KR20170073975A - 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템 및 이의 동작 방법 - Google Patents

안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템 및 이의 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템의 동작 방법은, 상기 도로에 위치한 전주의 상측부에 배치되는 시정 센서에 의해 가시 거리를 수집하고, 상기 전주의 하측부에 배치되는 온도 및 습도 센서에 의해 온도 및 습도를 수집하는 단계와, 상기 온도 및 습도 센서의 하부에 배치되는 차량감지기가 상기 시정 센서와 상기 온도 및 습도 센서로부터 수신된 상기 안개 정보에 기초하여 안개 발생 여부를 판단하는 단계와, 상기 차량검지기가 상기 안개가 발생하였다고 판단한 경우 안개 영상을 촬영하는 단계를 포함한다.

Description

안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템 및 이의 동작 방법{Fog detection and warning alarm system and method having the same}
본 발명은 차량검지기(Vehicle detection system; VDS)를 이용한 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템 및 이의 동작 방법에 관한 것으로, 특히 차량검지기에 시정 센서를 연결하여 안개를 수집하고 안개 발생 여부에 따라 안개 영상을 전송하는 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템 및 동작 방법에 관한 것이다.
기상 상태에 따른 교통사고에 관한 통계를 참조하면, 총 21만 5,354건의 교통사고 중 맑은 날 발생한 사고는 18만 5,655건으로 전체 사고의 81.4%, 안개 낀 날은 411건 으로 0.9%를 차지하고 있다. 안개길 교통사고는 전체 사고에서 차지하는 비율은 0.9%에 불과했지만, 안개길 교통사고 치사율은 10.5%(45명)로, 맑은날 2.1%(4,126명)에 비해 5배 높았으며, 최근 3년간 기상상태에 따른 교통사고 발생 현황을 보더라도 맑은 날에 비해 안개 낀 날 발생한 교통사고의 치사율이 3.7배에 이르고 있다. 특히 안개가 끼었을 때 8.9명, 흐린 날 3.9명, 비오는 날 3명, 눈 오는 날 2.5명, 맑은 날 2.4명으로 안개길 교통사고 치사율이 가장 높게 나타났다.(교통안전종합정보지 통권416호 참조, 도로교통공단)
최근 영종대교 상부도로 13.9km 지점에서 짙은 안개로 인해 차량 106대가(추정) 연쇄 추돌한 사고가 발생했다. 본 사고로 2명이 사망했고 65명이 넘는 사람이 다쳤다.
그러나, 기존 교통 정보 수집용으로 도로변에 설치된 차량검지기(VDS)는 도로 교통정보만을 수집하고 분석하는 단순한 기능만을 제공할 뿐 안개, 호우 등의 기상 정보를 수집하는 기능을 구비하고 있지 않은 실정이다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 차량검지기에 시정 센서를 연결하여 안개를 수집하고, 안개 발생 여부에 따라 안개 영상을 전송하는 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템 및 동작 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템의 동작 방법은, 상기 도로에 위치한 전주의 상측부에 배치되는 시정 센서에 의해 가시 거리를 수집하고, 상기 전주의 하측부에 배치되는 온도 및 습도 센서에 의해 온도 및 습도를 수집하는 단계와, 상기 온도 및 습도 센서의 하부에 배치되는 차량감지기가 상기 시정 센서와 상기 온도 및 습도 센서로부터 수신된 상기 안개 정보에 기초하여 안개 발생 여부를 판단하는 단계와, 상기 차량검지기가 상기 안개가 발생하였다고 판단한 경우 상기 차량감지기가 안개 영상을 촬영하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템은, 도로의 가시 거리를 수집하는 시정 센서와, 대기의 온도 및 상대 습도를 수집하는 온도 및 습도 센서와, 상기 시정 센서와 상기 온도 및 습도 센서로부터 수신된 상기 안개 정보에 기초하여 안개 발생 여부를 판단하고, 상기 안개 정보에 기초하여 안개 영상을 촬영하고, 상기 안개 정보와 상기 안개 영상을 지능형 교통 시스템에 송신하는 차량검지기를 포함한다.
본 발명은 차량검지기에 시정센서를 추가 구비하여 가시 거리를 수집하고, 안개 발생 여부에 따라 차량감지기의 영상수집부를 이용하여 안개 영상을 촬영하여 지능형 교통 시스템에 제공하여 기상 변화에 대비할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템은 온도 및 습도 센서를 구비하여 국지성으로 발생하는 호우 등의 기상 변화에 대비할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템의 동작 방법을 도시하는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템의 실제 단말기 화면을 도시한 도면이다.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않은 채, 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될수 있고 유사하게 제2구성 요소는 제1구성 요소로도 명명될 수 있다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 명세서에 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템을 도시한 사시도이다.
