JP5101312B2 - Thickness measuring device and grinding device provided with the thickness measuring device - Google Patents

Thickness measuring device and grinding device provided with the thickness measuring device Download PDF

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Description

本発明は、ウエーハの厚みを計測する厚み計測装置及び該厚み計測装置を備えた研削装置に関する。   The present invention relates to a thickness measuring device that measures the thickness of a wafer and a grinding device including the thickness measuring device.

IC,LSI等の数多くのデバイスが表面に形成され、且つ個々のデバイスが分割予定ライン(ストリート)によって区画された半導体ウエーハは、研削装置によって裏面が研削されて所定の厚みに加工された後、ダイシング装置(切削装置)によって分割予定ラインを切削して個々のデバイスに分割され、携帯電話、パソコン等の電気機器に利用される。   A semiconductor wafer in which a large number of devices such as IC and LSI are formed on the surface and each device is partitioned by a line to be divided (street) is processed by a grinding machine to have a predetermined thickness after the back surface is ground. A division line is cut by a dicing machine (cutting machine) and divided into individual devices, which are used for electric devices such as mobile phones and personal computers.

ウエーハの裏面を研削する研削装置は、ウエーハを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持されたウエーハを研削する研削砥石が配設された研削ホイールを回転可能に支持する研削手段と、チャックテーブルに保持されたウエーハの厚みを計測する厚み計測手段とを備え、ウエーハの厚みを常時検出しながらウエーハを所望の厚みに加工することができる(特許第2993821号公報参照)。
特許第2993821号公報
A grinding apparatus for grinding a back surface of a wafer includes a chuck table for holding a wafer, a grinding means for rotatably supporting a grinding wheel provided with a grinding wheel for grinding a wafer held by the chuck table, and a chuck table And a thickness measuring means for measuring the thickness of the wafer held on the wafer, the wafer can be processed to a desired thickness while constantly detecting the thickness of the wafer (see Japanese Patent No. 2999381).
Japanese Patent No. 2993821

しかし、従来の厚み計測手段はウエーハの研削面に計測用の針を接触させながら研削を遂行するため、ウエーハにリング状の傷がつき歪等が発生して品質の低下を招くという問題がある。   However, since the conventional thickness measuring means performs grinding while bringing a measuring needle into contact with the grinding surface of the wafer, there is a problem that a ring-shaped scratch is generated on the wafer, causing distortion and the like, leading to a decrease in quality. .

特に、インゴットから切り出されたウエーハの表裏面を研削して回路を形成する基礎ウエーハを形成する場合には、この傷が後に行う鏡面加工を阻害する原因となる。   In particular, when a base wafer for forming a circuit is formed by grinding the front and back surfaces of a wafer cut out from an ingot, this scratch becomes a cause of hindering subsequent mirror surface processing.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ウエーハの厚みを非接触で計測する厚み計測装置及び該厚み計測装置を備えた研削装置を提供することである。   The present invention has been made in view of these points, and the object of the present invention is to provide a thickness measuring device that measures the thickness of a wafer in a non-contact manner and a grinding device equipped with the thickness measuring device. is there.

請求項1記載の発明によると、チャックテーブルに保持されたウエーハの厚みを計測する厚み計測装置であって、ウエーハに対して透過性を有する波長のレーザービームを発振するレーザービーム発振手段と、該レーザービーム発振手段が発振したレーザービームが該チャックテーブルに保持されたウエーハに照射された時、該ウエーハの上面で反射した第1反射光と下面で反射した第2反射光とを受光する光学素子スケールと、該光学素子スケールの出力に基づいてウエーハの厚みを計測する計測手段と、該第1反射光及び第2反射光の干渉強度の最大値又は最小値の回数をカウントし、カウント値を該計測手段に出力するカウンタと、前記光学素子スケールの出力を前記計測手段又は前記カウンタに選択的に入力するスイッチと、該スイッチの切替えを制御する制御手段とを具備し、ウエーハが所定厚さより厚くウエーハの上面で反射した第1反射光と下面で反射した第2反射光とが干渉しない場合は、前記スイッチを介して前記光学素子スケールの出力を前記計測手段に直接入力して該光学素子スケールの読みでウエーハの厚みを計測し、ウエーハの厚みが前記所定厚さ以下になった場合には、前記制御手段により前記スイッチを切り替えて前記光学素子スケールの出力を前記カウンタに入力し、該第1反射光及び第2反射光の干渉強度の最大値又は最小値の回数をカウントしてウエーハの厚みを計測することを特徴とする厚み計測装置が提供される。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a thickness measuring device for measuring the thickness of the wafer held on the chuck table, the laser beam oscillating means for oscillating a laser beam having a wavelength transmissive to the wafer, An optical element that receives the first reflected light reflected from the upper surface of the wafer and the second reflected light reflected from the lower surface when the laser beam oscillated by the laser beam oscillating means is applied to the wafer held by the chuck table. A scale, measuring means for measuring the thickness of the wafer based on the output of the optical element scale, and counting the maximum or minimum number of interference intensities of the first reflected light and the second reflected light. A counter for outputting to the measuring means; a switch for selectively inputting the output of the optical element scale to the measuring means or the counter; Control means for controlling the switching of the wafer, and when the first reflected light reflected by the upper surface of the wafer and the second reflected light reflected by the lower surface are thicker than a predetermined thickness and do not interfere with each other via the switch The optical element scale output is directly input to the measuring means, and the thickness of the wafer is measured by reading the optical element scale. When the wafer thickness is equal to or less than the predetermined thickness, the control means The switch is switched to input the output of the optical element scale to the counter, and the thickness of the wafer is measured by counting the maximum or minimum number of interference intensities of the first reflected light and the second reflected light. A characteristic thickness measuring device is provided.

