JP5127518B2

JP5127518B2 - シート状物の搬送装置

Info

Publication number: JP5127518B2
Application number: JP2008067288A
Authority: JP
Inventors: 史教佐藤
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2008-03-17
Filing date: 2008-03-17
Publication date: 2013-01-23
Anticipated expiration: 2028-03-17
Also published as: JP2009220950A

Description

本発明は、シート状物の搬送装置に関する。

印刷機の搬送装置にあっては、例えば印刷機で印刷されて折り畳まれたシート状物としての紙（以下、折丁という）は、対をなして走行する搬送ベルトにより折機に設けられた羽根車の上方まで搬送されて該羽根車へと送出され、羽根車が折丁の先端を該羽根車の回転方向に互いに隣り合う羽根と羽根との間の進入部に進入させて回転することにより、折丁を羽根車の下方を走行する排紙コンベアに整列排出するように構成されている。

通常、羽根車は回転軸に所定間隔離間して複数（一般的には、３乃至７）配設され、隣り合う羽根車間には、折丁の先端に当接して該折丁の移動を規制するいわゆる当てが配設されている（例えば、特許文献１参照）。折丁はこの当てに当接して回転方向への移動を規制した状態で、該羽根車の回転に伴って排紙コンベアに排出されるようになっている。

このような印刷機には、複数の折機によってそれぞれ折り畳まれた折丁を一箇所に集積して排紙する搬送装置があり、このような搬送装置においては、例えば、一方の搬送ベルトによって搬送される折丁と、他方の搬送ベルトによって搬送される折丁とを一つの羽根車に供給したのち、羽根車に供給された折丁を一つの排紙コンベアに整列排出するようになっている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０００−９５３７７号公報

しかしながら、近年、折機の高速化によって、折丁の先端が例えば該羽根車の進入路の底部や当てに衝突して折丁が損傷したり、衝突の反動で折丁がバウンドしたりするという問題があった。折丁が進入路の底部や当てに衝突して損傷した場合は折丁自体が不良となってしまうおそれがあり、また、折丁が羽根車の進入路の底部や当てに衝突してバウンドした場合は羽根車からコンベアに排出される折丁の位置にばらつきが生じて後工程に影響を与えるおそれがあった。

本発明はこのような問題を解決するものであって、羽根車に保持されるシート状物の先端が羽根車の進入路の底部や当て等に衝突して損傷したりバウンドしたりすることを防止することが可能なシート状物の搬送装置を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するための第１の発明に係るシート状物の搬送装置は、軸方向に所定の間隔を有するように複数並設され、第一の搬送手段によって搬送される第一のシート状物を互いに対向する羽根の間の第一の進入路に進入させるとともに、第二の搬送手段によって搬送される第二のシート状物を互いに対向する羽根の間の第二の進入路に進入させて回転搬送する羽根車と、前記羽根車の間に設けられ、前記第一の搬送手段によって前記第一の進入路に進入された第一のシート状物の先端及び前記第二の搬送手段によって前記第二の進入路に進入された第二のシート状物の先端を規制し、当該第一及び第二のシート状物を前記羽根車内から排出させる当てと、を備えたシート状物の搬送装置において、
前記当てよりも前記羽根車の回転方向上流側に設けられ、前記第一の搬送手段によって前記第一の進入路に進入された第一のシート状物に対して減速させる第一の減速手段と、
前記当てよりも前記羽根車の回転方向上流側に設けられ、前記第二の搬送手段によって前記第二の進入路に進入された第二のシート状物に対して減速させる第二の減速手段と、
を備え、
前記第二の進入路の底部の回転軌跡の内側に、前記第一の進入路の底部を有しかつ前記第一の減速手段を設けた、
ことを特徴とする。

上記の課題を解決するための第２の発明に係るシート状物の搬送装置は、第１の発明において、前記第一の減速手段は、前記羽根車との間において前記当てよりも前記羽根車の回転方向上流側に設けられた第一のブレーキ手段と、前記第一のシート状物が進入される前記第一の進入路の羽根の端部であり、前記第二の減速手段は、前記羽根車との間において前記当てよりも前記羽根車の回転方向上流側に設けられた第二のブレーキ手段と、前記第二のシート状物が進入される前記第二の進入路の羽根の端部であることを特徴とする。

上記の課題を解決するための第３の発明に係るシート状物の搬送装置は、第２の発明において、前記第一及び第二のブレーキ手段は、前記羽根車の間に入り込んでいることを特徴とする。

