JP5085250B2 - 超音波診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、超音波診断装置に関し、特にプロ−ブの先端部に互いに直交する面内を走査する複数の振動子群を有する超音波内視鏡を備えた超音波診断装置に関する。

近年、生体内に超音波内視鏡を挿入して、その光学像から体内の病変部を発見して、超音波を照射して、その反射波から病変部の超音波断層像を診断する方法が広く普及している。また、穿刺針を用いて光学像・超音波断層像ガイド下で視認しながら穿刺して細胞を吸引して、吸引細胞により確定診断を行う方法も実施されている。

この診断を行う場合には、正確に組織を採取する必要があり、採取の方法として、超音波画像のＢモ−ドガイド下で腫瘍に針を刺し、確実に腫瘍を採取してくる等の方法がある。この場合、体内のような管腔内の病変部を診断するには、はじめは管腔内全体を走査可能なラジアル走査が適している。術者はラジアル走査用体腔内超音波内視鏡を使用して病変部の診断を行う。病変部の位置を確認した後、確定診断を行う為には、コンベックス走査用体腔内超音波内視鏡で再度病変部を探す必要があり、コンベックス走査用体腔内超音波内視鏡を再度患者に挿入する。従って、患者は体腔内超音波内視鏡を２回飲む必要があり、患者に苦痛を強いることとなる。

このため、特開平８−５６９４８号公報および特開２００４−１３５６９３号公報には、プロ−ブにラジアル走査用の振動子群とコンベックス走査用の振動子群とを、走査方向が交差するように近接して配置した、バイプレ−ン型超音波内視鏡が開示されている。この超音波内視鏡によれば、１のスコ−プで異なる方向の断面像を観察できる。

また、特開２００２−１７７２７８号公報には、３個の振動子を有するプロ−ブを用い、各振動子が送受信手段を共用するために、使用する振動子を切り換えるための振動子切換回路を備えた超音波診断装置が開示されている。
特開平８−５６９４８号公報 特開２００４−１３５６９３号公報 特開２００２−１７７２７８号公報

特開平８−５６９４８号公報および特開２００４−１３５６９３号公報に開示された、２つの振動子群を用いたバイプレ−ン型超音波診断装置は、それぞれの振動子群に合わせた、それぞれの音線合成テ−ブルと送受信部と画像生成部等とが必要となり、装置構成が複雑となる。

また、特開２００２−１７７２７８号公報に開示された超音波診断装置には、同じ形状および駆動方式の振動子群を複数有するプロ−ブを用い、同じ制御装置等を切り替えて使用することが開示されているだけであった。

本発明は、装置構成が簡単な複数の振動子群を有する超音波診断装置を提供することを目的とする。

本発明の実施の形態の超音波診断装置は、プロ−ブの先端部に設けられた前記プローブの径方向の３６０度の範囲をラジアル走査する円周状に配列された複数の振動子から構成されたラジアル型振動子群と、前記先端部に設けられた前記プローブの長手方向に平行な面内をコンベックス走査する、前記ラジアル型振動子群と同じピッチで同じ曲率半径で円弧状に配列された、前記ラジアル型振動子群の振動子よりも少ない数の振動子から構成されたコンベックス型振動子群と、一部が前記コンベックス型振動子群の制御デ−タとしても使用される、前記ラジアル型振動子群の制御デ−タを記憶する共通の音線合成テ−ブルとを、有する。

本発明は、装置構成が簡単な複数の振動子群を有する超音波診断装置を提供するものである。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
＜実施の形態＞
図１は、本発明の実施の形態にかかる超音波診断装置１の構成図である。本実施の形態の超音波診断装置１は、超音波内視鏡２０と、制御装置４０と、制御装置４０とに接続され、制御装置４０を操作する入力装置５０と、同じく制御装置４０と接続され、制御装置４０で得られる映像信号を映し出す表示装置６０とを備える。