請求項2記載の発明によると、ウエーハを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持されたウエーハの厚みを計測する厚み計測装置と、該厚み計測装置で計測されたウエーハの厚みに基づいてウエーハを研削する研削手段とを備えた研削装置であって、前記厚み計測装置は、ウエーハに対して透過性を有する波長のレーザービームを発振するレーザービーム発振手段と、該レーザービーム発振手段が発振したレーザービームが該チャックテーブルに保持されたウエーハに照射された時、該ウエーハの上面で反射した第1反射光と下面で反射した第2反射光とを受光する光学素子スケールと、該光学素子スケールの出力に基づいてウエーハの厚みを計測する計測手段と、該第1反射光及び第2反射光の干渉強度の最大値又は最小値の回数をカウントし、カウント値を該計測手段に出力するカウンタと、前記光学素子スケールの出力を前記計測手段又は前記カウンタに選択的に入力するスイッチと、該スイッチの切替えを制御する制御手段とを具備し、ウエーハが所定厚さより厚くウエーハの上面で反射した第1反射光と下面で反射した第2反射光とが干渉しない場合は、前記スイッチを介して前記光学素子スケールの出力を前記計測手段に直接入力して該光学素子スケールの読みでウエーハの厚みを計測し、ウエーハの厚みが前記所定厚さ以下になった場合には、前記制御手段により前記スイッチを切り替えて前記光学素子スケールの出力を前記カウンタに入力し、該第1反射光及び第2反射光の干渉強度の最大値又は最小値の回数をカウントしてウエーハの厚みを計測することを特徴とする研削装置が提供される。   According to the second aspect of the present invention, the chuck table for holding the wafer, the thickness measuring device for measuring the thickness of the wafer held by the chuck table, and the wafer based on the thickness of the wafer measured by the thickness measuring device. The thickness measuring device includes a laser beam oscillating unit that oscillates a laser beam having a wavelength that is transparent to the wafer, and the laser beam oscillating unit oscillates. An optical element scale that receives first reflected light reflected by the upper surface of the wafer and second reflected light reflected by the lower surface when the laser beam is irradiated on the wafer held by the chuck table; and the optical element scale Measuring means for measuring the thickness of the wafer based on the output of the output, and the maximum or minimum interference intensity of the first reflected light and the second reflected light A counter that outputs the count value to the measuring unit, a switch that selectively inputs the output of the optical element scale to the measuring unit or the counter, and a control unit that controls switching of the switch, When the wafer is thicker than a predetermined thickness and the first reflected light reflected by the upper surface of the wafer and the second reflected light reflected by the lower surface do not interfere with each other, the output of the optical element scale is measured via the switch. The thickness of the wafer is measured by directly inputting to the means and reading the optical element scale. When the thickness of the wafer falls below the predetermined thickness, the control means switches the switch to switch the optical element scale. The output is input to the counter, and the thickness of the wafer is measured by counting the number of maximum or minimum interference intensity of the first reflected light and the second reflected light. Grinding apparatus is provided which is characterized in that.

好ましくは、制御手段はウエーハの厚みが予め定めた所定厚さになった時研削手段の作動を停止するように制御する。   Preferably, the control means controls to stop the operation of the grinding means when the thickness of the wafer reaches a predetermined thickness.

本発明の厚み計測装置によると、ウエーハが比較的厚くウエーハの上面で反射した第1反射光と下面で反射した第2反射光とが干渉しない場合は、光学素子スケールの読みでウエーハの厚みを計測し、ウエーハの厚みが所定厚さ以下でウエーハの上面で反射した第1反射光と下面で反射した第2反射光とが干渉する場合には、光学素子スケールで検出した第1反射光と第2反射光との干渉強度の最大値又は最小値の回数をカウントしてウエーハの厚みを計測するようにしているので、ウエーハの厚みが薄くなった場合にも確実にウエーハの厚みを計測することができる。   According to the thickness measuring apparatus of the present invention, when the wafer is relatively thick and the first reflected light reflected by the upper surface of the wafer and the second reflected light reflected by the lower surface do not interfere with each other, the thickness of the wafer is determined by reading the optical element scale. When the measured thickness of the wafer is below a predetermined thickness and the first reflected light reflected on the upper surface of the wafer interferes with the second reflected light reflected on the lower surface, the first reflected light detected on the optical element scale Since the wafer thickness is measured by counting the maximum value or the minimum value of the interference intensity with the second reflected light, the wafer thickness is reliably measured even when the wafer thickness is reduced. be able to.

本発明の厚み計測装置を研削装置に適用することにより、確実にウエーハの厚みを計測しながらウエーハを予め定めた所望の厚さに研削することができる。   By applying the thickness measuring apparatus of the present invention to a grinding apparatus, the wafer can be ground to a predetermined desired thickness while reliably measuring the thickness of the wafer.

以下、本発明実施形態のウエーハの厚み計測装置及び該厚み計測装置を備えた研削装置を図面を参照して詳細に説明する。図1は所定の厚さに加工される前の半導体ウエーハの斜視図である。   Hereinafter, a wafer thickness measuring apparatus and a grinding apparatus including the thickness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a semiconductor wafer before being processed to a predetermined thickness.

図1に示す半導体ウエーハ11は、例えば厚さが700μmのシリコンウエーハからなっており、表面11aに複数のストリート13が格子状に形成されているとともに、該複数のストリート13によって区画された複数の領域にIC,LSI等のデバイス15が形成されている。   A semiconductor wafer 11 shown in FIG. 1 is made of, for example, a silicon wafer having a thickness of 700 μm, and a plurality of streets 13 are formed in a lattice shape on the surface 11a, and a plurality of streets partitioned by the plurality of streets 13 are formed. A device 15 such as an IC or LSI is formed in the region.

このように構成された半導体ウエーハ11は、デバイス15が形成されているデバイス領域17と、デバイス領域17を囲繞する外周余剰領域19を備えている。また、半導体ウエーハ11の外周には、シリコンウエーハの結晶方位を示すマークとしてのノッチ21が形成されている。   The semiconductor wafer 11 configured as described above includes a device region 17 in which the device 15 is formed, and an outer peripheral surplus region 19 that surrounds the device region 17. A notch 21 is formed on the outer periphery of the semiconductor wafer 11 as a mark indicating the crystal orientation of the silicon wafer.

半導体ウエーハ11の表面11aには、保護テープ貼着工程により保護テープ23が貼着される。従って、半導体ウエーハ11の表面11aは保護テープ23によって保護され、図2に示すように裏面11bが露出する形態となる。   A protective tape 23 is attached to the surface 11a of the semiconductor wafer 11 by a protective tape attaching process. Therefore, the front surface 11a of the semiconductor wafer 11 is protected by the protective tape 23, and the back surface 11b is exposed as shown in FIG.

