KR102189407B1 - 도로의 국지기상 감지 시스템 - Google Patents

도로의 국지기상 감지 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 도로의 국지를 촬영하여 국지영상정보를 생성하는 영상촬영부; 상기 영상촬영부로부터 인가된 상기 국지영상정보에 대한 경사진폭값을 산출하고, 상기 경사진폭값에 대한 제1히스토그램정보를 생성하는 경사진폭값산출부; 상기 영상촬영부로부터 인가된 상기 국지영상정보를 색상값좌표, 채도값좌표 및 명도값좌표로 이루어진 색공간정보로 변환하고, 상기 색공간정보에 대한 제2히스토그램정보를 생성하는 색공간변환부; 상기 경사진폭값산출부로부터 인가된 상기 제1히스토그램정보와 상기 색공간변환부로부터 인가된 상기 제2히스토그램정보를 이용하여, 상기 국지의 기상정보를 산출하는 기상정보생성부; 상기 국지로 진입하는 차량을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부가 상기 차량을 감지한 경우, 상기 차량에 상기 기상정보를 전송하는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로의 국지기상 감지 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 국지영상정보를 기초로 국지의 기상정보를 산출하고, 산출한 기상정보를 국지로 진입하는 차량에게 전송함으로써, 국지로 진입하는 차량의 운전자가 국지의 기상 상황에 따라 차량의 운전을 적절하게 제어하도록 유도할 수 있는 효과가 있으며, 또한 국지의 기상정보로부터 국지의 기상 상황을 판단하고, 국지의 기상 상황이 악천후로 판단된 경우 국지영상정보 또는 기상정보를 국지에 진입하는 차량에 더 빨리 제공하도록 구성함으로써, 국지에 형성된 악천후에 따른 차량사고를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

도로의 국지기상 감지 시스템{SYSTEM FOR ROAD LOCAL WEATHER DETECTION}
본 발명은 도로의 국지기상 감지 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로상의 국지를 촬영하고, 촬영한 영상정보를 바탕으로 국지의 기상정보를 산출하여, 국지로 진입하는 차량에 산출한 국지의 기상정보를 제공하는 도로의 국지기상 감지 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 교통사고의 주요 원인으로는 과속, 기상악화, 음주운전, 졸음운전, 부주의 등이 있으며, 특히, 아무리 운전에 능숙한 사람이라도 비가 내리거나 안개 낀 날씨에는 긴장을 늦출 수 없게 된다.
이와 같이 비나 안개가 운전자의 시야를 가리고, 자동차의 제동 거리에도 영향을 주기 때문에 교통사고 위험이 커지기 때문이다.
실제로 올해 3월 26일 교통안전공단이 발표한 기상재해별 교통사고 치사율에 따르면 맑은 날(2.4)보다 안개 낀 날(8.9)이 3.7배 정도, 비 오는 날(3.0)은 3배가량 높았다.
따라서, 도로 국지의 기상 상황을 판별하여 국지에 관한 기상정보를 생성하고, 생성한 기상정보를 국지에 진입하는 차량에 제공하여, 국지의 기상 상황에 따라 운전자가 차량의 운전을 적절하게 제어하도록 유도할 수 있는 시스템이 필요하다.