上記の課題を解決するための第４の発明に係るシート状物の搬送装置は、第２の発明において、前記羽根車の第一の進入路とこの羽根車と隣り合う羽根車の第一の進入路との間に前記羽根車の回転によって前記第一のブレーキ手段が入り込むことにより、前記第一のブレーキ手段と前記第一の進入路の前記羽根の端部とによって第一のシート状物をシート状物の上下方向より保持し、前記羽根車の第二の進入路とこの羽根車と隣り合う羽根車の第二の進入路との間に前記羽根車の回転によって前記第二のブレーキ手段が入り込むことにより、前記第二のブレーキ手段と前記第二の進入路の前記羽根の端部とによって第二のシート状物をシート状物の上下方向より保持することを特徴とする。

上記の課題を解決するための第５の発明に係るシート状物の搬送装置は、第２の発明において、羽根車の回転により前記第一のブレーキ手段と第一の進入路の前記羽根の端部とによる第一のシート状物の減速が解除され、羽根車の回転により前記第二のブレーキ手段と第二の進入路の前記羽根の端部とによる第二のシート状物の減速が解除されることを特徴とする。

上述した本発明に係るシート状物の搬送装置によれば、羽根車の第一、第二の進入路に進入するシート状物の進入速度を減速させることができるため、第一、第二の進入路に進入するシート状物の先端が、第一、第二の進入路の底部や当てに衝突して損傷したりバウンドしたりすることを防止することができ、シート状物を良好な状態に維持することが可能となるとともに、羽根車から例えばコンベアに排出されるシート状物の位置にばらつきが生じることを防止することができ、後工程を円滑に行うことが可能となる。

本発明の実施形態を以下に示す実施例において詳細に説明する。

図１乃至図５に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。図１は本実施例に係るシート状物の搬送装置の側面図、図２は本実施例に係るシート状物の搬送装置の断面図、図３は本実施例係るシート状物の搬送装置による折丁搬送の流れを示す説明図、図４は図１のＸ部拡大図、図５は図１のＹ視断面図である。本実施例は、本発明によるシート状物の搬送装置を複数の折機で折り畳まれた折丁を一箇所に集積して排紙する搬送装置に適用した例である。

図１及び図２に示すように、本実施例に係るシート状物の搬送装置においては、印刷機によって印刷され折機で折り畳まれた第一、第二のシート状物としての折丁１ａ，１ｂ（以下、総称する場合は折丁１という）を、第一搬送ベルト２、第二搬送ベルト３で挟持して該折丁１を搬送する二つの搬送部の排出口近傍に、複数（本実施例では４つ）の羽根車４が設けられている。第二搬送ベルト３は第一搬送ベルト２に対して羽根車４の回転方向上流側に配置されている。また、相互に隣接する羽根車４間にはそれぞれ当て５１ｃ及びブレーキガイド５１ｄ，５２ａを備えた減速手段５（本実施例では３つ）が配設され、さらに羽根車４の下方には排紙コンベア６が配設されている。

詳述すると、羽根車４は、印刷ユニットの左右のフレーム７，８に回転可能に支持された回転軸９に、相互に所定間隔離間した状態でボルト等によって締結・固定されており、回転軸９と一体となって回転するように構成されている。

そして各々の羽根車４は、図１に示すように周方向に設けられた複数（本実施例では２４箇所）の羽根４ｆを有し、隣り合う羽根４ｆ間の軸方向に貫通した部分が進入路４ａ，４ｂ（以下、それぞれを第一進入路、第二進入路という）となっており、第一進入路４ａと第二進入路４ｂとは羽根車４の周方向に対して交互（本実施例ではそれぞれ１２箇所）に設けられている。第一進入路４ａ及び第二進入路４ｂは、羽根車４の周面４ｂから回転方向且つ軸心へ向かって概ね円弧状に延び、それぞれ第一進入路４ａは第一搬送ベルト２に、第二進入路４ｂは第二搬送ベルト３に対応している。すなわち、第一搬送ベルト２から送出された折丁１ａは第一進入路４ａに進入され、第二搬送ベルト３から送出された折丁１ｂは第二進入路４ｂに進入される。

