JP2009095903A - Grinder and scratch detection device - Google Patents

Grinder and scratch detection device Download PDF

Info

Publication number
JP2009095903A
JP2009095903A JP2007267846A JP2007267846A JP2009095903A JP 2009095903 A JP2009095903 A JP 2009095903A JP 2007267846 A JP2007267846 A JP 2007267846A JP 2007267846 A JP2007267846 A JP 2007267846A JP 2009095903 A JP2009095903 A JP 2009095903A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wafer
scratch
grinding
light beam
chuck table
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007267846A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keiji Nomaru
圭司 能丸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Disco Corp
Original Assignee
Disco Abrasive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Disco Abrasive Systems Ltd filed Critical Disco Abrasive Systems Ltd
Priority to JP2007267846A priority Critical patent/JP2009095903A/en
Publication of JP2009095903A publication Critical patent/JP2009095903A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wafer scratch detection device, and to provide a grinder equipped with the scratch detection device. <P>SOLUTION: This grinder comprises a chuck table for holding a wafer and a grinding means, having a grinding wheel for grinding the wafer held on the chuck table. The grinder further comprises the scratch detection means for detecting the scratches produced on the ground surface of the wafer. The scratch detection means comprises a light beam irradiation means for making a light beam irradiated to the wafer 11; a photodetector 108, disposed on the upper side of the area to which the light beam is radiated a light-collecting means for collecting the reflected light from the region to which the light beam is radiated and guiding the collected light to the photodetector; and a scratch determination means 110 for determining that there are scratches, when the light quantity detected by the photodetector exceeds a predetermined threshold. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ウエーハ研削面のスクラッチを検出可能なスクラッチ検出装置及び該スクラッチ検出装置を具備した研削装置に関する。   The present invention relates to a scratch detection device capable of detecting a scratch on a wafer grinding surface and a grinding device provided with the scratch detection device.

IC、LSI等の数多くのデバイスが表面に形成され、且つ個々のデバイスが分割予定ライン(ストリート)によって区画された半導体ウエーハは、研削装置によって裏面が研削されて所定の厚みに加工された後、ダイシング装置によって分割予定ラインを切削して個々のデバイスに分割され、携帯電話、パソコン等の電気機器に利用される。   A semiconductor wafer in which a number of devices such as IC and LSI are formed on the surface, and each device is partitioned by a line to be divided (street), the back surface is ground by a grinding machine and processed to a predetermined thickness. The division line is cut by a dicing machine and divided into individual devices, which are used for electric devices such as mobile phones and personal computers.

ウエーハの裏面を研削する研削装置は、ウエーハを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持されたウエーハを研削する研削砥石が配設された研削ホイールを回転可能に支持する研削手段と、研削領域に研削水を供給する研削水供給手段とを具備しており、ウエーハを所定の厚みに加工することができる。   A grinding apparatus for grinding a back surface of a wafer includes a chuck table for holding a wafer, a grinding means for rotatably supporting a grinding wheel provided with a grinding wheel for grinding the wafer held by the chuck table, and a grinding region And a grinding water supply means for supplying the grinding water to the wafer, and the wafer can be processed to a predetermined thickness.

ところで、ウエーハの厚みが100μm以下、更には50μm以下と薄くなると、ウエーハの裏面に生じた研削歪がデバイスの抗折強度を低下させる原因にもなり、抗折強度を向上させるためにエッチング等で歪を除去すると、今度はウエーハの内部で遊動する重金属を裏面側に保持するゲッタリング効果がなくなりデバイスの品質を著しく低下させることになる。   By the way, when the thickness of the wafer is reduced to 100 μm or less, and further to 50 μm or less, grinding distortion generated on the back surface of the wafer may cause a decrease in the bending strength of the device, and etching or the like may be performed to improve the bending strength. When the distortion is removed, the gettering effect for holding the heavy metal floating inside the wafer on the back surface side is lost, and the quality of the device is remarkably deteriorated.

そこで、本出願人は、主に仕上げ研削用砥石として、研削歪を抑制して抗折強度を維持できるとともに、ゲッタリング効果も維持できるビトリファイドボンド砥石を特開2006−1007号公報で提案した。
特開2006−1007号公報
In view of this, the present applicant has proposed a vitrified bond grindstone in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-1007, which mainly suppresses grinding distortion and maintains the bending strength while maintaining the gettering effect as a grindstone for finish grinding.
JP 2006-1007 A

ところが、特許文献1に開示されたビトリファイドボンド砥石を使用して研削したウエーハの研削面を観察すると、40〜50枚に1枚の割合でスクラッチの入ったウエーハが存在することがあり、かかるウエーハにおいてはスクラッチの入った部分での抗折強度が低下するという問題がある。   However, when the grinding surface of the wafer ground using the vitrified bond grindstone disclosed in Patent Document 1 is observed, there may be a wafer containing scratches at a ratio of 1 to 40 to 50 wafers. However, there is a problem that the bending strength at the scratched portion is lowered.

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ウエーハの研削面に生じるスクラッチを検出可能なスクラッチ検出装置及び該スクラッチ検出装置を具備した研削装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a scratch detection device capable of detecting a scratch generated on a grinding surface of a wafer, and a grinding device equipped with the scratch detection device. That is.

請求項1記載の発明によると、ウエーハを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持されたウエーハを研削する研削ホイールを有する研削手段とを備えた研削装置であって、ウエーハの研削面に生じるスクラッチを検出するスクラッチ検出手段を更に具備し、該スクラッチ検出手段は、ウエーハに対して光ビームを照射する光ビーム照射手段と、光ビームが照射される領域の上部に配設されたフォトディテクタと、光ビームが照射される領域からの反射光を集光して該フォトディテクタに導く集光手段と、該フォトディテクタで検出される光量が所定の閾値を超えた際スクラッチ有りと判定するスクラッチ判定手段とを含むことを特徴とする研削装置が提供される。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a grinding apparatus comprising a chuck table for holding a wafer and a grinding means having a grinding wheel for grinding the wafer held by the chuck table, which is generated on a grinding surface of the wafer. It further comprises scratch detecting means for detecting scratches, the scratch detecting means comprising: a light beam irradiating means for irradiating the wafer with a light beam; and a photodetector disposed on the upper part of the region irradiated with the light beam; Condensing means for condensing reflected light from the region irradiated with the light beam and guiding it to the photodetector, and scratch determining means for determining that there is a scratch when the amount of light detected by the photodetector exceeds a predetermined threshold value. There is provided a grinding apparatus including the above-described grinding device.

好ましくは、チャックテーブルは、ウエーハを着脱する着脱位置とウエーハを研削手段で研削する研削位置との間で移動可能であり、スクラッチ検出手段は着脱位置又は研削位置の何れかに配設されている。   Preferably, the chuck table is movable between an attachment / detachment position where the wafer is attached / detached and a grinding position where the wafer is ground by the grinding means, and the scratch detection means is disposed at either the attachment / detachment position or the grinding position. .

