JP5123747B2 - 画像表示装置およびその制御方法 - Google Patents
画像表示装置およびその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5123747B2 JP5123747B2 JP2008159693A JP2008159693A JP5123747B2 JP 5123747 B2 JP5123747 B2 JP 5123747B2 JP 2008159693 A JP2008159693 A JP 2008159693A JP 2008159693 A JP2008159693 A JP 2008159693A JP 5123747 B2 JP5123747 B2 JP 5123747B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- correction
- partial images
- unit
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 72
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 226
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims description 59
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 41
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 40
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 37
- 230000004075 alteration Effects 0.000 claims description 2
- 210000001508 eye Anatomy 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 230000008859 change Effects 0.000 description 12
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 2
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
- 238000011946 reduction process Methods 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3141—Constructional details thereof
- H04N9/3147—Multi-projection systems
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3179—Video signal processing therefor
- H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/011—Head-up displays characterised by optical features comprising device for correcting geometrical aberrations, distortion
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
- Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
画像を、隣接する部分画像が重複する領域を有する複数の部分画像に分割し、前記複数の部分画像のそれぞれを複数の表示部に表示して、前記複数の表示部で表示された部分画像を1つの画像として観察者に観察させる画像表示装置であって、
前記画像に対応する画像信号を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した画像信号を部分画像別にバッファに保持する保持手段と、
前記複数の部分画像の各々に対して対応する表示部の光学系に応じた補正が加わるように前記画像信号を補正する補正手段と、
前記バッファに保持されている画像信号が構成する部分画像毎に、前記補正手段による補正処理の速度を変更する制御手段とを備える。
元の画像を、隣接する部分画像が重複する領域を有する複数の部分画像に分割し、前記複数の部分画像のそれぞれを複数の表示部に表示して、前記複数の表示部で表示された部分画像を1つの画像として観察者に観察させる画像表示装置であって、
前記元の画像を受信する受信手段と、
前記元の画像から得られる複数の部分画像の全ライン数が、前記元の画像の全ライン数となるように、受信した前記元の画像の解像度を変換する第1変換手段と、
前記第1変換手段により解像度変された画像から得られる複数の部分画像の各々について、対応する表示部の光学系に応じた補正が加わるように補正処理を行う補正手段と、
前記補正手段で補正された複数の部分画像の各々の解像度を、前記補正された複数の部分画像の全ライン数が前記元の画像から得られる複数の部分画像の全ライン数となるように変換する第2変換手段と、
前記第2変換手段により解像度変換された後の複数の部分画像を、前記複数の表示部に表示する表示手段とを備える。
画像を、隣接する部分画像が重複する領域を有する複数の部分画像に分割し、前記複数の部分画像のそれぞれを複数の表示部に表示して、前記複数の表示部で表示された部分画像を1つの画像として観察者に観察させる画像表示装置の制御方法であって、
前記画像に対応する画像信号を受信する受信工程と、
前記受信工程で受信した画像信号を部分画像別にバッファに保持する保持工程と、
前記複数の部分画像の各々に対して対応する表示部の光学系に応じた補正が加わるように前記画像信号を補正する補正工程と、
前記バッファに保持されている画像信号が構成する部分画像毎に、前記補正工程による補正処理の速度を変更する制御工程とを有する。
元の画像を、隣接する部分画像が重複する領域を有する複数の部分画像に分割し、前記複数の部分画像のそれぞれを複数の表示部に表示して、前記複数の表示部で表示された部分画像を1つの画像として観察者に観察させる画像表示装置の制御方法であって、
前記元の画像を受信する受信工程と、
前記元の画像から得られる複数の部分画像の全ライン数が、前記元の画像の全ライン数となるように、受信した前記元の画像の解像度を変換する第1変換工程と、
前記第1変換工程で解像度変された画像から得られる複数の部分画像の各々について、対応する表示部の光学系に応じた補正が加わるように補正処理を行う補正工程と、
前記補正工程で補正された複数の部分画像の各々の解像度を、前記補正された複数の部分画像の全ライン数が前記元の画像から得られる複数の部分画像の全ライン数となるように変換する第2変換工程と、
