JP5121176B2 - ウレタン残留物の洗浄装置およびウレタン残留物の洗浄方法 - Google Patents

Description

本発明は、ポリウレタン成形型の付着物を洗浄する洗浄装置および当該付着物を洗浄する洗浄方法に関する。

従来、ポリウレタン成形工程においては、ポリウレタン材料を金型に注入し硬化させ、その注入金型を二つに分割して硬化したポリウレタン成形品を取り出し、そのポリオール化合物とポリイソシアネート化合物との混合室内に付着したポリウレタンの未反応物、離型剤、分解物等（以下、まとめて残留物と呼ぶ。）を洗浄工程において取り除き、次の成形材料を注入するために新しい離型剤を塗布していた。

特にポリウレタンからなる成形品は、車両用内装部材として使用されることが多く、シボ模様などの立体装飾が多用されるため、注入金型に微細な凹凸が形成されており、残留物が注入面等に残る可能性が高い。そのため、注入金型の洗浄工程は、製品の歩留まりを左右するため、種々の研究開発が熱心に行われている。

例えば、特許文献１には、ポリウレタン成形金型の清掃方法およびその装置について開示されている。

特許文献１記載のポリウレタン成形金型の清掃方法およびその装置においては、金型に付着した成形の残留物に対して平面ブラシを強く擦り付ける研磨工程において、対をなした一の平面ブラシで成形金型を研磨し、他の平面ブラシを洗浄槽で洗浄し、次の注入後の清掃工程において、洗浄槽で洗浄した他の平面ブラシを用いて成形金型を研磨し、一の平面ブラシを洗浄槽で洗浄するものである。そして、その後の仕上げ拭き工程により、研磨により生じた微粉塵、研磨液等を完全に除去するものである。それにより、ポリウレタン成形において安定した成形を行うことが可能となる。

また、特許文献２には、熱可塑性ウレタンエラストマーあるいは熱可塑性オレフィンエラストマー等からなる樹脂パウダーを、パウダースラッシュ成形に適用した場合、金型表面の残留物を容易に除去することができるとともに、金型表面を傷付けることのないパウダースラッシュ成形用金型の洗浄装置および洗浄方法について開示されている。

この特許文献２記載のパウダースラッシュ成形用金型の洗浄装置および洗浄方法においては、実質的に水平な状態で成形用金型を固定させるとともに、水平軸を中心に回転移動させるための支持部材と、成形用金型に対して樹脂粉を吹き付けるための噴射装置を備える。そして、残留物が残った成形用金型に対して、当該噴射装置からモース硬度が２．０〜６．０の範囲内の値である樹脂粉をブラスト処理することにより、金型表面に付着した残留物を除去するものである。

これにより、大型かつ重量物の成形用金型であっても、効率的かつ精度良くブラスト処理を施すことができるために、金型表面に付着した残留物を効果的に除去することができる。

特開平１１−１１４９７２号公報 特開平２００５−１４２８０号公報 特開平０８−２４４０４０号公報

このように、ポリウレタン成形において洗浄工程は、歩留まりを左右するため、重要な工程とされる。また上述したように、ポリウレタン成形品により車両用内装部材を成形する場合、低圧発泡注型材を用いて発泡型ウレタンフォームを金型に注入して成形を行うことがある。このように、金型の表面が微細な場合においては、特許文献３に記載されているように、常温において揮発性の高いメチレンクロライド（ジクロルメタン９９％；旭硝子（株）製品等）を用いて金型の洗浄工程を行う方法がある。この方法によりほぼ完全に残留物の排除を実現することができる。

しかしながら、メチレンクロライドは、ＰＲＴＲ制度（Pollutant Release and Transfer Register）により事業所から環境への排出量および廃棄物に含まれて事業所外へ移動される量を届け出る届出制度の指定品種となっており、使用量の削減推奨の対象となっている。

そこで、メチレンクロライド等を用いることなく、かつＰＲＴＲ制度の指定品種ではなく、使用量の削減推奨の対象となっていない溶剤を用いるとともに、メチレンクロライドと同等の残留物排除を実現することが望まれる。

本発明の目的は、ＰＲＴＲ制度の指定品種を使用することなく、容易にポリウレタン成形後の残留物を除去することができるポリウレタン成形後の洗浄装置およびポリウレタン成形後の洗浄方法を提供することである。