以下、このように構成された半導体ウエーハ11の裏面11bを所定厚さに研削する研削装置2を図3を参照して説明する。研削装置2のハウジング4は、水平ハウジング部分6と、垂直ハウジング部分8から構成される。   Hereinafter, a grinding apparatus 2 for grinding the back surface 11b of the semiconductor wafer 11 thus configured to a predetermined thickness will be described with reference to FIG. The housing 4 of the grinding device 2 is composed of a horizontal housing part 6 and a vertical housing part 8.

垂直ハウジング部分8には上下方向に伸びる1対のガイドレール12,14が固定されている。この一対のガイドレール12,14に沿って研削手段(研削ユニット)16が上下方向に移動可能に装着されている。研削ユニット16は支持部20を介して一対のガイドレール12,14に沿って上下方向に移動する移動基台18に取り付けられている。   A pair of guide rails 12 and 14 extending in the vertical direction are fixed to the vertical housing portion 8. A grinding means (grinding unit) 16 is mounted along the pair of guide rails 12 and 14 so as to be movable in the vertical direction. The grinding unit 16 is attached to a moving base 18 that moves up and down along a pair of guide rails 12 and 14 via a support portion 20.

研削ユニット16は、支持部20に取り付けられたスピンドルハウジング22と、スピンドルハウジング22中に回転可能に収容されたスピンドル24と、スピンドル24を回転駆動するサーボモータ26を含んでいる。   The grinding unit 16 includes a spindle housing 22 attached to the support portion 20, a spindle 24 rotatably accommodated in the spindle housing 22, and a servo motor 26 that rotationally drives the spindle 24.

図6に最も良く示されるように、スピンドル24の先端部にはマウンター28が固定されており、このマウンター28には研削ホイール30がねじ止めされている。例えば、研削ホイール30はホイール基台32の自由端部に粒径0.3〜1.0μmのダイヤモンド砥粒をビトリファイドボンドで固めた複数の研削砥石34が固着されて構成されている。よって、研削面は鏡面となる。   As best shown in FIG. 6, a mounter 28 is fixed to the tip of the spindle 24, and a grinding wheel 30 is screwed to the mounter 28. For example, the grinding wheel 30 is configured by affixing a plurality of grinding wheels 34 in which diamond abrasive grains having a grain size of 0.3 to 1.0 μm are hardened by vitrified bonds to a free end portion of a wheel base 32. Therefore, the grinding surface is a mirror surface.

研削手段(研削ユニット)16にはホース36を介して研削水が供給される。好ましくは、研削水としては純水が使用される。図6に示すように、ホース36から供給された研削水が、スピンドル24に形成された研削水供給穴38、マウンター28に形成された空間40及び研削ホイール30のホイール基台32に形成された複数の研削水供給ノズル42を介して研削砥石34及びチャックテーブル54に保持されたウエーハ11に供給される。   Grinding water is supplied to the grinding means (grinding unit) 16 via a hose 36. Preferably, pure water is used as the grinding water. As shown in FIG. 6, the grinding water supplied from the hose 36 is formed in the grinding water supply hole 38 formed in the spindle 24, the space 40 formed in the mounter 28, and the wheel base 32 of the grinding wheel 30. It is supplied to the wafer 11 held on the grinding wheel 34 and the chuck table 54 via a plurality of grinding water supply nozzles 42.

図3を再び参照すると、研削装置2は、研削ユニット16を一対の案内レール12,14に沿って上下方向に移動する研削ユニット送り機構44を備えている。研削ユニット送り機構44は、ボールねじ46と、ボールねじ46の一端部に固定されたパルスモータ48から構成される。パルスモータ48をパルス駆動すると、ボールねじ46が回転し、移動基台18の内部に固定されたボールねじ46のナットを介して移動基台18が上下方向に移動される。   Referring back to FIG. 3, the grinding apparatus 2 includes a grinding unit feed mechanism 44 that moves the grinding unit 16 in the vertical direction along the pair of guide rails 12 and 14. The grinding unit feed mechanism 44 includes a ball screw 46 and a pulse motor 48 fixed to one end of the ball screw 46. When the pulse motor 48 is pulse-driven, the ball screw 46 rotates and the moving base 18 is moved in the vertical direction via the nut of the ball screw 46 fixed inside the moving base 18.

水平ハウジング部分6の凹部10には、チャックテーブルユニット50が配設されている。チャックテーブルユニット50は、図4に示すように、支持基台52と、支持基台52に回転自在に配設されたチャックテーブル54を含んでいる。   A chuck table unit 50 is disposed in the recess 10 of the horizontal housing portion 6. As shown in FIG. 4, the chuck table unit 50 includes a support base 52 and a chuck table 54 that is rotatably disposed on the support base 52.

チャックテーブルユニット50は更に、チャックテーブル54を挿通する穴を有したカバー56を備えている。カバー56には、ウエーハに非接触で研削中のウエーハの厚みを計測する非接触厚み計測装置57が回動可能に配設されている。   The chuck table unit 50 further includes a cover 56 having a hole through which the chuck table 54 is inserted. A non-contact thickness measuring device 57 that measures the thickness of the wafer being ground without contact with the wafer is rotatably disposed on the cover 56.

チャックテーブルユニット50は、チャックテーブル移動機構58により研削装置2の前後方向に移動される。チャックテーブル移動機構58は、ボールねじ60と、ボールねじ60のねじ軸62の一端に連結されたパルスモータ64から構成される。   The chuck table unit 50 is moved in the front-rear direction of the grinding apparatus 2 by the chuck table moving mechanism 58. The chuck table moving mechanism 58 includes a ball screw 60 and a pulse motor 64 connected to one end of a screw shaft 62 of the ball screw 60.

パルスモータ64をパルス駆動すると、ボールねじ60のねじ軸62が回転し、このねじ軸62に螺合したナットを有する支持基台52が研削装置2の前後方向に移動する。よって、チャックテーブル54もパルスモータ64の回転方向に応じて、前後方向に移動する。   When the pulse motor 64 is pulse-driven, the screw shaft 62 of the ball screw 60 rotates, and the support base 52 having a nut screwed to the screw shaft 62 moves in the front-rear direction of the grinding device 2. Therefore, the chuck table 54 also moves in the front-rear direction according to the rotation direction of the pulse motor 64.

