CN105898275A - 虚拟现实图像校准方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的一种虚拟现实图像校准方法及装置，涉及虚拟现实技术领域，用于解决现有技术中虚拟现实图像显示准确率低的问题。所述方法包括：接收虚拟现实图像校准指令；获取虚拟现实头盔的三维坐标数据；将所述三维坐标数据调整成基准的三维坐标数据，所述基准的三维坐标数据中的x，y，z轴数据值均为零；根据所述调整的三维坐标数据校准所述虚拟现实图像。本发明主要用于校准虚拟现实图像。

Description

虚拟现实图像校准方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种虚拟现实图像校准方法及装置。

背景技术

随着信息技术的快速发展，计算机已经成为社会生活中不可缺少的重要组成部分，计算机友好的人机交互已成为人们关心的一个重要课题，人机交互发展从最初的命令界面发展至图形用户界面，再从图形用户界面发展至多媒体界面，再到现在的虚拟现实。其中，虚拟现实(Virtual Reality，VR)是仿真技术的一个重要方向，是综合利用计算机图形系统和各种现实及控制等接口设备，在计算机上生成的可交互的三维环境中提供沉浸感觉的技术，在虚拟现实头盔中有两个视频播放窗口，即左右眼视频播放窗口，用户可通过虚拟现实头盔的左右眼视频播放窗口，配合观看实时动态的3D(三维)立体逼真图像。

目前，虚拟现实图像是通过三维坐标数据呈现出立体图像的，该三维坐标数据即为虚拟现实头盔对应的三维坐标数据，然而由于用户佩戴虚拟现实头盔过程中将会导致虚拟现实头盔的三维坐标数据变化，而三维坐标数据的变化将会导致虚拟现实图像的显示错误的问题，因此现有的虚拟现实图像的显示准确率低。

发明内容

本发明实施例提供了一种虚拟现实图像校准方法及装置，用以解决现有技术中虚拟现实图像显示准确率低的问题。

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种虚拟现实图像校准方法，包括：

接收虚拟现实图像校准指令；

获取虚拟现实头盔的三维坐标数据；

将所述三维坐标数据调整成基准的三维坐标数据，所述基准的三维坐标数据中的x，y，z轴数据值均为零；

根据所述调整的三维坐标数据校准所述虚拟现实图像。

具体的，所述获取虚拟现实头盔的三维坐标数据包括：

按照预置时间间隔获取虚拟现实头盔的三维坐标数据。

进一步地，所述将所述三维坐标数据调整成基准的三维坐标数据之前，所述方法还包括：

根据所述三维坐标数据获取与预置坐标系中各坐标轴之间的夹角信息；

若所述夹角信息大于或等于预设阈值，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示进行虚拟现实头盔位置调整；

若所述夹角信息小于预设阈值，则输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述虚拟现实头盔当前的位置准确。

进一步地，所述输出第一个信息之后，所述方法还包括：

根据所述三维坐标数据获取所述虚拟现实头盔在三维坐标系中的坐标；

在所述虚拟现实头盔中显示所述坐标，所述坐标中标注有不符合预设阈值的夹角。

具体的，所述获取虚拟现实头盔的三维坐标数据包括：

通过所述虚拟现实头盔上的传感器，获取虚拟现实头盔的三维坐标数据。

本发明实施例提供了一种虚拟现实图像校准装置，包括：

接收单元，用于接收虚拟现实图像校准指令；

获取单元，用于获取虚拟现实头盔的三维坐标数据；

调整单元，用于将所述三维坐标数据调整成基准的三维坐标数据，所述基准的三维坐标数据中的x，y，z轴数据值均为零；

校准单元，用于根据所述调整的三维坐标数据校准所述虚拟现实图像。

所述获取单元，具体用于按照预置时间间隔获取虚拟现实头盔的三维坐标数据。

进一步地，所述装置还包括：输出单元；

所述获取单元，还用于根据所述三维坐标数据获取与预置坐标系中各坐标轴之间的夹角信息；

所述输出单元，用于若所述夹角信息大于或等于预设阈值，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示进行虚拟现实头盔位置调整；

所述输出单元，还用于若所述夹角信息小于预设阈值，则输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述虚拟现实头盔当前的位置准确。

