JP5161673B2 - 落下物検知装置および落下物検知方法 - Google Patents
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Description
10 列車(移動体)
11 列車本体
12 画像取得部(画像取得手段)
14 送信部(送信手段)
16 停止装置(急停止手段)
20 ビデオカメラ(撮影手段)
30 管理装置(判断手段)
32 情報取得部(情報取得手段)
34 マスク処理部(マスク処理手段)
36 記憶部
46 出力部(報知手段)
48 リセット部(入力手段)
100 軌道
Claims (10)
- 軌道上の落下物を検知するための落下物検知装置であって、
前記軌道上を走行する複数の移動体と、
前記軌道上に落下物があるかどうかを判断する判断手段と、
前記移動体あるいは前記判断手段に設けられる画像取得手段と
を備え、
前記各移動体は、移動体本体と、当該移動体本体とともに前記軌道上を移動して当該移動体本体の前方の前記軌道上の映像を撮影する撮影手段とをそれぞれ有し、
前記画像取得手段は、前記撮影手段により撮影された映像から静止画像を取得し、
前記判断手段は、前記軌道上の複数の撮影位置毎に、前記撮影手段により撮影された映像から取得されたその撮影位置の最新静止画像と、当該最新静止画像が取得された映像を撮影した撮影手段の直前にその撮影位置を通過した撮影手段により撮影された映像から無線通信装置を介して取得されたその撮影位置の静止画像とを比較することで、前記軌道上に落下物があるかどうかを判断する
ことを特徴とする落下物検知装置。 - 請求項1に記載の落下物検知装置であって、
前記判断手段は、前記撮影手段により撮影された映像あるいは当該映像から取得された静止画像の少なくとも一方を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする落下物検知装置。 - 請求項1または2に記載の落下物検知装置であって、
前記判断手段は、前記複数の撮影位置毎に、その撮影位置の最新静止画像と、当該最新静止画像が取得された映像を撮影した撮影手段より前にその撮影位置を通過したいずれかの撮影手段により撮影された映像から取得されたその撮影位置の静止画像との差分画像を算出し、当該差分画像の濃淡値を予め設定された基準値と比較することで、前記軌道上に落下物があるかどうかを判断することを特徴とする落下物検知装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の落下物検知装置であって、
前記判断手段により前記軌道上に落下物があると判断された場合に、前記移動体のうち少なくとも前記落下物を撮影した撮影手段が備えられた移動体を急停止させる急停止手段を備えることを特徴とする落下物検知装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の落下物検知装置であって、
前記判断手段により前記軌道上に落下物があると判断された場合に、落下物が検知されたことを報知する報知手段を備えることを特徴とする落下物検知装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の落下物検知装置であって、
前記判断手段は、前記撮影手段で撮影された映像から取得された静止画像に対して前記
軌道上以外の画像をマスク処理するマスク処理手段を備え、当該マスク処理手段によりマスク処理された静止画像に基づき前記軌道上に落下物があるかどうかを判断することを特徴とする落下物検知装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載の落下物検知装置であって、
前記判断手段は、前記軌道上に検知された落下物が前記軌道上から除去されたことを示す落下物除去信号を入力可能な入力手段を備えるとともに、前記複数の撮影位置毎に、その撮影位置の最新静止画像と、前記落下物除去信号が入力された後にその撮影位置を通過したいずれかの撮影手段により撮影された映像から取得されたその撮影位置の静止画像とを比較することを特徴とする落下物検知装置。 - 請求項1〜7のいずれか1項に記載の落下物検知装置であって、
前記画像取得手段は、前記各移動体にそれぞれ設けられており、
前記判断手段は、前記各移動体から離間した位置に設けられているとともに、当該各移動体から、当該各移動体に設けられた前記各画像取得手段により取得された静止画像をそれぞれ取得する情報取得手段を有することを特徴とする落下物検知装置。 - 請求項1〜8のいずれか1項に記載の落下物検知装置であって、
前記画像取得手段は、前記判断手段に設けられており、
前記判断手段は、前記各移動体から離間した位置に設けられているとともに、当該各移動体から、当該各移動体の前記撮影手段により撮影された映像をそれぞれ取得する情報取得手段を有することを特徴とする落下物検知装置。 - 軌道上の落下物を検知するための落下物検知方法であって、
移動体本体と当該移動体本体の前方の映像をそれぞれ撮影する撮影手段とをそれぞれ備え、前記軌道上を走行する複数の移動体を用い、
前記各撮影手段により前記各移動体本体の前方の映像をそれぞれ撮影する撮影工程と、
前記撮影手段で撮影された映像に基づき前記軌道上に落下物があるかどうかを判断する判断工程と
を備え、
前記撮影工程では、前記撮影手段が前記移動体本体とともに前記軌道上を移動するのに伴って、当該撮影手段により、前記各移動体本体の前方の前記軌道上の映像を順次撮影し、
前記判断工程では、前記軌道上の複数の撮影位置毎に、前記撮影手段により撮影された映像からその撮影位置の最新静止画像を取得するとともに、前記最新静止画像と、当該最新静止画像が取得された映像を撮影した撮影手段の直前にその撮影位置を通過したいずれかの撮影手段により撮影された映像から無線通信装置を介してその撮影位置の静止画像を取得し、当該静止画像を前記最新静止画像とを比較することで、前記軌道上に落下物があるかどうかを判断することを特徴とする落下物検知方法。
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