図3に示されているように、図4に示した一対のガイドレール66,68及びチャックテーブル移動機構58は蛇腹70,72により覆われている。すなわち、蛇腹70の前端部は凹部10を画成する前壁に固定され、後端部がカバー56の前端面に固定されている。また、蛇腹72の後端は垂直ハウジング部分8に固定され、その前端はカバー56の後端面に固定されている。   As shown in FIG. 3, the pair of guide rails 66 and 68 and the chuck table moving mechanism 58 shown in FIG. 4 are covered with bellows 70 and 72. That is, the front end portion of the bellows 70 is fixed to the front wall that defines the recess 10, and the rear end portion is fixed to the front end surface of the cover 56. The rear end of the bellows 72 is fixed to the vertical housing portion 8, and the front end thereof is fixed to the rear end surface of the cover 56.

ハウジング4の水平ハウジング部分6には、第1のウエーハカセット74と、第2のウエーハカセット76と、ウエーハ搬送手段78と、ウエーハ仮載置手段80と、ウエーハ搬入手段82と、ウエーハ搬出手段84と、洗浄手段86が配設されている。更に、ハウジング4の前方にはオペレータが研削条件等を入力する操作手段88が設けられている。   In the horizontal housing portion 6 of the housing 4, a first wafer cassette 74, a second wafer cassette 76, a wafer transport means 78, a wafer temporary mounting means 80, a wafer carry-in means 82, and a wafer carry-out means 84 are provided. A cleaning means 86 is provided. Further, an operation means 88 is provided in front of the housing 4 for an operator to input grinding conditions and the like.

また、水平ハウジング部分6の概略中央部には、チャックテーブル54を洗浄する洗浄水噴射ノズル90が設けられている。この洗浄水噴射ノズル90は、チャックテーブルユニット54がウエーハ搬入・搬出領域に位置づけられた状態において、チャックテーブル54に保持された研削加工後のウエーハに向けて洗浄水を噴出する。   Further, a cleaning water spray nozzle 90 for cleaning the chuck table 54 is provided at the approximate center of the horizontal housing portion 6. The cleaning water jet nozzle 90 ejects cleaning water toward the wafer after grinding held by the chuck table 54 in a state where the chuck table unit 54 is positioned in the wafer carry-in / carry-out region.

チャックテーブルユニット50は、チャックテーブル移動機構58のパルスモータ64をパルス駆動することにより、図3に示した装置奥側の研削領域と、ウエーハ搬入手段82からウエーハを受け取りウエーハ搬出手段84にウエーハを受け渡す手前側のウエーハ搬入・搬出領域との間で移動される。   The chuck table unit 50 pulse-drives the pulse motor 64 of the chuck table moving mechanism 58 to receive the wafer from the grinding area on the back side of the apparatus and the wafer carry-in means 82 shown in FIG. It is moved to and from the wafer loading / unloading area on the near side.

このように構成された研削装置2の研削作業について以下に説明する。第1のウエーハカセット74中に収容されるウエーハは、保護テープが表面側(回路が形成されている側の面)に装着された半導体ウエーハであり、従ってウエーハは裏面が上側に位置する状態で第1のカセット74中に収容されている。このように複数の半導体ウエーハを収容した第1のウエーハカセット74は、ハウジング4の所定のカセットを搬入領域に載置される。   The grinding operation of the grinding device 2 configured as described above will be described below. The wafer housed in the first wafer cassette 74 is a semiconductor wafer having a protective tape mounted on the front surface side (surface on which the circuit is formed), and therefore the wafer is positioned with the back surface positioned on the upper side. Housed in the first cassette 74. As described above, the first wafer cassette 74 that accommodates a plurality of semiconductor wafers is mounted with a predetermined cassette of the housing 4 in the carry-in area.

そして、カセット搬入領域に載置された第1のウエーハカセット74に収容されていた研削加工前の半導体ウエーハが全て搬出されると、空のウエーハカセット74に変えて複数個の半導体ウエーハを収容した新しい第1のウエーハカセット74が手動でカセット搬入領域に載置される。   When all of the unprocessed semiconductor wafers contained in the first wafer cassette 74 placed in the cassette carry-in area are carried out, a plurality of semiconductor wafers are accommodated in place of the empty wafer cassette 74. A new first wafer cassette 74 is manually placed in the cassette loading area.

一方、ハウジング4の所定のカセット搬出領域に載置された第2のウエーハカセット76に所定枚数の研削加工後の半導体ウエーハが搬入されると、かかる第2のウエーハカセット76は手動で搬出されて、新しい空の第2のウエーハカセット76がカセット搬出領域に載置される。   On the other hand, when a predetermined number of ground semiconductor wafers are loaded into the second wafer cassette 76 placed in the predetermined cassette unloading area of the housing 4, the second wafer cassette 76 is manually unloaded. A new empty second wafer cassette 76 is placed in the cassette unloading area.

第1のウエーハカセット74に収容された半導体ウエーハは、ウエーハ搬送手段78の上下動作及び進退動作により搬送され、ウエーハ仮載置手段80に載置される。ウエーハ仮載置手段80に載置されたウエーハは、ここで中心合わせが行われた後にウエーハ搬入手段82の旋回動作によって、ウエーハ搬入・搬出領域に位置せしめられているチャックテーブルユニット50のチャックテーブル54に載置され、チャックテーブル54によって吸引保持される。   The semiconductor wafer accommodated in the first wafer cassette 74 is conveyed by the vertical movement and forward / backward movement of the wafer conveyance means 78 and is placed on the wafer temporary placement means 80. The wafer placed on the temporary wafer placement means 80 is centered here, and then the chuck table of the chuck table unit 50 positioned in the wafer carry-in / out area by the turning operation of the wafer carry-in means 82. 54 and is sucked and held by the chuck table 54.

このようにチャックテーブル54がウエーハを吸引保持したならば、チャックテーブル移動機構58を作動して、チャックテーブルユニット50を移動して装置後方の研削領域に位置づける。   When the chuck table 54 sucks and holds the wafer in this way, the chuck table moving mechanism 58 is operated to move the chuck table unit 50 and position it in the grinding area behind the apparatus.

チャックテーブルユニット50が研削領域に位置づけられると、チャックテーブル54に保持されたウエーハの中心が研削ホイール30の外周円を僅かに超えた位置に位置づけられる。   When the chuck table unit 50 is positioned in the grinding area, the center of the wafer held by the chuck table 54 is positioned slightly beyond the outer circumference circle of the grinding wheel 30.