도 1을 참조하면, 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템(10)은, 도로에 위치한 전주(400)에 장착되며, 상기 도로의 가시 거리를 수집하는 시정 센서(200), 대기의 온도 및 상대 습도를 수집하는 온도 및 습도 센서(300), 상기 시정 센서와 상기 온도 및 습도 센서로 부터 수신된 상기 안개 정보에 기초하여 안개 발생 여부를 판단하는 차량감지기(100)를 포함한다.
차량감지기(100)는 영상 수집부(110)와 제어함체부(120)를 포함한다. 영상 수집부(110)는 전주(400)의 상측부에 시정 센서(200)와 나란히 배치되어, 상기 도로의 안개 영상을 촬영할 수 있다. 제어함체부(120)는 전주(400)의 하측부에 배치되어 상기 안개 정보에 기초하여 안개 발생 여부를 판단할 수 있고, 나아가 상기 안개 정보와 상기 안개 영상을 지능형 교통 시스템(ITS)에 송신할 수 있다. 실시예에 따라, 제어 함체부(120)는 상기 안개 정보와 상기 안개 영상을 타 차량에 V2V 통신을 통해 송신할 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템(10)은 도로의 안개 발생 여부를 판단할 수 있고, 특히 종래에 기설치된 차량검지기를 이용하여 안개 발생 여부 및 안개 영상을 지능형 교통 시스템(20)에 실시간으로 송신할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템(10)은 차량검지기(100), 시정 센서(200), 온도 및 습도 센서(300)를 포함하고, 차량검지기(100)는 영상 수집부(110)와 제어함체부(120)를 포함한다. 제어함체부(120)는 제어부(121)와 상태입력부(123)를 포함하고, 제어부(121)는 안개 발생 여부를 판단하고, 안개 정보와 안개 영상을 지능형 교통 시스템(20)에 송신할 수 있다. 상기 안개 정보는 시정 센서(200)로부터 수신된 가시 거리 정보와 온도 및 습도 센서(300)로부터 수신된 온도 및 습도 정보일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다. 상태입력부(123)는 상기 가지 거리 정보와 온도 및 습도 센서(300)로부터 수신된 온도 및 습도 정보를 제어부(121)에 전달할 수 있다.
제어부(121)는 상기 안개 정보에 기초하여 안개 발생 여부를 판단할 수 있다. 제어부(121)는 온도 및 습도 센서로부터 수집된 온도 및 습도 정보와, 상기 시정 센서로부터 수집된 가시 거리에 기초하여 기상 상태를 판단하고 상기 기상 상태를 지능형 교통 시스템 또는 타 차량에 전송할 수 있다.
예컨대, 제어부(121)는 상기 안개 발생 여부는 미발생 단계, 관심 단계, 주의 단계 및 발생 단계로 구분할 수 있고, 상기 관심 단계, 주의 단계, 발생 단계로 판단되면 영상 수집부(110)가 상기 안개 영상을 촬영하도록 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 발생 단계는 시정 센서(200)가 상기 도로의 가시 거리가 1km 미만일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다.
지능형 교통 시스템(20)은 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템(10)으로부터 수신된 안개 정보와 안개 영상에 기초하여 각 도로별 교통 상황을 인지할 수 있고, 다른 차량에 상기 안개 정보와 상기 안개 영상을 실시간으로 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템의 동작 방법을 도시하는 순서도이다.
도 3을 참조하면, 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템의 동작 방법은, 도로에 위치한 전주(400)의 상측부에 배치되는 시정 센서(200)에 의해 상기 도로의 가시 거리를 수집하고, 전주(400)의 하측부에 배치되는 온도 및 습도 센서(300)에 의해 온도 및 습도를 수집한다(S310).
이후에, 차량감지기(100)는 온도 및 습도 센서(300)로부터 수신된 온도 및 습도 정보와, 상기 시정 센서(200)로부터 수신된 상기 도로의 가시 거리에 기초하여 안개 발생 여부를 판단한다(S320).
차량검지기(100)는 상기 안개가 발생하였다고 판단한 경우, 차량검지기(100)의 영상수집부(110)는 안개 영상을 촬영한다(S340).
차량검지기(100)의 제어부는 상기 안개 정보와 상기 안개 영상을 지능형 송신한다(S350). 예컨대, 상기 안개 정보는 상기 온도 및 습도 정보, 상기 가시 거리일 수 있으나 이에 대해 한정하는 것은 아니다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템의 실제 단말기 화면을 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템의 단말기에서 도시되는 화면으로서, 차량 검지기로부터 수신된 안개 정보, 예컨대 위치, 온도, 습도, 가시거리가 도시될 수 있다. 또한, 다수개의 차량 검지기로부터 수신된 상기 안개 정보를 실시간으로 도시할 수 있고, 안개 발생에 따른 경고 메시지를 도시하여 안개 검지 여부 및 위험을 알릴 수 있는 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10; 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템;
20; 지능형 교통 시스템
100; 차량감지기
200; 시정센서
300; 온도 및 습도 센서
400; 전주