前記第2変換工程で解像度変換された後の複数の部分画像を、前記複数の表示部に表示する表示工程とを有する。
第1実施形態では、タイリング光学系を有するHMDにおいて、画角を分割してタイリング表示を行う各表示素子に表示する画像の補正方法について説明する。上述したように、タイリング光学系では、隣接する部分画像が重複する領域を有する、複数の部分画像に画像が分割され、複数の部分画像のそれぞれが複数の表示部に表示される。そして、これら複数の表示部に表示された複数の部分画像を観察者に1つの画像として観察させる。第1実施形態では、垂直方向に2つの表示素子で分割してタイリング表示を行う事を前提とする。即ち、部分画像は上下方向に隣接する。
第1実施形態では、表示を上下に分割したタイリング光学系を用いた時の補正方法について説明を行った。第2実施形態では、表示を左右に分割したタイリング光学系を用いた時の補正方法について説明する。この場合、部分画像は左右方向に隣接する。
・1フレームに割り当てられた処理時間から左部の画像のために使用される処理時間を差し引き、
・その残りの処理時間を右部の画像のブロック数で割ることで右部の画像の各ブロックの処理時間を決定する。
第1、第2実施形態では、表示を上下または左右へ2つに分割したタイリング光学系を用いた時の補正方法について説明を行った。第3実施形態では、表示を上下3つに分割したタイリング光学系を用いた時の補正方法について説明する。この場合、3つの部分画像が上下方向に隣接することになる。
・ステップS301において、受信した画像が中央部の画像601(重なり個所及び中画像)に含まれないと判定された場合。
・ステップS303において下部の画像602(重なり箇所及び下画像)に含まれると判定された場合。
第1乃至第3実施形態では重なり個所があり、このエリア分の補正処理を行う方法について説明を行った。例えば、第1実施形態では垂直方向に1024ラインある画像で、重なり個所が上下でそれぞれ100ライン存在した場合、1124ラインについて補正処理が実施される。第4実施形態では、例えば、上下2つに分割する光学系を用いた場合で、垂直方向に1024ラインの画像で、重なり個所が上下でそれぞれ100ライン存在した場合に、1024ラインの補正処理を実施する。
Claims (13)
- 画像を、隣接する部分画像が重複する領域を有する複数の部分画像に分割し、前記複数の部分画像のそれぞれを複数の表示部に表示して、前記複数の表示部で表示された部分画像を1つの画像として観察者に観察させる画像表示装置であって、
前記画像に対応する画像信号を受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した画像信号を部分画像別にバッファに保持する保持手段と、
前記複数の部分画像の各々に対して対応する表示部の光学系に応じた補正が加わるように前記画像信号を補正する補正手段と、
前記バッファに保持されている画像信号が構成する部分画像毎に、前記補正手段による補正処理の速度を変更する制御手段とを備えることを特徴とする画像表示装置。 - 前記補正手段は、前記受信手段による画像信号の受信の順序において先頭となる部分画像に対しては、前記受信手段による受信に同期して補正処理を加え、
前記保持手段は、2番目以降の部分画像に対応する画像信号を、部分画像別にバッファに保持することを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。 - 前記補正手段は、前記複数の部分画像の各々を、隣接する部分領域が重複する領域を有する複数の部分領域に分割して得られる部分領域毎に補正処理を行い、
前記制御手段は、前記複数の部分領域の各々の画像信号を処理する際に、前記補正手段による補正処理の速度を変更することを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。 - 前記複数の部分領域に対する前記補正手段による補正処理の順番は、前記受信手段による部分領域に対応する画像信号の受信が完了する順番であることを特徴とする請求項3に記載の画像表示装置。
- 前記受信手段は複数のフレームの画像からなる動画像を受信し、
前記制御手段は、次のフレームの画像を受信するまでに、前記複数の部分画像の全ての補正を終えるように、前記補正処理の速度を変更することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像表示装置。 - 前記制御手段は、前記補正手段が動作するためのクロックの周波数を変更することにより補正処理の速度を変更することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像表示装置。
- 前記補正手段による補正処理は、歪み補正及び色収差補正の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像表示装置。
- 元の画像を、隣接する部分画像が重複する領域を有する複数の部分画像に分割し、前記複数の部分画像のそれぞれを複数の表示部に表示して、前記複数の表示部で表示された部分画像を1つの画像として観察者に観察させる画像表示装置であって、
前記元の画像を受信する受信手段と、
前記元の画像から得られる複数の部分画像の全ライン数が、前記元の画像の全ライン数となるように、受信した前記元の画像の解像度を変換する第1変換手段と、
前記第1変換手段により解像度変換された画像から得られる複数の部分画像の各々について、対応する表示部の光学系に応じた補正が加わるように補正処理を行う補正手段と、
前記補正手段で補正された複数の部分画像の各々の解像度を、前記補正された複数の部分画像の全ライン数が前記元の画像から得られる複数の部分画像の全ライン数となるように変換する第2変換手段と、
前記第2変換手段により解像度変換された後の複数の部分画像を、前記複数の表示部に表示する表示手段とを備えることを特徴とする画像表示装置。 - 前記第1変換手段は、前記画像の上端部及び下端部において解像度変換を行うことを特徴とする請求項8に記載の画像表示装置。
- 画像を、隣接する部分画像が重複する領域を有する複数の部分画像に分割し、前記複数の部分画像のそれぞれを複数の表示部に表示して、前記複数の表示部で表示された部分画像を1つの画像として観察者に観察させる画像表示装置の制御方法であって、
受信手段が、前記画像に対応する画像信号を受信する受信工程と、
保持手段が、前記受信工程で受信した画像信号を部分画像別にバッファに保持する保持工程と、
補正手段が、前記複数の部分画像の各々に対して対応する表示部の光学系に応じた補正が加わるように前記画像信号を補正する補正工程と、
制御手段が、前記バッファに保持されている画像信号が構成する部分画像毎に、前記補正工程による補正処理の速度を変更する制御工程とを有することを特徴とする画像表示装置の制御方法。 - 元の画像を、隣接する部分画像が重複する領域を有する複数の部分画像に分割し、前記複数の部分画像のそれぞれを複数の表示部に表示して、前記複数の表示部で表示された部分画像を1つの画像として観察者に観察させる画像表示装置の制御方法であって、
