JP5097364B2 - 舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車等のステアリングホイールの回転角度を検出する舵角センサと、ステアリングホイールに使われている回転コネクタとを一体化した舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置に関し、特に、装置の小型化を図るものである。

自動車のステアリングホイールには、クラクションやオーディオのコントロールスイッチ等が配備されており、また、事故の衝撃を緩和するため、エアバックをステアリングホイールに装備した車両も増えている。自動車には、このようにステアリングホイールに配備された部品が、ステアリングホイールを回転した場合でも車体側との電気的接続を保てるように、ステアリングホイールと共に回転する回転側と回転しない固定側との間をフレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）で接続した回転コネクタが設けられている。

また、近年、車両のインテリジェント化が進み、走行時の駆動制御をステアリングホイールの操作角度に応じて調整する自動車が作られている。この種の車両には、ステアリングホイールの回転角度を検出するための舵角センサが設けられている。

下記特許文献１には、この舵角センサと回転コネクタとを一体化して薄型化した“舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置”が開示されている。

図５は、この装置を模式的に示している。この装置では、回転コネクタ２０が、ＦＦＣ２７と、ＦＦＣ２７の収納空間を形成する回転コネクタ固定カバー２３および下方固定カバー２１と、ステアリングホイール１０と共に回転する回転カバー２２および回路基板２４とで構成され、また、舵角センサ３０が、ステアリングホイール１０と共に回転する環状駆動ギア３８と、この環状駆動ギア３８に噛合して回転する従動ギア３９と、従動ギア３９の回転検知素子を搭載した回路基板４１と、これら部品の収納空間を形成する回転コネクタ２０の下方固定カバー２１および舵角センサ下部固定カバー３７とで構成されている。

ＦＦＣ２７は、回転コネクタ固定カバー２３の外壁に沿って反時計回りに一周する大径巻回部２７１と、回転カバー２２の筒状部の周囲を時計周りに一周する小径巻回部２７２と、大径巻回部２７１および小径巻回部２７２の途中で巻回方向を反転する反転部とを有しており、大径巻回部２７１側の端部が回転コネクタ固定カバー２３のコネクタ２６に接続し、小径巻回部２７２側の端部が回転コネクタ固定カバー２３の貫通孔から導出されて回路基板２４に接続し、回路基板２４を介して回転カバー２２のコネクタ２５に電気接続している。

ステアリングホイール１０が回転し、回転カバー２２が回転すると、ＦＦＣ２７の小径巻回部２７２は、回転カバー２２と共に回転する。このとき、ＦＦＣ２７の大径巻回部２７１は、回転コネクタ固定カバー２３と共に固定されているが、反転部の位置が移動することによりステアリングホイール１０の回転は吸収され、コネクタ２６、ＦＦＣ２７、回路基板２４およびコネクタ２５から成る導電路は維持される。

舵角センサ３０の構成は、図６に詳しく示されている。図６は、舵角センサ３０を逆さまにして各構成部品を下側から見た分解斜視図である。

この舵角センサ３０では、ステアリングホイール１０が回転すると、環状駆動ギア３８が回転し、従動ギア３９、４０が回転して、従動ギア３９、４０に固定されたマグネットが回転する。そして、マグネットの回転による磁界の変化が回路基板４１の回路構成素子で検出され、ステアリングホイール１０の回転角度情報が、回路基板４１を通じて舵角センサ下部固定カバー３７のコネクタ部６２に導出される。

この舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置は、小型化、薄型化を図るために、回転コネクタ２０の下方固定カバー２１を舵角センサ３０の上部ハウジングに共用し、部品点数を減らしている。

特開２０００-１５９０３７号公報

ステアリングシャフトに取り付けられる舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置は、運転席周りの設計の自由度を確保するために、できるだけコンパクトに構成することが望まれている。

しかし、従来の舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置は、回転コネクタ２０の回転カバー２２と回転コネクタ固定カバー２３との間の空間が有効に活用されていない、と言う嫌いがある。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、小型で薄型に構成することができる舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置を提供することにある。