第一進入路４ａ、第二進入路４ｂの深さは各々ほぼ一定であり、それぞれの底部４ｄ，４ｅは軸心に対してほぼ同一円周上に位置している。第二進入路４ｂに対して第一進入路４ａは深く、つまり、第二進入路４ｂの底部４ｅに比較して第一進入路４ａの底部４ｄが軸心側に近くなるように形成されている。また、第一進入路４ａ、第二進入路４ｂはそれぞれ底部４ｄ，４ｅ側が軸心側へ向かってやや大きく湾曲した形状となっているとともに、周面４ｂ側の幅が広くなるように（換言すると羽根４ｆ，４ｆの周面４ｂ側の幅が狭くなるように）形成されている。

また、減速手段５は、隣り合う羽根車４の間であって回転軸９の下方に配置されるように、フレーム７，８間に設けられたステー１０に固定され、第一部材５１、第二部材５２を有している。

第一部材５１は回転軸９の下方に配設され、水平方向に延びる部分（以下、水平部という）５１ａと、その下方に延びる部分（以下、鉛直部という）５１ｂとから構成されている。

羽根車４の回転方向に対して上流側に位置する鉛直部５１ｂの面（以下、当てという）５１ｃは、回転軸９の下方に位置する進入路４ａ，４ｂの深さ方向に対して概ね直交するように傾斜している。本実施例において、当て５１ｃは回転軸９の直下であってほぼ排紙コンベア６の直近から回転軸９の下方に位置する進入路４ａ，４ｂの底部４ｄ，４ｅにわたる範囲に対応する位置に設けられている。

一方、水平部５１ａの下面であって羽根車４の回転方向に対して鉛直部５１ｂより上流側に位置する面（以下、第一ブレーキガイドという）５１ｄは、ブレーキ手段であり、該第一ブレーキガイド５１ｄに対応する位置にある第一進入路４ａの深さ方向に対して鋭角に傾斜している（本実施例では水平面となっている）とともに、第一進入路４ａに進入した折丁１ａが底部４ｄに当接する前に該第一ブレーキガイド５１ｄに当接するようにその位置を設定されている。

また、第二部材５２は第一部材５１に比較して羽根車４の回転方向上流側（本実施例では回転軸９のほぼ側方）に配設され、水平方向に延びる部材である。該第二部材５２の回転軸９とは反対側に位置する面（以下、第二ブレーキガイドという）５２ａはブレーキ手段であり、該第二ブレーキガイド５２ａに対応する位置にある第二進入路４ｂの深さ方向に対して鋭角に傾斜しているとともに、第二進入路４ｂに進入した折丁１ｂが底部４ｅに当接する前に該第二ブレーキガイド５２ａに当接するようにその位置を設定されている。

なお、該第二部材５２は第一搬送ベルト２から排出されて第一進入路４ａに進入される折丁１ａが当接しないようにその位置を設定されている。

第一搬送ベルト２から排出された折丁１ａは、回転する羽根車４の第一進入路４ａに進入しつつ、該第一進入路４ａに先端が進入された状態で羽根車４の回転に伴って下方へ移動する。本実施例においては、隣接する羽根車４間に上述した第一ブレーキガイド５１ｄを有する第一部材５１を設けたため、図３に示すように、折丁１ａの先端は第一進入路４ａの底部４ｄに到達する前に第一ブレーキガイド５１ｄに当接することとなる。

このとき、第一ブレーキガイド５１ｄが第一進入路４ａの深さ方向に対して鋭角に傾斜して軸方向における第一進入路４ａ間に位置する面であるために、折丁１ａの先端は第一進入路４ａの内壁と第一ブレーキガイド５１ｄとによって形成されたＶ字状の空間の頂点Ｐ側へ移動する。このようにして移動した折丁１ａの先端は、第一ブレーキガイド５１ｄに対向する部分が移動を規制される一方、第一進入路４ａに対向する部分は底部４ｄ側へ移動しようとするため、折丁１ａの先端面が進入方向に対して上下に波打つように変形し、互いに対向する第一進入路４ａの端部（羽根４ｆの端部４ｇ）と第一ブレーキガイド５１ｄの端部５１ｅとによって一時的に挟持されるような状態となる。これにより、第一進入路４ａへの進入速度が低減され、折丁１ａは底部４ｄもしくは当て５１ｃに衝突しても損傷したりバウンドすることがない。