（１）
本発明に係るウレタン残留物の洗浄装置は、イソシアネート系化合物およびポリオール系化合物を所定の圧力下の混合室内で混合攪拌させたものを成形型内に注型し、成形品離型後に混合室内のウレタン残留物を洗浄するウレタン残留物の洗浄装置であって、洗浄水を加熱するための加熱装置と、加熱装置により加熱された洗浄用温水を混合室内へ供給する洗浄温水配管と、所定の圧力値の圧縮気体を混合室内へ供給する配管と、を含み、前記配管は、所定の圧力値の圧縮気体を前記混合室内へ供給する第１の配管（Ｐ８ａ）と、前記第１の配管から供給される圧縮気体の圧力値とは異なる所定の圧力値の圧縮気体を前記混合室内へ供給する第２の配管（Ｐ９）と、前記第１の配管から供給される圧縮気体の圧力値および前記第２の配管から供給される圧縮気体の圧力値とは異なる所定の圧力値の圧縮気体を前記混合室内へ供給する第３の配管（Ｐ７）と、を含み、前記成形品離型後に、前記第１の配管および前記第２の配管のうち少なくとも一方（Ｐ８ａ）から前記混合室内に圧縮気体が噴射され、その後に、前記洗浄温水配管から前記混合室内に洗浄用温水が供給され、そして前記第１の配管および、前記第２の配管のうち少なくとも他方（Ｐ９）から前記洗浄用温水を除去するための圧縮気体が噴射され、その後に、前記第３の配管（Ｐ７）および前記第１の配管および前記第２の配管のうち少なくとも他方（Ｐ９）から前記洗浄用温水を除去するための圧縮気体が噴射されるよう構成されていることを特徴とする

この場合、洗浄用温水により容易にポリウレタン成形後の残留物を除去することができるので、ＰＲＴＲ制度の指定品種の使用を停止することができる。

すなわち、ポリオール化合物は、水溶性であるため、残留した場合でも、洗浄用温水により溶解させて容易にロータおよびジャケットから排出させることができ、イソシアネート系化合物は、ロータの回転力（例えば、約３０００ｒｐｍ）により混合攪拌された水流によってロータおよびジャケットから排出させることができる。また、水分がロータおよびジャケット内に残存した場合、イソシアネート系化合物と水分とが反応して成形品に不良（ボイド）が生じる場合があるが、加熱された水を使用することにより水分の蒸発を早めることができる。

この場合、第１の配管および第２の配管から異種の圧力値を有する圧縮気体を噴射させることができる。また、第１の配管のみから圧縮気体を供給、第２の配管のみから圧縮気体を供給することができる。
この場合、第１の配管、第２の配管および第３の配管を備えるので、個々の組み合わせ
を行うことにより、多種のパターンの圧縮気体の噴射を行うことができる。その結果、あ
らゆる水滴形状または水分を確実に排除することができる。

（２）
洗浄用温水配管、第１の配管および第２の配管は、混合室内に連通する途中で一本の配管に集合され、洗浄用温水配管、第１の配管および第２の配管には、それぞれ個々に開閉弁が設けられていてもよい。

この場合、一本の配管に集合されることにロータおよびジャケット内に対する省スペース化を図ることができる。

（３）
第１の配管の一端は、継続して所定の圧力値の圧縮気体を噴射させるエアーブロー装置に接続され、第２の配管の一端は、間欠的に所定の圧力値の圧縮気体を噴射させるエアーフラッシュ装置に接続されてもよい。

この場合、第１の配管からエアーブロー装置によるエアーブローがロータおよびジャケットの隙間に噴射され、第２の配管からエアーフラッシュ装置による圧縮気体がロータおよびジャケットの隙間に噴射される。このように、少なくとも異なる２種の圧縮気体が噴射されるので、残余した水滴の大きさに応じた圧力値または連続、間欠の圧縮気体を噴射することができ、確実に水分を排除することができる。

（４）
本発明に係るウレタン残留物の洗浄方法は、イソシアネート系化合物およびポリオール系化合物を所定の圧力下の混合室内で混合攪拌させたものを成形型内に注型し、前記成形品離型後に、所定の圧力値を有する圧縮気体を前記混合室内に供給する第１の気体供給工程と、加熱された洗浄水を前記混合室内に供給し、この洗浄水供給後に、所定の圧力値を有する圧縮気体を前記混合室内に供給する第２の気体供給工程と、この第2の気体供給工程の後に、前記第２の圧縮気体と、所定の圧力値を有する第３の圧縮気体とを、前記混合室内に供給する第３の気体供給工程と、を含むことを特徴とする