次に、チャックテーブル54を例えば100〜300rpm程度で回転し、サーボモータ26を駆動して研削ホイール30を4000〜7000rpmで回転するとともに、研削ユニット送り機構44のパルスモータ48を正転駆動して研削ユニット16を下降させる。   Next, the chuck table 54 is rotated at, for example, about 100 to 300 rpm, the servo motor 26 is driven to rotate the grinding wheel 30 at 4000 to 7000 rpm, and the pulse motor 48 of the grinding unit feed mechanism 44 is driven to rotate forward. The grinding unit 16 is lowered.

そして、図6に示すように、研削ホイール30の研削砥石34をチャックテーブル54上のウエーハ11の裏面(被研削面)に所定の荷重で押圧することにより、ウエーハ11の裏面が研削される。   Then, as shown in FIG. 6, the back surface of the wafer 11 is ground by pressing the grinding wheel 34 of the grinding wheel 30 against the back surface (surface to be ground) of the wafer 11 on the chuck table 54 with a predetermined load.

このようにして所定時間研削することにより、ウエーハ11が所定の厚さに研削される。ウエーハの研削中は、後で詳細に説明する非接触厚み計測装置57によってウエーハの厚みを計測しながらウエーハの研削を遂行する。   By grinding in this way for a predetermined time, the wafer 11 is ground to a predetermined thickness. During the grinding of the wafer, the wafer is ground while the thickness of the wafer is measured by a non-contact thickness measuring device 57 described later in detail.

研削が終了すると、チャックテーブル移動機構58を駆動してチャックテーブル54を装置手前側のウエーハ搬入・搬出領域に位置付ける。チャックテーブル54がウエーハ搬入・搬出領域に位置付けられたならば、洗浄水噴射ノズル90から洗浄水を噴射して、チャックテーブル54に保持されている研削加工されたウエーハ11の被研削面(裏面)を洗浄する。   When grinding is completed, the chuck table moving mechanism 58 is driven to position the chuck table 54 in the wafer loading / unloading area on the front side of the apparatus. If the chuck table 54 is positioned in the wafer loading / unloading area, the cleaning water is sprayed from the cleaning water spray nozzle 90 and the ground surface (back surface) of the ground wafer 11 held by the chuck table 54 is held. Wash.

チャックテーブル54に保持されているウエーハ11の吸引保持が解除されてから、ウエーハ11はウエーハ搬出手段84により洗浄手段86に搬送される。洗浄手段86に搬送されたウエーハ11は、ここで洗浄されるとともにスピン乾燥される。次いで、ウエーハ11がウエーハ搬送手段78により第2のウエーハカセット76の所定位置に収納される。   After the suction and holding of the wafer 11 held on the chuck table 54 is released, the wafer 11 is transferred to the cleaning means 86 by the wafer unloading means 84. The wafer 11 conveyed to the cleaning means 86 is cleaned here and spin-dried. Next, the wafer 11 is stored in a predetermined position of the second wafer cassette 76 by the wafer transport means 78.

次に、図7乃至図10を参照して、本発明実施形態に係る非接触厚み計測装置57の詳細について説明する。まず、図7を参照すると、92は非接触厚み計測装置57のハウジングであり、このハウジング92の先端部と、ガラス板96と、ウエーハ11の上面との間に計測室95が画成されている。   Next, with reference to FIG. 7 thru | or FIG. 10, the detail of the non-contact thickness measuring apparatus 57 which concerns on this invention embodiment is demonstrated. First, referring to FIG. 7, reference numeral 92 denotes a housing of the non-contact thickness measuring device 57, and a measurement chamber 95 is defined between the front end portion of the housing 92, the glass plate 96, and the upper surface of the wafer 11. Yes.

管路102は圧縮空気源に接続され、管路102の先端102aから圧縮空気が噴出されてウエーハ11の研削面に滞留する研削水等のコンタミネーションを吹き飛ばすようにしている。   The pipe line 102 is connected to a compressed air source, and compressed air is ejected from the tip 102a of the pipe line 102 to blow away contamination such as grinding water staying on the grinding surface of the wafer 11.

隔壁94には半導体レーザー(LD)98が取り付けられており、LD98からはウエーハ11に対して透過性を有する波長(例えば、1000nm〜1500nm)のレーザービームが出射され、ウエーハ11に所定の入射角で入射する。   A semiconductor laser (LD) 98 is attached to the partition wall 94, and a laser beam having a wavelength (for example, 1000 nm to 1500 nm) having transparency to the wafer 11 is emitted from the LD 98, and has a predetermined incident angle on the wafer 11. Incident at.

符号100は多数のCCDが所定ピッチで配置されたCCDスケールであり、CCDスケール100はレーザービーム99のウエーハ11の上面及び下面からの反射光101a,101bに対して垂直となるように隔壁94に取り付けられている。CCDスケール100に代わり、同様な機能を有する他の光学素子スケールを採用するようにしても良い。   Reference numeral 100 denotes a CCD scale in which a number of CCDs are arranged at a predetermined pitch. The CCD scale 100 is formed on the partition wall 94 so as to be perpendicular to the reflected light 101a, 101b from the upper surface and the lower surface of the wafer 11 of the laser beam 99. It is attached. Instead of the CCD scale 100, another optical element scale having a similar function may be adopted.

CCDスケール100の出力はスイッチ106を介して計測部104に入力され、CCDスケール100の読みに応じて計測部104でウエーハ11の厚みを計測する。   The output of the CCD scale 100 is input to the measuring unit 104 via the switch 106, and the thickness of the wafer 11 is measured by the measuring unit 104 in accordance with the reading of the CCD scale 100.

符号108はウエーハ11の厚さが所定厚さ以下となり、ウエーハ11の上面11bで反射した第1反射光101aとウエーハ11の下面11aで反射した第2反射光101bが干渉するようになった場合、反射光の干渉強度の最大値又は最小値をカウントするカウンタであり、スイッチ106を介して選択的にCCDスケール100に接続される。   Reference numeral 108 denotes a case where the thickness of the wafer 11 becomes a predetermined thickness or less and the first reflected light 101a reflected by the upper surface 11b of the wafer 11 and the second reflected light 101b reflected by the lower surface 11a of the wafer 11 interfere with each other. , A counter that counts the maximum value or the minimum value of the interference intensity of the reflected light, and is selectively connected to the CCD scale 100 via the switch 106.

