JP5122298B2 - 光学センサ機構を有する文書プロセッサ - Google Patents

Description

本開示は、文書プロセッサ内の光学検知手段に関し、詳細には、流体攻撃に抗するように設計された検知手段に関する。

関連出願
本出願は、２００４年１２月１４日に出願された米国仮特許出願第６０／６３５，７５８号に対する優先権を主張する。その出願の開示は、参照により本明細書に組み込まれる。

自動販売機およびゲーム産業で使用されるような文書識別器アセンブリは、通常、処理される媒体の物理的存在を検出するか、または、機械内での可動要素の遷移状態を検出する検知手段を含む。有効で、かつ、広く使用されているタイプの検知手段は、光源と光受信器とを含んでもよい光学検知手段である。こうしたセンサは、通常、動く部品を持たず、適切に機能するために、検知される対象物との物理的な接触を必要としない。

自動販売機などの無人支払いシステムのために使用される文書識別器は、おそらく、機械自体に対する違法行為または破壊行為の結果として、種々の液体による攻撃を受けることがある。別の危険因子源は、これらのデバイスが戸外に据付けられるときに起こる場合がある結露状態から生じる。

光学検知デバイスは、光経路を制御し、また、検出するための反射表面に依存し、その反射表面上に液体またはフィルムの凝縮体が存在すると、光経路を遮り、検知デバイスを役に立たなくさせる。この問題に対する知られている１つの解決策は、光学表面にバリア・コーティングを塗布することを含む。光学表面に対して、たとえば、高品質ミラー・メッキを塗布することは、センサの有効性を維持する場合がある。しかし、ミラー・メッキを塗布するプロセスは、比較的費用がかかり、品質制御問題が起こる機会を伴い、機械の動作を混乱させる可能性がある。
米国仮特許出願第６０／６３５，７５８号

本開示は、文書プロセッサ（たとえば、紙幣識別器）用の光学センサ機構を述べる。

一態様では、文書処理装置は、光源と、光検出器と、光学要素を含む光学センサを備える。光学センサは、装置の動作中に、光学要素に入る、光源からの少なくとも光の第１の部分が、光学要素内の経路に沿って進んで、全反射によって、検出器の方に向け直されるようになっており、全反射は、光学要素が浸潤しているときに維持される。

種々の実施態様は、以下の特徴の１つまたは複数を含んでもよい。たとえば、装置は、文書識別器部と、文書識別器部に結合された文書収納カセット内に文書を移動させる搬送システムとを含んでもよい。識別器部は、光源および光検出器を収容してもよい。光学要素は、装置の動作中に、文書がカセット内に押し込まれる場合、文書が、検出器の方に向けられる光を、光学要素から少なくとも部分的に遮断するように配置される。光学要素は、たとえば、文書が識別器部から文書収納カセットまで通過するようになっているスロットに隣接して配置されてもよい。

識別器部は、光検出器からの信号を処理して、カセットに関する文書の位置を決定するようになっているマイクロコントローラを含んでもよい。たとえば、マイクロコントローラは、検出器からの信号に基づいて、文書が、カセット内への収納のために、カセット内に押し込まれているかどうかを判定してもよい。マイクロコントローラはまた、検出器からの信号に基づいて、文書が、完全に通過してカセット内に入ったかどうかを判定してもよい。

光学要素は、種々の方法で実施されてもよい。たとえば、光学要素は、プリズム光パイプ構造または滑らかに湾曲する３次元トロイド光パイプ構造を備えてもよい。

光学センサ機構は、バリア・コーティングに関連するコストを追加することなく、液体侵入が、機械の機能を脅かす状況において、文書プロセッサの機能を改善してもよい。

同じ光学センサ機構は、付加的な機能を提供してもよい。たとえば、ある実施態様によれば、文書収納カセット内のプッシャ・プレートは、反射部を含む。光学センサの光学要素は、光学要素に入る光の一部分が、光学要素を通過し、反射部によって検出器の方に反射されるようになっていてもよい。反射部によって検出器の方に反射される光の量は、カセット内のプッシャ・プレートの位置に依存するため、検出器によって検出される光の量は、カセットの状態を決定するのに使用することができる。たとえば、特定の実施態様では、反射部は、カセットが満杯でないときに、検出器の方に反射して戻る光の量と比較して、カセットが装填されるときに、検出器の方により少ない量の光を反射して戻してもよい。識別器部内のマイクロコントローラは、検出器からの信号に基づいてカセット内のプッシャ・プレートの位置を決定するようになっていてもよい。マイクロコントローラはまた、検出器からの信号を使用して、カセットが満杯であるかどうか、カセットの内容物が取り除かれたかどうか、または、カセットが存在するかどうか（たとえば、カセットが、識別器部にまだ取り付けられているかどうか）を判定するようになっていてもよい。