前述した目的を達成するため、本発明に係る舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置は、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１） ステアリングシャフトの軸上に配置される舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置であって、
ステアリングホイールと共に回転する回転カバーと、
前記ステアリングホイールの回転角度を検出する舵角センサと、
回転コネクタ本体と、
を有し、
前記ステアリングホイールに近い方から、前記回転カバー、前記舵角センサ、前記回転コネクタ本体の順に配置され、
前記舵角センサが、前記回転コネクタ本体に固定されたリングの内側に歯を有する内歯環状ギアと、前記内歯環状ギアと噛合する従動ギアと、前記従動ギアを保持する従動ギア保持部材とを備え、前記従動ギア保持部材が、前記回転カバーと共に回転すること。
（２） 上記（１）の構成の舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置において、
前記舵角センサが、前記回転カバーによって囲われる空間内に配置されていること。
（３） 上記（１）または（２）の構成の舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置において、
前記回転カバーの外面に、前記ステアリングホイールの回転角度情報を伝送する端子、および前記ステアリングホイールの機能部に制御情報を伝送する端子が導出されていること。
（４） 上記（１）の構成の舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置において、
前記舵角センサと前記回転コネクタ本体とがオルダムカップリングによって連結されていること。

上記（１）の構成の舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置では、回転カバーと回転コネクタ本体との間の空間を、舵角センサを配置するために活用し、薄型化を図ることができる。また、上記（１）の構成の舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置では、舵角センサを、回転コネクタよりもステアリングホイールに近い側に配置しているため、回転コネクタに付与されている径方向のガタ（遊び）の影響を受けずに、正確な舵角を検出することができる。また、上記（１）の構成の舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置のように従動ギアの駆動に内歯環状ギアを用いる場合は、環内の面積を広く取ることができるため、従動ギアや従動ギア保持部材の環内への配置が容易になる。また、ギア半径が大きく取れるので、従動ギアの駆動に要する力が小さくて済む。そのため、ギアの厚さを薄くすることができ、装置の薄型化が可能になる。
また、上記（２）の構成の舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置によれば、当該装置の薄型化が可能になる。
また、上記（３）の構成の舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置によれば、回転カバーを回転コネクタおよび舵角センサの導出部として利用することができる。
また、上記（４）の構成の舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置のように舵角センサと回転コネクタとをオルダムカップリングで結合した場合は、ガタを付与した回転コネクタの回転軸と、ガタが無い舵角センサの回転軸とがずれていても、舵角センサの回転が、回転コネクタに正確に伝達される。

本発明によれば、小型で、薄型に構成することができ、また、ステアリングホイールの舵角を高精度に検出することができる舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置を提供できる。

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための最良の形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。

以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の実施形態における舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置の分解斜視図であり、図２は、この装置の回転カバーを除いた状態を示す斜視図、図３は、更に回路基板を除いた状態を示す斜視図、そして図４は、この装置の断面を示す図である。

この装置は、図１に示すように、回転カバー５０と、回路基板６０と、従動ギア７５、７６および従動ギア保持部材７０と、内歯環状固定ギア８０と、カップリング環状部品８５と、回転コネクタ固定カバー９０と、ＦＦＣ１１０と、回転コネクタ下方カバー１２０（図４）と、回転部品および固定部品を連結するアタッチメント部材１００とを備えている。

ステアリングホイールは、図１の上方に位置し、ステアリングシャフトが各部品の中央の孔を貫通する。これらの部品の内、回転カバー５０、回路基板６０、従動ギア保持部材７０およびアタッチメント部材１００がステアリングホイールと共に回転する。

回転コネクタ固定カバー９０、ＦＦＣ１１０および回転コネクタ下方カバー１２０は、回転コネクタ本体を構成し、ＦＦＣ１１０は、従来の装置と同様に、小径巻回部がステアリングホイールと共に回転し、小径巻回部と大径巻回部との途中の反転部の位置が移動してステアリングホイールの回転を吸収する。