カウンタ108のカウント値は計測部104に入力され、以下に詳細に説明する方法に基づいてウエーハ11の厚みが計測される。カウンタ108は最大値と最小値を共にカウントするようにしても良い。   The count value of the counter 108 is input to the measuring unit 104, and the thickness of the wafer 11 is measured based on a method described in detail below. The counter 108 may count both the maximum value and the minimum value.

研削を続行してウエーハ11の厚みが予め定めた所定厚さになった場合には、計測部104から研削装置2のコントローラ110に信号が入力され、コントローラ110が研削を停止するように制御する。   When the grinding is continued and the thickness of the wafer 11 reaches a predetermined thickness, a signal is input from the measuring unit 104 to the controller 110 of the grinding apparatus 2, and the controller 110 controls to stop grinding. .

以下、本発明実施形態のウエーハ11の厚み計測方法について詳細に説明する。LD98から出射されたレーザービーム99はガラス板96を透過してウエーハ11に所定の入射角で入射し、その一部は第1反射光101aとしてウエーハ11の上面11aで反射されるとともに、残りのレーザービームはウエーハ11(屈折率3.35)で屈折してウエーハ11を透過し、反射角θでウエーハ11の下面11aで反射されて第2反射光101bとしてCCDスケール100で受光される。   Hereinafter, a method for measuring the thickness of the wafer 11 according to the embodiment of the present invention will be described in detail. The laser beam 99 emitted from the LD 98 is transmitted through the glass plate 96 and is incident on the wafer 11 at a predetermined incident angle. A part of the laser beam 99 is reflected as the first reflected light 101a on the upper surface 11a of the wafer 11 and the rest. The laser beam is refracted by the wafer 11 (refractive index: 3.35), transmitted through the wafer 11, reflected by the lower surface 11a of the wafer 11 at a reflection angle θ, and received by the CCD scale 100 as second reflected light 101b.

ウエーハ11が比較的厚い場合、例えばウエーハ11の厚みが110μmより大きい場合には、第1反射光101aと第2反射光101bはほとんど干渉しない。よって、この場合には、CCDスケール100の読みから計測部104でウエーハ11の厚みを測定する。   When the wafer 11 is relatively thick, for example, when the thickness of the wafer 11 is larger than 110 μm, the first reflected light 101a and the second reflected light 101b hardly interfere. Therefore, in this case, the thickness of the wafer 11 is measured by the measuring unit 104 from the reading of the CCD scale 100.

空気とSiウエーハ11の相対屈折率を無視すると、LD98から出射されたレーザービーム99の光路は図8に示すようになる。図8に示すようにCCDスケール100の読みをLとすると、
L1=L/sin2θ
であるから、
W=L1cosθ
=Lcosθ/sin2θ
となる。空気(屈折率約1.0)とSiウエーハ(屈折率3.35)の相対屈折率を考慮して屈折率に基づく補正係数をkとすると、
W=L×cosθ/sin2θ×k … (1)
が得られる。
If the relative refractive index of the air and the Si wafer 11 is ignored, the optical path of the laser beam 99 emitted from the LD 98 is as shown in FIG. As shown in FIG. 8, when the reading of the CCD scale 100 is L,
L1 = L / sin2θ
Because
W = L1 cos θ
= Lcosθ / sin2θ
It becomes. Considering the relative refractive index of air (refractive index of about 1.0) and Si wafer (refractive index of 3.35), the correction coefficient based on the refractive index is k.
W = L × cos θ / sin 2θ × k (1)
Is obtained.

LはCCDスケール100の読みから検出され、ウエーハ11の下面11aでの反射角θは既値であり、補正係数kは実験により予め求められることから、計測部104でウエーハ11の厚さWを(1)式に基づいて計測可能である。   L is detected from the reading of the CCD scale 100, the reflection angle θ on the lower surface 11a of the wafer 11 is an existing value, and the correction coefficient k is obtained in advance by experiments, so that the thickness W of the wafer 11 is determined by the measuring unit 104. Measurement is possible based on equation (1).

研削を続行して、ウエーハ11の厚みが所定厚み以下になった場合、例えば110μm以下になった場合には、第1反射光101aと第2反射光101bは互いに干渉し、CCDスケール100で正弦波状の干渉強度が得られる。即ち、レーザービーム99の波長をλとすると、第1反射光101aと第2反射光101bは互いに干渉して1波長λ(2π)毎にその強度が大きくなる(又は小さくなる)。   When the grinding is continued and the thickness of the wafer 11 becomes a predetermined thickness or less, for example, 110 μm or less, the first reflected light 101a and the second reflected light 101b interfere with each other and are sine on the CCD scale 100. A wavy interference intensity is obtained. That is, when the wavelength of the laser beam 99 is λ, the first reflected light 101a and the second reflected light 101b interfere with each other and increase (or decrease) in intensity for each wavelength λ (2π).

よって、LD98が出射するレーザービーム99の波長をλ、nを波長の数とすると、ウエーハ11の厚み110μmの場合には、図9に示す関係が得られる。図9から、
L2=nλ×cosθ/sinθ
L3=L2×1/sin2θ=nλ×cosθ/sinθ×1/sin2θ
よって、W1=L3×cosθ=nλ×cosθ/(sin2θ×sinθ)
となる。空気とSiウエーハ11の相対屈折率を考慮して、補正係数をkとすると、
W1=cosθ×k/(sin2θ×sinθ)×nλ=110μm … (2)
が得られる。
Therefore, when the wavelength of the laser beam 99 emitted from the LD 98 is λ and n is the number of wavelengths, the relationship shown in FIG. 9 is obtained when the wafer 11 has a thickness of 110 μm. From FIG.
L2 = nλ × cos θ / sin θ
L3 = L2 × 1 / sin2θ = nλ × cosθ / sinθ × 1 / sin2θ
Therefore, W1 = L3 × cos θ = nλ × cos 2 θ / (sin 2θ × sin θ)
It becomes. Considering the relative refractive index of air and Si wafer 11, if the correction coefficient is k,
W1 = cos 2 θ × k / (sin 2θ × sin θ) × nλ = 110 μm (2)
Is obtained.