１つまたは複数の実施形態の詳細は、以下の詳細な説明、添付図面、および特許請求の範囲に述べられる。本発明の他の特徴および利点は、説明および図面から、ならびに、特許請求の範囲から明らかになるであろう。

図１は、自動販売機で一般に使用される銀行紙幣識別器などの文書識別器の例を示す。検証された銀行紙幣は、カセット２０と呼ばれるマガジンまたはホルダ内に収納される。銀行紙幣識別器は、銀行紙幣が、そこを通って機械内に挿入されるスロット２２を含む。銀行紙幣識別器部は、通路を通って銀行紙幣を搬送するときに必要とされるローラ・ボールを支えるゴム・ベルトを駆動するモータを含んでもよい。検証器部は、銀行紙幣の額面金額ならびに銀行紙幣が本物であるかどうかを判定するために、種々の、光学センサ、電子センサ、または他のセンサを含んでもよい。プッシャ・プレートを使用して、カセット内に銀行紙幣を積重ねる技法は、当技術分野でよく知られており、本明細書ではさらには説明されないであろう。

図１の文書識別器は、文書がカセット２０内に押し込まれるときに、文書の進行を検出するセンサを含んでもよい。図２は、光学センサ６２およびカセット２０のフレーム２４に関する光学センサ６２のロケーションの例を示す。以下で開示され、また、図２に示されるセンサは、複数の機能を有する。１つの機能は、銀行紙幣などの文書が、最初に、カセット２０に入る時、および、銀行紙幣が、完全に通過してカセット内に入る時を検出することである。別の機能は、識別器からのカセット２０の取り外し、同様に、カセット２０からの文書の取り外しを検出することである。

図３は、カセット２０の特定の実施態様の分解図を示す。カセット・フレーム２４以外に、銀行紙幣識別器は、カセット収納エリアの本体内に銀行紙幣を移動させるために、上述したように、モータによって駆動されるローラ・ボールおよびクリップ・システム２６を収容する。文書識別器は、カセット・フレーム２４の背面カバー３２に取り付けられたばね３０の動作によって付勢されるプッシャ・プレート２８を含む。プッシャ・プレート２８の底部縁３４は、反射箔などの反射表面をコーティングされた突出部またはフラグ３６を含む。フラグ３６は、カセット２０の背面カバー３２内の嵌合チャネル４０内に摺動する。フラグ３６の機能は、以下で説明される。

文書識別器はまた、プリズム光パイプ・センサ機構を含む。図３および図４に示すように、プリズム光パイプ・センサ機構は、プリズム光パイプ４２、発光ダイオード（ＬＥＤ）などの光源４４、および光検出器４６を含む。センサ機構は、文書識別器が、銀行紙幣がカセット２０に入るときに銀行紙幣の背面を検出することを可能にする。動作中に、光源４４からの光は、カセット２０に取り付けられたプリズム光パイプ４２を通して検出器４６へ送られてもよい。光が、識別器の銀行紙幣経路を通過するとき、銀行紙幣がカセット内の積重ねエリアに搬送される間に、光が遮られる。銀行紙幣が、完全に通過して積重ねエリアに入ると、光は、再び、遮られない状態になる。銀行紙幣が光を遮断している間、光学受信器／検出器４０は、小さな光信号を検出する。検出される光信号の変化を使用して、カセット２０に押し込まれる銀行紙幣の存在が指示され、また、銀行紙幣が、完全に通過してカセットに入ったことが指示されることができる。これは、以下でさらに説明されるであろう。