超音波内視鏡２０は、体腔内等に挿入され、観察対象部位へ向けて超音波ビ−ムを送波し、観察対象部位の音響インピ−ダンスの境界から反射される反射波を受波してエコ−信号を得る。制御装置４０は、超音波内視鏡２０とコネクタ４０ａを介してケ−ブル２１ａおよび２１ｂで接続され、超音波内視鏡２０の送受信を制御するとともに、得られたエコ−信号を表示可能な映像信号に変換する。

超音波内視鏡２０は、体腔内等に挿入される細長のプロ−ブと、このプロ−ブの先端部に設けられ、超音波ビ−ムを送受波する振動子群３０、すなわち、２つの振動子群、ＣＬＡ （Ｃｕｒｖｅｄ Ｌｉｎｅａｒ Ａｒｒａｙ）走査面振動子群３１とＥＬＲ （ＥＬｅｃｔｒｉｃａｌ Ｒａｄｉａｌ）走査面振動子群３２とを有する。

制御装置４０は、振動子群３１と３２のいずれかを選択し切り替える切替部４１と、切替部４１で選択された振動子群３１または３２の駆動およびエコ−信号の検波等を行う送受信処理部４２と、この送受信処理部４２で得られたデ−タから表示画像デ−タを生成する画像生成部４４と、選択された振動子群３１と３２のいずれかの画像を、それぞれの画像メモリであるＣＬＡ画像メモリ４７またはＥＬＲ画像メモリ４８に記憶する切替部Ｂ４６、そして超音波診断装置全般の制御も行う制御部４５とを備える。

表示装置６０は２つの表示エリアを有し、ＣＬＡ画像メモリ４７に記憶されたＣＬＡ画像は表示エリアＡ６０ａに、ＥＬＲ画像メモリ４８に記憶されたＥＬＲ画像は表示エリアＢ６０ｂに表示される。

さらに、制御装置４０は、合成テ−ブル４３を備える。送受信部４２は合成テ−ブル４３に記憶された制御デ−タに従い、振動子群を構成する各振動子エレメント（以下、振動子という）に送信する駆動信号に時間差を与える。その結果、駆動信号の時間差に応じた位相差をもつ超音波がそれぞれの振動子から発信される。発信された位相差をもつ超音波の波面合成により、所定方位の音線に沿った１本の超音波音線が合成される。そして、発信された超音波が反射して戻ってきたエコ−信号についても、超音波を送信した各振動子が受信し、やはり、合成テ−ブル４３に記憶された制御デ−タに従い、送受信処理部４２において１フレ−ムの信号に合成され、画像生成用のフレ−ムデ−タとなる。

図２は、超音波内視鏡２０のプロ−ブ２０ａ先端部の斜視図である。ＣＬＡ走査面振動子群３１は、走査面３１Ａで示すように、プロ−ブ軸に平行な面内を扇形に走査する。すなわち、ＣＬＡ走査面振動子群３１を構成する各振動子３１ａは円弧状に配列されている。一方、ＥＬＲ走査面振動子群３２は、走査面３２Ａで示すように、プロ−ブ軸に垂直な面内を円形に走査する。すなわち、ＥＬＲ走査面振動子群３２を構成する各振動子３２ａは円周状に配列されている。また、例えば、細胞試料を採取するための生検針２２は、ＣＬＡ走査面３１Ａに沿って穿刺される。

図３は、本実施の形態のプロ−ブ２０ａ先端部の（Ａ）正面図および（Ｂ）側面図である。図３に示すように、ＣＬＡ走査面３１ＡとＥＬＲ走査面３２Ａは互いに直交している。なお、走査面３１Ａと走査面３２Ａは、各振動子の幅ｗ１およびｗ２に相当する奥行きをもっている。

図４に、本実施の形態にかかる（Ａ）ＥＬＲ走査面振動子群３２と（Ｂ）ＣＬＡ走査面振動子群３１の音線を示す断面図を示す。ＥＬＲ走査面振動子群３２は、ｋ_ＥＬＲ個の各振動子３２ａが円周状に配列されており、Ｍ番目の振動子を３２ａ（Ｍ）とし、振動子３２ａ（Ｍ）を中心に発信する音線を３２Ｌ（Ｍ）で示している。同様に、ＣＬＡ走査面振動子群３１は、ｋ_ＣＬＡ個の各振動子３１ａが円弧状に配列されており、Ｎ番目の振動子を３１ａ（Ｎ）とし、振動子３１ａ（Ｎ）を中心に発信する音線を３１Ｌ（Ｎ）で示している。