进一步地，所述装置还包括：显示单元；

所述获取单元，还用于根据所述三维坐标数据获取所述虚拟现实头盔在三维坐标系中的坐标；

所述显示单元，用于在所述虚拟现实头盔中显示所述坐标，所述坐标中标注有不符合预设阈值的夹角。

所述获取单元，具体用于通过所述虚拟现实头盔上的传感器，获取虚拟现实头盔的三维坐标数据。

本发明实施例提供的一种虚拟现实图像校准方法及装置，首先接收虚拟现实图像校准指令，然后获取虚拟现实头盔的三维坐标数据，并将所述三维坐标数据调整成基准的三维坐标数据，所述基准的三维坐标数据中的x，y，z轴数据值均为零，最后根据所述调整的三维坐标数据校准所述虚拟现实图像。从而通过本发明实施例解决了现有技术中三维坐标数据的变化而导致虚拟现实图像的显示错误的问题，进而提高了虚拟现实图像的显示准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种虚拟现实图像校准方法流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种虚拟现实图像校准方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种虚拟现实图像校准装置结构示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种虚拟现实图像校准装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种虚拟现实图像校准方法，应用于虚拟现实头盔，如图1所示，所述方法包括：

101、接收虚拟现实图像校准指令。

其中，用户可以通过虚拟现实头盔上的校准按钮发送虚拟现实图像校准指令，也可以通过与虚拟现实头盔配套的遥控器发送虚拟现实图像校准指令，还可以通过与虚拟现实头盔配套的体感设备发送虚拟现实图像校准指令，本发明实施例不做具体限定。

102、获取虚拟现实头盔的三维坐标数据。

其中，所述虚拟现实头盔为通过虚拟现实技术来模拟通过头盔看到的场景，使得用户人眼获取到的信息在脑海中产生立体感，所述三维坐标数据为虚拟现实头盔在当前虚拟现实场景建立的三维坐标系中的坐标信息，具体可以包括当前虚拟现实头盔在XYZ上的坐标。

需要说明的是，虚拟现实头盔需要每隔一段时间获取一次虚拟现实头盔的三维坐标数据，如每秒获取1000次虚拟现实头盔的三维数据，从而使得用户肉眼观看的虚拟现实图像始终为正确的。

103、将所述三维坐标数据调整成基准的三维坐标数据。

其中，所述基准的三维坐标数据中的x，y，z轴数据值均为零。需要说明的是，基准的三维坐标数据是能够正常显示虚拟现实数据的三维数据，通过将获取的虚拟现实头盔的三维数据调整成基准的三维坐标数据，可以使待播放的虚拟现实图像能够正常的显示在虚拟现实头盔当中。

104、根据所述调整的三维坐标数据校准所述虚拟现实图像。

本发明实施例提供的一种虚拟现实图像校准方法，首先接收虚拟现实图像校准指令，然后获取虚拟现实头盔的三维坐标数据，并将所述三维坐标数据调整成基准的三维坐标数据，所述基准的三维坐标数据中的x，y，z轴数据值均为零，最后根据所述调整的三维坐标数据校准所述虚拟现实图像。从而通过本发明实施例解决了现有技术中三维坐标数据的变化而导致虚拟现实图像的显示错误的问题，进而提高了虚拟现实图像的显示准确率。

本发明实施例提供了另一种虚拟现实图像校准方法，如图2所示，所述方法包括：

201、接收虚拟现实图像校准指令。

其中，用户可以通过虚拟现实头盔上的校准按钮发送虚拟现实图像校准指令，也可以通过与虚拟现实头盔配套的遥控器发送虚拟现实图像校准指令，还可以通过与虚拟现实头盔配套的体感设备发送虚拟现实图像校准指令，本发明实施例不做具体限定。

202、按照预置时间间隔获取虚拟现实头盔的三维坐标数据。

其中，所述预置时间可以根据实际需求进行设定，如1毫秒、2毫秒、3毫秒等，本发明实施例不做具体限定。对于本发明实施例，可以通过所述虚拟现实头盔上的传感器，获取虚拟现实头盔的三维坐标数据。