한국등록특허 제10-1006652호 (2010.12.30 등록)
이에 본 발명은 전술한 배경에서 안출된 것으로, 국지영상정보를 기초로 국지의 기상정보를 산출하고, 산출한 기상정보를 국지로 진입하는 차량에게 전송함으로써, 국지로 진입하는 차량의 운전자가 국지의 기상 상황에 따라 차량의 운전을 적절하게 제어하도록 유도할 수 있는 도로의 국지기상 감지 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 국지의 기상정보로부터 국지의 기상 상황을 판단하고, 국지의 기상 상황이 악천후로 판단된 경우 국지영상정보 또는 기상정보를 국지에 진입하는 차량에 더 빨리 제공하도록 구성함으로써, 국지에 형성된 악천후에 따른 차량사고를 감소시킬 수 있는 도로의 국지기상 감지 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 목적은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예는, 도로의 국지를 촬영하여 국지영상정보를 생성하는 영상촬영부; 상기 영상촬영부로부터 인가된 상기 국지영상정보에 대한 경사진폭값을 산출하고, 상기 경사진폭값에 대한 제1히스토그램정보를 생성하는 경사진폭값산출부; 상기 영상촬영부로부터 인가된 상기 국지영상정보를 색상값좌표, 채도값좌표 및 명도값좌표로 이루어진 색공간정보로 변환하고, 상기 색공간정보에 대한 제2히스토그램정보를 생성하는 색공간변환부; 상기 경사진폭값산출부로부터 인가된 상기 제1히스토그램정보와 상기 색공간변환부로부터 인가된 상기 제2히스토그램정보를 이용하여, 상기 국지의 기상정보를 산출하는 기상정보생성부; 상기 국지로 진입하는 차량을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부가 상기 차량을 감지한 경우, 상기 차량에 상기 기상정보를 전송하는 통신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로의 국지기상 감지 시스템을 제공한다.
또한, 상기 감지부는, 상기 진입하는 상기 차량을 감지하기 위한 소정의 감지신호를 송출하고, 상기 감지신호는 상기 기상정보에 따라 출력이 변경되는 것을 특징으로 하는 도로의 국지기상 감지 시스템을 제공한다.
또한, 상기 통신부는, 상기 차량에 상기 국지영상정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 도로의 국지기상 감지 시스템을 제공한다.
또한, 상기 국지로부터 소정의 거리만큼 이격된 위치의 도로상에 설치하고, 상기 통신부로부터 상기 국지영상정보 및 상기 기상정보 중 1 이상을 수신하여, 수신한 상기 국지영상정보 및 상기 기상정보 중 1 이상을 출력부를 통하여 외부로 출력하는 정보출력장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 도로의 국지기상 감지 시스템을 제공한다.
또한, 상기 정보출력장치는, 상기 도로상에서의 위치를 변경시킬 수 있는 구동부를 포함하고, 상기 기상정보에 따라 상기 도로상에서의 위치를 변경하는 것을 특징으로 하는 도로의 국지기상 감지 시스템을 제공한다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 국지영상정보를 기초로 국지의 기상정보를 산출하고, 산출한 기상정보를 국지로 진입하는 차량에게 전송함으로써, 국지로 진입하는 차량의 운전자가 국지의 기상 상황에 따라 차량의 운전을 적절하게 제어하도록 유도할 수 있는 효과가 있다.
또한, 국지의 기상정보로부터 국지의 기상 상황을 판단하고, 국지의 기상 상황이 악천후로 판단된 경우 국지영상정보 또는 기상정보를 국지에 진입하는 차량에 더 빨리 제공하도록 구성함으로써, 국지에 형성된 악천후에 따른 차량사고를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 도로의 국지기상 감지 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 도로의 국지기상 감지 시스템에 상황판단부가 더 포함된 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도로의 국지기상 감지 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도로의 국지기상 감지 시스템의 정보출력장치에 구동부 및 판단부가 더 포함된 구성을 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도로의 국지기상 감지 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 도로의 국지기상 감지 시스템의 개념도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 도로의 국지기상 감지 시스템의 개념도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 도로의 국지기상 감지 시스템은, 도로의 국지(R)를 촬영하여 국지영상정보(i1)를 생성하는 영상촬영부(110); 영상촬영부(110)로부터 인가된 국지영상정보(i1)에 대한 경사진폭값(Gradient Amplitude)을 산출하고, 경사진폭값에 대한 제1히스토그램정보(i2)를 생성하는 경사진폭값산출부(120); 영상촬영부(110)로부터 인가된 국지영상정보(i1)를 색상값좌표, 채도값좌표 및 명도값좌표로 이루어진 색공간정보로 변환하고, 색공간정보에 대한 제2히스토그램정보(i3)를 생성하는 색공간변환부(130); 경사진폭값산출부(120)로부터 인가된 제1히스토그램정보(i2)와 색공간변환부(130)로부터 인가된 제2히스토그램정보(i3)를 이용하여, 국지(R)의 기상정보(i4)를 산출하는 기상정보생성부(140); 국지(R)로 진입하는 차량(C)을 감지하는 감지부(160); 및 감지부(160)가 차량(C)을 감지한 경우, 차량(C)에 기상정보(i4)를 전송하는 통신부(170);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 각 구성에 대하여 상세히 설명한다.