請求項3記載の発明によると、ウエーハの研削面に生じるスクラッチを検出するスクラッチ検出装置であって、ウエーハを保持するチャックテーブルと、該ウエーハに対して光ビームを照射する光ビーム照射手段と、光ビームが照射される領域の上部に配設されたフォトディテクタと、光ビームが照射される領域からの反射光を集光して該フォトディテクタに導く集光手段と、該フォトディテクタで検出される光量が所定の閾値を超えた際、スクラッチ有りと判定するスクラッチ判定手段と、を具備したことを特徴とするスクラッチ検出装置が提供される。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a scratch detection device for detecting a scratch generated on a ground surface of a wafer, a chuck table for holding the wafer, and a light beam irradiation means for irradiating the wafer with a light beam, A photo detector disposed above the region irradiated with the light beam, a condensing means for condensing the reflected light from the region irradiated with the light beam and guiding it to the photo detector, and an amount of light detected by the photo detector There is provided a scratch detection device comprising scratch determination means for determining that there is a scratch when a predetermined threshold is exceeded.

好ましくは、集光部は、対物レンズと、対物レンズによって取り込まれた反射光を集光する集光レンズと、集光レンズの焦点の位置にピンホールが位置付けられるピンホールマスクとから構成され、フォトディテクタはピンホールを通過した光ビームを捉えるように配設されている。   Preferably, the condensing unit includes an objective lens, a condensing lens that condenses the reflected light captured by the objective lens, and a pinhole mask in which a pinhole is positioned at a focal point of the condensing lens, The photodetector is arranged to capture the light beam that has passed through the pinhole.

代替案として、好ましくは、前記光ビーム照射手段は、レーザダイオードと、該レーザダイオードから出射されたレーザビームの一部をウエーハの研削面に向けて反射するハーフミラーとから構成され、前記集光手段は、前記ウエーハの研削面により反射された反射光の一部を透過する前記ハーフミラーと、該ハーフミラーを透過した反射光を集光する集光レンズと、該集光レンズの焦点の位置にピンホールが位置付けられるピンホールマスクとから構成され、前記フォトディテクタは該ピンホールを通過した光ビームを捉えるように配設されている。   As an alternative, it is preferable that the light beam irradiation means includes a laser diode and a half mirror that reflects a part of the laser beam emitted from the laser diode toward a grinding surface of the wafer. The means includes: the half mirror that transmits a part of the reflected light reflected by the grinding surface of the wafer; a condensing lens that collects the reflected light transmitted through the half mirror; and a focal position of the condensing lens. And a pinhole mask on which the pinhole is positioned, and the photodetector is disposed so as to capture the light beam that has passed through the pinhole.

好ましくは、前記ハーフミラーで反射されたレーザビームが透過する透過窓を有しウエーハ側に開放した枠体と、該枠体内に水を供給する水供給手段とを更に具備し、該枠体とウエーハとで仕切られる空間が水で満たされている。   Preferably, the frame further includes a frame having a transmission window through which the laser beam reflected by the half mirror is transmitted and opened to the wafer side, and water supply means for supplying water to the frame. The space partitioned by the wafer is filled with water.

本発明の研削装置によると、研削装置にスクラッチ検出手段を設けてウエーハの研削面からスクラッチを検出して、スクラッチが有る場合は研削を続行し、又はスクラッチ除去研削を遂行してスクラッチの無いウエーハを次工程に搬送するようにしたので、スクラッチの無いウエーハを効率良く生産することができる。   According to the grinding device of the present invention, the grinding device is provided with a scratch detection means to detect scratches from the grinding surface of the wafer, and if there is a scratch, the grinding is continued or the scratch removal grinding is performed to perform the scratch-free wafer. Is transferred to the next process, so that a wafer without scratches can be produced efficiently.

また、スクラッチ検出時に検出領域が水没している水没式のスクラッチ検出装置によると、スクラッチ検出装置をウエーハの研削位置に位置付けて、ウエーハの研削時にリアルタイムでスクラッチの有無を検出することができる。   Further, according to the submerged scratch detection device in which the detection area is submerged at the time of scratch detection, the scratch detection device can be positioned at the wafer grinding position to detect the presence or absence of scratch in real time when the wafer is ground.

以下、本発明実施形態のウエーハの研削方法及び研削装置を図面を参照して詳細に説明する。図1は所定の厚さに加工される前の半導体ウエーハの斜視図である。図1に示す半導体ウエーハ11は、例えば厚さが700μmのシリコンウエーハからなっており、表面11aに複数のストリート13が格子状に形成されているとともに、該複数のストリート13によって区画された複数の領域にIC,LSI等のデバイス15が形成されている。   Hereinafter, a wafer grinding method and a grinding apparatus according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a semiconductor wafer before being processed to a predetermined thickness. A semiconductor wafer 11 shown in FIG. 1 is made of, for example, a silicon wafer having a thickness of 700 μm, and a plurality of streets 13 are formed in a lattice shape on the surface 11a, and a plurality of streets partitioned by the plurality of streets 13 are formed. A device 15 such as an IC or LSI is formed in the region.

このように構成された半導体ウエーハ11は、デバイス15が形成されているデバイス領域17と、デバイス領域17を囲繞する外周余剰領域19を備えている。また、半導体ウエーハ11の外周には、シリコンウエーハの結晶方位を示すマークとしてのノッチ21が形成されている。   The semiconductor wafer 11 configured as described above includes a device region 17 in which the device 15 is formed, and an outer peripheral surplus region 19 that surrounds the device region 17. A notch 21 is formed on the outer periphery of the semiconductor wafer 11 as a mark indicating the crystal orientation of the silicon wafer.

半導体ウエーハ11の表面11aには、保護テープ貼着工程により保護テープ23が貼着される。従って、半導体ウエーハ11の表面11aは保護テープ23によって保護され、図2に示すように裏面11bが露出する形態となる。   A protective tape 23 is attached to the surface 11a of the semiconductor wafer 11 by a protective tape attaching process. Therefore, the front surface 11a of the semiconductor wafer 11 is protected by the protective tape 23, and the back surface 11b is exposed as shown in FIG.

以下、このように構成された半導体ウエーハ11の裏面11bを所定厚さに研削する研削装置2を、図3を参照して説明する。研削装置2のハウジング4は、水平ハウジング部分6と、垂直ハウジング部分8から構成される。   Hereinafter, a grinding apparatus 2 for grinding the back surface 11b of the semiconductor wafer 11 thus configured to a predetermined thickness will be described with reference to FIG. The housing 4 of the grinding device 2 is composed of a horizontal housing part 6 and a vertical housing part 8.

垂直ハウジング部分8には上下方向に伸びる1対のガイドレール12,14が固定されている。この一対のガイドレール12,14に沿って研削手段(研削ユニット)16が上下方向に移動可能に装着されている。研削ユニット16は支持部20を介して一対のガイドレール12,14に沿って上下方向に移動する移動基台18に取り付けられている。   A pair of guide rails 12 and 14 extending in the vertical direction are fixed to the vertical housing portion 8. A grinding means (grinding unit) 16 is mounted along the pair of guide rails 12 and 14 so as to be movable in the vertical direction. The grinding unit 16 is attached to a moving base 18 that moves up and down along a pair of guide rails 12 and 14 via a support portion 20.