そして、本実施の形態において、ＣＬＡ走査面振動子群３１の曲率半径ｒ１とＥＬＲ走査面振動子群３２の曲率半径ｒ２は同じである。

このため、ＣＬＡ走査面振動子群３１とＥＬＲ走査面振動子群３２は、各振動子の超音波の相対的発信方向が同じとなる。すなわち、ある振動子の超音波発信方向と、その振動子と隣り合う振動子の超音波発信方向の関係が一定である。

また、本実施の形態において、ＣＬＡ走査面振動子群３１の各振動子３１ａの配列ピッチθｐ１とＥＬＲ走査面振動子群３２の各振動子３２ａの配列ピッチθｐ２は同じである。

図５は、本実施の形態にかかる（Ａ）ＥＬＲ走査面振動子群３２と（Ｂ）ＣＬＡ走査面振動子群３１の音線合成を示す断面図である。ここでは、振動子の超音波の送受信は、図５（Ａ）および（Ｂ）に示すＲの方向に順次移動しながら、行なわれるものとする。
配列された複数の振動子のうち、一部の隣り合う複数の振動子に、それぞれ調整された遅延量を持つ高電圧パルスを印加し、高電圧パルスの印加のタイミングのずれによりそれら複数の振動子から調整された位相を持ったバ−スト波の超音波がそれぞれ送信され、それら位相の異なる超音波どうしの重なり合いにより、１本の音線が形成される。このように、音線形成には、多数の振動子を個々に使用するのではなく、順に共同して用いる。

例えば、Ｊ番目の振動子発信に際し、隣接する（Ｊ−１）番目の振動子をＪ番目振動子より、少し早く弱い発信を行い、（Ｊ＋１）番目の振動子は、Ｊ番目振動子より、少し遅く弱い発信を行う制御が行われる。この制御のためのデ−タが音線合成用デ−タであり、音線合成テ−ブルに記憶されている。

図５（Ａ）においては、振動子３２ａ（Ｍ−１）からの音線３２Ｌ（Ｍ−１）と、３２ａ（Ｍ＋１）からの音線３２Ｌ（Ｍ＋１）が、３２ａ（Ｍ）からの音線と合成されて、フォ−カス点がＱの１本の音線３２Ｌ（Ｍ）が形成されている。同様に、図５（Ｂ）においては、振動子３１ａ（Ｍ−１）からの音線３１Ｌ（Ｍ−１）と、３１ａ（Ｍ＋１）からの音線３１Ｌ（Ｍ＋１）が、３１ａ（Ｍ）からの音線と合成されて、フォ−カス点がＱの１本の音線３１Ｌ（Ｍ）が形成されている。

そして、被検体（不図示）内部に送信された超音波は、被検体内部の各点で反射しながら被検体内部を進行し、被検体内部の各点で反射した超音波は、配列された一部の複数の隣り合う振動子で受信されて受信信号に変換される。それらの受信信号はそれぞれ調整された遅延量だけ相対的に遅延されて互いに加算され、これにより音線に沿って被検体内に延びる受信音線をあらわすフレ−ム信号が形成される。すなわち、図５においては、超音波の反射波の受信の際には、３個の隣り合う振動子が受信した受信信号を合成して１本のフレ−ム信号が得られる。

そして、送受信を行う振動子を順次、Ｒ方向に移動しながら走査することで、走査面に沿った超音波画像を得ることができる。

図６に本実施の形態の表示装置６０に表示される超音波画像の表示例を示す。図６においては、表示画面６０には、ＥＬＲ走査面振動子群３２が走査した超音波画像６０ａと、ＣＬＡ走査面振動子群３１が走査した超音波画像６０ｂとが同時に表示される。このため述者は、両方の画像をもとに診断を行うことができる。また、表示画面６０には、診断装置の診断条件等が表示される領域６０ｃがあってもよい。