본 발명의 각 실시예에 따른 도로의 국지기상 감지 시스템은 도로의 국지를 카메라 등으로 촬영하여 영상정보를 생성하고, 생성한 영상정보를 통하여 국지의 기상정보를 산출하며, 산출한 기상정보를 국지로 진입하는 차량에 전송하는 시스템으로서, 영상촬영부(110), 경사진폭값산출부(120), 색공간변환부(130), 기상정보생성부(140), 감지부(160) 및 통신부(170)를 포함할 수 있고, 이때 도 1에 도시된 바와 같이 시스템의 각 구성들은 도로의 가장자리 등에 설치되는 국지기상 감지 장치(100)에 구비될 수 있다.
먼저, 영상촬영부(110)는 도로의 국지(R)를 촬영하여 국지영상정보(i1)를 생성한다.
영상촬영부는 일예로 도로의 국지(R)를 촬영할 수 있는 RGB카메라로 구비될 수 있으며, 또한 광학센서로 구비될 수 있다.
여기서 국지(R)는 영상촬영부가(110)가 촬영을 수행하는 도로상의 일정하게 한정된 지역을 의미한다.
영상촬영부는 도로의 국지(R)를 촬영함으로써 국지영상정보(i1)를 생성하며, 이때 영상촬영부가 RGB카메라로 구비되는 경우, 국지영상정보(i1)는 RGB카메라에 의해 생성된 RGB영상일 수 있다.
이어서, 경사진폭값산출부(120)는 영상촬영부(110)로부터 인가된 국지영상정보(i1)에 대한 경사진폭값(Gradient Amplitude)을 산출하고, 경사진폭값에 대한 제1히스토그램정보(i2)를 생성한다.
일반적으로 서로 다른 기상 상황 하에서 영상에 나타나는 객체는 흐림(Blur) 정도가 다르게 나타나며, 흐린 날의 경우 맑은 날보다 흐림 현상이 더욱 심하게 나타나게 된다.
이때 영상의 경사진폭값(영상의 픽셀값 변화의 기울기 크기)를 산출함으로써, 영상에 나타나는 객체의 흐림 정도를 파악할 수 있고, 파악한 흐림 정도에 따라 국지(R)의 기상 상황을 산출하는 입력값으로 사용할 수 있다.
좀 더 구체적으로, 국지영상정보(i1)의 경사진폭값(M(x, y))은 아래의 수식으로 산출한다.
Figure 112020080203560-pat00001
여기서, Gx(x,y)는 영상의 픽셀값 변화의 x방향 기울기의 크기이고, Gy(x,y)는 영상의 픽셀값 변화의 y방향 기울기의 크기이며, Gx(x,y) 및 Gy(x,y)는 Roberts 마스크, Prewitt 마스크, Sobel 마스크 등 윤곽선 검출을 위한 마스크로 영상을 컨볼루션(convilution) 해줌으로써 산출할 수 있다.
경사진폭값산출부(120)는 산출한 경사진폭값에 대한 히스토그램을 산출하여, 제1히스토그램정보(i2)를 생성하게 된다.
이어서, 색공간변환부(130)는 영상촬영부(110)로부터 인가된 국지영상정보(i1)를 색상값좌표, 채도값좌표 및 명도값좌표로 이루어진 색공간정보로 변환하고, 색공간정보에 대한 제2히스토그램정보(i2)를 생성한다.