Claims (13)

  1. 도로의 안개 정보를 수집하여 지능형 교통 시스템(ITS)에 송출하는 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템의 동작 방법에 있어서,
    상기 도로에 위치한 전주의 상측부에 배치되는 시정 센서에 의해 상기 도로의 가시 거리를 수집하고, 상기 전주의 하측부에 배치되는 온도 및 습도 센서에 의해 온도 및 습도를 수집하는 단계;
    상기 온도 및 습도 센서의 하부에 배치되는 차량감지기가 상기 시정 센서와 상기 온도 및 습도 센서로부터 수신된 상기 안개 정보에 기초하여 안개 발생 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 차량검지기가 상기 안개가 발생하였다고 판단한 경우 안개 영상을 촬영하는 단계를 포함하는 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템의 동작 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량감지기가 상기 안개 정보와 상기 안개 영상을 상기 지능형 교통 시스템에 전송하는 단계를 더 포함하는 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템의 동작 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량감지기가 상기 안개 정보와 상기 안개 영상을 타 차량에 직접 전송하는 단계를 더 포함하는 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템의 동작 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 온도 및 습도 센서로부터 수집된 온도 및 습도 정보와, 상기 시정 센서로부터 수집된 가시 거리에 기초하여 기상 상태를 판단하고 상기 기상 상태를 전송하는 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템의 동작 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량검지기는,
    상기 안개 영상을 촬영하는 영상 수집부;
    상기 온도 및 습도 센서와 상기 시정 센서로부터 상기 안개 정보를 수집하는 상태입력부; 및
    상기 상태입력부로부터 수신한 상기 안개정보에 기초하여 상기 영상수집부를 제어하고, 상기 안개 정보와 상기 안개 영상을 송신하는 제어부;를 포함하는 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템의 동작 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 차량감지기는 상기 안개 발생 여부를 판단하는 경우, 미발생 단계, 관심 단계, 주의 단계 및 발생 단계로 구분하고, 상기 관심 단계, 주의 단계, 발생 단계로 판단되면 상기 안개 영상을 촬영하는 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템의 동작 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 영상 수집부와 상기 시정 센서는 상기 전주의 상측부에 나란히 배치되는 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템의 동작 방법.
  8. 도로의 안개 정보를 수집하여 지능형 교통 시스템(ITS)에 송출하는 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템에 있어서,
    상기 도로의 가시 거리를 수집하는 시정 센서;
    대기의 온도 및 상대 습도를 수집하는 온도 및 습도 센서; 및
    상기 시정 센서와 상기 온도 및 습도 센서로부터 수신된 상기 안개 정보에 기초하여 안개 발생 여부를 판단하고, 상기 안개 정보에 기초하여 상기 도로의 안개 영상을 촬영하고, 상기 안개 정보와 상기 안개 영상을 지능형 교통 시스템에 송신하는 차량검지기를 포함하는 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 차량검지기는,
    상기 안개 영상을 촬영하는 영상 수집부;
    상기 온도 및 습도 센서와 상기 시정 센서로부터 상기 안개 정보를 수집하는 상태입력부; 및
    상기 상태입력부로부터 수신한 상기 안개정보에 기초하여 상기 영상수집부를 제어하고, 상기 안개 정보와 상기 안개 영상을 송신하는 제어부;를 포함하는 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 영상 수집부와 상기 시정 센서는 상기 도로에 위치한 전주의 상측부에 나란히 배치되는 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는 안개 발생 여부를 미발생 단계, 관심 단계, 주의 단계 및 발생 단계로 구분하고, 상기 관심 단계, 주의 단계, 발생 단계로 판단되면 상기 안개 영상을 촬영하는 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 발생 단계는 상기 시정 센서가 상기 도로의 가시 거리가 1km 미만인 안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 차량검지기는 상기 안개 정보와 상기 안개 영상을 타 차량에 송신하는안개 검지 및 위험 경보 알람 시스템.
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KR102189407B1 (ko) * 2020-07-30 2020-12-14 마스코리아 주식회사 도로의 국지기상 감지 시스템
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