信号検出は、検出器４６を通して起こってもよく、検出器４６は、抵抗器に結合されたフォトトランジスタであってよく、抵抗器は、生成された光電流を電圧に変換し、電圧は、次に、アナログ−デジタル変換器によって測定される。検証器部内に配置されたマイクロコントローラは、光検出器４６からの出力信号を処理し、可能性のある状態を区別して、銀行紙幣がカセットに押し込まれる時、および、銀行紙幣が完全に通過してカセットに入る時が決定される。

先に述べたように、光経路が、浸潤した反射表面に当たる場合、液体侵入は、信号を妨害する場合がある。水または他の液体は、反射器表面の特性を改質するため、光は、意図しない方向に向け直される。結果として、光学信号は、その強度を失う。

この問題に対処するために、本光学センサ機構は、全反射（ＴＩＲ）として知られる光学現象を利用する。この現象は、光が、１つの媒体を通って進み、スネルの法則によって与えられるＴＩＲのための臨界角より大きな角度で別の媒体を有する境界に当たるときに起こる。臨界角より小さい角度で入射する光は、媒体の外側に屈折するが、臨界角より大きい角度で入射する光は、実質的に完全に内部に反射し、光信号の完全性を維持する。スネルの法則によれば、この臨界角は、２つの隣接する媒体の屈折率の比のアークサイン（ａｒｃｓｉｎ）に等しい。本開示によれば、プリズム光パイプ４２は、全反射が、水などの液体が存在しても起こるように設計される。

特定の実施態様によれば、プリズム光パイプ４２は、プラスチック、たとえば、ポリカーボネートを使用した、射出成形プロセスによって作られる。関連する屈折率（ｎ）は、以下の通りである。
空気 ｎ＝１．００３
ポリカーボネート ｎ＝１．５５
水 ｎ＝１．３３

したがって、反射臨界角、および、光経路が、全反射することになる角度は、ポリカーボネート光パイプについて、乾燥状態と湿潤状態との間で変わる。図５ａは、空気に隣接するときの、乾燥状態におけるポリカーボネート光パイプについての４０．３°の臨界角を示す。入射光線αは、臨界角より大きな角度で入射する場合、内部にα’で反射する。しかし、ポリカーボネートと水との間で臨界角は５９．１°である。図５ｂは、５９．１°の臨界角より小さい角度で、水とポリカーボネートの界面に当たり、屈折して出て行く入射光線β、ならびに、臨界角より大きな角度で媒体に当たり、γ’として内部反射される光線γを示す。そのため、光は、その入射角度に応じて、内部反射されるか、または、屈折して出て行くであろう。

プリズム光パイプ４２の表面は、浸潤していても、ＴＩＲが依然として発生するように構成され、センサ・システムが、液体攻撃を受けにくくさせる。特に、プリズム光パイプ４２の形状は、湿潤状態と乾燥状態の両方について、内部反射が維持されるように、光源４４から任意の角度で入る光ビームが、設計によって、臨界角より大きな角度で入射するようなものとなっている。光パイプの表面に入射する光線の実質的に全てが、内部反射する場合、屈折に対して失われる光線はほとんど無く、光信号が保存される（ｐｒｅｓｅｒｖｅ）。

種々の形状が、所与の用途において、液体に対する耐性を提供することができる。２つの特定の実施形態が、開示されるが、他の幾何形状は、本発明の範囲内にある。

第１の実施形態は、ＴＩＲを達成するために選択された角度を有する小面のあるプリズムを使用する。

第２の実施形態は、中央ウェブ平面を有するトロイド光パイプを利用する。

図６は、小面のあるプリズム４８光パイプ４２の例の拡大図を示す。この例は、５つの小面を含むが、他の実施態様が、可能であり、本発明の範囲内にある。この小面のあるプリズム４８構造は、プリズムが水の中に水没しても、全反射を可能にするように設計される。たとえば、図は、１つの可能のある実施態様を示し、内部角度は、主光学ビームの各セグメントに対して２２．５°である。光ビームは、光源４４から小面のあるプリズム４８まで進み、内部反射される。小面のあるプリズム４８を出る光学信号は、受信器４６によって検出される。小面は、図７で、小面１、２、３、および４と表示される。到来する光が入射する各小面１、２、および３の部分は、この実施形態では、５６、５８、および６０と表示される。小面１の１つの部分５６は、ＴＩＲに維持される光経路の反射に関わる。小面２の全長５８および小面１の別の部分６０は、以下で説明される、別の可能性のあるセンサ機能に関わる。