研削ユニット16は、支持部20に取り付けられたスピンドルハウジング22と、スピンドルハウジング22中に回転可能に収容されたスピンドル24と、スピンドル24を回転駆動するサーボモータ26を含んでいる。   The grinding unit 16 includes a spindle housing 22 attached to the support portion 20, a spindle 24 rotatably accommodated in the spindle housing 22, and a servo motor 26 that rotationally drives the spindle 24.

図6に最も良く示されるように、スピンドル24の先端部にはマウンター28が固定されており、このマウンター28には研削ホイール30がねじ止めされている。例えば、研削ホイール30はホイール基台32の自由端部に粒径0.3〜1.0μmのダイヤモンド砥粒をビトリファイドボンドで固めた複数の研削砥石34が固着されて構成されている。よって、研削面は鏡面となる。   As best shown in FIG. 6, a mounter 28 is fixed to the tip of the spindle 24, and a grinding wheel 30 is screwed to the mounter 28. For example, the grinding wheel 30 is configured by affixing a plurality of grinding wheels 34 in which diamond abrasive grains having a grain size of 0.3 to 1.0 μm are hardened by vitrified bonds to a free end portion of a wheel base 32. Therefore, the grinding surface is a mirror surface.

研削手段(研削ユニット)16にはホース36を介して研削水が供給される。好ましくは、研削水としては純水が使用される。図6に示すように、ホース36から供給された研削水が、スピンドル24に形成された研削水供給穴38、マウンター28に形成された空間40及び研削ホイール30のホイール基台32に形成された複数の研削水供給ノズル42を介して研削砥石34及びチャックテーブル54に保持されたウエーハ11に供給される。   Grinding water is supplied to the grinding means (grinding unit) 16 via a hose 36. Preferably, pure water is used as the grinding water. As shown in FIG. 6, the grinding water supplied from the hose 36 is formed in the grinding water supply hole 38 formed in the spindle 24, the space 40 formed in the mounter 28, and the wheel base 32 of the grinding wheel 30. It is supplied to the wafer 11 held on the grinding wheel 34 and the chuck table 54 via a plurality of grinding water supply nozzles 42.

図3を再び参照すると、研削装置2は、研削ユニット16を一対の案内レール12,14に沿って上下方向に移動する研削ユニット送り機構44を備えている。研削ユニット送り機構44は、ボールねじ46と、ボールねじ46の一端部に固定されたパルスモータ48から構成される。パルスモータ48をパルス駆動すると、ボールねじ46が回転し、移動基台18の内部に固定されたボールねじ46のナットを介して移動基台18が上下方向に移動される。   Referring back to FIG. 3, the grinding apparatus 2 includes a grinding unit feed mechanism 44 that moves the grinding unit 16 in the vertical direction along the pair of guide rails 12 and 14. The grinding unit feed mechanism 44 includes a ball screw 46 and a pulse motor 48 fixed to one end of the ball screw 46. When the pulse motor 48 is pulse-driven, the ball screw 46 rotates and the moving base 18 is moved in the vertical direction via the nut of the ball screw 46 fixed inside the moving base 18.

水平ハウジング部分6の凹部10には、チャックテーブルユニット50が配設されている。チャックテーブルユニット50は、図4に示すように、支持基台52と、支持基台52に回転自在に配設されたチャックテーブル54を含んでいる。チャックテーブルユニット50は更に、チャックテーブル54を挿通する穴を有したカバー56を備えている。   A chuck table unit 50 is disposed in the recess 10 of the horizontal housing portion 6. As shown in FIG. 4, the chuck table unit 50 includes a support base 52 and a chuck table 54 that is rotatably disposed on the support base 52. The chuck table unit 50 further includes a cover 56 having a hole through which the chuck table 54 is inserted.

チャックテーブルユニット50は、チャックテーブル移動機構58により研削装置2の前後方向に移動される。チャックテーブル移動機構58は、ボールねじ60と、ボールねじ60のねじ軸62の一端に連結されたパルスモータ64から構成される。   The chuck table unit 50 is moved in the front-rear direction of the grinding apparatus 2 by the chuck table moving mechanism 58. The chuck table moving mechanism 58 includes a ball screw 60 and a pulse motor 64 connected to one end of a screw shaft 62 of the ball screw 60.

パルスモータ64をパルス駆動すると、ボールねじ60のねじ軸62が回転し、このねじ軸62に螺合したナットを有する支持基台52が研削装置2の前後方向に移動する。よって、チャックテーブル54もパルスモータ64の回転方向に応じて、前後方向に移動する。   When the pulse motor 64 is pulse-driven, the screw shaft 62 of the ball screw 60 rotates, and the support base 52 having a nut screwed to the screw shaft 62 moves in the front-rear direction of the grinding device 2. Therefore, the chuck table 54 also moves in the front-rear direction according to the rotation direction of the pulse motor 64.

図3に示されているように、図4に示した一対のガイドレール66,68及びチャックテーブル移動機構58は蛇腹70,72により覆われている。すなわち、蛇腹70の前端部は凹部10を画成する前壁に固定され、後端部がカバー56の前端面に固定されている。また、蛇腹72の後端は垂直ハウジング部分8に固定され、その前端はカバー56の後端面に固定されている。   As shown in FIG. 3, the pair of guide rails 66 and 68 and the chuck table moving mechanism 58 shown in FIG. 4 are covered with bellows 70 and 72. That is, the front end portion of the bellows 70 is fixed to the front wall that defines the recess 10, and the rear end portion is fixed to the front end surface of the cover 56. The rear end of the bellows 72 is fixed to the vertical housing portion 8, and the front end thereof is fixed to the rear end surface of the cover 56.

ハウジング4の水平ハウジング部分6には、第1のウエーハカセット74と、第2のウエーハカセット76と、ウエーハ搬送手段78と、ウエーハ仮載置手段80と、ウエーハ搬入手段82と、ウエーハ搬出手段84と、洗浄手段86が配設されている。更に、ハウジング4の前方にはオペレータが研削条件等を入力する操作手段88が設けられている。   In the horizontal housing portion 6 of the housing 4, a first wafer cassette 74, a second wafer cassette 76, a wafer transfer means 78, a wafer temporary mounting means 80, a wafer carry-in means 82, and a wafer carry-out means 84 are provided. A cleaning means 86 is provided. Further, an operation means 88 is provided in front of the housing 4 for an operator to input grinding conditions and the like.

また、水平ハウジング部分6の概略中央部には、チャックテーブル54を洗浄する洗浄水噴射ノズル90が設けられている。この洗浄水噴射ノズル90は、チャックテーブルユニット54がウエーハ搬入・搬出領域に位置づけられた状態において、チャックテーブル54に保持された研削加工後のウエーハに向けて洗浄水を噴出する。   Further, a cleaning water spray nozzle 90 for cleaning the chuck table 54 is provided at the approximate center of the horizontal housing portion 6. The cleaning water jet nozzle 90 ejects cleaning water toward the wafer after grinding held by the chuck table 54 in a state where the chuck table unit 54 is positioned in the wafer carry-in / carry-out region.

