JP5103299B2 - 電力変換装置 - Google Patents
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Description
Iu+Iv+Iw=0 (数1)
から、上アームオンになっている相の正負逆の電流が流れていることになる。三角波比較PWMの場合、PWMスイッチングパターンを考慮し、電力変換部5から直流電源1の方向へ流れる向きを正に取ると、直流母線の電流波形は図2のように表される。ここで、この瞬間における三相の電圧指令のうち最大のものをV1、最小のものをV3、中間のものをV2とし、それに対応した相電流をそれぞれI1,I2,I3とした。図2より明らかに、V1とV2の相間電圧が相電流I1の直流母線通流時間に直接比例しており、同様にV2とV3の相間電圧がI3の通流時間に直接比例している。ここで、PWM周期の前半を三角波が増加している期間として上り期間、後半を同様に下り期間とする。
t1b=t1sw+x (数2)
となる。xはスイッチング時の電圧の跳ね上がりによる誤差を避けるために設けた検出待ち時間である(x>0)。同様に電圧最小相電流I3を検出するタイミングt3bは
t3b=t2sw+x (数3)
と設定される。
t1a=Tc/2−(t1sw+x) (数4)
となる。ここでTcはPWM周期1周期分の時間である。
t3a=Tc/2−(t2sw+x) (数5)
と表される。以上のように設定することで、上り期間の電流検出タイミングからPWM周期の中心(三角波キャリアの頂点)までの時間とPWM周期の中心から下り期間の電流検出タイミングまでの時間の差が、I1及びI3のそれぞれについて所定値より小さくなるようになる。ここで所定値とは、検出タイミング生成部6が設定できる検出タイミングの時間精度によって決まる値である。このとき、上り検出の電流検出値と下り検出の電流検出値にはPWMリプルに起因する誤差が正負逆に現れるため、誤差補償部8により前記誤差の影響を低減することが出来る。誤差補償部8の処理については実施例4〜6に記載した。
V1*−V2*+DV1 (数6)
となりDV1分だけ大きくなる。よって電圧補正量DV1は(数6)が前記最小パルス幅Tpw相当の電圧量より大きくなるよう設定すればよい。
I1a=I1re+Dpwm1 (数7)
I1b=I1re−Dpwm1 (数8)
である。ここでI1reは実電流I1の真値、Dpwm1はキャリアPWMリプルの大きさである。なお、ここではI1aを検出してからI1bを検出するまでの時間において電圧指令が大きく変化していないものと仮定している。よって
I1=(I1a+I1b)/2 (数9)
とすることで検出値I1はI1reに等しくなり、正しい値が検出できたことになる。これはI3についても同様である。
Dpwm1=|I1a−I1b|/2 (数10)
とすることで検出値に含まれるPWMリプル誤差の大きさを得ることが出来る。よって、更に
I1=I1b+Dpwm1 あるいは I1=I1a−Dpwm1 (数11)
として電流真値を得る。
I3=−I3a+Dpwm3 あるいは I3=−I3b−Dpwm3 (数13)
とすることで真値を得られる。
Tpw[1]=Tpw[0]−Dtpw (数14)
として、再度電流検出を行う。この時得られた電流値をIref[1]としてIref[0]と比較する。検出精度Acc[1]=Iref[1]−Iref[0]の絶対量が所定値(例えば定格電流の10%)以下であれば、更にTpw[2]=Tpw[1]−Dtpwとして電流検出を行う。
Acc[k]=Iref[k]−Iref[0] (数15)
と求める処理を、Acc[k]の絶対値が所定値より大きくなるまで繰り返し演算,測定を行う。もしAcc[n]の絶対値において所定値よりも上回った場合、その直前の設定パルス幅Tpw[n−1]を以降の最小パルス幅の設定値として使用する。
t1b[k]=t1swb+x[k] (数17)
t3a[k]=t3swa+x[k] (数18)
t3b[k]=t2swb+x[k] (数19)
と直流母線電流パルスの立ち上がり時間から一定の期間xだけ経た時刻とする。初期状態k=0ではこの検出タイミングx[0]=Tpw[0]とする。この状態で実際に電流検出を行う。この時点での電流値をIref[0]として保存しておく。続いて最小パルス幅はそのままとして検出タイミングx[1]を所定量Dx(例えば1マイクロ秒程度)減少させ、
x[1]=x[0]−Dx (数20)
のように更新して、再度電流検出を行う。この時得られた電流値をIref[1]としてIref[0]と比較する。検出精度Acc[1]=Iref[1]−Iref[0]の絶対量が所定値(例えば定格電流の10%)以下であれば、更にx[2]=x[1]−Dxとして電流検出を行う。