図７および図８は、本実施の形態の振動子群を構成する各振動子の走査手順を示すフロ−チャ−トである。図７および図８は、ｋ_ＣＬＡ個の振動子３１ａから構成されたＣＬＡ走査面振動子群３１と、ｋ_ＥＬＲ個の振動子３２ａから構成されたＥＬＲ走査面振動子群３２を有する超音波診断装置の例である。

図７に示す走査手順では、ｋ_ＣＬＡ個の全てのＣＬＡ走査面振動子３１ａによるＣＬＡ走査面全面の走査および表示が完了した後に、ｋ_ＥＬＲ個の全てのＥＬＲ走査面振動子３２ａによるＥＬＲ走査面全面の走査および表示を行う。そして、ＣＬＡ走査面全面の走査および表示とＥＬＲ走査面全面の走査および表示を繰り返す。

すなわち、走査がスタ−トすると、最初にＣＬＡ面走査振動子３１ａの中から走査する振動子を選ぶ設定値Ｎを初期化する（Ｓ１）。そして、隣り合う３個の振動子３１ａ（Ｎ−１）、３１ａ（Ｎ）および３１ａ（Ｎ＋１）の送受信動作を行い、１フレ−ムの画像を表示装置に表示する（Ｓ２）。この送受信動作の際の制御に音線合成テ−ブル４３に記憶された制御デ−タを用いる。

次に、同じＣＬＡ走査振動子群３１を用い、次のフレ−ム画像を得るため、設定値Ｎに１を加算する（Ｓ４）。そして、次のＣＬＡ面走査振動子３１ａによる走査を行う。振動子群３１の端の振動子３１ａ（ｋ_ＣＡＬ−１）までの処理が完了した時点（Ｓ３）、すなわち、ＣＬＡ走査面全面の走査が完了した時点で、ＥＬＲ走査面の走査を開始する。

ＥＬＲ走査面の走査においても、最初にＥＬＲ面振動子３２ａの中から走査する振動子を選ぶ設定値Ｍを初期化する（Ｓ５）。そして、隣り合う３個の振動子３２ａ（Ｍ−１）、３２ａ（Ｍ）および３２ａ（Ｍ＋１）の送受信動作を行い、１フレ−ムの画像を表示装置に表示する（Ｓ６）。この送受信動作の際の制御にも、ＣＬＡ走査面の走査の時と同じ音線合成テ−ブル４３に記憶された制御デ−タを用いる。

次に、同じＥＬＲ走査振動子群３２を用い、次のフレ−ム画像を得るため、設定値Ｍに１を加算する（Ｓ８）。そして、次の次のＥＬＲ面走査振動子３２ａによる走査を行う。振動子群３２の端の３２ａ（ｋ_ＥＬＲ）までの処理が完了した時点（Ｓ７）、すなわち、ＥＬＲ走査面全面の走査が完了した時点で、述者からの、エンド指示がなければ（Ｓ９）、再びＣＬＡ走査面の走査を開始する。そして、Ｓ１からの動作を繰り返し行う。

これに対して図８に示す振動子群の走査手順では、ｋ_ＣＬＡ個のＣＬＡ走査面振動子３１ａのうち、３１ａ（Ｎ−１）、３１ａ（Ｎ）および３１ａ（Ｎ＋１）の３個の振動子を用いて、音線３１Ｌ（Ｎ）の走査および表示後に、ｋ_ＥＬＲ個のＥＬＲ走査面振動子３２ａのうち、３２ａ（Ｍ−１）、３２ａ（Ｍ）および３２ａ（Ｍ＋１）の３個の振動子を用いて、音線３２Ｌ（Ｍ）の走査および表示をする。そして、さらに順に、音線３１Ｌ（Ｎ＋１）の走査および表示、音線３２Ｌ（Ｍ＋１）の走査および表示をする。