研削を続行して、ウエーハ11の上面11bが11b´まで研削され、この時の第1反射光101a´と第2反射光101bとの間の距離をL4とし、第1反射光101a´と第2反射光101bとの干渉強度の例えば最大値のカウント数をcとすると、図10に示すような関係が得られる。図10から、
L4=(n−c)λ×cosθ/sinθ
L5=L4×1/sin2θ=(n−c)λ×cosθ/sinθ×1/sin2θ
よって、W=L5×cosθ=(n−c)λ×cosθ/(sinθ×sinθ)
=110μm−cosθ/(sin2θ×sinθ)×cλ
空気とSiウエーハ11の屈折率を考慮して、補正係数をkとすると、
W=110μm−cosθ×k/(sin2θ×sinθ)×cλ … (3)
となる。尚、最大値と最小値を共にカウントするとカウント数は2倍になり分解能が2倍になる。
Grinding is continued, and the upper surface 11b of the wafer 11 is ground to 11b '. At this time, the distance between the first reflected light 101a' and the second reflected light 101b is set to L4, and the first reflected light 101a 'and the first reflected light 101a' If the maximum count of interference intensity with the two reflected light 101b is c, for example, the relationship shown in FIG. 10 is obtained. From FIG.
L4 = (n−c) λ × cos θ / sin θ
L5 = L4 × 1 / sin2θ = (n−c) λ × cosθ / sinθ × 1 / sin2θ
Therefore, W = L5 × cos θ = (n−c) λ × cos 2 θ / (sin θ × sin θ)
= 110 μm-cos 2 θ / (sin 2θ × sin θ) × cλ
Considering the refractive index of air and Si wafer 11, if the correction coefficient is k,
W = 110 μm−cos 2 θ × k / (sin 2θ × sin θ) × cλ (3)
It becomes. If both the maximum value and the minimum value are counted, the count number is doubled and the resolution is doubled.

θ及び波長λは既値であるから、第1反射光101a´と第2反射光101bの干渉強度が大きくなった回数をカウンタ108でカウントすることにより、カウンタ108のカウント値に基づいて計測部104でウエーハ11の厚みを測定することができる。   Since θ and wavelength λ are already values, the counter 108 counts the number of times that the interference intensity between the first reflected light 101a ′ and the second reflected light 101b has increased, so that the measuring unit is based on the count value of the counter 108. At 104, the thickness of the wafer 11 can be measured.

本実施形態では、ウエーハ11の研削を継続してウエーハ11の厚みが110μmになった瞬間に、コントローラ110でスイッチ106を切り替えてCCDスケール100の出力をカウンタ108に入力する。   In this embodiment, at the moment when the wafer 11 is continuously ground and the thickness of the wafer 11 reaches 110 μm, the controller 110 switches the switch 106 and inputs the output of the CCD scale 100 to the counter 108.

本実施形態では、以上に説明した方法で計測装置でウエーハ11の厚みを計測しながらウエーハ11の研削を継続して、ウエーハ11の厚みが予め定めた所望の厚み(例えば50μm)になった場合には、計測部104から研削装置2のコントローラ110に信号を出力して、コントローラ110がウエーハ11の研削を停止するように制御する。   In this embodiment, when the thickness of the wafer 11 is continued while the thickness of the wafer 11 is measured by the measuring device by the method described above, and the thickness of the wafer 11 reaches a predetermined desired thickness (for example, 50 μm). In this case, a signal is output from the measuring unit 104 to the controller 110 of the grinding apparatus 2, and the controller 110 is controlled to stop grinding of the wafer 11.

これにより、研削によりウエーハ11の厚みが薄くなってCCDスケール100の読みからはウエーハ11の厚みが計測できない場合にも、正確にウエーハ11の厚みを計測しながらウエーハ11を所望の厚みに仕上げることができる。   Thus, even when the thickness of the wafer 11 is reduced by grinding and the thickness of the wafer 11 cannot be measured from the reading of the CCD scale 100, the wafer 11 is finished to a desired thickness while accurately measuring the thickness of the wafer 11. Can do.

尚、上述した実施形態では、管路102の先端から圧縮空気を噴き出して、ウエーハ11の研削面11b上から研削水等のコンタミネーションを除去しているが、管路102から圧縮空気を噴出す代わりに、管路102から測定室95内に水を供給して、ハウジング92の先端部と、ガラス板96と、ウエーハ11の上面との間に水を充填して、上述したのと同様な計測を実行するようにしても良い。   In the above-described embodiment, compressed air is ejected from the tip of the pipe line 102 to remove contamination such as grinding water from the grinding surface 11b of the wafer 11, but compressed air is jetted from the pipe line 102. Instead, water is supplied into the measurement chamber 95 from the conduit 102, and water is filled between the front end portion of the housing 92, the glass plate 96, and the upper surface of the wafer 11, and the same as described above. Measurement may be executed.

半導体ウエーハの表側斜視図である。It is a front side perspective view of a semiconductor wafer. 保護テープが貼着された半導体ウエーハの裏面側斜視図である。It is a back surface side perspective view of the semiconductor wafer where the protective tape was stuck. 本発明実施形態に係る研削装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a grinding apparatus according to an embodiment of the present invention. チャックテーブルユニット及びチャックテーブル送り機構の斜視図である。It is a perspective view of a chuck table unit and a chuck table feed mechanism. 下側から見た研削ホイールの斜視図である。It is a perspective view of the grinding wheel seen from the lower side. 研削ホイールの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a grinding wheel. 本発明の要部を示す一部断面ブロック図である。It is a partial cross section block diagram which shows the principal part of this invention. ウエーハの厚みが110μmより大きい場合の寸法関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the dimensional relationship in case the thickness of a wafer is larger than 110 micrometers. ウエーハの厚みが110μmの場合の寸法関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the dimensional relationship in case the thickness of a wafer is 110 micrometers. ウエーハの厚みが110μm以下の場合の寸法関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the dimensional relationship in case the thickness of a wafer is 110 micrometers or less.