203、根据所述三维坐标数据获取与预置坐标系中各坐标轴之间的夹角信息。

其中，所述夹角信息为所述虚拟现实头盔的坐标与预置坐标系中各个坐标轴之间的夹角信息，这里的预置坐标系可以为将用户的脑部作为原点，重力感应的方向作为Z轴生成的三维坐标系，也可根据具体情况进行选择坐标系，本发明实施例对预置坐标系不做限定。

204、判断所述夹角信息是否小于预设阈值。

205a、若所述夹角信息大于或等于预设阈值，则输出第一提示信息

其中，所述第一提示信息用于提示进行虚拟现实头盔位置调整，所述预设阈值为根据实际情况设定的一个比较值，当所述夹角信息大于或等于预设阈值则说明当前用户佩戴的虚拟现实头盔处于歪带状态，则输出第一提示信息，则在虚拟现实头盔的显示端会显示相应的第一提示信息用于提示用户对虚拟现实头盔的位置进行调整，同时也可以在显示端相应显示出当前虚拟现实头盔在三维坐标系中的方向向量，方便用户更直观的观察到当前佩戴虚拟现实头盔的位置信息以辅助用户调整虚拟现实头盔当前的位置。

另外，本发明实施例对上述第一提示信息的形式不做限定，可以为文字形式的提醒消息，也可以为通过图标形式进行展现，方便用户根据第一提示信息进行调整虚拟现实头盔的位置。

对于本发明实施例，所述输出第一个信息之后，所述方法还包括：根据所述三维坐标数据获取所述虚拟现实头盔在三维坐标系中的坐标；在所述虚拟现实头盔中显示所述坐标，所述坐标中标注有不符合预设阈值的夹角。对于本发明实施例，在所述虚拟现实头盔中显示所述坐标，并在显示的坐标当中标注出不符合预置阈值的夹角，可方便用户根据显示的坐标调整虚拟现实头盔的角度，从而提高了用户体验。

205b、若所述夹角信息小于预设阈值，则输出第二提示信息。

其中，步骤205b为步骤205a的并列步骤，若预置坐标系中各坐标轴之间的夹角信息小于预置阈值，则输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述虚拟现实头盔当前的位置准确。

206b、将所述三维坐标数据调整成基准的三维坐标数据。

其中，所述基准的三维坐标数据中的x，y，z轴数据值均为零。需要说明的是，基准的三维坐标数据是能够正常显示虚拟现实数据的三维数据，通过将获取的虚拟现实头盔的三维数据调整成基准的三维坐标数据，可以使待播放的虚拟现实图像能够正常的显示在虚拟现实头盔当中。

207b、根据所述调整的三维坐标数据校准所述虚拟现实图像。

本发明实施例提供的另一种虚拟现实图像校准方法，首先接收虚拟现实图像校准指令，然后获取虚拟现实头盔的三维坐标数据，并将所述三维坐标数据调整成基准的三维坐标数据，所述基准的三维坐标数据中的x，y，z轴数据值均为零，最后根据所述调整的三维坐标数据校准所述虚拟现实图像。从而通过本发明实施例解决了现有技术中三维坐标数据的变化而导致虚拟现实图像的显示错误的问题，进而提高了虚拟现实图像的显示准确率。

进一步地，作为图1所述方法的具体实现，本发明实施例提供了一种虚拟现实图像校准装置，如图3所示，所述装置包括：接收单元31、获取单元32、调整单元33、校准单元34。

接收单元31，用于接收虚拟现实图像校准指令；其中，用户可以通过虚拟现实头盔上的校准按钮发送虚拟现实图像校准指令，也可以通过与虚拟现实头盔配套的遥控器发送虚拟现实图像校准指令，还可以通过与虚拟现实头盔配套的体感设备发送虚拟现实图像校准指令，本发明实施例不做具体限定。

获取单元32，用于获取虚拟现实头盔的三维坐标数据；其中，所述虚拟现实头盔为通过虚拟现实技术来模拟通过头盔看到的场景，使得用户人眼获取到的信息在脑海中产生立体感，所述三维坐标数据为虚拟现实头盔在当前虚拟现实场景建立的三维坐标系中的坐标信息，具体可以包括当前虚拟现实头盔在XYZ上的坐标。