チャックテーブルユニット50は、チャックテーブル移動機構58のパルスモータ64をパルス駆動することにより、図3に示した装置奥側の研削領域と、ウエーハ搬入手段82からウエーハを受け取りウエーハ搬出手段84にウエーハを受け渡す手前側のウエーハ搬入・搬出領域との間で移動される。   The chuck table unit 50 pulse-drives the pulse motor 64 of the chuck table moving mechanism 58 to receive the wafer from the grinding area on the back side of the apparatus and the wafer carry-in means 82 shown in FIG. It is moved to and from the wafer loading / unloading area on the near side.

ウエーハ搬入・搬出領域(ウエーハ着脱領域)の上方にはスクラッチ検出装置94が配設されている。スクラッチ検出装置94は、図7に示すように、ハウジング96と、ハウジング96の先端部に取り付けられたレーザダイオード(LD)98と、ウエーハ11からの反射光をコリメートビームにする対物レンズ100と、集光レンズ102と、集光レンズ102の焦点位置にピンホール104が位置付けられたピンホールマスク106と、フォトディテクタ108と、フォトディテクタ108に接続されたスクラッチ判定部110とから構成される。   A scratch detection device 94 is disposed above the wafer carry-in / out region (wafer attach / detach region). As shown in FIG. 7, the scratch detection device 94 includes a housing 96, a laser diode (LD) 98 attached to the tip of the housing 96, an objective lens 100 that converts the reflected light from the wafer 11 into a collimated beam, The condenser lens 102 includes a pinhole mask 106 in which the pinhole 104 is positioned at the focal position of the condenser lens 102, a photodetector 108, and a scratch determination unit 110 connected to the photodetector 108.

LD98から出射されたレーザビームが対物レンズ100直下のウエーハ11に照射されるようにLD98がハウジング96に取り付けられている。図示の実施形態では、2個のLD98が設けられているが、LD98は1個でも又は3個以上配設するようにしても良い。   The LD 98 is attached to the housing 96 so that the laser beam emitted from the LD 98 is irradiated onto the wafer 11 directly below the objective lens 100. In the illustrated embodiment, two LDs 98 are provided, but one LD 98 or three or more LDs 98 may be provided.

このように構成された研削装置2の研削作業について以下に説明する。第1のウエーハカセット74中に収容されるウエーハは、保護テープが表面側(回路が形成されている側の面)に装着された半導体ウエーハであり、従ってウエーハは裏面が上側に位置する状態で第1のカセット74中に収容されている。このように複数の半導体ウエーハを収容した第1のウエーハカセット74は、ハウジング4の所定のカセットを搬入領域に載置される。   The grinding operation of the grinding device 2 configured as described above will be described below. The wafer housed in the first wafer cassette 74 is a semiconductor wafer having a protective tape mounted on the front surface side (surface on which the circuit is formed), and therefore the wafer is positioned with the back surface positioned on the upper side. Housed in the first cassette 74. As described above, the first wafer cassette 74 that accommodates a plurality of semiconductor wafers is mounted with a predetermined cassette of the housing 4 in the carry-in area.

そして、カセット搬入領域に載置された第1のウエーハカセット74に収容されていた研削加工前の半導体ウエーハが全て搬出されると、空のウエーハカセット74に変えて複数個の半導体ウエーハを収容した新しい第1のウエーハカセット74が手動でカセット搬入領域に載置される。   When all of the unprocessed semiconductor wafers contained in the first wafer cassette 74 placed in the cassette carry-in area are carried out, a plurality of semiconductor wafers are accommodated in place of the empty wafer cassette 74. A new first wafer cassette 74 is manually placed in the cassette loading area.

一方、ハウジング4の所定のカセット搬出領域に載置された第2のウエーハカセット76に所定枚数の研削加工後の半導体ウエーハが搬入されると、かかる第2のウエーハカセット76は手動で搬出されて、新しい空の第2のウエーハカセット76がカセット搬出領域に載置される。   On the other hand, when a predetermined number of ground semiconductor wafers are loaded into the second wafer cassette 76 placed in the predetermined cassette unloading area of the housing 4, the second wafer cassette 76 is manually unloaded. A new empty second wafer cassette 76 is placed in the cassette unloading area.

第1のウエーハカセット74に収容された半導体ウエーハは、ウエーハ搬送手段78の上下動作及び進退動作により搬送され、ウエーハ仮載置手段80に載置される。ウエーハ仮載置手段80に載置されたウエーハは、ここで中心合わせが行われた後にウエーハ搬入手段82の旋回動作によって、ウエーハ搬入・搬出領域に位置せしめられているチャックテーブルユニット50のチャックテーブル54に載置され、チャックテーブル54によって吸引保持される。   The semiconductor wafer accommodated in the first wafer cassette 74 is conveyed by the vertical movement and forward / backward movement of the wafer conveyance means 78 and is placed on the wafer temporary placement means 80. The wafer placed on the temporary wafer placement means 80 is centered here, and then the chuck table of the chuck table unit 50 positioned in the wafer carry-in / out area by the turning operation of the wafer carry-in means 82. 54 and is sucked and held by the chuck table 54.

このようにチャックテーブル54がウエーハを吸引保持したならば、チャックテーブル移動機構58を作動して、チャックテーブルユニット54を移動して装置後方の研削領域に位置づける。   When the chuck table 54 sucks and holds the wafer in this way, the chuck table moving mechanism 58 is operated to move the chuck table unit 54 and position it in the grinding area behind the apparatus.

チャックテーブルユニット50が研削領域に位置づけられると、チャックテーブル54に保持されたウエーハの中心が研削ホイール30の外周円を僅かに超えた位置に位置づけられる。   When the chuck table unit 50 is positioned in the grinding area, the center of the wafer held by the chuck table 54 is positioned slightly beyond the outer circumference circle of the grinding wheel 30.

次に、チャックテーブル54を例えば100〜300rpm程度で回転し、サーボモータ26を駆動して研削ホイール30を4000〜7000rpmで回転するとともに、研削ユニット送り機構44のパルスモータ48を正転駆動して研削ユニット16を下降させる。   Next, the chuck table 54 is rotated at, for example, about 100 to 300 rpm, the servo motor 26 is driven to rotate the grinding wheel 30 at 4000 to 7000 rpm, and the pulse motor 48 of the grinding unit feed mechanism 44 is driven to rotate forward. The grinding unit 16 is lowered.

そして、図6に示すように、研削ホイール30の研削砥石34をチャックテーブル54上のウエーハ11の裏面(被研削面)に所定の荷重で押圧することにより、ウエーハ11の裏面が研削される。このようにして所定時間研削することにより、ウエーハ11が所定の厚さに研削される。   Then, as shown in FIG. 6, the back surface of the wafer 11 is ground by pressing the grinding wheel 34 of the grinding wheel 30 against the back surface (surface to be ground) of the wafer 11 on the chuck table 54 with a predetermined load. By grinding in this way for a predetermined time, the wafer 11 is ground to a predetermined thickness.