일반적으로, 맑은 날의 밝기값은 흐린 날에 비해 더 높게 나타나고, 영상의 픽셀값은 맑은 날의 경우 더욱 선명하게 나타난다.
따라서, HIS(Hue, Intensity, Saturation) 칼라 공간에 따른 색공간정보를 국지(R)의 기상 상황을 산출하는 입력값으로 사용할 수 있다.
좀 더 구체적으로, 색공간변환부(130)는 국지영상정보(i1)에 포함된 RGB값을 아래의 수식을 통하여 색상값좌표(H), 채도값좌표(S) 및 명도값좌표(I)로 산출함으로써, 색상값좌표(H), 채도값좌표(S) 및 명도값좌표(I)로 이루어진 색공간정보로 변환하고, 변환한 색공간정보에 대한 히스토그램을 산출하여 제2히스토그램정보(i3)를 생성한다.
Figure 112020080203560-pat00002
이때, 제2히스토그램정보(i3)에는 색상값좌표에 관한 히스토그램, 채도값좌표에 관한 히스토그램 및 명도값좌표에 관한 히스토그램이 포함되어 있다.
이어서, 기상정보생성부(140)는 경사진폭값산출부(120)로부터 인가된 제1히스토그램정보(i2)와 색공간변환부(130)로부터 인가된 제2히스토그램정보(i3)를 이용하여, 국지(R)의 기상정보(i4)를 산출한다.
좀 더 구체적으로, 기상정보생성부(140)는 4개의 축으로 이루어진 특징 공간(4차원 벡터공간)에서 Adaboost 이진 분류 알고리즘을 이용하여 분류를 수행하는데, 4개의 축은 전술한 경사진폭값에 대한 히스토그램 축, 색상값좌표에 관한 히스토그램 축, 채도값좌표에 관한 히스토그램 축 및 명도값좌표에 관한 히스토그램 축으로 이루어진다.
기상정보생성부(140)는 Adaboost 이진 분류 알고리즘을 이용하여 국지(R)에 대한 기상정보(i4)를 최종적으로 산출하게 되고, 이때 기상정보(i4)는 국지(R)의 기상 상황이 맑음, 흐림, 우천 및 설천 중 어느 하나인 것을 나타낼 수 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 도로의 국지기상 감지 시스템은, 기상정보생성부(140)의 기상정보(i4) 생성 또는 후술하는 감지부(160)의 차량(C) 감지에 따라 통신부(170)를 제어하는 제어부(150)를 포함할 수 있다.
이때 후술하는 바와 같이, 제어부(150)는 상황판단부(180)의 판단결과에 따라 감지부(160)를 제어할 수도 있다.
이어서, 감지부(160)는 국지(R)로 진입하는 차량(C)을 감지하며, 이때 본 발명의 일실시예에 따른 감지부(160)는 진입하는 차량(C)을 감지하기 위한 소정의 감지신호(S)를 송출하고, 감지신호(S)는 기상정보(i4)에 따라 출력이 변경되는 것을 특징으로 한다.
감지부(160)는 일예로 국지(R)로 진입하는 차량(C)을 감지하기 위한 레이다(Radar) 장비로 구비될 수 있으며, 다만 이에 한정하는 것은 아니고, 소정의 감지신호(S)를 송출하고, 차량(C)으로부터 반사되어 되돌아오는 감지신호(S)를 통하여 국지(R)로 진입하는 차량(C)을 감지할 수 있는 다양한 장비들이 감지부(160)로 구비될 수 있다.
감지부(160)는 진입하는 차량(C)을 감지하기 위한 소정의 감지신호(S)를 송출하고, 차량(C)으로부터 반사되어 되돌아오는 감지신호(S)를 통하여 국지(R)로의 차량(C) 진입여부를 감지할 수 있는데, 이때 감지부(160)에서 송출하는 감지신호(S)는 전술한 기상정보(i4)에 따라 출력이 변경되는 것을 특징으로 한다.