回転カバー５０は、有孔円板５１の内周に筒状部５３を有し、有孔円板５１の外周に丈の短い外周壁５２を有している。有孔円板５１の外面には、回路基板６０に植設されたコネクタ端子６１、６２が突出するコネクタハウジング５５、５６と、回転カバー５０をステアリングホイールに連結するための連結ピン５４と、回路基板６０に接続するケーブルの導出口を持つコードカバー部５８とが設けられており、コードカバー部５８付近の有孔円板５１および外周壁５２には、後述する従動ギア保持部材７０の係止部材７４と係合する切欠部５７が形成されている。また、筒状部５３の内周面には、後述するアタッチメント部材１００の係止枠部１０１（図４）に係合する係止突起５９が設けられており、筒状部５３の外周面には、後述する従動ギア保持部材７０の係止部７３と係合する係合部材（不図示）が設けられている。また、筒状部５３は、ＦＦＣ１１０の係止が可能な隙間５３１（図４）を有しているが、その詳細は後述する。

回路基板６０は、回転カバー５０の外周壁５２内に収まる有孔円板の一部を直線状に切り落とした外形を有しており、この直線状部分６３が従動ギア保持部材７０の係止部材７４に当接して位置決めされる（図２）。回路基板６０の一面には、コネクタハウジング５５、５６に突出するコネクタ端子６１、６２が植設されている。この回路基板６０は、回転コネクタおよび舵角センサの回路板を兼ねており、回路基板６０の他面には、後述するＦＦＣ１１０の端部１１４と電気接続する接続部（不図示）や、従動ギア７５、７６の回転に伴う磁界変化を検出してステアリングホイールの回転角度情報を生成する回路素子（不図示）、更には、それらとコネクタ端子６１、６２やケーブル導出部とを繋ぐ導電路（不図示）が設けられている。より詳細に、回転カバー５０の外面には、ステアリングホイールの回転角度情報を伝送するコネクタ端子６１、およびステアリングホイールの機能部に制御情報を伝送するコネクタ端子６２が導出されている。

従動ギア保持部材７０は、有孔円板７２と、有孔円板７２の外周を取り囲む外周壁７１と、外周壁７１の頂面から径方向に突出する係止部材７４と、有孔円板７２の内周から外周壁７１と逆向きに突出する内壁部７７と、内壁部７７に固定された、回転カバー５０の筒状部５３外周面に係合する係止部７３とを有している。外周壁７１は、後述する内歯環状固定ギア８０の環内に収まる径寸法を有しており、従動ギア７５、７６の配置位置では、従動ギア７５、７６の歯が内歯環状固定ギア８０と噛合できるように、外周壁７１が切除されている。従動ギア７５、７６は、図４に示すように、外周に歯を有し、中央にマグネットが収まる凹部を有し、また、回転軸となる円筒部７５２を中央に有している。一方、有孔円板７２には、従動ギア７５、７６の円筒部７５２が嵌る孔が形成されており、従動ギア７５の円筒部７５２が、この孔で回転自在に支持されている。

内壁部７７は、有孔円板７２から下方に延びる短円筒部分７７１（図４）と、短円筒部分７７１の先端で短円筒部分７７１に直交するフランジ部７７２（図４）とを有し、また、フランジ部の一部の先端から更に下方に延びる円弧状部分を有している（図４）。係止部７３は、軸方向に短円筒部分７７１および内壁部７７の円弧状部分を加えた長さを有し、短円筒部分７７１、フランジ部７７２および円弧状部分に固定されている（図３）。また、係止部７３の近くには、ＦＦＣ１１０の端部の導出をガイドするガイド部７３１が設けられている。

係止部材７４は、外周壁７１の頂面から径方向の内側および外側に突出し、また、軸方向の段差を有している。径方向の内側に突出した部分には、回路基板６０の直線状部分６３に当接する直線状の面が形成されている（図２）。軸方向には、回転カバー５０の切欠部５７に嵌る段差を有している。また、径方向の外側に突出した部分は、回転カバー５０の外周壁５２の欠如部分を埋める形状を有している。