研削が終了すると、チャックテーブル移動機構58を駆動してチャックテーブル54を装置手前側のウエーハ搬入・搬出領域に位置付ける。チャックテーブル54がウエーハ搬入・搬出領域に位置付けられたならば、洗浄水噴射ノズル90から洗浄水を噴射して、チャックテーブル54に保持されている研削加工されたウエーハ11の被研削面(裏面)を洗浄する。   When grinding is completed, the chuck table moving mechanism 58 is driven to position the chuck table 54 in the wafer loading / unloading area on the front side of the apparatus. If the chuck table 54 is positioned in the wafer loading / unloading area, the cleaning water is sprayed from the cleaning water spray nozzle 90 and the ground surface (back surface) of the ground wafer 11 held by the chuck table 54 is held. Wash.

このようにウエーハ11の被研削面(裏面)を洗浄した後、チャックテーブル54を回転しながらLD98を駆動してウエーハ11にレーザビームを照射する。ウエーハ11の研削面は鏡面となっているため、ほとんどの反射光は鏡面加工されたウエーハ11により反射されて対物レンズ100に入らないが、僅かばかりの散乱光が符号112で示すように対物レンズ100に入射し、対物レンズ100でコリメートビームに変換される。   After the surface to be ground (back surface) of the wafer 11 is cleaned in this way, the LD 98 is driven while rotating the chuck table 54 to irradiate the wafer 11 with a laser beam. Since the ground surface of the wafer 11 is a mirror surface, most of the reflected light is reflected by the mirror-finished wafer 11 and does not enter the objective lens 100. However, as shown in FIG. 100, and is converted into a collimated beam by the objective lens 100.

このコリメートビームは集光レンズ102により集光されて、ピンホールマスク106のピンホール104を通してフォトディテクタ108に入力され、入力された光量に応じて電流値に変換されてスクラッチ判定部110に出力される。   The collimated beam is condensed by the condenser lens 102 and input to the photodetector 108 through the pinhole 104 of the pinhole mask 106, converted into a current value according to the input light amount, and output to the scratch determination unit 110. .

スクラッチ判定部110では、図8に示すように、この散乱光はバックグラウンド電流114として検出される。LD98から出射されたレーザビームがスクラッチを検出すると、レーザビームはスクラッチにより大きく散乱されて対物レンズ100に入力される。   In the scratch determination unit 110, this scattered light is detected as a background current 114 as shown in FIG. 8. When the laser beam emitted from the LD 98 detects a scratch, the laser beam is greatly scattered by the scratch and input to the objective lens 100.

よって、スクラッチ判定部110では、スパイク電流118,120として検出される。116はスクラッチ有り無しを判定するための所定の閾値であり、これより電流値が大きい場合にはスクラッチ有りと判定し、小さい場合にはスクラッチ無しと判定する。   Therefore, the scratch determination unit 110 detects the spike currents 118 and 120. Reference numeral 116 denotes a predetermined threshold for determining whether or not there is a scratch. If the current value is larger than this, it is determined that there is a scratch, and if it is smaller, it is determined that there is no scratch.

スクラッチ判定部110でブロック122に示すようにスクラッチ無しと判定されると、ブロック124に示すウエーハ洗浄工程を遂行する。すなわち、チャックテーブル54に保持されているウエーハの吸引保持が解除されてから、ウエーハはウエーハ搬出手段84により洗浄手段86に搬送される。   When the scratch determination unit 110 determines that there is no scratch as shown in block 122, the wafer cleaning process shown in block 124 is performed. In other words, after the wafer held by the chuck table 54 is released, the wafer is transferred to the cleaning means 86 by the wafer unloading means 84.

洗浄手段86に搬送されたウエーハは、ここで洗浄されると共にスピン乾燥される。次いで、ウエーハがウエーハ搬送手段78により第2のウエーハカセット76の所定位置に収納される。   The wafer conveyed to the cleaning means 86 is cleaned and spin-dried here. Next, the wafer is stored in a predetermined position of the second wafer cassette 76 by the wafer transport means 78.

スクラッチ判定部110でブロック126で示すようにスクラッチ有りと判定された場合には、ブロック128のスクラッチ除去研削工程を実施する。すなわち、チャックテーブル移動機構58を駆動してチャックテーブル54を再度研削領域に位置付け、研削ホイール30による粒径約1μm研削を実施する。   When the scratch determination unit 110 determines that there is a scratch as indicated by block 126, the scratch removal grinding process of block 128 is performed. That is, the chuck table moving mechanism 58 is driven to position the chuck table 54 in the grinding region again, and grinding with a grinding wheel 30 of about 1 μm is performed.

研削が終了したウエーハは、チャックテーブル移動機構58により再度ウエーハ搬入・搬出領域に位置付けられて、ブロック130のスクラッチ検出工程が実施される。すなわち、チャックテーブル54によりウエーハ11を回転させながらLD98からレーザビームをウエーハ11に照射して、スクラッチ判定部110でスクラッチの有り無しを再度判定する。そして、最終的にスクラッチ無しと判定された場合に、ブロック124のウエーハ洗浄工程を実施する。   After the grinding, the wafer is positioned again in the wafer loading / unloading area by the chuck table moving mechanism 58, and the scratch detection process of the block 130 is performed. That is, the wafer 11 is irradiated with a laser beam from the LD 98 while rotating the wafer 11 by the chuck table 54, and the scratch determination unit 110 determines again whether or not there is a scratch. When it is finally determined that there is no scratch, a wafer cleaning process of block 124 is performed.

図9を参照すると、本発明第2実施形態のスクラッチ検出装置94Aの縦断面図が示されている。本実施形態では、レーザダイオード(LD)98から出射されたレーザビームをハーフミラー132で反射させてチャックテーブル54により回転されているウエーハ11に入射する。   Referring to FIG. 9, there is shown a longitudinal sectional view of a scratch detection device 94A according to the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, the laser beam emitted from the laser diode (LD) 98 is reflected by the half mirror 132 and is incident on the wafer 11 rotated by the chuck table 54.

ウエーハ11の研削面(裏面)は鏡面加工されているので、ほとんどのレーザビームはウエーハ11により反射されて、反射された光量の概略半分がハーフミラー132を透過し、集光レンズ102により集光されてピンホールマスク106のピンホール104を通してフォトディテクタ108に入力され、フォトディテクタ108で電流値に変換されてスクラッチ判定部110´に入力される。   Since the ground surface (back surface) of the wafer 11 is mirror-finished, most of the laser beam is reflected by the wafer 11, and approximately half of the reflected light amount passes through the half mirror 132 and is collected by the condenser lens 102. Then, it is input to the photodetector 108 through the pinhole 104 of the pinhole mask 106, converted into a current value by the photodetector 108, and input to the scratch determination unit 110 ′.

図10に示したスクラッチ判定部110´では、ウエーハ11に照射されたレーザビームのほとんどが反射されるため、比較的電流値の高いバックグランド電流134として観察される。   In the scratch determination unit 110 ′ shown in FIG. 10, since most of the laser beam irradiated on the wafer 11 is reflected, it is observed as a background current 134 having a relatively high current value.