즉, 감지신호(S)는 기상정보(i4)에 따라 전술한 제어부(150)의 제어에 의해 더 멀리 도달하도록 출력이 증가할 수 있으며, 이와는 반대로 더 가까운 거리에 도달하도록 출력이 감소될 수도 있다.
좀 더 구체적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 도로의 국지기상 감지 시스템은, 기상정보(i4)를 기초로 국지(R)의 기상이 흐림, 우천 및 설천 중 어느 하나인 것을 판단하는 상황판단부(180)를 더 포함할 수 있으며, 상황판단부(180)에 의해 국지(R)의 기상이 흐림, 우천 및 설천 중 어느 하나인 것으로 판단된 경우, 감지부(160)는 송출하는 감지신호(S)의 출력을 증가시키도록 제어되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일목적은 국지영상정보(i1)를 통하여 국지(R)의 기상정보(i4)를 산출하고, 산출한 기상정보(i4)를 국지(R)로 진입하는 차량(C)에게 미리 제공하여, 차량(C)의 운전자가 국지(R)에 진입하기 이전에 국지(R)의 상황에 맞추어 대비하도록 유도하는데 있다.
이와 같은 본 발명의 일목적에 따르면, 국지(R)의 기상상황이 흐림, 우천 및 설천 등의 악천후인 경우에는, 국지(C)에 진입하려는 차량(C)에게 보다 빨리 국지(C)의 기상정보(i4)를 전달할 필요가 있다.
따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 도로의 국지기상 감지 시스템은, 기상정보(i4)를 기초로 국지(R)의 기상이 흐림, 우천 및 설천 중 어느 하나인 것을 판단하는 상황판단부(180)를 더 포함하여 국지(R)의 기상 상황이 악천후인지 판단하고, 국지(R) 기상이 악천 후로 판단된 경우, 제어부(150)를 통해 감지부(160)의 감지신호(S)의 송출 출력을 증가시켜 감지신호(S)가 국지(R)로부터 더 멀리 도달하도록 구성한 것이다.
여기서 감지신호(S)가 국지(R)로부터 더 멀리 도달하는 경우, 국지(R)로 진입하는 차량(C)을 더 빨리 감지할 수 있을 것이고, 이에 따라 통신부(170)가 기상정보(i4)를 국지(R)로 진입하는 차량(C)에 더 빨리 전송할 수 있을 것이기 때문이다.
한편, 감지신호(S)의 출력은 실시간 국지(R)의 기상 상황에 따라 변경될 수 있으며, 예컨대 국지(R)의 기상이 흐림, 우천 및 설천 중 어느 하나였다가, 다시 맑음으로 바뀐 경우, 상황판단부(180)는 국지(R)의 기상을 맑음으로 판단하고, 제어부(150)에 의해 감지신호(S)의 출력은 감소될 수 있다.
이어서, 통신부(170)는 감지부(160)가 차량(C)을 감지한 경우, 차량(C)에 기상정보(i4)를 전송한다.
전술한 감지부(160)가 국지(R)로 진입하는 차량(C)를 감지한 경우, 제어부(150)는 통신부(170)가 기상정보(i4)를 감지된 차량(C)에 전송하도록 통신부(170)를 제어한다.
통신부(170)로부터 국지(R)의 기상정보(i4)를 수신한 차량(C)은 내부에 구비된 소정의 장치를 통해 기상정보(i4)를 확인할 수 있으며, 이에 따라 국지(R)에 진입하기 전, 미리 국지(R)의 기상 상황에 따라 차량(C)의 속도를 조절하는 등, 적절한 조치를 취할 수 있을 것이다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 통신부(170)는 차량(C)에 국지영상정보(i1)를 전송하는 것을 특징으로 한다.
즉, 통신부(170)는 기본적으로 국지(R)로 진입하는 차량(C)에 산출한 기상정보(i4)를 전송하지만, 여기에 국지영상정보(i4) 자체를 차량(C)으로 전송할 수도 있다.