図８は、特定の寸法を有する小面のある実施形態４８の例を示す。実施形態は、２２．５°の内部角度、７．４ｍｍの全体高さ、および３．３ｍｍの厚さを含む。

図９は、トロイド形状および滑らかに湾曲する表面を有する第２の実施形態のプリズム光パイプを示す。図３および図４も参照されたい。トロイド光パイプ５０は、透明なプラスチック、たとえば、ポリカーボネートからなってもよい。ＬＥＤ光源４４から放出される光は、トロイド光パイプ５０に入り、トロイド光パイプの湾曲部の周りで反射し、受信器４６によって検出される。光は、トロイド・システム内で多数の反射を受けるが、反射角度は、媒体の臨界角より大きいままであることになる。この機構は、デバイス効率全体も高く保ちながら、ほぼ１００％の効率を実施する場合がある。トロイド光パイプ５０が、水の中に水没する場合でも、全反射が起こるため、この性能は、液体汚染によって実質的に影響を受けない。

光学センサ機構はまた、リセット関連機能を実施するのに使用されることができる。上述される実施形態は共に、液体の存在下で、漏洩の無いシステム内でＴＩＲを維持するように設計される構造を有するが、一部の光が、他の目的のために、システムから外へ意図的に漏出されてもよい。意図的な光漏出のための１つのこうした目的は、リセット機能を実施することを可能にすることである。２つの可能性のある特定のリセット機能が、本明細書で開示されるが、他のこうした実施態様は、本発明の範囲内にある。第１に、光学センサ機構は、カセット２０が空であることを指示するために、プッシャ・プレート２８の「ホーム位置」を検出するのに使用されてもよい。第２に、光学センサ機構は、カセット２０自体が取り外された時を検出してもよい。これらは共に、先に説明した実施形態において、文書識別器のリセット機能の役をしてもよい。

例の実施形態の両方について、プリズム光パイプ４２（たとえば、小面のあるプリズム４８またはトロイド光パイプ５０）とフラグ３６との間の相互作用は、リセット機能を可能にする。通常動作時に、カセットが存在すると、センサは、信号の基線レベルを検出する。これに加えて、リセット機能を使用すると、センサは、反射表面を有するフラグ３６からの反射の結果としての補助信号を検出する。以下で説明する図１０は、フラグ位置に関するこの信号の変動の例を示す。

カセット２０が満杯になると、文書識別器部内のモータが働かなくなるため、文書識別器はサービスを停止する。その状態で、文書識別器は、検出器４６上の信号状態を測定し、基線として記憶する。カセット２０が空になると、カセットが文書識別器から取り外されなくても、プッシャ・プレート２８は、そのホーム位置に戻り（すなわち、フラグ３６は、カセットの前面に出来る限り近くに押し付けられ）、フラグ３６に取り付けられた反射箔３８は、プリズムを横切る検出光学信号を基線から増加させる。カセットが、半分を超えて満たされている（すなわち、フラグ３６が、プリズム光パイプから遠ざかる）と、意図的に漏出された光は、フラグから遠くなり、光が、わずかな量さえも、または、さらに全く、反射箔３８上に入射せず、反射して検出器４６に戻らないようになる。この状態が、再び変わり（たとえば、カセット２０が空になり）、意図的に漏出された光が、フラグ３６に近くなると、より多くの光が、反射箔３８上に入射することになり、増加した累積信号が、検出器４６の方に反射して戻される。検出器は、その後、既に存在するＴＩＲ経路と、フラグ３６から反射される経路の加算効果の結果として増加した信号を検出する。文書識別器は、信号が、収納された基線から変化した（階段状信号）ことを検出し、動作を再開する。センサは、こうして、カセットからの文書の取り外しを検出するのに使用することができる。