符号の説明Explanation of symbols

2 研削装置
11 半導体ウエーハ
16 研削手段(研削ユニット)
24 スピンドル
26 サーボモータ
30 研削ホイール
34 研削砥石
50 チャックテーブルユニット
54 チャックテーブル
57 非接触厚み計測装置
98 レーザーダイオード(LD)
100 CCDスケール
104 計測部
106 スイッチ
108 カウンタ
2 Grinding machine 11 Semiconductor wafer 16 Grinding means (grinding unit)
24 spindle 26 servo motor 30 grinding wheel 34 grinding wheel 50 chuck table unit 54 chuck table 57 non-contact thickness measuring device 98 laser diode (LD)
100 CCD scale 104 Measuring unit 106 Switch 108 Counter

Claims (3)

チャックテーブルに保持されたウエーハの厚みを計測する厚み計測装置であって、
ウエーハに対して透過性を有する波長のレーザービームを発振するレーザービーム発振手段と、
該レーザービーム発振手段が発振したレーザービームが該チャックテーブルに保持されたウエーハに照射された時、該ウエーハの上面で反射した第1反射光と下面で反射した第2反射光とを受光する光学素子スケールと、
該光学素子スケールの出力に基づいてウエーハの厚みを計測する計測手段と、
該第1反射光及び第2反射光の干渉強度の最大値又は最小値の回数をカウントし、カウント値を該計測手段に出力するカウンタと、
前記光学素子スケールの出力を前記計測手段又は前記カウンタに選択的に入力するスイッチと、
該スイッチの切替えを制御する制御手段とを具備し、
ウエーハが所定厚さより厚くウエーハの上面で反射した第1反射光と下面で反射した第2反射光とが干渉しない場合は、前記スイッチを介して前記光学素子スケールの出力を前記計測手段に直接入力して該光学素子スケールの読みでウエーハの厚みを計測し、
ウエーハの厚みが前記所定厚さ以下になった場合には、前記制御手段により前記スイッチを切り替えて前記光学素子スケールの出力を前記カウンタに入力し、該第1反射光及び第2反射光の干渉強度の最大値又は最小値の回数をカウントしてウエーハの厚みを計測することを特徴とする厚み計測装置。
A thickness measuring device for measuring the thickness of a wafer held on a chuck table,
Laser beam oscillation means for oscillating a laser beam having a wavelength that is transparent to the wafer;
An optical system for receiving the first reflected light reflected by the upper surface of the wafer and the second reflected light reflected by the lower surface when the laser beam oscillated by the laser beam oscillating means is applied to the wafer held by the chuck table. Element scale,
Measuring means for measuring the thickness of the wafer based on the output of the optical element scale;
A counter that counts the maximum or minimum number of interference intensities of the first reflected light and the second reflected light, and outputs the count value to the measuring means;
A switch for selectively inputting the output of the optical element scale to the measuring means or the counter;
Control means for controlling the switching of the switch,
When the wafer is thicker than a predetermined thickness and the first reflected light reflected by the upper surface of the wafer and the second reflected light reflected by the lower surface do not interfere with each other, the output of the optical element scale is directly input to the measuring means via the switch. Then, the thickness of the wafer is measured by reading the optical element scale,
When the thickness of the wafer is equal to or less than the predetermined thickness, the control means switches the switch to input the output of the optical element scale to the counter, and the interference between the first reflected light and the second reflected light. A thickness measuring apparatus for measuring the thickness of a wafer by counting the number of maximum or minimum intensity values.
ウエーハを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持されたウエーハの厚みを計測する厚み計測装置と、該厚み計測装置で計測されたウエーハの厚みに基づいてウエーハを研削する研削手段とを備えた研削装置であって、
前記厚み計測装置は、
ウエーハに対して透過性を有する波長のレーザービームを発振するレーザービーム発振手段と、
該レーザービーム発振手段が発振したレーザービームが該チャックテーブルに保持されたウエーハに照射された時、該ウエーハの上面で反射した第1反射光と下面で反射した第2反射光とを受光する光学素子スケールと、
該光学素子スケールの出力に基づいてウエーハの厚みを計測する計測手段と、
該第1反射光及び第2反射光の干渉強度の最大値又は最小値の回数をカウントし、カウント値を該計測手段に出力するカウンタと、
前記光学素子スケールの出力を前記計測手段又は前記カウンタに選択的に入力するスイッチと、
該スイッチの切替えを制御する制御手段とを具備し、
ウエーハが所定厚さより厚くウエーハの上面で反射した第1反射光と下面で反射した第2反射光とが干渉しない場合は、前記スイッチを介して前記光学素子スケールの出力を前記計測手段に直接入力して該光学素子スケールの読みでウエーハの厚みを計測し、
ウエーハの厚みが前記所定厚さ以下になった場合には、前記制御手段により前記スイッチを切り替えて前記光学素子スケールの出力を前記カウンタに入力し、該第1反射光及び第2反射光の干渉強度の最大値又は最小値の回数をカウントしてウエーハの厚みを計測することを特徴とする研削装置。
A chuck table for holding a wafer, a thickness measuring device for measuring the thickness of the wafer held on the chuck table, and a grinding means for grinding the wafer based on the wafer thickness measured by the thickness measuring device. A grinding device,
The thickness measuring device is
Laser beam oscillation means for oscillating a laser beam having a wavelength that is transparent to the wafer;
An optical system for receiving the first reflected light reflected by the upper surface of the wafer and the second reflected light reflected by the lower surface when the laser beam oscillated by the laser beam oscillating means is applied to the wafer held by the chuck table. Element scale,
Measuring means for measuring the thickness of the wafer based on the output of the optical element scale;
A counter that counts the maximum or minimum number of interference intensities of the first reflected light and the second reflected light, and outputs the count value to the measuring means;
A switch for selectively inputting the output of the optical element scale to the measuring means or the counter;
Control means for controlling the switching of the switch,
When the wafer is thicker than a predetermined thickness and the first reflected light reflected by the upper surface of the wafer and the second reflected light reflected by the lower surface do not interfere with each other, the output of the optical element scale is directly input to the measuring means via the switch. Then, the thickness of the wafer is measured by reading the optical element scale,
When the thickness of the wafer is equal to or less than the predetermined thickness, the control means switches the switch to input the output of the optical element scale to the counter, and the interference between the first reflected light and the second reflected light. A grinding apparatus for measuring the thickness of a wafer by counting the maximum or minimum number of strengths.
前記厚み計測装置で計測したウエーハの厚みが予め定めた所定厚さになった時、前記制御手段が前記研削手段の作動を停止するように制御することを特徴とする請求項2記載の研削装置。   3. The grinding apparatus according to claim 2, wherein when the thickness of the wafer measured by the thickness measuring apparatus reaches a predetermined thickness, the control means controls to stop the operation of the grinding means. .
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