そのため、回路基板６０を間に挟んで、回転カバー５０と従動ギア保持部材７０とを組み立てると（このとき、回転カバー５０の筒状部５３の係合部材（不図示）が従動ギア保持部材７０の係止部７３に係合する）、回転カバー５０の切欠部５７は、従動ギア保持部材７０の係止部材７４によって塞がれる。

内歯環状固定ギア８０は、回転カバー５０の外周壁５２と従動ギア保持部材７０の外周壁７１との間に収まるリング状の外形を有し、内側に、従動ギア７５、７６と噛合する歯を備えている。また、リングを４等分割する位置に、カップリング環状部品８５と係合する４つの係合部８２を有し、この４つの係合部８２の対称軸と重なる位置に２つの突起８１を有している。

カップリング環状部品８５は、外周に内歯環状固定ギア８０の各係合部８２が余裕を持って嵌る４つの切欠部８７を有し、内周に、内歯環状固定ギア８０の２つの突起８１と、回転コネクタ固定カバー９０に設けられた２つの突起９４とが嵌る４つのＵ字状の溝８６とを有している。４つの切欠部８７および４つの溝８６は、カップリング環状部品８５のリングを８等分割した位置にある。

この内歯環状固定ギア８０の係合部８２および突起８１、カップリング環状部品８５の切欠部８７および溝８６、並びに、回転コネクタ固定カバー９０の突起９４による結合は、オルダムカップリングとして知られる継手手法である。オルダムカップリングは、二つの軸の中心が、平行ではあるが、一直線上から多少ずれている場合でも、一方の軸から他方の軸に正確に回転を伝えることができる。

回転コネクタ固定カバー９０は、有孔円板９１と、外周壁９２と、外周壁９２に結合したコネクタハウジング９３と、コンビネーションスイッチ（不図示）に固定するための固定部９５とを有している。有孔円板９１には、カップリング環状部品８５の溝８６に嵌合する突起９４が設けられている。また、外周壁９２の数箇所には、回転コネクタ下方カバー１２０の係止突起１２１（図３）が係合する係止枠部９６（図３）が設けられている。

回転コネクタ下方カバー１２０は、図４に示すように、有孔底板１２３と、有孔底板１２３を取り囲む外周壁１２２とを有し、この外周壁１２２に、回転コネクタ固定カバー９０の係止枠部９６に係合する係止突起１２１が設けられている。また、ＦＦＣ１１０が載る有孔底板１２３は、ＦＦＣ１１０の移動部分（後述する反転部１１２）との接触抵抗を減らすために、円環状底板の中央環状部分が一段下がり、ＦＦＣ１１０と接触しないように構成されている。

ＦＦＣ１１０は、図４に示すように、回転コネクタ固定カバー９０の外周壁９２の内側で反時計回りに巻回された大径巻回部１１１と、回転カバー５０の筒状部５３や従動ギア保持部材７０の内壁部７７の円弧状部分に時計周りに巻回された小径巻回部１１３と、大径巻回部および小径巻回部の途中で巻回方向を反転する反転部１１２とを有している。大径巻回部１１１は、回転コネクタ固定カバー９０の外周壁９２との相対的な位置ずれが生じないように外周壁９２に係止されている。また、小径巻回部１１３は、回転カバー５０や従動ギア保持部材７０の回転に伴って回転するように、回転カバー５０の筒状部５３や従動ギア保持部材７０の内壁部７７に係止されている。この係止のため、回転カバー５０の筒状部５３の適宜箇所に隙間５３１を形成して、その隙間５３１にＦＦＣ１１０を通したり、回転カバー５０の筒状部５３と従動ギア保持部材７０の内壁部７７との隙間にＦＦＣ１１０を通したりしている。