すなわち、走査がスタ−トすると、最初に走査する振動子を選ぶ設定値ＮおよびＭを初期化する（Ｓ１１）。そして、ＣＬＡ走査振動子群３１の隣り合う３個の振動子３１ａ（Ｎ−１）、３１ａ（Ｎ）および３１ａ（Ｎ＋１）の送受信動作を行い、１フレ−ムの画像を表示装置に表示する（Ｓ１２）。この送受信動作の際の制御に音線合成テ−ブル４３に記憶された制御デ−タを用いる。走査および表示した振動子３１ａが、ＣＬＡ振動子群３１の端の振動子３１ａ（ｋ_ＣＡＬ−１）でなければ（Ｓ１３）、設定値Ｎに１を加算し（Ｓ１５）、振動子３１ａ（ｋ_ＣＡＬ−１）の場合には（Ｓ１３）、Ｎを初期化して（Ｓ１４）、次の走査および表示に備える。

次に、ＥＬＲ走査振動子群３２の隣り合う３個の振動子３２ａ（Ｍ−１）、３２ａ（Ｍ）および３２ａ（Ｍ＋１）の送受信動作を行い、１フレ−ムの画像を表示装置に表示する（Ｓ１６）。この送受信動作の際の制御にも、ＣＬＡ走査面の走査の時と同じ音線合成テ−ブル４３に記憶された制御デ−タが用いる。走査および表示した振動子３２ａが、ＥＬＲ振動子群３２の端の振動子３２ａ（ｋ_ＥＬＲ）でなければ（Ｓ１７）、設定値Ｍに１を加算し（Ｓ１９）、振動子３１ａ（ｋ_ＥＬＲ）の場合には（Ｓ１７）、Ｍを初期化して（Ｓ１８）、次の走査および表示に備える。そして、述者からの、エンド指示があるまで（Ｓ２０）、Ｓ１２からの動作を繰り返し行う。

図８のフロ−チャ−トに示す走査手順では、ＣＬＡ走査面振動子群３１またはＥＬＲ走査面振動子群３２による、各１本のフレ−ム信号毎に表示装置６０に新しいフレ−ム表示が行われる。すなわち、図８のフロ−チャ−トに示す走査手順を用いた超音波診断装置は、複数の振動子群の走査が、１音線走査する毎に、走査する振動子群を切り替える。このため、図７に示す走査手順を用いた超音波診断装置に比べて、ＣＬＡ走査面表示６０ｂとＥＬＲ走査面表示６０ａの間の時間的なずれが無くなり、術者に、よりリアルタイムな画像が表示可能である。

なお、ＣＬＡ走査面振動子群３１の端の振動子３１ａ（１）は、音線３１Ｌ（２）の合成に使用されるだけで、音線３１Ｌ（１）は発信されない。同様に、ＣＬＡ走査面振動子群３１の他端の振動子３１ａ（ｋ_ＣＬＡ）は、音線３１Ｌ（ｋ_ＣＬＡ−１）の合成に使用されるだけで、音線３１Ｌ（ｋ_ＣＬＡ）は発信されない。これに対して、ＥＬＲ走査面振動子群３１の音線３２Ｌ（１）は、振動子３２ａ（ｋ_ＥＬＲ）と、３２ａ（１）と、３２ａ（２）との３個の振動子により合成され、同様に、音線３２Ｌ（ｋ_ＥＬＲ）は、振動子３２ａ（ｋ_ＥＬＲ−１）と、３２ａ（ｋ_ＥＬＲ）と、３２ａ（１）との３個の振動子により合成される。

このため、図７および図８のフロ−チャ−トにおいて、ＣＬＡ走査の際の設定値Ｎの初期値は２であり、ＣＬＡ走査振動子群３１の端の音線を発信する振動子３１は、振動子３１ａ（ｋ_ＣＡＬ−１）であったのに対して、ＥＬＲ走査の際の設定値Ｍの初期値は１であり、ＥＬＲ走査振動子群３１の最後の振動子３２は、振動子３２ａ（ｋ_ＥＬＲ）となっている。