다음으로, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 도로의 국지기상 감지 시스템은 국지(R)로부터 소정의 거리만큼 이격된 위치의 도로상에 설치하고, 통신부(170)로부터 국지영상정보(i1) 및 기상정보(i4) 중 1 이상을 수신하여, 수신한 국지영상정보(i1) 및 기상정보(i4) 중 1 이상을 출력부(230)를 통하여 외부로 출력하는 정보출력장치(200);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시에에 따른 도로의 국지기상 감지 시스템은, 전술한 바와 같이 통신부(170)를 통하여 국지(R)로 진입하는 차량(C)에 기상정보(i4) 또는 국지영상정보(i1)를 직접 전송하지만, 본 발명의 다른 실시예에서는 출력부(230)를 구비하여 국지영상정보(i1) 및 기상정보(i4)를 외부로 출력할 수 있는 정보출력장치(200)를 더 포함하고, 정보출력장치(200)를 통하여 국지(R)로 진입하는 차량(C)에 국지영상정보(i1) 및 기상정보(i4) 중 1 이상을 제공할 수도 있다.
정보출력장치(200)는 국지(R)로부터 소정의 거리만큼 이격된 위치의 도로상에 설치될 수 있으며, 이때 정보출력장치(200)는 국지(R)로부터 소정의 거리만큼 이격된 위치의 도로상에 설치되되, 전술한 감지부(160)가 송출하는 감지신호(S)의 도달거리 보다 더 먼 위치에 설치될 수 있다.
정보출력장치(200)를 감지부(160)가 송출하는 감지신호(S)의 도달거리 보다 더 먼 위치에 설치함으로써, 국지(R)에 진입하는 차량(C)에 1차적으로 정보출력장치(200)를 통하여 국지영상정보(i1) 및 기상정보(i4) 중 1 이상을 제공하고, 이어서 2차적으로 통신부(170)에 의해 기상정보(i4) 또는 국지영상정보(i1)와 기상정보(i4)를 전송하도록 구성할 수 있는 것이다.
정보출력장치(200)는 통신부(210)를 구비하여, 국지기상 감지 장치(100)의 통신부(170)로부터 국지영상정보(i1) 및 기상정보(i4) 중 1 이상을 수신할 수 있고, 수신한 국지영상정보(i1) 및 기상정보(i4) 중 1 이상을 출력부(230)를 통하여 외부로 출력할 수 있다.
즉, 정보출력장치(200)는 기상정보(i4) 뿐만 아니라, 국지영상정보(i1) 자체를 차량(C)에 제공할 수 있다.
이때 출력부(230)는 일예로 전광판과 같은 디스플레이 패널로 구비될 수 있으며, 국지영상정보(i1) 및 기상정보(i4) 중 1 이상은 디스플레이 패널을 통해 외부로 출력되어 국지(R)로 진입하는 차량(C)에 제공될 수 있다.
한편, 정보출력장치(200)는 통신부(210)의 국지영상정보(i1) 및 기상정보(i4) 중 1 이상의 수신에 따라 출력부(230)를 제어하는 제어부(220)를 포함할 수 있다.
이때 후술하는 바와 같이 제어부(220)는 정보출력장치(200)에 구비된 판단부(250)의 판단결과에 따라 구동부(240)를 제어할 수도 있다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 정보출력장치(200)는 도로상에서의 위치를 변경시킬 수 있는 구동부(240)를 포함하고, 기상정보(i4)에 따라 도로상에서의 위치를 변경하는 것을 특징으로 한다.
구동부(240)는 일예로 정보출력장치(200)의 위치를 변경시킬 수 있도록, 구동모터와 구동모터에 의해 회전하는 바퀴를 포함할 수 있으며, 다만 이에 한정하는 것은 아니고, 정보출력장치(200)를 도로상에서 이동시킬 수 있는 다양한 장비들이 구동부(240)로 구비될 수 있다.