Acc[k]=Iref[k]−Iref[0] (数21)
と求める処理を、Acc[k]の絶対値が所定値より大きくなるまで繰り返し演算,測定を行う。もしAcc[n]の絶対値において所定値よりも上回った場合、その直前の検出タイミングx[n−1]を以降の最小パルス幅の設定値として使用する。
x[1]=x[0]+Dx
として、再度電流検出を行う。この時得られた電流値の平均及び分散をAvg[1],Sref[1]として記録する。
2 交流電動機
3 電流検出手段
4 PWMパルス生成部
5 電力変換部
6 検出タイミング生成部
7 電流検出部
8 誤差補償部
9 電流再現部
10 電流制御部
11 電圧指令生成部
12 検出可能判定部
51 電圧指令補正部
81 検出精度演算部
82,102,112 設定パルス幅設定部
101 電流検出精度演算部
111 波形保存部
Claims (13)
- 三相電圧指令を搬送波と比較してPWMパルスに変換する手段と、
前記PWMパルスに基づきスイッチング素子を駆動し直流電圧を三相交流電圧に変換する電力変換部と、
前記電力変換部主回路の直流母線に流れる電流を検出する手段と、
PWM周期の半周期を単位周期として、単位周期に2相分各1回前記直流母線にパルス状に流れる相電流と同量のパルス状電流を検出するタイミングを、三相電圧指令に基づいて設定する電流検出タイミング生成部と、
前記電流検出タイミング生成部の設定するタイミングによって前記電流検出手段から前記タイミングの電流値を取り込む電流検出部と、を備え、
各相についての前記検出タイミングを、PWM1周期前半での検出タイミングからPWM1周期の中心までの時間と、前記PWM1周期の中心からPWM1周期後半検出タイミングまでの時間との差が所定値以内になるよう設定し、
前記単位周期ごとに三相電圧指令に基づいて算出される第1の補正量を前記三相電圧指令の少なくとも一相に重畳することで、前記パルス状電流の通流時間を、前記スイッチング素子に起因する電流リンギングノイズの持続時間と前記電流検出部の検出処理時間に必要な時間から算出される時間である最小パルス幅の2倍以上を確保する電圧指令補正部を備える電力変換装置。 - 前記第1の補正量を前記電圧指令に加えたことで電力変換部の出力電圧が元の電圧指令から変化した分を補償するために、前記第1の補正量を重畳して電流検出を行う単位周期を含めた前記単位周期の整数倍の期間を調整期間とし、調整期間における全補正量の平均値が零もしくは略零になるように、前記調整期間内で電流検出を行わない単位周期に前記第1の補正量に基づいた第2の補正量を前記電圧指令に加えることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記単位周期の奇数倍における補正量の平均値が零もしくは略零となるような前記補正量を前記三相電圧指令に加える電圧指令補正部を備えることを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。
- 前記補正量は、補正量の平均値が零あるいは略零となる期間のうち、少なくとも1回の前記単位周期における補正量が直流母線に流れる前記パルス状電流の通流期間を所定時間以上確保するものであることを特徴とする請求項3に記載の電力変換装置。
- 前記パルス状電流の通流時間を所定時間に確保する前記電圧指令補正部は、直流母線に現れる前記パルス状電流の通流時間が前記最小パルス幅より短く、上記検出タイミングによる電流検出ができない場合に動作することを特徴とする請求項1に記載の電力変換装置。
- 三相電圧指令を搬送波と比較してPWMパルスに変換する手段と、
前記PWMパルスに基づきスイッチング素子を駆動し直流電圧を三相交流電圧に変換する電力変換部と、
前記電力変換部主回路の直流母線に流れる電流を検出する手段と、
PWM周期の半周期を単位周期として、単位周期に2相分各1回前記直流母線にパルス状に流れる相電流と同量のパルス状電流を検出するタイミングを、三相電圧指令に基づいて設定する電流検出タイミング生成部と、
前記電流検出タイミング生成部の設定するタイミングによって前記電流検出手段から前記タイミングの電流値を取り込む電流検出部と、を備え、
各相についての前記検出タイミングを、PWM1周期前半での検出タイミングからPWM1周期の中心までの時間と、前記PWM1周期の中心からPWM1周期後半検出タイミングまでの時間との差が所定値以内になるよう設定し、
前記PWM前半の半周期における検出と前記PWM後半の半周期における検出の間にPWM周期の整数倍の期間だけ電流検出を保留する電流検出保留期間を設けることを特徴とする電力変換装置。 - 前記電流検出保留期間は前記PWM前半の半周期における検出と前記PWM後半の半周期における検出の間の時間が、前記電流検出部の検出処理時間より短い場合に設けることを特徴とする請求項6に記載の電力変換装置。