リセット機能のうちの別の機能によれば、カセット２０自体が、文書識別器から取り外されるときに、同じ効果が起こる。カセットが、上述したようにちょうど空になるのではなく、取り外される場合、光源４４から発生する光信号は、検出器４６によって検出されないであろう。その信号変化も検出されるであろう。こうして、センサは、カセットの存在または非存在を検出するのに使用することができる。上記関連動作は、ひとまとめに「リセット機能」と呼ばれてもよい。

図１０は、検出器が、リセット動作の結果として検知する基線および加算値のグラフの例を示す。基線レベルは、プリズム光パイプに関するフラグ位置の関数として測定される可変レベルであるとして示される。このグラフの垂直軸の測定単位は、ミリボルトである。

特に、検出器４６上の信号は、光がプリズム光パイプ４２内に入る結果として、カセット２０が存在するときに基線レベルを有する。フラグ３６が移動し（たとえば、カセット内の銀行紙幣の数が変わるため、プッシャ・プレート２８、したがって、フラグの位置が変わる）、光が、フラグに当たり、反射して検出器４６に戻るときに起こる基線レベルに付加される可変成分も存在する。文書識別器は、カセットの存在または非存在を評価するために、信号強度および変動を試験する。

文書識別器は、検出器４６としてフォトトランジスタを利用してもよく、負荷抵抗器が、光源４４か検出器４６のいずれかに連結されてもよい。センサ・コンポーネントの配置構成に基づいて、２つのオプション間の信号形状が反転される。負荷抵抗器が検出器に結合されるとき、検出器によって出力される信号は、より多くの光が受け取られるとより小さく、ホーム位置においてフラグ３６によって光が増加するとより小さくなる。負荷抵抗器が光源４６に結合されるとき、信号は、光が増加すると増加する。

デジタル信号の変化は、リセット状態をトリガーするための好ましい基準であるが、アナログ的な方法で信号の振幅を定量化すること、および、フラグ／プッシャ・プレートの可変位置を推論し、カセットの装填の程度を推論することが可能である。この設計の変形は、文書識別器内で、いろいろな目的で使用されてもよい。

今述べたリセット検知機能は、先に開示したプリズム光パイプの実施形態のそれぞれにおいて、異なる構造的手段によって実施される。

小面のあるプリズム実施形態４８では、光源４４からの出力ビームのいくつかの部分は、小面の少なくとも１つの部分（たとえば、小面１上の５６、または、小面２上の５８）を通してフラグ３６に向けられ、フラグから戻って、同じか、または、別の小面を通過する。これは、ＴＩＲ状態に維持された光経路から分離した、意図的な漏洩である。ビームの他の部分は、ＴＩＲ状態に維持され、小面から小面へプリズムの周りで反射し、光源４４から検出器４６に入る。プリズム・システムのほぼ全効率が望まれる場合、ビームをコリメーションし、漏洩が、他の小面を通って起こることを防止するために、レンズを設けることができる。

上述した図６および図７は、ＴＩＲを維持することになる、光源４４から検出器４６までの光経路を示す。図１１および図１２は、リセット機能の一部として検出器４６への代替の経路において使用される光源４４からの光の分岐部分を示す。小面１の部分５６に入る光の部分は、依然として全反射されるビームである。しかし、光源４４から来て、小面２上の部分５８に入射する光の部分は、フラグ３６の方へ屈折し、その後、フラグによって反射され、再度、小面２を通過し、検出器４６への２つの経路のうちの一方をとる。光源４４から小面１の部分６０に進む光の部分は、小面３を通過してプッシャ・プレート２８に達し、反射して戻るように小面３を通過し、検出器４６に対する大きなリセット信号を提供する。図１１は、小面２上の部分５８を通過する経路を示し、図１２は、小面１上の部分６０を通過する経路を示す。図７、１１、および１２に示す経路の全ては、図１３で一緒に重ね合わせて示され、ＴＩＲ光経路とリセット関連光経路の両方が示される。