구동부(240)는 정보출력장치(200)가 수신한 기상정보(i4)에 따라 정보출력장치(200)의 위치를 변경시키는 것을 특징으로 한다.
즉, 구동부(240)는 기상정보(i4)에 따라 정보출력장치(200)가 국지(R)로부터 더 멀어지도록 작동할 수 있으며, 이와는 반대로 국지(R)로부터 더 가까워지도록 작동할 수도 있다.
좀 더 구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 도로의 국지기상 감지 시스템의 정보출력장치(200)는 기상정보(i4)를 기초로 국지(R)의 기상이 흐림, 우천 및 설천 중 어느 하나인 것을 판단하는 판단부(250)를 더 포함하고, 판단부(250)에 의해 국지(R)의 기상이 흐림, 우천 및 설천 중 어느 하나인 것으로 판단된 경우, 구동부(240)는 국지(R)로부터 더 멀어지게 작동하도록 제어되는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 일목적은 국지영상정보(i1)를 통하여 국지(R)의 기상정보(i4)를 산출하고, 산출한 기상정보(i4)를 국지(R)로 진입하는 차량(C)에게 미리 제공하여, 차량(C)의 운전자가 국지(R)에 진입하기 이전에 국지(R)의 상황에 맞추어 대비하도록 유도하는데 있다.
이와 같은 본 발명의 일목적에 따르면, 국지(R)의 기상상황이 흐림, 우천 및 설천 등의 악천후인 경우에는, 국지(C)에 진입하려는 차량(C)에게 보다 빨리 국지(C)의 기상정보(i4)를 전달할 필요가 있다.
따라서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 도로의 국지기상 감지 시스템의 정보출력장치(200)는, 기상정보(i4)를 기초로 국지(R)의 기상이 흐림, 우천 및 설천 중 어느 하나인 것을 판단하는 판단부(250)를 더 포함하여 국지(R)의 기상 상황이 악천후인지 판단하고, 국지(R) 기상이 악천 후로 판단된 경우, 제어부(220)를 통해 구동부(240)의 작동을 제어하여, 정보출력장치(200)의 도로상에서의 위치가 국지(R)로부터 더 멀어지도록 구성한 것이다.
여기서 정보출력장치(200)가 국지(R)로부터 더 먼곳에 위치하는 경우, 국지(R)로 진입하는 차량(C)에게 국지영상정보(i1) 및 기상정보(i4) 중 1 이상을 더 빨리 제공할 수 있을 것이기 때문이다.
한편, 정보출력장치(200)의 도로상에서의 위치는 실시간 국지(R)의 기상 상황에 따라 변경될 수 있으며, 예컨대 국지(R)의 기상이 흐림, 우천 및 설천 중 어느 하나였다가, 다시 맑음으로 바뀐 경우, 판단부(250)는 국지(R)의 기상을 맑음으로 판단하고, 제어부(220)의 제어에 의해 구동부(240)는 국지(R)에 더 가까워지도록 작동할 수 있다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도로의 국지기상 감지 시스템은, 기상정보(i4)를 기초로 국지(R)의 기상이 흐림, 우천 및 설천 중 어느 하나인 것을 판단하는 상황판단부(180)를 더 포함할 수 있으며, 상황판단부(180)에 의해 국지(R)의 기상이 흐림, 우천 및 설천 중 어느 하나인 것으로 판단된 경우, 감지부(160)는 송출하는 감지신호(S)의 출력을 증가시키도록 제어될 수 있고, 또한 정보출력장치(200)는 기상정보(i4)를 기초로 국지(R)의 기상이 흐림, 우천 및 설천 중 어느 하나인 것을 판단하는 판단부(250)를 더 포함하고, 판단부(250)에 의해 국지(R)의 기상이 흐림, 우천 및 설천 중 어느 하나인 것으로 판단된 경우, 구동부(240)는 국지(R)로부터 더 멀어지게 작동하도록 제어되는 것을 특징으로 한다.