さらに、第二搬送ベルト３から排出された折丁１ｂは、回転する羽根車４の第二進入路４ｂに進入しつつ、該第二進入路４ｂに先端を保持された状態で羽根車４の回転に伴って下方へ移動する。本実施例においては、隣接する羽根車４間に上述した第二ブレーキガイド５２ａを有する第二部材５２を設けたため、図３に示すように、折丁１ｂの先端は第二進入路４ｂの底部４ｅに到達する前に第二部材５２の第二ブレーキガイド５２ａに当接することとなる。

このとき、第二ブレーキガイド５２ａが第二進入路４ｂの深さ方向に対して鋭角に傾斜して軸方向における第二進入路４ｂ間に位置する面であるために、折丁１ｂの先端は第二進入路４ｂと第二ブレーキガイド５２ａとによって形成されたＶ字状の空間の頂点側へ移動する。このようにして移動した折丁１ｂの先端は、第二ブレーキガイド５２ａに対向する部分が移動を規制される一方、第二進入路４ｂに対向する部分は底部４ｅ側へ移動しようとするため、折丁１ｂの先端面が進入方向に対して上下に波打つように変形し、互いに対向する第二進入路４ｂの端部（羽根４ｆの端部４ｈ）と第二ブレーキガイド５２ａの端部５２ｂとによって一時的に挟持されるような状態となる。これにより、第二進入路４ｂへの進入速度が低減され、折丁１ｂは底部４ｅもしくは当て５１ｃに衝突しても損傷したりバウンドすることがない。

即ち、羽根車４の進入路４ａ（又は４ｂ）とこの羽根車４と隣り合う羽根車４の進入路４ａ（又は４ｂ）との間に羽根車４の回転によって第一ブレーキガイド５１ｄ（又は第二ブレーキガイド５２ａ）が入り込むことにより、第一ブレーキガイド５１ｄの端部５１ｅ（又は第二ブレーキガイド５２ａの端部５２ｂ）と羽根４ｆの端部４ｇ（または４ｈ）とによって折丁１を折丁１の上下方向から保持して進入速度を減速させることにより、折丁１の当て当接面５１ｃに当接することによる衝撃が吸収・緩和される。その後この折丁１を保持した位置から羽根車４の回転によって第一ブレーキガイド５１ｄの端部５１ｅ（又は第二ブレーキガイド５２ａの端部５２ｂ）と羽根４ｆの端部４ｇ（または４ｈ）とによる折丁１の保持が解除されて減速された折丁１が当て５１ｃに当接することによって折丁１は容易に排紙コンベア６上に整列排出されるのである。

本実施例に係るシート状物の搬送装置によれば、第一ブレーキガイド５１ｄ及び第二ブレーキガイド５２ａを設けたことにより、上述したように、羽根車４の進入路４ａ，４ｂに進入する折丁１の先端を一時的に挟持して折丁１が底部４ｄ，４ｅもしくは当て５１ｃに衝突することを防止し、折丁１の損傷を防ぐとともに、折丁１のバウンドを防止して排紙コンベア６へ排出される折丁１の位置にばらつきが生じることを防止することができる。

また、折丁１の先端が進入する第一進入路４ａ、第二進入路４ｂの深さを相互に相違させ、回転方向下流側においては折丁１ａを第一進入路４ａに挿入し、回転方向上流側においては折丁１ｂを第二進入路４ｂに挿入するようにするとともに、第一進入路４ａ、第二進入路４ｂそれぞれに対応する第一ブレーキガイド５１ｄ、第二ブレーキガイド５２ａを設け、且つ、第二進入路４ｂの底部４ｅが第一ブレーキガイド５１ｄに対して径方向外側に位置するように構成したため、第二搬送ベルト３から送出され第二進入路４ｂに進入される折丁１ｂが第一部材５１に干渉することを防止することができる。

これに対し、例えば、第一進入路４ａを第二進入路４ｂと同等の深さに設定した場合、第一搬送ベルト２から送出され第一進入路４ａに保持される折丁１の先端が、第一ブレーキガイド５１ｄに当接する前に第一進入路４ａの底部４ｄに衝突する虞があった。また、第二進入路４ｂを第一進入路４ａと同等の深さに設定した場合、第二搬送ベルト３から送出され、第二ブレーキガイド５２ａに当接して減速しつつ第二進入路４ｂの底部４ｅに移動した折丁１が第一部材５１の水平部５１ａに干渉する虞があった。