ウエーハ11の研削面に形成されたスクラッチにレーザビームが照射されると、レーザビームはスクラッチにより散乱されるため、ウエーハ11により反射されてフォトディテクタ108に入力される戻り光は少なくなる。よって、スクラッチ判定部136では、電流値の谷部138,140として検出される。   When the laser beam is applied to the scratch formed on the ground surface of the wafer 11, the laser beam is scattered by the scratch, so that the return light reflected by the wafer 11 and input to the photodetector 108 is reduced. Therefore, the scratch determination unit 136 detects the valleys 138 and 140 of the current value.

136はスクラッチを検出するための所定の閾値であり、これより電流値が大きい場合にはスクラッチ無しと判定され、小さい場合にはスクラッチ有りと判定される。本実施形態のこれ以降の動作は、図8を参照して説明した第1実施形態と同様であるので、その説明を省略する。   136 is a predetermined threshold value for detecting a scratch. If the current value is larger than this, it is determined that there is no scratch, and if it is smaller, it is determined that there is a scratch. Since the subsequent operation of this embodiment is the same as that of the first embodiment described with reference to FIG. 8, the description thereof is omitted.

図11を参照すると、本発明第3実施形態のスクラッチ検出装置94Bの縦断面図が示されている。本実施形態のスクラッチ検出装置94Bは、ウエーハ11がチャックテーブル54により研削領域に位置付けられて、ウエーハ11の研削を実施しながらリアルタイムでスクラッチの有無を検出する。   Referring to FIG. 11, a longitudinal sectional view of a scratch detection device 94B according to a third embodiment of the present invention is shown. The scratch detection device 94B of the present embodiment detects the presence or absence of scratches in real time while the wafer 11 is positioned in the grinding region by the chuck table 54 and grinding the wafer 11.

スクラッチ検出装置94Bのハウジング96´はその下方が小径ハウジング97に形成されていて、ガラス等のレーザビーム透過窓144を有する隔壁142によりウエーハ11と小径ハウジング97との間に水充填室146が画成されている。   The lower part of the housing 96 ′ of the scratch detection device 94 B is formed in a small diameter housing 97, and a water filling chamber 146 is defined between the wafer 11 and the small diameter housing 97 by a partition wall 142 having a laser beam transmission window 144 made of glass or the like. It is made.

管路148の一端148aは水源150に接続され、他端148bは水充填室146に開口している。152は切替弁、154は水圧計である。小径ハウジング97の先端97aとウエーハ11との間の間隔は約0.5〜1mmに維持するのが好ましい。   One end 148 a of the conduit 148 is connected to the water source 150, and the other end 148 b opens to the water filling chamber 146. 152 is a switching valve, and 154 is a water pressure gauge. The distance between the tip 97a of the small diameter housing 97 and the wafer 11 is preferably maintained at about 0.5 to 1 mm.

尚、隔壁142と小径ハウジング97の先端97aとを同一面に配置し、水充填室という概念を無くしてウエーハ11と隔壁142との間に連続的に水を供給するようにしても良い。   The partition wall 142 and the tip 97a of the small-diameter housing 97 may be arranged on the same surface so that the concept of the water filling chamber is eliminated and water is continuously supplied between the wafer 11 and the partition wall 142.

本実施形態のスクラッチ検出装置94Bでウエーハ11に形成されたスクラッチの検出を行うには、まず、水源150から水充填室146に水を供給し、水充填室146を水で充満する。   In order to detect a scratch formed on the wafer 11 by the scratch detection device 94B of the present embodiment, first, water is supplied from the water source 150 to the water filling chamber 146, and the water filling chamber 146 is filled with water.

ウエーハ11と小径ハウジング97の先端97aとの間には僅かな隙間があるため、この隙間から流れ出た水を常に補給するために水源150から常に一定量の水を水充填室146に供給する。   Since there is a slight gap between the wafer 11 and the tip 97a of the small-diameter housing 97, a constant amount of water is always supplied from the water source 150 to the water filling chamber 146 in order to constantly replenish the water flowing out from the gap.

この状態で、チャックテーブル54によりウエーハ11を回転させながらLD98からレーザビームを出射する。このレーザビームの一部はハーフミラー132により反射されて窓144及び水充填室146内の水を通してウエーハ11に照射される。   In this state, the laser beam is emitted from the LD 98 while rotating the wafer 11 by the chuck table 54. A part of this laser beam is reflected by the half mirror 132 and irradiated to the wafer 11 through the water in the window 144 and the water filling chamber 146.

ウエーハ11の研削は研削水を供給しながら実施されるため、研削を実行するとウエーハ11の研削面は汚染されるが、本実施形態では常に水充填室146内に水を満たしながらスクラッチの検出を行うため、水充填室146内に充填された水はあまり汚染されていないきれいな水である。   Since the grinding of the wafer 11 is performed while supplying the grinding water, the grinding surface of the wafer 11 is contaminated when the grinding is performed. In this embodiment, however, the water filling chamber 146 is always filled with water to detect the scratch. To do so, the water filled in the water filling chamber 146 is clean water that is not very contaminated.

よって、ウエーハ11が鏡面加工されているため、ウエーハ11に照射されたレーザビームはそのほとんどが入射ビームと同一光路に反射され、窓144を透過した後その一部がハーフミラー132を透過し、集光レンズ102で集光されてピンホールマスク106のピンホール104を介してフォトディテクタ108に入力される。フォトディテクタ108で入射光がその光量に応じて電流値に変換され、図10に示したスクラッチ判定部110´に入力される。   Therefore, since the wafer 11 is mirror-finished, most of the laser beam irradiated to the wafer 11 is reflected in the same optical path as the incident beam, and after passing through the window 144, part of it is transmitted through the half mirror 132. The light is condensed by the condenser lens 102 and input to the photodetector 108 through the pinhole 104 of the pinhole mask 106. Incident light is converted into a current value according to the amount of light by the photodetector 108 and input to the scratch determination unit 110 ′ shown in FIG. 10.

ウエーハ11上にスクラッチがあると、上述した第2実施形態と同様に、照射されたレーザビームがスクラッチにより大きく散乱され、フォトディテクタ108に入力される反射光が少なくなるため、図10に示した谷部138,140のように電流値が急激に減少する。よって、この電流値の急激な減少によりスクラッチ有りと判定される。   If there is a scratch on the wafer 11, the irradiated laser beam is greatly scattered by the scratch and the reflected light input to the photodetector 108 is reduced as in the second embodiment described above. As in the parts 138 and 140, the current value decreases rapidly. Therefore, it is determined that there is a scratch due to the rapid decrease in the current value.