また、大径巻回部１１１に続くＦＦＣ１１０の端部は、回転コネクタ固定カバー９０のコネクタハウジング９３に設けられた端子に接続される。小径巻回部１１３に続くＦＦＣ１１０の端部１１４（図３）は、従動ギア保持部材７０の貫通孔から、ガイド部７３１（図１）にガイドされて上方に導出され、回路基板６０の裏面に接続される。

アタッチメント部材１００は、図４に示すように、回転カバー５０の筒状部５３の内側とステアリングシャフトとの間に配置される弾性筒状部１０３と、弾性筒状部１０３の下端に形成されたフランジ部１０４とを有している。弾性筒状部１０３には、弾性を持たせるための切り溝１０２と、回転カバー５０の筒状部５３の係止突起５９に係合する係止枠部１０１とが設けられている。また、フランジ部１０４は、回転コネクタ下方カバー１２０の有孔底板１２３の貫通孔より大きい径を有している。

そのため、図１に示すように、回転カバー５０、回路基板６０、従動ギア保持部材７０の順に組み合わせた回転部品と、内歯環状固定ギア８０、カップリング環状部品８５、回転コネクタ固定カバー９０、回転コネクタ下方カバー１２０（図４）の順に組み合わせた固定部品とを重ね合わせ、アタッチメント部材１００の弾性筒状部１０３を各部品の貫通孔に下側から通して、フランジ部１０４を回転コネクタ下方カバー１２０の有孔底板１２３の外側に当接させ、弾性筒状部１０３の係止枠部１０１を回転カバー５０の筒状部５３の係止突起５９に係合させることで、この装置の回転部品と固定部品とを連結することができる。

この舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置は、ステアリングホイールを回転したとき、回転カバー５０、回路基板６０、従動ギア保持部材７０、ＦＦＣ１１０の小径巻回部１１３およびアタッチメント部材１００が回転する。

また、従動ギア保持部材７０が回転するため、内歯環状固定ギア８０と噛合する従動ギア７５、７６が回転し、従動ギア７５、７６に固定されたマグネットが回転する。このマグネットの回転に伴う磁界の変化が回路基板６０の回路構成素子で検出され、ステアリングホイールの回転角度情報がコネクタ５５、９３等を通じて必要な箇所に伝送される。舵角センサの信号は、回転コネクタ本体のコネクタ９３を介して、車体側のシステムに出力される。

また、ＦＦＣ１１０の小径巻回部１１３の回転に伴ってＦＦＣ１１０の反転部１１２の位置が移動し、ステアリングホイールの回転が吸収される。そのため、コネクタ９３とコネクタ５５、５６との間の導電路は、支障なく維持される。

この実施形態の装置は、回転コネクタ本体のステアリングホイール側に舵角センサを配置して、回転カバー５０により覆われる空間内に舵角センサを収めているため、従来の装置に比べて、薄型で、小型に構成することができる。

この回転カバー５０は、従来の装置では、回転コネクタの蓋として使用され、回転コネクタのステアリングホイール側の導出部として利用されていたが、この実施形態の装置では、回転カバー５０の傘下に舵角センサを配置したため、回転カバー５０を回転コネクタおよび舵角センサの導出部として利用することができる。

また、この実施形態の装置では、１つの回路基板６０を回転コネクタ用および舵角センサ用に共用することがでるため、装置を薄型化することができる。

また、この実施形態の装置では、舵角センサを回転コネクタよりもステアリングホイールに近い側に配置しているため、正確な舵角を検出することができる。これは次のような理由による。

回転コネクタは、径方向のガタ（遊び）無しに構成すると、ステアリングホイールの回転トルクが大きく成り過ぎるため、適当なガタが付与されている。しかし、このガタは、舵角の検出精度を低下させる。従って、回転コネクタに結合された舵角センサが、回転コネクタよりもステアリングホイールから離れて位置している場合は、回転コネクタに付与されたガタの影響で舵角センサの精度が低下する。ところが、この実施形態の装置では、舵角センサの方がステアリングホイールに近いため、舵角センサに対してガタの無い状態を設定し、回転コネクタにはガタを付与することが可能である。また、この装置では、舵角センサと回転コネクタとをオルダムカップリングで結合しているため、ガタを付与した回転コネクタの回転軸と、ガタが無い舵角センサの回転軸とがずれていても、舵角センサの回転は、回転コネクタに正確に伝達される。