カセット２０内での銀行紙幣の積重ねが空になると、プッシャ・プレート２８（およびフラグ）は、小面のあるプリズム４８に非常に接近し、したがって、検出器４６は、フラグ３６によって反射された多量の光を検知する。カセットが銀行紙幣を装填されるにつれて、プッシャ・プレート２８は、小面のあるプリズム４８から遠くに押しやられ、少量の光が、フラグ３６から反射され、プリズムの可能性のあるリセット経路を通って戻る。カセットが、銀行紙幣を装填され続けると、益々少ない光が、フラグから反射し、ついには、カセット２０が満杯になると、光がほとんど反射されない。検出器４６は、カセット２０が満杯であり、かつ、空にされる準備ができたことを指示する、信号強度のこの変化を検出する。カセット２０が空になると、プッシャ・プレート２８は、小面のあるプリズム４８に近い「ホーム」位置に戻り、再度、より多くの光を検出器４６に反射する。フラグ・ロケーションの変動は、図７、１１、および１２には示されないが、プリズム光パイプ４２に対するフラグの配置構成および全体の接近した状態を、見ることができ、フラグ３６と小面のあるプリズム４８との距離は、銀行紙幣がカセット２０を装填する程度によることが理解されるべきである。

図１４は、図９に示され、先に説明されたトロイド光パイプ実施形態５０の断面図である。トロイド表面が、３次元で湾曲していることを示す以外に、ウェブ５２が示される。トロイド光パイプ５０から支持部品まで広がるウェブ５２は、斜め線で示される。トロイド光パイプ実施形態５０では、光ビームの一部は、光源４４からウェブ５２を通ってフラグ３６まで水平に進み、反射されて検出器４６に戻る。ウェブ５２は、トロイド光パイプ５０の平面内に配置され、実質的に、光源４４と検出器４６の光学軸上にある。ウェブの厚さを調整することによって、ＴＩＲを可能にするシステムから意図的に漏洩した光の量は、以下で述べるように、可変にすることができる。

図９は、保持クリップ５４を両側に持つ、支持部品に取り付けられたトロイド光パイプ５０を示す。トロイド光パイプ５０は、支持部品に関して偏心している。ある機構では、光パイプを、光源４４と検出器４６の両方と整列させるために、こうした非対称が必要とされる場合がある。反射箔３８を有するフラグ３６は、カセット２０が銀行紙幣で装填される程度に応じて、トロイド光パイプ５０の縁から可変距離にある。薄いウェブ５２は、リセット機能のためのシステムからの光漏洩を可能にするプロセスを容易にする。ウェブ５２は、透明なプラスチック、たとえば、ポリカーボネートからなってもよく、射出成形プロセスを使用して形成されることができる。ウェブ構造を含むことによって、少量の光漏洩が、意図的に作られてもよい。上述したように、反射箔３８などの反射表面（図４および図９を参照されたい）は、プッシャ・プレート２８の底部縁３４上でフラグ３８に取り付けられる。カセットの存在だけが、上述したように、文書識別器内で基線信号を生成するが、この反射箔３８の表面からの補助反射は、付加的な信号を生じ、カセット２０の装填状態を検出することを可能にする。トロイド光パイプ５０に対してフラグ３６が接近した状態が信号強度に影響を与えるため、移動プレートの位置が検知される。少数の文書を持つカセットは、フラグ３６とトロイド光パイプ５０とを接近させ、強い信号が生成される。より満杯状態のカセットについてのより遠い位置は、弱い信号を生じる。トロイド実施形態におけるウェブ機能は、小面のあるプリズム実施形態４８において、部分５８および６０を通して、代替の光ビーム経路を使用して達成されるものに類似するが、より大きな変動性が実現される。

さらに、プリズムによって内部反射される光とフラグ３６によって反射される量の割合を調整することが望ましい場合がある。これは、都合のよいことには、ウェブ５２の厚さを調整することによって達成されてもよい。より厚いウェブは、より多くの光がフラグに達することを可能にする。より薄いウェブは、より多くの光が、内部反射し、より少ない光が、意図的に漏洩するようにさせる。ウェブ５２が存在しない極端な場合、光の約１００％が、内部反射し、リセット機能が利用されない場合がある。ウェブ５２の厚さと内部光反射量との比は、トロイド光パイプ５０の表面湿気によって影響を受けない。

プッシャ・プレート２８および反射箔３８を有するそのフラグ３６が、トロイド光パイプ５０から比較的遠くにある（たとえば、カセット２０が満杯である）と、検出器４６によって検出される基線信号は、カセットの存在を指示する。実質的に、検出器４６において受け取られた光ビームだけが、ＴＩＲによってトロイド光パイプ５０内で内部反射した光である。