受信手段が、前記元の画像を受信する受信工程と、
第1変換手段が、前記元の画像から得られる複数の部分画像の全ライン数が、前記元の画像の全ライン数となるように、受信した前記元の画像の解像度を変換する第1変換工程と、
補正手段が、前記第1変換工程で解像度変換された画像から得られる複数の部分画像の各々について、対応する表示部の光学系に応じた補正が加わるように補正処理を行う補正工程と、
第2変換手段が、前記補正工程で補正された複数の部分画像の各々の解像度を、前記補正された複数の部分画像の全ライン数が前記元の画像から得られる複数の部分画像の全ライン数となるように変換する第2変換工程と、
表示手段が、前記第2変換工程で解像度変換された後の複数の部分画像を、前記複数の表示部に表示する表示工程とを有することを特徴とする画像表示装置の制御方法。 - 請求項10または11に記載の画像表示装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- 請求項10または11に記載の画像表示装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008159693A JP5123747B2 (ja) | 2008-06-18 | 2008-06-18 | 画像表示装置およびその制御方法 |
US12/482,849 US8248437B2 (en) | 2008-06-18 | 2009-06-11 | Image display apparatus and method for controlling the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008159693A JP5123747B2 (ja) | 2008-06-18 | 2008-06-18 | 画像表示装置およびその制御方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010004176A JP2010004176A (ja) | 2010-01-07 |
JP2010004176A5 JP2010004176A5 (ja) | 2011-08-04 |
JP5123747B2 true JP5123747B2 (ja) | 2013-01-23 |
Family
ID=41430748
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008159693A Expired - Fee Related JP5123747B2 (ja) | 2008-06-18 | 2008-06-18 | 画像表示装置およびその制御方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8248437B2 (ja) |
JP (1) | JP5123747B2 (ja) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20100054032A (ko) * | 2008-11-13 | 2010-05-24 | 삼성전자주식회사 | 리모콘 및 그 작동방법, 그리고 리모콘에 의해 제어되는 영상디스플레이장치 |
JP2013066648A (ja) * | 2011-09-26 | 2013-04-18 | Olympus Corp | 内視鏡用画像処理装置及び内視鏡装置 |
DE102012205164B4 (de) * | 2012-03-29 | 2021-09-09 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Projektionsdisplay und Verfahren zur Projektion virtueller Bilder |
JP6164820B2 (ja) * | 2012-10-11 | 2017-07-19 | キヤノン株式会社 | プロジェクタ、その制御方法、及び画像投影システム |
US9514571B2 (en) | 2013-07-25 | 2016-12-06 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Late stage reprojection |
GB2520254B (en) | 2013-11-12 | 2016-08-31 | Canon Kk | Image processing methods, and image processing devices and system for a scalable multi-projection system |
EP3447735B1 (en) * | 2016-04-18 | 2020-04-29 | Sony Corporation | Information processing device, information processing method, and program |
CN105898275A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-08-24 | 乐视控股(北京)有限公司 | 虚拟现实图像校准方法及装置 |
US10360832B2 (en) | 2017-08-14 | 2019-07-23 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Post-rendering image transformation using parallel image transformation pipelines |
JP7121523B2 (ja) * | 2018-04-10 | 2022-08-18 | キヤノン株式会社 | 画像表示装置、画像表示方法 |
US11126001B2 (en) * | 2019-03-29 | 2021-09-21 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Image generating apparatus, head-mounted display, content processing system and image displaying method |
JP2022113551A (ja) * | 2021-01-25 | 2022-08-04 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 画像表示システム、表示装置、および画像表示方法 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3266932B2 (ja) * | 1992-05-18 | 2002-03-18 | キヤノン株式会社 | 再生装置及び方法 |
