JP5101351B2 - 音場空間制御システム - Google Patents
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Description
Signal Processor)が利用されているが、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro Processing Unit)を利用することもできる。制御ユニットを第n系統まで設置する場合は、第1〜第nの擬似フィードバック信号生成フィルタ、第1〜第nの第3信号出力装置、第1〜第nの干渉信号生成装置、第1〜第nの差分信号出力装置を必要とする。
10B 音場空間制御システム
11 音源
12 音場空間
13 リファランスマイクロフォン(合成音波検出センサ)
14 第1のエラーマイクロフォン(第1の干渉音波検出センサ)
15 第2のエラーマイクロフォン(第1の干渉音波検出センサ)
16 目標マイクロフォン(目標音波検出センサ)
17 第1の調整用スピーカ(第1の音波発生装置)
18 第1のコントローラ
19 第2の調整用スピーカ(第2の音波発生装置)
20 第2のコントローラ
21 聴衆
22 聴衆
23 第1の擬似フィードバック信号生成フィルタ
24 第1の第4信号出力装置
25 第1の干渉信号生成装置
26 第1の差分信号出力装置
27 第1の差分信号出力装置
28 第2の擬似フィードバック信号生成フィルタ
29 第2の第4信号出力装置
30 第2の干渉信号生成装置
31 第2の差分信号出力装置
32 第2の差分信号出力装置
33 デジタルフィルタ(第2デジタルフィルタ)
34 デジタルフィルタ(第2デジタルフィルタ)
35 アダプティブデジタルフィルタ
36 適応制御演算部
37 適応制御演算部
38 デジタルフィルタ(第2デジタルフィルタ)
39 デジタルフィルタ(第2デジタルフィルタ)
40 アダプティブデジタルフィルタ
41 適応制御演算部
42 適応制御演算部
43 時間遅延補正装置
Claims (11)
- 音場空間に第1音波を発生する音源から所定寸法離間して配置され、前記音源から前記音場空間を伝播する第1音波に干渉する第2音波を該音場空間に発生する第1〜第nの音波発生装置と、
前記音源とそれら音波発生装置との間に配置され、前記第1音波と前記第2音波との合成音波を検出し、検出した合成音波を第1信号として出力する合成音波検出センサと、
前記第1〜第nの音波発生装置を挟んで前記合成音波検出センサから所定寸法離間して配置され、前記第1音波と前記第2音波との干渉によって生じた干渉音波を検出し、検出した干渉音波を第2信号として出力する第1〜第nの干渉音波検出センサと、
前記音源から所定寸法離間して前記音場空間の任意の箇所に配置され、前記音場空間を伝播する第1音波のうちの目標音波を検出し、検出した目標音波を第3信号として出力する目標音波検出センサと、
前記第1〜第nの干渉音波検出センサと対応関係を有し、前記干渉音波検出センサから第2信号を受信しつつ前記目標音波検出センサから第3信号を受信し、前記第2信号と前記第3信号との差を示す差分信号を出力する第1〜第nの差分信号出力装置と、
前記第1〜第nの音波発生装置と対応関係を有し、前記合成音波検出から受信した第1信号と前記第1〜第nの差分信号出力装置から受信した差分信号とを用いて前記第2音波となる干渉信号を生成し、生成した干渉信号を前記第1〜第nの音波発生装置に出力する第1〜第nの干渉信号生成装置とを有する音場空間制御システム。 - 前記音場空間制御システムでは、前記第1音波に前記第2音波を干渉させることで、前記第1音波の所定の周波数帯を増幅、減衰、消音するとともに、前記第1音波の残響時間を調整し、それにより、前記音場空間内の所定の箇所における周波数特性および残響特性を該音場空間内の他の箇所に再現する請求項1記載の音場空間制御システム。
- 前記音場空間制御システムが、前記第1〜第nの音波発生装置と対応関係を有し、それら音波発生装置から前記合成音波検出センサに達する第2音波を推定した擬似フィードバック信号を生成する第1〜第nの擬似フィードバック信号生成フィルタと、前記合成音波検出センサから第1信号を受信しつつそれら擬似フィードバック信号生成フィルタから擬似フィードバック信号を受信し、前記第1信号から前記擬似フィードバック信号を除いた第4信号を出力する第1〜第nの第4信号出力装置とを含み、
前記干渉信号生成装置が、前記第4信号出力装置から受信した第4信号と前記差分信号出力装置から受信した差分信号とを用いて前記干渉信号を生成する請求項1または請求項2に記載の音場空間制御システム。 - 前記干渉信号生成装置が、前記干渉信号を生成するためのアダプティブデジタルフィルタと、前記差分信号出力装置から受信した差分信号を用いて前記アダプティブデジタルフィルタを更新する適応制御演算部とから形成されている請求項1ないし請求項3いずれかに記載の音場空間制御システム。
- 前記干渉信号生成装置が、前記音波発生装置から前記干渉音波検出センサまでの時系列伝達特性を模擬するデジタルフィルタを含み、前記適応制御演算部が、前記デジタルフィルタが模擬する時系列伝達特性と前記差分信号出力装置から受信した差分信号とを用いて前記アダプティブデジタルフィルタを更新する請求項4記載の音場空間制御システム。
- 前記音源から前記目標音波検出センサまでの距離が、前記音源から前記干渉音波検出センサまでの距離と略同一または前記音源から前記干渉音波検出センサまでの距離よりも長い請求項1ないし請求項5いずれかに記載の音場空間制御システム。
- 前記音源から前記目標音波検出センサまでの距離が、前記音源から前記干渉音波検出センサまでの距離よりも短く、前記目標音波検出センサと前記差分信号出力装置との間には、前記音源から前記目標音波検出センサに前記目標音波が伝播するまでの時間遅延を補正する時間遅延補正装置が接続されている請求項1ないし請求項5いずれかに記載の音場空間制御システム。
- 前記音場空間制御システムにおけるサンプリング周波数が、3kHz〜40kHzの範囲にある請求項1ないし請求項7いずれかに記載の音場空間制御システム。
- 前記干渉音波検出センサの個数が、前記音波発生装置の個数と同数または該音波発生装置の個数よりも多い請求項1ないし請求項8いずれかに記載の音場空間制御システム。
- 前記音波発生装置と前記干渉音波検出センサとが、前記干渉音波を聴取する聴衆の近傍に配置される請求項1ないし請求項9いずれかに記載の音場空間制御システム。
- 前記音場空間が、コンサートホール、多目的ホール、ライブハウス、オペラハウス、講義室、リスニングルームのいずれかの内部空間であり、前記第1音波が、音楽若しくは音声である請求項1ないし請求項10いずれかに記載の音場空間制御システム。
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