対照的に、プッシャ・プレート２８および反射箔３８を有するそのフラグ３６が、トロイド光パイプ５０に比較的近いと、ウェブ５２を通して漏洩した光は、フラグ３６によって反射され、付加的な光が検出器４６によって検出されることになり、それにより、リセット機能が可能になる。付加的な光は、トロイド光パイプに対してフラグが非常に接近している結果として、フラグ３６から反射して、プッシャ・プレート２８の面に入る。

先の説明に基づいて、多様な形状および材料が、文書処理デバイス内のさまざまな一連の光学検知タスクに対処するのに使用されてもよい。

本発明のいくつかの実施形態が述べられた。それでも、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、種々の変更を行ってもよいことが理解されるであろう。したがって、他の実施形態は、添付の特許請求の範囲内にある。

銀行紙幣識別器などの文書プロセッサを示す図である。 カセット・フレームおよびプリズム光パイプのロケーションを示す図である。 カセットの分解図である。 センサ機構の相対配置を示す図である。 ポリカーボネート／空気界面についての、臨界角の角度幾何形状を示す図である。 ポリカーボネート／水界面についての、臨界角の角度幾何形状を示す図である。 小面のあるプリズム実施形態を示す図である。 小面のあるプリズム実施形態における全反射光経路を示す図である。 小面のあるプリズム実施形態の寸法略図の例を示す図である。 滑らかに湾曲する表面を有する光パイプを示す図である。 フラグ位置と信号強度との関係を示すグラフである。 小面のあるプリズム実施形態において小面を通るリセット光経路を示す図である。 小面のあるプリズム実施形態において別の小面を通るリセット光経路を示す図である。 小面のあるプリズム実施形態において光経路の重ね合わせを示す図である。 光パイプのトロイド形状を示す、図９の設計の代替の図である。

Claims (9)

1. 光源と、光検出器と、光学要素とを含む光学センサを備える文書処理装置であって、前記光学センサは、動作中に、前記光学要素に入る、前記光源からの光の少なくとも第１の部分が、前記光学要素内の経路に沿って進んで、全反射によって、前記検出器の方に向け直されるようになっており、光が前記光学要素の媒体を透過するときには、光は、全反射の臨界角より大きな角度で、もうひとつの媒体との界面に入射し、前記臨界角は、２つの隣接する媒体の屈折率の比のアークサインに等しく、前記全反射は、前記光学要素が浸潤しているときに維持され、前記光学要素は、前記光源からの光を、全反射によって前記光検出器の方に向け直すために少なくとも４つの小面を備えるプリズム構造、または、滑らかに湾曲する３次元トロイド光パイプ構造のうちのいずれかである、装置。
2. 文書識別器部と、前記文書識別器部に結合された文書収納カセット内に文書を移動させる搬送システムとを備える請求項１に記載の装置。
3. 前記識別器部は、前記光源および前記光検出器を収容し、前記光学要素は、前記装置の動作中に、前記文書が前記カセット内に押し込まれる場合、前記文書が、前記検出器の方に向けられる光を、前記光学要素から少なくとも部分的に遮断するように配置される請求項２に記載の装置。
4. 前記光学要素は、前記文書が前記識別器部から前記文書収納カセットまで通過するようになっているスロットに隣接して配置される請求項３に記載の装置。
5. 前記光源は、発光ダイオードを備える請求項１に記載の装置。
6. 前記識別器部は、前記光検出器からの信号を処理して、前記カセットに関する前記文書の位置を決定するようになっているマイクロコントローラを含む請求項２に記載の装置。
7. 前記マイクロコントローラは、前記検出器からの信号に基づいて、前記文書が、前記カセット内への収納のために、前記カセット内に押し込まれているかどうかを判定するようになっている請求項６に記載の装置。
8. 前記マイクロコントローラは、前記検出器からの信号に基づいて、前記文書が、完全に通過して前記カセット内に入ったかどうかを判定するようになっている請求項７に記載の装置。
9. 前記小面を備えるプリズム構造または３次元トロイド光パイプ構造は、ポリカーボネートからなる請求項１に記載の装置。

Images