なお、本実施例に係るシート状物の搬送装置において、第一ブレーキガイド５１ｄと当て５１ｃとを一体化して減速手段５を構成する例を示したが、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、第一ブレーキガイド５１ｄと当て５１ｃとをそれぞれステー１４に固定するようにしてもよい。

また、本実施例において、進入路の端部とブレーキガイドの端部とによって折丁を上下方向より挟持するようにしたが、進入路の端部とブレーキガイドの端部以外の部分で折丁を挟持しても良い。

また、羽根車、ブレーキガイドの形状は上述したものに限らず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることはいうまでもない。

本発明は、シート状物の搬送装置に関し、とくに、複数の折機で折り畳まれた折丁を一箇所に集積して排紙する搬送装置に適用して好適なものである。

本発明の実施例に係るシート状物の搬送装置を示す側面図である。本発明の実施例に係るシート状物の搬送装置を一部破断して示す正面図である。本発明の実施例に係るシート状物の搬送装置において折丁の先端が当接面に到達した状態を示す説明図である。図１のＸ部を拡大して示す拡大図である。図１のＹ視断面図である。説明図である。

符号の説明

１折丁
２第一搬送ベルト
３第二搬送ベルト
４羽根車
４ａ，４ｂ進入路
４ｃ周面
４ｄ，４ｅ底部
５減速手段
６排紙コンベア
７，８フレーム
９回転軸
１０ステー
５１第一ガイド部材
５１ｃ当て
５１ｄ第一ブレーキガイド
５２第二ガイド部材
５２ａ第二ブレーキガイド

Claims

軸方向に所定の間隔を有するように複数並設され、第一の搬送手段によって搬送される第一のシート状物を互いに対向する羽根の間の第一の進入路に進入させるとともに、第二の搬送手段によって搬送される第二のシート状物を互いに対向する羽根の間の第二の進入路に進入させて回転搬送する羽根車と、前記羽根車の間に設けられ、前記第一の搬送手段によって前記第一の進入路に進入された第一のシート状物の先端及び前記第二の搬送手段によって前記第二の進入路に進入された第二のシート状物の先端を規制し、当該第一及び第二のシート状物を前記羽根車内から排出させる当てと、を備えたシート状物の搬送装置において、
前記当てよりも前記羽根車の回転方向上流側に設けられ、前記第一の搬送手段によって前記第一の進入路に進入された第一のシート状物に対して減速させる第一の減速手段と、
前記当てよりも前記羽根車の回転方向上流側に設けられ、前記第二の搬送手段によって前記第二の進入路に進入された第二のシート状物に対して減速させる第二の減速手段と、
を備え、
前記第二の進入路の底部の回転軌跡の内側に、前記第一の進入路の底部を有しかつ前記第一の減速手段を設けた、
ことを特徴とするシート状物の搬送装置。
前記第一の減速手段は、前記羽根車との間において前記当てよりも前記羽根車の回転方向上流側に設けられた第一のブレーキ手段と、前記第一のシート状物が進入される前記第一の進入路の羽根の端部であり、
前記第二の減速手段は、前記羽根車との間において前記当てよりも前記羽根車の回転方向上流側に設けられた第二のブレーキ手段と、前記第二のシート状物が進入される前記第二の進入路の羽根の端部であることを特徴とする請求項１記載のシート状物の搬送装置。
前記第一及び第二のブレーキ手段は、前記羽根車の間に入り込んでいることを特徴とする請求項２記載のシート状物の搬送装置。
前記羽根車の第一の進入路とこの羽根車と隣り合う羽根車の第一の進入路との間に前記羽根車の回転によって前記第一のブレーキ手段が入り込むことにより、前記第一のブレーキ手段と前記第一の進入路の前記羽根の端部とによって第一のシート状物をシート状物の上下方向より保持し、前記羽根車の第二の進入路とこの羽根車と隣り合う羽根車の第二の進入路との間に前記羽根車の回転によって前記第二のブレーキ手段が入り込むことにより、前記第二のブレーキ手段と前記第二の進入路の前記羽根の端部とによって第二のシート状物をシート状物の上下方向より保持することを特徴とする請求項２記載のシート状物の搬送装置。
羽根車の回転により前記第一のブレーキ手段と第一の進入路の前記羽根の端部とによる第一のシート状物の減速が解除され、羽根車の回転により前記第二のブレーキ手段と第二の進入路の前記羽根の端部とによる第二のシート状物の減速が解除されることを特徴とする請求項２記載のシート状物の搬送装置。