スクラッチ無しと判定された場合には、図10にブロック124で示すウエーハ洗浄工程を遂行する。すなわち、チャックテーブル54をウエーハ搬入・搬出領域に位置付けてから、チャックテーブル54に保持されているウエーハの吸引保持を解除し、ウエーハをウエーハ搬出手段84により洗浄手段86に搬送する。   If it is determined that there is no scratch, a wafer cleaning process indicated by block 124 in FIG. 10 is performed. That is, after the chuck table 54 is positioned in the wafer loading / unloading area, the suction and holding of the wafer held by the chuck table 54 is released, and the wafer is conveyed to the cleaning unit 86 by the wafer unloading unit 84.

洗浄手段86に搬送されたウエーハは、ここで洗浄されるとともにスピン乾燥される。次いで、ウエーハがウエーハ搬送手段78により第2のウエーハカセット76の所定位置に収納される。   The wafer conveyed to the cleaning means 86 is cleaned and spin-dried here. Next, the wafer is stored in a predetermined position of the second wafer cassette 76 by the wafer transport means 78.

スクラッチ有りと判定された場合には、スクラッチの検出無しと判定されるまでウエーハ11の研削を続行する。最終的にスクラッチ無しと判定されると、研削を終了してウエーハ洗浄工程を遂行する。   If it is determined that there is a scratch, the grinding of the wafer 11 is continued until it is determined that no scratch has been detected. When it is finally determined that there is no scratch, the grinding is finished and the wafer cleaning process is performed.

尚、本実施形態のスクラッチ検出装置94Bによるウエーハのスクラッチの検出は、ウエーハ11の研削中常に行う必要はなく、ウエーハ研削の仕上げ工程で実施するようにすれば良い。   Incidentally, the detection of the scratch of the wafer by the scratch detection device 94B of the present embodiment does not always have to be performed during the grinding of the wafer 11, and may be performed in the finishing process of the wafer grinding.

半導体ウエーハの表側斜視図である。It is a front side perspective view of a semiconductor wafer. 保護テープが貼着された半導体ウエーハの裏面側斜視図である。It is a back surface side perspective view of the semiconductor wafer where the protective tape was stuck. 本発明実施形態に係る研削装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a grinding apparatus according to an embodiment of the present invention. チャックテーブルユニット及びチャックテーブル送り機構の斜視図である。It is a perspective view of a chuck table unit and a chuck table feed mechanism. 下側から見た研削ホイールの斜視図である。It is a perspective view of the grinding wheel seen from the lower side. 研削ホイールの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a grinding wheel. 本発明の第1実施形態に係るスクラッチ検出装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the scratch detection apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 第1実施形態のスクラッチ判定部及びスクラッチ判定後の工程を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the process after the scratch determination part and scratch determination of 1st Embodiment. 本発明第2実施形態のスクラッチ検出装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the scratch detection apparatus of 2nd Embodiment of this invention. 第2実施形態のスクラッチ判定部及びスクラッチ判定後の工程を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the process after the scratch determination part and scratch determination of 2nd Embodiment. 本発明第3実施形態のスクラッチ検出装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the scratch detection apparatus of 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

2 研削装置
11 半導体ウエーハ
16 研削手段(研削ユニット)
24 スピンドル
26 サーボモータ
30 研削ホイール
34 研削砥石
50 チャックテーブルユニット
54 チャックテーブル
94,94A,94B スクラッチ検出装置
96 レーザダイオード(LD)
100 対物レンズ
102 集光レンズ
106 ピンホールマスク
108 フォトディテクタ
110,110´ スクラッチ判定部
132 ハーフミラー
142 隔壁
144 レーザビーム透過窓
146 水充填室
2 Grinding machine 11 Semiconductor wafer 16 Grinding means (grinding unit)
24 Spindle 26 Servo motor 30 Grinding wheel 34 Grinding wheel 50 Chuck table unit 54 Chuck table 94, 94A, 94B Scratch detector 96 Laser diode (LD)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Objective lens 102 Condensing lens 106 Pinhole mask 108 Photo detector 110,110 'Scratch determination part 132 Half mirror 142 Partition 144 Laser beam transmission window 146 Water filling chamber

Claims (7)

ウエーハを保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持されたウエーハを研削する研削ホイールを有する研削手段とを備えた研削装置であって、
ウエーハの研削面に生じるスクラッチを検出するスクラッチ検出手段を更に具備し、
該スクラッチ検出手段は、ウエーハに対して光ビームを照射する光ビーム照射手段と、
光ビームが照射される領域の上部に配設されたフォトディテクタと、光ビームが照射される領域からの反射光を集光して該フォトディテクタに導く集光手段と、該フォトディテクタで検出される光量が所定の閾値を超えた際スクラッチ有りと判定するスクラッチ判定手段とを含むことを特徴とする研削装置。
A grinding apparatus comprising a chuck table for holding a wafer and a grinding means having a grinding wheel for grinding a wafer held on the chuck table,
It further comprises a scratch detection means for detecting a scratch generated on the ground surface of the wafer,
The scratch detection means includes a light beam irradiation means for irradiating the wafer with a light beam,
A photo detector disposed above the region irradiated with the light beam, a condensing means for condensing the reflected light from the region irradiated with the light beam and guiding it to the photo detector, and an amount of light detected by the photo detector And a scratch determining means for determining that there is a scratch when a predetermined threshold value is exceeded.
前記チャックテーブルは、ウエーハを着脱する着脱位置とウエーハを前記研削手段で研削する研削位置との間で移動可能であり、
前記スクラッチ検出手段は該着脱位置又は該研削位置のいずれかに配設されていることを特徴とする請求項1記載の研削装置。
The chuck table is movable between an attachment / detachment position for attaching / detaching a wafer and a grinding position for grinding the wafer by the grinding means,
2. The grinding apparatus according to claim 1, wherein the scratch detection means is disposed at either the attaching / detaching position or the grinding position.
ウエーハの研削面に生じるスクラッチを検出するスクラッチ検出装置であって、
ウエーハを保持するチャックテーブルと、
該ウエーハに対して光ビームを照射する光ビーム照射手段と、
光ビームが照射される領域の上部に配設されたフォトディテクタと、
光ビームが照射される領域からの反射光を集光して該フォトディテクタに導く集光手段と、
該フォトディテクタで検出される光量が所定の閾値を超えた際、スクラッチ有りと判定するスクラッチ判定手段と、
を具備したことを特徴とするスクラッチ検出装置。
A scratch detection device for detecting a scratch generated on a ground surface of a wafer,
A chuck table for holding the wafer;
A light beam irradiation means for irradiating the wafer with a light beam;
A photodetector disposed above the area irradiated with the light beam;
Condensing means for condensing the reflected light from the region irradiated with the light beam and guiding it to the photodetector;
Scratch determining means for determining that there is a scratch when the amount of light detected by the photodetector exceeds a predetermined threshold;
A scratch detection apparatus comprising:
前記集光手段は、対物レンズと、該対物レンズによって取り込まれた反射光を集光する集光レンズと、該集光レンズの焦点の位置にピンホールが位置付けられるピンホールマスクとから構成され、
前記フォトディテクタは該ピンホールを通過した光ビームを捉えることを特徴とする請求項3記載のスクラッチ検出装置。
The condensing means includes an objective lens, a condensing lens that condenses the reflected light captured by the objective lens, and a pinhole mask in which a pinhole is positioned at the focal point of the condensing lens,
The scratch detector according to claim 3, wherein the photodetector captures a light beam that has passed through the pinhole.
前記光ビーム照射手段は、レーザダイオードと、該レーザダイオードから出射されたレーザビームの一部をウエーハの研削面に向けて反射するハーフミラーとから構成され、
前記集光手段は、前記ウエーハの研削面により反射された反射光の一部を透過する前記ハーフミラーと、該ハーフミラーを透過した反射光を集光する集光レンズと、該集光レンズの焦点の位置にピンホールが位置付けられるピンホールマスクとから構成され、
前記フォトディテクタは該ピンホールを通過した光ビームを捉えることを特徴とする請求項3記載のスクラッチ検出装置。
The light beam irradiation means includes a laser diode and a half mirror that reflects a part of the laser beam emitted from the laser diode toward the ground surface of the wafer.
The condensing means includes: the half mirror that transmits a part of the reflected light reflected by the grinding surface of the wafer; a condensing lens that condenses the reflected light that has transmitted the half mirror; and It consists of a pinhole mask with a pinhole positioned at the focal point,
The scratch detector according to claim 3, wherein the photodetector captures a light beam that has passed through the pinhole.
前記ハーフミラーで反射されたレーザビームが透過する透過窓を有しウエーハ側に開放した枠体と、該枠体内に水を供給する水供給手段とを更に具備し、
該枠体とウエーハとで仕切られる空間が水で満たされていることを特徴とする請求項5記載のスクラッチ検出装置。
A frame body having a transmission window through which the laser beam reflected by the half mirror is transmitted and opened to the wafer side; and water supply means for supplying water into the frame body,
The scratch detection device according to claim 5, wherein a space partitioned by the frame body and the wafer is filled with water.
前記ハーフミラーで反射されたレーザビームが透過する透過窓を有する枠体と、該枠体とウエーハとの間に水を供給する水供給手段とを更に具備し、
該枠体とウエーハとの間が水で満たされていることを特徴とする請求項5記載のスクラッチ検出装置。
A frame having a transmission window through which the laser beam reflected by the half mirror passes, and water supply means for supplying water between the frame and the wafer;
6. The scratch detection apparatus according to claim 5, wherein a space between the frame body and the wafer is filled with water.
JP2007267846A 2007-10-15 2007-10-15 Grinder and scratch detection device Pending JP2009095903A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007267846A JP2009095903A (en) 2007-10-15 2007-10-15 Grinder and scratch detection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007267846A JP2009095903A (en) 2007-10-15 2007-10-15 Grinder and scratch detection device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009095903A true JP2009095903A (en) 2009-05-07