즉, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도로의 국지기상 감지 시스템은, 전술한 도 2에 나타낸 실시예에, 도 4에 나타난 정보출력장치(200)의 구성이 추가되어 도 5에 나타난 바와 같이 구성될 수 있는 것이다.
나머지 구성에 대한 기능 및 작용은 전술한 바와 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따르면, 국지영상정보를 기초로 국지의 기상정보를 산출하고, 산출한 기상정보를 국지로 진입하는 차량에게 전송함으로써, 국지로 진입하는 차량의 운전자가 국지의 기상 상황에 따라 차량의 운전을 적절하게 제어하도록 유도할 수 있는 효과가 있다.
또한, 국지의 기상정보로부터 국지의 기상 상황을 판단하고, 국지의 기상 상황이 악천후로 판단된 경우 국지영상정보 또는 기상정보를 국지에 진입하는 차량에 더 빨리 제공하도록 구성함으로써, 국지에 형성된 악천후에 따른 차량사고를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 국지기상 감지 장치
110 : 영상촬영부 120 : 경사진폭값산출부
130 : 색공간변환부 140 : 기상정보생성부
150 : 제어부 160 : 감지부
170 : 통신부 180 : 상황판단부
200 : 정보출력장치
210 : 통신부 220 : 제어부
230 : 출력부 240 : 구동부
250 : 판단부
R : 국지 C : 차량
S : 감지신호
i1 : 국지영상정보 i2 : 제1히스토그램정보
i3 : 제2히스토그램정보 i4 : 기상정보

Claims (5)

  1. 도로의 국지를 촬영하여 국지영상정보를 생성하는 영상촬영부;
    상기 영상촬영부로부터 인가된 상기 국지영상정보에 대한 경사진폭값을 산출하고, 상기 경사진폭값에 대한 제1히스토그램정보를 생성하는 경사진폭값산출부;
    상기 영상촬영부로부터 인가된 상기 국지영상정보를 색상값좌표, 채도값좌표 및 명도값좌표로 이루어진 색공간정보로 변환하고, 상기 색공간정보에 대한 제2히스토그램정보를 생성하는 색공간변환부;
    상기 경사진폭값산출부로부터 인가된 상기 제1히스토그램정보와 상기 색공간변환부로부터 인가된 상기 제2히스토그램정보를 이용하여, 상기 국지의 기상정보를 산출하는 기상정보생성부;
    상기 국지로 진입하는 차량을 감지하는 감지부;
    상기 감지부가 상기 차량을 감지한 경우, 상기 차량에 상기 기상정보를 전송하는 통신부; 및
    상기 국지로부터 소정의 거리만큼 이격된 위치의 도로상에 설치하고, 상기 도로상에서의 위치를 변경시킬 수 있는 구동부를 포함하여, 상기 기상정보에 따라 상기 도로상에서의 위치를 변경하며, 상기 통신부로부터 상기 국지영상정보 및 상기 기상정보 중 1 이상을 수신하여, 수신한 상기 국지영상정보 및 상기 기상정보 중 1 이상을 출력부를 통하여 외부로 출력하는 정보출력장치;를 포함하되,
    상기 정보출력장치는,
    상기 기상정보를 기초로 상기 국지의 기상이 흐림, 우천 및 설천 중 어느 하나인 것을 판단하는 판단부를 더 포함하고,
    상기 판단부에 의해 상기 국지의 기상이 흐림, 우천 및 설천 중 어느 하나인 것으로 판단된 경우, 상기 구동부는 상기 정보출력장치가 상기 국지로부터 더 멀어지게 작동하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 도로의 국지기상 감지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 감지부는,
    상기 진입하는 상기 차량을 감지하기 위한 소정의 감지신호를 송출하고, 상기 감지신호는 상기 기상정보에 따라 출력이 변경되는 것을 특징으로 하는 도로의 국지기상 감지 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 차량에 상기 국지영상정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 도로의 국지기상 감지 시스템.
  4. 삭제
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