また、この実施形態の装置では、従動ギアの駆動に内歯環状ギアを用いているため、環内の面積を広く取ることができ、従動ギアや従動ギア保持部材等の環内への配置が容易である。また、ギア半径が大きく取れるので、従動ギアの駆動に要するトルクが小さい。従って、ギアの厚さを薄くすることができ、装置の薄型化を可能にする。

尚、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

例えば、上述した実施形態では、従動ギアを駆動するために内歯環状ギアを用いたが、従来の装置のように、外歯ギアを用いることも可能である。

尚、回転コネクタで２枚のＦＦＣを用いる場合について示したが、使用するＦＦＣは、１枚でも３枚以上でも良い。

また、各部品の結合は、ここで示した以外の形態により行なうことも勿論可能である。

本発明の実施形態における舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置の分解斜視図である。 本発明の実施形態における舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置の回転カバーを除いた状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態における舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置の回路基板を除いた状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態における舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置の断面を示す図である。 従来の舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置の模式図である。 従来の舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置の舵角センサ部分の分解斜視図である。

符号の説明

１０：ステアリングホイール
５０：回転カバー
５１：有孔円板
５２：外周壁
５３：筒状部
５４：連結ピン
５５：コネクタハウジング
５６：コネクタハウジング
５７：切欠部
５８：コードカバー部
５９：係止突起
６０：回路基板
６１：コネクタ端子
６２：コネクタ端子
６３：直線状部分
７０：従動ギア保持部材
７１：外周壁
７２：有孔円板
７３：係止部
７４：係止部材
７５：従動ギア
７６：従動ギア
７７：内壁部
８０：内歯環状固定ギア
８１：突起
８２：係合部
８５：カップリング環状部品
８６：溝
８７：切欠部
９０：回転コネクタ固定カバー
９１：有孔円板
９２：外周壁
９３：コネクタハウジング
９４：突起
９５：固定部
９６：係止枠部
１００：アタッチメント部材
１０１：係止枠部
１０２：切り溝
１０３：弾性筒状部
１０４：フランジ部
１１０：ＦＦＣ
１１１：大径巻回部
１１２：反転部
１１３：小径巻回部
１１４：端部
１２０：回転コネクタ下方カバー
１２１：係止突起
１２２：外周壁
１２３：有孔底板
５３１：隙間
７３１：ガイド部
７５２：円筒部
７７１：短円筒部分
７７２：フランジ部

Claims (4)

1. ステアリングシャフトの軸上に配置される舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置であって、
   ステアリングホイールと共に回転する回転カバーと、
   前記ステアリングホイールの回転角度を検出する舵角センサと、
   回転コネクタ本体と、
   を有し、
   前記ステアリングホイールに近い方から、前記回転カバー、前記舵角センサ、前記回転コネクタ本体の順に配置され、
   前記舵角センサが、前記回転コネクタ本体に固定されたリングの内側に歯を有する内歯環状ギアと、前記内歯環状ギアと噛合する従動ギアと、前記従動ギアを保持する従動ギア保持部材とを備え、前記従動ギア保持部材が、前記回転カバーと共に回転することを特徴とする舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置。
2. 前記舵角センサが、前記回転カバーによって囲われる空間内に配置されていることを特徴とする請求項１に記載した舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置。
3. 前記回転カバーの外面に、前記ステアリングホイールの回転角度情報を伝送する端子、および前記ステアリングホイールの機能部に制御情報を伝送する端子が導出されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載した舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置。
4. 前記舵角センサと前記回転コネクタ本体とがオルダムカップリングによって連結されていることを特徴とする請求項１に記載した舵角センサ組み込み式回転コネクタ装置。

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