Family

ID=40699394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007267846A Pending JP2009095903A (en) 2007-10-15 2007-10-15 Grinder and scratch detection device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009095903A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009111238A (en) * 2007-10-31 2009-05-21 Marubun Corp Semiconductor wafer grinder
CN108000348A (en) * 2016-11-01 2018-05-08 株式会社迪思科 Scratch detection method
KR20180048374A (en) 2016-11-01 2018-05-10 가부시기가이샤 디스코 Grinding apparatus

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05157520A (en) * 1991-12-09 1993-06-22 Fuji Photo Film Co Ltd Measuring apparatus of thickness of swelling film
JPH1158225A (en) * 1997-08-22 1999-03-02 Nec Corp Semiconductor wafer polishing end point detecting device
JP2001110863A (en) * 1999-08-23 2001-04-20 Samsung Electronics Co Ltd Method for inspecting micro-scratch and device therefor using the same
JP2003332283A (en) * 2002-05-15 2003-11-21 Disco Abrasive Syst Ltd Polishing apparatus
JP2005219129A (en) * 2004-02-03 2005-08-18 Disco Abrasive Syst Ltd Cutting apparatus
JP2006208347A (en) * 2004-02-25 2006-08-10 Jfe Steel Kk Surface defect detector, grinding device, surface defect detection method and surface defect detection program for reduction roll, and reduction roll grinding method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05157520A (en) * 1991-12-09 1993-06-22 Fuji Photo Film Co Ltd Measuring apparatus of thickness of swelling film
JPH1158225A (en) * 1997-08-22 1999-03-02 Nec Corp Semiconductor wafer polishing end point detecting device
JP2001110863A (en) * 1999-08-23 2001-04-20 Samsung Electronics Co Ltd Method for inspecting micro-scratch and device therefor using the same
JP2003332283A (en) * 2002-05-15 2003-11-21 Disco Abrasive Syst Ltd Polishing apparatus
JP2005219129A (en) * 2004-02-03 2005-08-18 Disco Abrasive Syst Ltd Cutting apparatus
JP2006208347A (en) * 2004-02-25 2006-08-10 Jfe Steel Kk Surface defect detector, grinding device, surface defect detection method and surface defect detection program for reduction roll, and reduction roll grinding method

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009111238A (en) * 2007-10-31 2009-05-21 Marubun Corp Semiconductor wafer grinder
CN108000348A (en) * 2016-11-01 2018-05-08 株式会社迪思科 Scratch detection method
KR20180048374A (en) 2016-11-01 2018-05-10 가부시기가이샤 디스코 Grinding apparatus
KR20180048373A (en) 2016-11-01 2018-05-10 가부시기가이샤 디스코 Scratch detecting method
TWI720254B (en) * 2016-11-01 2021-03-01 日商迪思科股份有限公司 Grinding device
CN108000348B (en) * 2016-11-01 2021-05-25 株式会社迪思科 Scratch detection method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5073962B2 (en) Wafer processing method
JP2009061511A (en) Method and apparatus for grinding wafer
KR101584821B1 (en) Protection film coating method and protection film coating device
JP2002343756A (en) Water planarizing apparatus
JP2008155292A (en) Method and apparatus for machining substrate
JP6366383B2 (en) Processing equipment
JP2010253499A (en) Laser beam processing machine
JP5101312B2 (en) Thickness measuring device and grinding device provided with the thickness measuring device
JP2018062030A (en) Processing device and method for processing workpiece
JP5274919B2 (en) Grinding device and scratch detection device
JP2018140469A (en) Method for testing workpiece, apparatus for testing and processing workpiece
JP2008006379A (en) Protection film formation method
JP5184242B2 (en) Semiconductor wafer processing equipment
JP6905357B2 (en) Wafer swell detection method and grinding equipment
JP2010030007A (en) Grinder and scratch detection apparatus
JP2009095903A (en) Grinder and scratch detection device
US11673229B2 (en) Processing apparatus
JP4666583B2 (en) Protective coating method
CN107403738B (en) Method for evaluating defect removal performance
JP2009135254A (en) Method of sticking adhesive tape
JP5065722B2 (en) Laser processing equipment
JP5225733B2 (en) Grinding equipment
TWI783054B (en) Grinding device
JP5037255B2 (en) Grinding apparatus and observation method of grinding apparatus
JP7370265B2 (en) Processing method and processing equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100913

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120823

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120828

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121026

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20121225

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20130507