この場合、洗浄用温水により容易にポリウレタン成形後の残留物を除去することができるので、ＰＲＴＲ制度の指定品種の使用を停止することができる。

すなわち、ポリオール化合物は、水溶性であるため、残留した場合でも、洗浄用温水により溶解させて容易にロータおよびジャケットから排出させることができ、イソシアネート系化合物は、ロータの回転力（例えば、約３０００ｒｐｍ）により混合攪拌された水流によってロータおよびジャケットから排出させることができる。また、水分がロータおよびジャケット内に残存した場合、イソシアネート系化合物と水分とが反応して成形品に不良（ボイド）が生じる場合があるが、加熱された水を使用することにより水分の蒸発を早めることができ、また、２段階において圧縮気体を噴射させることで、残余水滴の大きさに関らず、水分を確実に排除することができる。

以下、本発明に係る実施の形態について説明する。以下の実施の形態においては、ポリウレタン成形型の洗浄装置を備えたポリウレタン成形装置を例に挙げて説明する。

（一実施の形態）
図１は、本発明に係る一実施の形態に係るポリウレタン成形装置の一例を示す模式図である。

図１に示すようにポリウレタン成形装置１００は、主にイソシアネート系化合物容器１０、ポリオール系化合物容器１１、ロータ２０、ジャケット３０、成形機４０、制御装置４５、外周壁５０、温水タンク装置６０、温水タンク電磁弁６１、温水タンク逆流防止装置６２、電磁弁６５、湯切りエアー供給装置７０、湯切りエアー電磁弁７１、湯切りエアー逆流防止装置７２、エアーブロー供給装置８０、ブロー電磁弁８１、エアーブロー逆流防止装置８２、エアーフラッシュ供給装置９０、エアーフラッシュ電磁弁９１およびエアーフラッシュ逆流防止装置９２を含む。

図１に示すように、成形機４０の上方に、ロータ２０が設けられ、ロータ２０と成形機４０との間はジャケット３０により接続される。ロータ２０は、外周壁５０内に設けられ、ロータ２０と外周壁５０との間には、混合室５５があり所定の隙間Ｈが設けられる。また、ロータ２０は、回転機構と接続されており、鉛直軸を中心として図中矢印Ｘの方向に回転可能に設けられる。ロータ２０と外周壁５０との隙間Ｈに対してイソシアネート系化合物容器１０から供給管１０ａが接続され、同様に、ロータ２０と外周壁５０との隙間Ｈに対してポリオール系化合物容器１１から供給管１１ａが接続される。

また、ロータ２０と外周壁５０との隙間Ｈに対して、配管Ｐ８の一端側が接続される。また、配管Ｐ７の一端側は、配管Ｐ８と異なる位置に接続される。配管Ｐ７には、湯切りエアー電磁弁７１および湯切りエアー逆流防止装置７２が介挿され、配管Ｐ７の他端側が湯切りエアー供給装置７０に接続される。

さらに、配管Ｐ８の途中には、配管Ｐ８ａの一端側が接続され、配管Ｐ８の他端側が、電磁弁６５に接続される。配管Ｐ８ａの他端側が、エアーブロー供給装置８０に接続され、また、配管Ｐ８ａの途中には、エアーブロー電磁弁８１およびエアーブロー逆流防止装置８２が介挿される。

また、配管Ｐ８の途中には、配管Ｐ９の一端側が接続されている。配管Ｐ９の他端側が、エアーフラッシュ供給装置９０に接続され、配管Ｐ９の途中には、エアーフラッシュ電磁弁９１およびエアーフラッシュ逆流防止装置９２が介挿される。

また、配管Ｐ６の一端側が電磁弁６５に接続され、配管Ｐ６の他端側が温水タンク装置６０に接続される。配管Ｐ６には、温水タンク電磁弁６１および温水タンク逆流防止装置６２が介挿されている。

次に、図２は、温水タンク装置６０の一例を示す模式図である。

図２に示すように、温水タンク装置６０は、電磁弁６３、温水タンク６６、電気ヒータ６７、温度測定センサ６８および水供給口６９を含む。

温水タンク装置６０においては、温水タンク６６の側部に設けられた電気ヒータ６７により水供給口６９から供給された水が加熱される。温度測定センサ６８は、温水タンク６６内の温度を測定し、制御装置４５（図１参照）に与える。制御装置４５は、温度測定センサ６８からの温度測定値が、５０度以下とならないように、電気ヒータ６７に加熱の指示を与える。また、電磁弁６３の開閉指示に対応して、水供給口６９の開閉を行う。それにより、温水タンク６６内に所定の温度の湯を貯蔵することができる。

なお、本実施の形態においては、電気ヒータ６７を用いることとしたが、これに限定されず、他の任意の加熱手段、例えば、熱交換器などの装置を用いることとしてもよい。また、温水タンク装置６０の制御装置として図１の制御装置４５を用いたが、これに限定されず、別途独立に制御システムを構築させてもよい。

続いて、ポリウレタン成形装置１００における動作について説明する。

一般にポリウレタン成形においては、ワンショット法およびプレポリマー法等がある。また、イソシアネート系化合物およびポリオール系化合物を主成分としつつ、触媒、発泡剤、整泡剤、難燃剤、着色剤あるいはガラス繊維などの充填剤を配合させたものが多用される。

本実施の形態においては、プレポリマー法を用いた反応成形（reaction injection molding；以下、単にＲＩＭと呼ぶ。）を用いた場合について説明する。

イソシアネート系化合物容器１０には、イソシアネート系化合物、発泡剤、整泡剤等が収納され、ポリオール系化合物容器１１には、ポリオール、鎖延長剤、架橋剤、触媒、発泡剤、整泡剤等が収納される。

イソシアネート系化合物容器１０に収納された化合物は、温度コントロール工程、低温サーキュレート工程を経て供給管１０ａを介してロータ２０と外周壁５０との隙間Ｈに供給される。また、同様に、ポリオール系化合物容器１１に収納された化合物は、温度コントロール工程、低温サーキュレート工程を経て供給管１１ａを介してロータ２０と外周壁５０との隙間Ｈに供給される。

続いて、隙間Ｈに供給された化合に対して、所定の圧力下で、オープン発泡工程、反応速度測定、吐出量測定、比重測定およびプレラン工程等が実施される。

プレラン工程において、制御装置４５は、エアーフラッシュ電磁弁９１を開放し、電磁弁６５、湯切りエアー電磁弁７１およびエアーブロー電磁弁８１を閉塞させる。それにより、エアーフラッシュ供給装置９０からのエアーを配管Ｐ９から配管Ｐ８を通して供給させ、ロータ２０および外周壁５０の隙間Ｈにエアーフラッシュ供給装置９０から供給されたエアーが噴射される。

次に、注型工程において、ロータ２０および外周壁５０の隙間Ｈに供給された化合物がジャケット３０を介して成形機４０に内蔵された金型に射出が行われる。

その後、アフターラン工程、キュア工程の後、成形機４０の金型の型開きが行われ、ポリウレタン製品取り出し工程の後、洗浄工程が行われる。

図３は、本実施の形態における洗浄工程における制御装置４５の動作の一例を示すフローチャートである。

なお、本実施の形態における洗浄工程においては、エアーブロー工程、湯洗い工程、エアーフラッシュ工程、湯洗い工程、エアーフラッシュ工程、エアーフラッシュ工程および湯切りエアー工程が行われる。

まず、エアーブロー工程において、制御装置４５は、エアーブロー電磁弁８１を開放し、電磁弁６５、湯切りエアー電磁弁７１およびエアーフラッシュ電磁弁９１を閉塞させる（ステップＳ１）。それにより、エアーブロー供給装置８０からエアーが配管Ｐ８を通して供給され、ロータ２０および外周壁５０の隙間Ｈにエアーが噴射される。その結果、大きなバリやゲート残り等が排除される。

次に、湯洗い工程において、制御装置４５は、温水タンク電磁弁６１および電磁弁６５を開放し、エアーブロー電磁弁８１、エアーフラッシュ電磁弁９１および湯切りエアー電磁弁７１を閉塞させる（ステップＳ２）。それにより、温水タンク装置６０から供給された温水が、配管Ｐ６および配管Ｐ８を介してロータ２０および外周壁５０の隙間Ｈに噴射される。それにより、ロータ２０および外周壁５０の隙間Ｈの残留物が除去される。

次いで、エアーフラッシュ工程において、制御装置４５は、エアーフラッシュ電磁弁９１を開放し、電磁弁６５およびエアーブロー電磁弁７１，８１を閉塞させる（ステップＳ３）。それにより、エアーフラッシュ供給装置９０から供給されたエアーが配管Ｐ９を介して、ロータ２０および外周壁５０の隙間Ｈに噴射される。その結果、ロータ２０およびジャケット５０の隙間Ｈに残存する水分が除去される。

続いて、湯洗い工程において、制御装置４５は、温水タンク電磁弁６１および電磁弁６５を開放し、エアーブロー電磁弁８１、エアーフラッシュ電磁弁９１および湯切りエアー電磁弁７１を閉塞させる（ステップＳ４）。それにより、温水タンク供給装置６０から供給された温水が、配管Ｐ６および配管Ｐ８を介してロータ２０および外周壁５０の隙間Ｈに噴射される。それにより、再度、ロータ２０および外周壁５０の隙間Ｈに残っている残留物が除去される。

また、エアーフラッシュ工程においては、制御装置４５は、エアーフラッシュ電磁弁９１を開放し、電磁弁６５およびエアーブロー電磁弁８１を閉塞させる（ステップＳ５）。それにより、エアーフラッシュ供給装置９０からエアーが、配管Ｐ９を介して、ロータ２０および外周壁５０の隙間Ｈに噴射される。その結果、噴射されたエアーにより水分の除去が行われる。

最後に、水分が完全に存在しない状態にするため、エアーフラッシュおよび湯切りエアー工程において、制御装置４５は、湯切りエアー電磁弁７１およびエアーフラッシュ電磁弁９１を開放し、電磁弁６５およびエアーブロー電磁弁８１を閉塞させる。それにより、エアーフラッシュ供給装置９０からのエアーが配管Ｐ９を介してロータ２０および外周壁５０の隙間Ｈに噴射されるとともに、湯切りエアー供給装置７０から供給されたエアーが、配管Ｐ７を介してロータ２０および外周壁５０の隙間Ｈに噴射される。

以上のように、本発明に係るポリウレタン洗浄型の洗浄装置を備えたポリウレタン成形装置１００においては、成形品離型後に、エアーブロー供給装置８０からの気体がロータ２０および外周壁５０との隙間Ｈへ供給された後、配管Ｐ６から温水が前記隙間Ｈへ供給され、そして所定の圧力値のエアーフラッシュ供給装置９０からの気体が噴射される。その結果、温水により容易にポリウレタン成形後の残留物を除去することができるので、ＰＲＴＲ制度の指定品種の使用を停止することができる。

すなわち、ポリオール化合物は、水溶性であるため、残留した場合でも、洗浄用温水により溶解させて容易にロータおよびジャケットから排出させることができ、イソシアネート系化合物は、ロータの回転力（例えば、約３０００ｒｐｍ）により混合攪拌された水流によってロータ２０および外周壁５０の隙間Hと、ジャケット３０から排出させることができる。また、水分がロータ２０および外周壁５０の隙間Hと、ジャケット３０内に残存した場合、イソシアネート系化合物と水分とが反応して成形品に不良（ボイド）が生じる場合があるが、５０度以上の温水を使用することにより水分の蒸発を早めることができ、また、エアーフラッシュ供給装置９０から圧力気体を噴射させ、更にエアーフラッシュ供給装置９０及び湯切りエアー供給装置７０から圧力気体を噴射させることで、残余した水滴の大きさに応じた圧縮気体を噴射することができ、確実に水分を排除することができる。また、エアーブロー装置８０およびエアーフラッシュ供給装置９０からの気体を、一本の配管Ｐ８に集合されるため、省スペース化を図ることができる。

上記一実施の形態においては、ロータ２０および外周壁５０の隙間Ｈおよびジャケット３０が混合室に相当し、ウレタン成形型の洗浄装置１００がウレタン成形型の洗浄装置に相当し、電気ヒータ６７が加熱装置に相当し、配管Ｐ６が洗浄温水配管に相当し、配管Ｐ７が第３の配管に相当し、配管Ｐ８ａが第１の配管に相当し、配管Ｐ９が第２の配管に相当し、配管Ｐ８が一本の配管に相当し、エアーブロー供給装置８０がエアーブロー装置に相当し、エアーフラッシュ供給装置９０がエアーフラッシュ装置に相当する。

本発明は、上記の好ましい一実施の形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。

本発明に係る一実施の形態に係るポリウレタン成形装置の一例を示す模式図 温水タンク装置の一例を示す模式図 本実施の形態における洗浄工程における制御装置の動作の一例を示すフローチャート

符号の説明

１０ イソシアネート系化合物容器
１１ ポリオール系化合物容器
２０ ロータ
３０ ジャケット
４０ 成形機
４５ 制御装置
５０ 外周壁
６０ 温水タンク装置
６１ 温水タンク電磁弁
６２ 温水タンク逆流防止装置
６５ 電磁弁
７０ 湯切りエアー供給装置
７１ 湯切りエアー電磁弁
７２ 湯切りエアー逆流防止装置
８０ エアーブロー供給装置
８１ エアーブロー電磁弁
８２ エアーブロー逆流防止装置
９０ エアーフラッシュ供給装置
９１ エアーフラッシュ電磁弁
９２ エアーフラッシュ逆流防止装置

Claims (4)

1. イソシアネート系化合物およびポリオール系化合物を所定の圧力下の混合室内で混合攪拌させたものを成形型内に注型し、成形品離型後に前記混合室内のウレタン残留物を洗浄するウレタン残留物の洗浄装置であって、
   洗浄水を加熱するための加熱装置と、
   前記加熱装置により加熱された洗浄用温水を前記混合室内へ供給する洗浄温水配管と、
   所定の圧力値の圧縮気体を前記混合室内へ供給する配管と、を含み、
   前記配管は、所定の圧力値の圧縮気体を前記混合室内へ供給する第１の配管と、前記第１の配管から供給される圧縮気体の圧力値とは異なる所定の圧力値の圧縮気体を前記混合室内へ供給する第２の配管と、前記第１の配管から供給される圧縮気体の圧力値および前記第２の配管から供給される圧縮気体の圧力値とは異なる所定の圧力値の圧縮気体を前記混合室内へ供給する第３の配管と、を含み、
   前記成形品離型後に、前記第１の配管および前記第２の配管のうち少なくとも一方から前記混合室内に圧縮気体が噴射され、
   その後に、前記洗浄温水配管から前記混合室内に洗浄用温水が供給され、前記第１の配管および前記第２の配管のうち少なくとも他方から前記洗浄用温水を除去するための圧縮気体が噴射され、
   その後に、前記第３の配管および、前記第１の配管および前記第２の配管のうち少なくとも他方から前記洗浄用温水を除去するための圧縮気体が噴射されるよう構成されていることを特徴とするウレタン残留物の洗浄装置。
2. 前記洗浄用温水配管、前記第１の配管および前記第２の配管は、前記混合室内に連通する途中で一本の配管に集合され、
   前記洗浄温水配管、前記第１の配管および前記第２の配管には、それぞれ個々に開閉弁が設けられていることを特徴とする請求項１記載のウレタン残留物の洗浄装置。
3. 前記第１の配管の一端は、継続して前記所定の圧力値の圧縮気体を噴射させるエアーブロー装置に接続され、
   前記第２の配管の一端は、間欠的に前記所定の圧力値の圧縮気体を噴射させるエアーフラッシュ装置に接続されたことを特徴とする請求項２記載のウレタン残留物の洗浄装置。
4. イソシアネート系化合物およびポリオール系化合物を所定の圧力下の混合室内で混合攪拌させたものを成形型内に注型し、成形品離型後に前記混合室内のウレタン残留物を洗浄するウレタン残留物の洗浄方法であって、
   前記成形品離型後に、所定の圧力値を有する第１の圧縮気体を前記混合室内に供給する第１の気体供給工程と、
   加熱された洗浄水を前記混合室内に供給し、この洗浄水供給後に、所定の圧力値を有する第２の圧縮気体を前記混合室内に供給する第２の気体供給工程と、
   この第2の気体供給工程の後に、前記第２の圧縮気体と、所定の圧力値を有する第３の圧縮気体とを、前記混合室内に供給する第３の気体供給工程と、
   を含むことを特徴とするウレタン残留物の洗浄方法。

Images