- 三相電圧指令を搬送波と比較してPWMパルスに変換する手段と、
前記PWMパルスに基づきスイッチング素子を駆動し直流電圧を三相交流電圧に変換する電力変換部と、
前記電力変換部主回路の直流母線に流れる電流を検出する手段と、
PWM周期の半周期を単位周期として、単位周期に2相分各1回前記直流母線にパルス状に流れる相電流と同量のパルス状電流を検出するタイミングを、三相電圧指令に基づいて設定する電流検出タイミング生成部と、
前記電流検出タイミング生成部の設定するタイミングによって前記電流検出手段から前記タイミングの電流値を取り込む電流検出部と、を備え、
各相についての前記検出タイミングを、PWM1周期前半での検出タイミングからPWM1周期の中心までの時間と、前記PWM1周期の中心からPWM1周期後半検出タイミングまでの時間との差が所定値以内になるよう設定し、
PWM周期前半で得られた直流母線に流れる電流検出値と、PWM周期後半で得られた電流検出値と、から電流検出誤差を補償する誤差補償部を有することを特徴とする電力変換装置。 - 三相電圧指令を搬送波と比較してPWMパルスに変換する手段と、
前記PWMパルスに基づきスイッチング素子を駆動し直流電圧を三相交流電圧に変換する電力変換部と、
前記電力変換部主回路の直流母線に流れる電流を検出する手段と、
PWM周期半周期を単位周期として単位周期に2相分各1回前記直流母線にパルス状に流れる相電流相当のパルス状電流を検出するための電流検出待ち時間を、三相電圧指令に基づいて設定する電流検出タイミング生成部と、
前記電流検出タイミング生成部の設定するタイミングによって前記電流検出手段から前記タイミングの電流値を取り込む電流検出部と、
三相電圧指令に基づいた補正量を、PWM周期半周期を単位期間として前記三相電圧指令に加えることで前記パルス状電流の通流時間を所定量である設定パルス幅だけ確保する電圧指令補正部と、
前記設定パルス幅を調整する設定パルス幅調整部と電流検出値から検出精度を算出する電流検出精度演算部と、を備えることを特徴とする電力変換装置。 - 前記設定パルス幅の初期値とパルス状電流の通流時間とを、電流検出が十分可能である間確保できる値として設定して電動機を運転させて電流検出を行い、その電流検出値から前記検出精度演算部により検出精度を算出した後、前記設定パルス幅を減少させる処理を繰り返し、検出精度が許容精度を下回った時点で、繰り返し処理を打ち切り、最後に検出精度が許容精度を上回った前記設定パルス幅を以降の最小パルス幅として使用することを特徴とする請求項9に記載の電力変換装置。
- 前記設定パルス幅の初期値を、パルス状電流の通流時間を、電流検出が十分可能である間確保できる値として設定し電動機を運転させて電流検出を行い、検出値から前記電流検出精度演算部により検出精度を算出した後、前記検出待ち時間を減少させて再度検出精度を算出する処理を繰り返し、検出精度が許容精度を下回った時点で、繰り返し処理を打ち切り、最後に検出精度が許容精度を上回った前記設定パルス幅を以降の最小パルス幅として使用することを特徴とする請求項9に記載の電力変換装置。
- 前記設定パルス幅の初期値を、前記電流検出部の検出処理時間程度の値として電動機を運転させて電流検出を行い、検出値から前記電流検出精度演算部により検出精度を算出した後、前記設定パルス幅及び前記検出待ち時間を増加させて再度検出精度を算出する処理を繰り返し、検出精度が許容精度を下回った時点で、繰り返し処理を打ち切り、最後に検出精度が許容精度を上回った前記設定パルス幅を以降の最小パルス幅として使用することを特徴とする請求項9に記載の電力変換装置。
- 三相電圧指令を搬送波と比較してPWMパルスに変換する手段と、
前記PWMパルスに基づきスイッチング素子を駆動し直流電圧を三相交流電圧に変換する電力変換部と、
前記電力変換部主回路の直流母線に流れる電流を検出する手段と、
PWM周期半周期を単位周期として単位周期に2相分各1回前記直流母線にパルス状に流れる相電流と同量のパルス状電流を検出するタイミングをはかる検出待ち時間を、三相電圧指令に基づいて設定する電流検出タイミング生成部を備え、
電流検出値を保存する波形保存部を設け、前記三相電圧指令の周波数を零あるいは略零として前記電力変換部を動作させて直流母線から電流検出を行い、検出値を前記波形保存部に保存を行った後、前記検出待ち時間を変動させて再度検出値を波形保存部に保存する処理を繰り返し、前記波形保存部に保存された波形に基づいて最小パルス幅を設定することを特徴とする電力変換装置。
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