需要说明的是，虚拟现实头盔需要每隔一段时间获取一次虚拟现实头盔的三维坐标数据，如每秒获取1000次虚拟现实头盔的三维数据，从而使得用户肉眼观看的虚拟现实图像始终为正确的。

调整单元33，用于将所述三维坐标数据调整成基准的三维坐标数据，所述基准的三维坐标数据中的x，y，z轴数据值均为零；。需要说明的是，基准的三维坐标数据是能够正常显示虚拟现实数据的三维数据，通过将获取的虚拟现实头盔的三维数据调整成基准的三维坐标数据，可以使待播放的虚拟现实图像能够正常的显示在虚拟现实头盔当中。

校准单元34，用于根据所述调整的三维坐标数据校准所述虚拟现实图像。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种虚拟现实图像校准装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1中的对应描述，在此不再赘述。本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现相关功能模块。

本发明实施例提供的一种虚拟现实图像校准装置，首先接收虚拟现实图像校准指令，然后获取虚拟现实头盔的三维坐标数据，并将所述三维坐标数据调整成基准的三维坐标数据，所述基准的三维坐标数据中的x，y，z轴数据值均为零，最后根据所述调整的三维坐标数据校准所述虚拟现实图像。从而通过本发明实施例解决了现有技术中三维坐标数据的变化而导致虚拟现实图像的显示错误的问题，进而提高了虚拟现实图像的显示准确率。

进一步地，作为图2所述方法的具体实现，本发明实施例提供了另一种视频请求的处理装置，如图4所示，所述装置包括：接收单元41、获取单元42、调整单元43、校准单元44。

接收单元41，用于接收虚拟现实图像校准指令；其中，用户可以通过虚拟现实头盔上的校准按钮发送虚拟现实图像校准指令，也可以通过与虚拟现实头盔配套的遥控器发送虚拟现实图像校准指令，还可以通过与虚拟现实头盔配套的体感设备发送虚拟现实图像校准指令，本发明实施例不做具体限定。

获取单元42，用于获取虚拟现实头盔的三维坐标数据；调整单元43，用于将所述三维坐标数据调整成基准的三维坐标数据，所述基准的三维坐标数据中的x，y，z轴数据值均为零；

校准单元44，用于根据所述调整的三维坐标数据校准所述虚拟现实图像。

所述获取单元42，具体用于按照预置时间间隔获取虚拟现实头盔的三维坐标数据。其中，所述预置时间可以根据实际需求进行设定，如1毫秒、2毫秒、3毫秒等，本发明实施例不做具体限定。对于本发明实施例，可以通过所述虚拟现实头盔上的传感器，获取虚拟现实头盔的三维坐标数据。

进一步地，所述装置还包括：输出单元45；

所述获取单元42，还用于根据所述三维坐标数据获取与预置坐标系中各坐标轴之间的夹角信息；其中，所述夹角信息为所述虚拟现实头盔的坐标与预置坐标系中各个坐标轴之间的夹角信息，这里的预置坐标系可以为将用户的脑部作为原点，重力感应的方向作为Z轴生成的三维坐标系，也可根据具体情况进行选择坐标系，本发明实施例对预置坐标系不做限定。

所述输出单元45，用于若所述夹角信息大于或等于预设阈值，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示进行虚拟现实头盔位置调整；所述预设阈值为根据实际情况设定的一个比较值，当所述夹角信息大于或等于预设阈值则说明当前用户佩戴的虚拟现实头盔处于歪带状态，则输出第一提示信息，则在虚拟现实头盔的显示端会显示相应的第一提示信息用于提示用户对虚拟现实头盔的位置进行调整，同时也可以在显示端相应显示出当前虚拟现实头盔在三维坐标系中的方向向量，方便用户更直观的观察到当前佩戴虚拟现实头盔的位置信息以辅助用户调整虚拟现实头盔当前的位置。

另外，本发明实施例对上述第一提示信息的形式不做限定，可以为文字形式的提醒消息，也可以为通过图标形式进行展现，方便用户根据第一提示信息进行调整虚拟现实头盔的位置。

所述输出单元45，还用于若所述夹角信息小于预设阈值，则输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述虚拟现实头盔当前的位置准确。