JPH06121261A (ja) * | 1992-09-30 | 1994-04-28 | Fine Tex:Kk | 画像多面分割拡大編集再生処理装置 |
JPH06178244A (ja) * | 1992-12-11 | 1994-06-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 投写型ディスプレイの画像処理方法およびその装置 |
JP3735158B2 (ja) * | 1996-06-06 | 2006-01-18 | オリンパス株式会社 | 画像投影システム、画像処理装置 |
JPH10327373A (ja) * | 1997-05-26 | 1998-12-08 | Mitsubishi Electric Corp | 接眼映像表示装置 |
JPH11326820A (ja) * | 1998-05-18 | 1999-11-26 | Olympus Optical Co Ltd | 観察光学系及びそれを用いた観察装置 |
JP3497805B2 (ja) * | 2000-08-29 | 2004-02-16 | オリンパス株式会社 | 画像投影表示装置 |
JP4187425B2 (ja) * | 2000-09-11 | 2008-11-26 | 富士フイルム株式会社 | 画像制御装置およびディジタルカメラ |
JP2007096633A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 映像信号処理装置およびデジタルカメラ |
-
2008
- 2008-06-18 JP JP2008159693A patent/JP5123747B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2009
- 2009-06-11 US US12/482,849 patent/US8248437B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010004176A (ja) | 2010-01-07 |
US20090315887A1 (en) | 2009-12-24 |
US8248437B2 (en) | 2012-08-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5123747B2 (ja) | 画像表示装置およびその制御方法 | |
JP3802630B2 (ja) | 立体画像生成装置および立体画像生成方法 | |
US8456485B2 (en) | Image processing apparatus and method, head mounted display, program, and recording medium | |
JP5156571B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 | |
JP5113426B2 (ja) | 頭部装着型表示装置、及びその制御方法 | |
US6816158B1 (en) | Three-dimensional display system | |
JP4578294B2 (ja) | 立体視画像表示装置、立体視画像表示方法及びコンピュータプログラム | |
JP5409107B2 (ja) | 表示制御プログラム、情報処理装置、表示制御方法、および情報処理システム | |
US9106906B2 (en) | Image generation system, image generation method, and information storage medium | |
JP2017204674A (ja) | 撮像装置、ヘッドマウントディスプレイ、情報処理システム、および情報処理方法 | |
JP4652947B2 (ja) | 画像表示プログラム、画像表示装置および画像表示方法 | |
JP6855313B2 (ja) | 画像表示システム、画像表示装置および画像表示方法 | |
US20120306860A1 (en) | Image generation system, image generation method, and information storage medium | |
US20200012107A1 (en) | Display system with video see-through | |
JPH08292394A (ja) | 頭部搭載型画像表示装置 | |
JP2011010126A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法 | |
JP2010153983A (ja) | 投影型映像表示装置および該方法 | |
EP3929900A1 (en) | Image generation device, head-mounted display, and image generation method | |
US11003408B2 (en) | Image generating apparatus and image generating method | |
US20130093855A1 (en) | Parallel axis stereoscopic camera | |
JP4270347B2 (ja) | 距離演算装置 | |
JP6971590B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
EP3930318A1 (en) | Display device and image display method | |
JP2021039444A (ja) | 画像処理装置及びその制御方法及びプログラム | |
JP2018133746A (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110620 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110620 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120919 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120928 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121026 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151102 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5123747 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151102 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |