JP5114450B2

JP5114450B2 - 無端ベルト製造装置

Info

Publication number: JP5114450B2
Application number: JP2009089004A
Authority: JP
Inventors: 史朗増田; 孝次中上
Original assignee: ヒラノ技研工業株式会社
Priority date: 2009-04-01
Filing date: 2009-04-01
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2029-04-01
Also published as: JP2010240872A

Description

本発明は、無端ベルト製造装置に関する。

無端ベルトを形成する方法として、回転する円筒型の内面に樹脂を流し込む遠心成形が知られている。

特許文献１には、表面が平滑な無端ベルトを得るために、円筒型内に塗布した樹脂をナイフで削り取ることが記載されている。また、特許文献２には、回転する円筒型の内部に樹脂を吐出するノズルを挿入し、円筒型の回転に合わせてノズルを回転軸方向に移動させることで、一定量の樹脂を螺旋状に塗布してゆく技術が記載されている。また、同様に、回転する円筒型の外面に、一定量の樹脂を螺旋状に塗布してゆく技術もある。

特開２００３−２１５８２７号公報特開２００５−２１９２２７号公報

螺旋状に樹脂を塗布する場合、樹脂の塗布範囲にラップを設ける必要があり、ラップ部分の樹脂が厚くなるという問題がある。そこで、本発明は、厚さが一定な無端ベルトを製造できる装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するために、本発明による無端ベルト製造装置は、円筒形の円筒型と、前記円筒形の外周に一定の隙間を空けて配置される環状のブレードと、前記円筒型および前記ブレードを一体に回転させる回転駆動手段と、前記ブレードに液状のベルト材料を供給する給液手段と、前記ブレードを前記円筒型に沿って移動させる直線駆動手段とを有するものとする。

この構成によれば、環状のブレードを円筒型と共に回転させるので、円周方向にベルト材料を剪断したり塗り重ねたりせず、円周方向に延伸する凹凸ができない。また、ブレードを軸方向に移動させるので、円筒型上にベルト材料を軸方向に均一に塗り拡げることができる。

また、本発明の無端ベルト製造装置において、前記回転手段は、前記円筒型の外側に、前記円筒型と平行に配置され、前記ブレードを案内する複数のガイドレールを有してもよい。

この構成によれば、ブレードを円筒型と一体に回転させながら、正確に回転軸方向に移動させられる。

また、本発明の無端ベルト製造装置において、前記回転駆動手段は、前記ガイドレールの一端を保持して回転駆動する駆動部材と、前記ガイドレールの他端を保持し、前記ガイドレールを介して前記駆動部材によって回転駆動される従動部材と、前記従動部材の外周を支持する支持ローラとを有してもよい。

この構成によれば、駆動部材とガイドレールと従動部材とが互いに位置関係を固定し合って一体に回転することができ、従動部材の外周を支持ローラで支持して回転軸を定めることで、従動部材の中心部に円筒型の着脱のための機構を設けたり、従動部材の中心部に開口を設けて円筒型の着脱の経路とすることができる。

また、本発明の無端ベルト製造装置において、前記駆動部材は、前記円筒形と係合する係合部を有し、前記従動部材は、前記円筒型を前記係合部に向かって押圧する押圧部材を有してもよい。

この構成によれば、駆動部材に円筒型を係合させることで、円筒型をぶれなく回転させることができる。

また、本発明の無端ベルト製造装置は、前記従動部材の中心に軸方向に摺動可能に設けられ、且つ、前記押圧部材に対して回転可能でありながら軸方向に係合するプッシャを有してもよい。

この構成によれば、プッシャは円筒型と共に回転する必要がないので、エアシリンダなどの簡単な構成で円筒型を保持できる。

また、本発明の無端ベルト製造装置は、前記ガイドレールに摺動可能に係合し、前記ブレードを着脱可能に保持する環状のコーティングヘッドを有してもよい。

この構成によれば、ブレードを容易に交換でき、円筒型との隙間を調節して、異なる厚みの無端ベルトを製造できる。

また、本発明の無端ベルト製造装置において、前記直線駆動手段は、前記コーティングヘッドの外縁部を挟み込んで、前記円筒型の軸方向に移動する位置決め部材を有してもよい。

この構成によれば、ブレードを所望の速度で移動させて、円筒型上にベルト材料を適切な速度で平滑に塗り拡げることができる。

以上のように、本発明によれば、円筒型の外面に、円筒型と共に回転する環状のブレードによって、ベルト材料を軸方向に塗り拡げるので、ベルト材料を均一な厚みで塗布して、厚みが一定の無端ベルトを製造できる。

本発明の１つの実施形態の無端ベルト製造装置の正面図である。図１の無端ベルト製造装置の側面図である。図１の無端ベルト製造装置の円筒型の保持構造の部分断面図である。図１の無端ベルト製造装置の直線駆動手段の一部断面正面図である。図１の無端ベルト製造装置を使用する製造ラインの平面図である。

これより、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の１つの実施形態である無端ベルト製造装置１を示す。無端ベルト製造装置１は、円筒形の円筒型２と、円筒型２の周囲に円筒型２と平行に保持された３本のガイドレール３と、ガイドレール３に摺動可能に係合した環状のコーティングヘッド４とを有する。

ガイドレール３は、一端が回転駆動モータ５によって回転駆動される駆動部材（回転駆動手段）６に固定され、他端が円盤状の従動部材７に固定されている。駆動部材６は、ベアリング８によって回転可能に支持された中空の回転軸９と、円筒型２の一端に設けた駆動軸部１０と係合する係合部１１とを有する。

従動部材７は、図２に示すように、その外周を２つの支持ローラ１２によって支持されることで、その中心を駆動部材６の回転軸９と同軸に保持されている。また、図１に示すように、従動部材７は、その中心に、軸方向にスライド可能に設けられ、円筒型２の他端に設けた従動軸部１３を駆動部材６の係合部１１に向かって押圧できる押圧部材１４を有する。

図３に詳しく示すように、押圧部１４は、エアシリンダ１５のピストン（プッシャ）１６によって軸方向に駆動される。ピストン１６は、スラスト軸受１７を介して押圧部材１４と接続されており、軸方向には押圧部材１４と一体に移動するが、回転方向には押圧部材１４から分離されている。これにより、固定されたエアシリンダ１５の回転不能なピストン１６によって、円筒型２と共に回転する押圧部材１６を軸方向に駆動できる。

円筒型２の駆動軸部１０および押圧部材１４は、中心に円錐台状の調芯突起１８，１９が設けられ、駆動部材６の係合部１１および円筒型２の従動軸部１３に設けた円錐台状の調芯凹部２０，２１に嵌合することで、互いに調芯し合うようになっている。また、駆動軸部１０と係合部１１とは、調芯突起１８および調芯凹部２０の周囲に設けた係合突起２２と係合凹部２３とが嵌合して、駆動部材６の回転力を円筒型２に伝達するようになっている。

図４に示すように、コーティングヘッド４は、リニアブッシュ２４を介してガイドレール３に係合しており、ガイドレール３に沿って、円筒型２の軸方向に移動できる。コーティングヘッド４には、円筒型２の外周に近接するブレード２５がボルト２６で着脱可能に取り付けられている。ブレード２５は、円筒型２と一定の隙間を形成するように環状に形成されている。

また、コーティングヘッド４は、その外縁部が、位置決め部材（直線駆動手段）２７に設けた２つのローラ２８の間に挟み込まれている。位置決め部材２７は、リニアスライダ２９に支持され、直線駆動モータ３０に回転駆動されるボールネジ３１によって駆動部材６および円筒型２の回転軸と平行に移動させられる。この位置決め部材２７の移動により、コーティングヘッド４は、ガイドレール３に沿って移動させられる。

さらに、コーティングヘッド４には、液状のベルト材料を供給するフレキシブルチューブ（給液手段）３２が接続されている。フレキシブルチューブ３２は、図１に示すように、コイル状に形成され、ガイドレール３に巻き付けられて、他端が中空の回転軸９に接続されている。ベルト材料は、回転軸９の軸端に設けたロータリジョイント３３に接続される不図示の配管から供給される。

コーティングヘッド４の移動により、円筒型２の表面にブレード２５との隙間に応じた一定の厚みのベルト材料の液膜を形成することができ、この液膜を乾燥させることで厚みが一定の無端ベルトを成形できる。この間、円筒型２とブレード２５とが一体に回転することにより、液だれによるベルト材料の膜圧の偏りを防止できる。また、円筒型２とブレード２５とが同じ速度で回転するので、円筒型２上に塗布した液膜を周方向に剪断することがないので、液膜の表面が荒らされることがない。

無端ベルト製造装置１は、ブレード２５を内径の異なるものと交換することで、形成する無端ベルトの厚みを変えることができる。また、無端ベルト製造装置１は、径の異なる円筒型２およびブレード２５を使用することで、成形する無端ベルトの周長を変えることもできる。また、本実施形態において、円筒型２は、ベルトを形成する範囲が凹状になっており、両端のベルト材料が軸方向外側に流出しないようになっている。

本実施形態の無端ベルト製造装置１は、円筒型２が着脱可能であるので、図５に示すように、別に、ベルト材料が塗布された円筒型２を回転させながら加熱してベルト材料を乾燥させる乾燥ユニット３４と、円筒型２を冷却する冷却ユニット３５とを設けることで、効率よく無端ベルトを製造することができる。

無端ベルト製造装置１に円筒型２を着脱する際は、ガイドレール３が所定の角度に位置するように、駆動部材６を一定の位置に停止させ、ガイドレール３の間に円筒型２を支持可能なアーム３６（図２参照）を差し込む。円筒型２は、駆動軸部１０および従動軸部１３の中央がテーパ状に細くなっており、押圧部材１４が後退したときに、自重によってアーム上で軸方向に滑ることで係合部１１から脱離するようになっている。

１…無端ベルト製造装置
２…円筒型
３…ガイドレール
４…コーティングヘッド
６…駆動部材（回転駆動手段）
７…従動部材
９…回転軸
１０…駆動軸部
１１…係合部
１２…支持ローラ
１３…従動軸部
１４…押圧部材
１５…エアシリンダ
１６…ピストン（プッシャ）
１７…スラスト軸受
１８，１９…調芯突起
２０，２１…調芯凹部
２２…係合突起
２３…係合凹部
２５…ブレード
２７…位置決め部材（直線駆動手段）
２８…ローラ
３１…ボールネジ
３２…フレキシブルチューブ

Claims

円筒形の円筒型と、
前記円筒形の外周に一定の隙間を空けて配置される環状のブレードと、
前記円筒型および前記ブレードを一体に回転させる回転駆動手段と、
前記ブレードに液状のベルト材料を供給する給液手段と、
前記ブレードを前記円筒型に沿って移動させる直線駆動手段とを有することを特徴とする無端ベルト製造装置。
前記回転手段は、前記円筒型の外側に、前記円筒型と平行に配置され、前記ブレードを案内する複数のガイドレールを有することを特徴とする請求項１に記載の無端ベルト製造装置。
前記回転駆動手段は、前記ガイドレールの一端を保持して回転駆動する駆動部材と、
前記ガイドレールの他端を保持し、前記ガイドレールを介して前記駆動部材によって回転駆動される従動部材と、
前記従動部材の外周を支持する支持ローラとを有することを特徴とする請求項２に記載の無端ベルト製造装置。
前記駆動部材は、前記円筒形と係合する係合部を有し、
前記従動部材は、前記円筒型を前記係合部に向かって押圧する押圧部材を有することを特徴とする請求項３に記載の無端ベルト製造装置。
前記従動部材の中心に軸方向に摺動可能に設けられ、且つ、前記押圧部材に対して回転可能でありながら軸方向に係合するプッシャを有することを特徴とする請求項４に記載の無端ベルト製造装置。
前記ガイドレールに摺動可能に係合し、前記ブレードを着脱可能に保持する環状のコーティングヘッドを有することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の無端ベルト製造装置。
前記直線駆動手段は、前記コーティングヘッドの外縁部を挟み込んで、前記円筒型の軸方向に移動する位置決め部材を有することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の無端ベルト製造装置。