进一步地，所述装置还包括：显示单元46；

所述获取单元42，还用于根据所述三维坐标数据获取所述虚拟现实头盔在三维坐标系中的坐标；

所述显示单元46，用于在所述虚拟现实头盔中显示所述坐标，所述坐标中标注有不符合预设阈值的夹角。对于本发明实施例，在所述虚拟现实头盔中显示所述坐标，并在显示的坐标当中标注出不符合预置阈值的夹角，可方便用户根据显示的坐标调整虚拟现实头盔的角度，从而提高了用户体验。

所述获取单元42，具体用于通过所述虚拟现实头盔上的传感器，获取虚拟现实头盔的三维坐标数据。

需要说明的是，本发明实施例提供的另一种虚拟现实图像校准装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图2中的对应描述，在此不再赘述。本发明实施例中可以通过硬件处理器来实现相关功能模块。

本发明实施例提供的另一种虚拟现实图像校准装置，首先接收虚拟现实图像校准指令，然后获取虚拟现实头盔的三维坐标数据，并将所述三维坐标数据调整成基准的三维坐标数据，所述基准的三维坐标数据中的x，y，z轴数据值均为零，最后根据所述调整的三维坐标数据校准所述虚拟现实图像。从而通过本发明实施例解决了现有技术中三维坐标数据的变化而导致虚拟现实图像的显示错误的问题，进而提高了虚拟现实图像的显示准确率。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种虚拟现实图像校准方法，其特征在于，包括：

接收虚拟现实图像校准指令；

获取虚拟现实头盔的三维坐标数据；

将所述三维坐标数据调整成基准的三维坐标数据，所述基准的三维坐标数据中的x，y，z轴数据值均为零；

根据所述调整的三维坐标数据校准所述虚拟现实图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取虚拟现实头盔的三维坐标数据包括：

按照预置时间间隔获取虚拟现实头盔的三维坐标数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述三维坐标数据调整成基准的三维坐标数据之前，所述方法还包括：

根据所述三维坐标数据获取与预置坐标系中各坐标轴之间的夹角信息；

若所述夹角信息大于或等于预设阈值，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示进行虚拟现实头盔位置调整；

若所述夹角信息小于预设阈值，则输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述虚拟现实头盔当前的位置准确。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输出第一个信息之后，所述方法还包括：

根据所述三维坐标数据获取所述虚拟现实头盔在三维坐标系中的坐标；

在所述虚拟现实头盔中显示所述坐标，所述坐标中标注有不符合预设阈值的夹角。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述获取虚拟现实头盔的三维坐标数据包括：

通过所述虚拟现实头盔上的传感器，获取虚拟现实头盔的三维坐标数据。

6.一种虚拟现实图像校准装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收虚拟现实图像校准指令；

获取单元，用于获取虚拟现实头盔的三维坐标数据；

调整单元，用于将所述三维坐标数据调整成基准的三维坐标数据，所述基准的三维坐标数据中的x，y，z轴数据值均为零；

校准单元，用于根据所述调整的三维坐标数据校准所述虚拟现实图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述获取单元，具体用于按照预置时间间隔获取虚拟现实头盔的三维坐标数据。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：输出单元；

所述获取单元，还用于根据所述三维坐标数据获取与预置坐标系中各坐标轴之间的夹角信息；

所述输出单元，用于若所述夹角信息大于或等于预设阈值，则输出第一提示信息，所述第一提示信息用于提示进行虚拟现实头盔位置调整；

所述输出单元，还用于若所述夹角信息小于预设阈值，则输出第二提示信息，所述第二提示信息用于提示所述虚拟现实头盔当前的位置准确。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：显示单元；

所述获取单元，还用于根据所述三维坐标数据获取所述虚拟现实头盔在三维坐标系中的坐标；

所述显示单元，用于在所述虚拟现实头盔中显示所述坐标，所述坐标中标注有不符合预设阈值的夹角。

10.根据权利要求6-9任一所述的装置，其特征在于，

所述获取单元，具体用于通过所述虚拟现实头盔上的传感器，获取虚拟现实头盔的三维坐标数据。