上記のように複数の振動子の協調動作により、１本の音線および１本のフレ−ムデ−タを得るためには、送受信のための駆動制御デ−タおよび受信したデ−タを処理するパラメ−タ等の、制御デ−タを事前に求め、音線合成デ−ブルに記憶しておかなければならない。この音線合成デ−ブルを複数の振動子群で共用して使用するためには、各振動子の音線方向、すなわち相対的な超音波の発信方向が、各振動子群間で一致していることが必要である、言い換えれば、音線合成デ−ブルを共用する振動子群の曲率半径が同一でなければならない。このような特殊な組み合わせの振動子群でなければ、共通の音線合成デ−ブルを使用し、切替部により振動子群を切り替えて共通の使用することはできない。

さらには、共用する振動子群の個々の振動子の配置間隔、すなわちピッチθｐ１とピッチθｐ２も一致していることが好ましい。

また、上記の実施の形態では、隣り合う３個の振動子により１本の音線を合成する例を示したが、３個を超える個数の振動子により１本の音線を合成しても良い。また、疑似音線を使用する制御を行うことで、ＣＬＡ振動子群の両端の振動子から音線を発信することだけでなく、ピッチθｐが異なる振動子群であっても、共通の音線合成デ−ブルを使用することも可能である。

前記の実施の形態では、ラジアル型振動子群とコンベックス型振動子群を、それぞれ１個、すなわち２個の振動子群を用いた例で説明したが、３以上の複数の振動子群を切り替えて使用することも可能である。図９から図１０は、互いに直交する面内を走査する複数の振動子群を有する超音波診断装置における走査面を示した図であり、それぞれ、（Ａ）はスコ−プ長手方向に対して垂直方向から観察した正面図、（Ｂ）はスコ−プ長手方向に対して上面から観察した上面図を、（Ｃ）はスコ−プ長手方向に対して側面から観察した側面図である。

図９は前記実施の形態と同じラジアル型振動子群とコンベックス型振動子群を、それぞれ１個、すなわち２個の振動子群を用いて２つの面Ａ１およびＡ２を走査する例である。これに対して、図１０はラジアル型振動子群１個とコンベックス型振動子群を２個、すなわち３個の振動子群を用いて、３つの面Ａ１、Ａ２およびＡ３を走査する例であり、図１１はラジアル型振動子群１個とコンベックス型振動子群を４個、すなわち５個の振動子群を用いて、５つの面Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４およびＡ５を走査する例を示している。なお、振動子群の数が３以上の実施の形態であっても、基本的な構成は振動子群の数が２の場合の実施の形態と同じである。

複数の電子式走査方式の振動子群を用いた超音波診断装置において、同じ曲率半径を有する円周又は円弧状に配列された複数の振動子より構成れた振動子群を有するプロ−ブを用いることで、音線合成テ−ブルを共用し、かつ１組の送受信部、画像生成部等を切り替えながら使用可能な超音波診断装置について述べてきた。

しかし、本発明の実施の形態にかかる超音波診断装置は、送受信部および画像生成部等を複数組備えることで、１組の送受信部または画像生成部等が故障した場合には、故障していない他の送受信部および画像生成部等に切り替えることで、継続使用が可能となるという利点をも有している。特に、３以上の振動子群を用いる場合には、１組の送受信部、画像生成部等を共用すると処理速度が遅くなることもあり、複数組の送受信部、画像生成部等を備えることが好ましい。

次に、本発明の異なる実施の形態にかかる超音波診断装置について説明する。本実施の形態にかかる超音波診断装置においては、複数の振動子群の走査が、予め設定された順序に従い、走査する振動子群を切り替える。すなわち、既に説明した超音波診断装置においては、例えば、図７の振動子群を構成する各振動子の走査のフロ−チャ−トに示した走査手順では、ＣＬＡ走査面全面の走査が完了した時点で、ＥＬＲ走査面の走査を開始し、ＥＬＲ走査面全面の走査が完了した時点で、ＣＬＡ走査面の走査を開始した。すなわち、各振動子群の走査面全面の走査が完了した時点で走査する振動子群を切り替えていた。また、既に説明した超音波診断装置においては、例えば、図８の振動子群を構成する各振動子の走査のフロ−チャ−トに示した走査手順では、ＣＬＡ走査面振動子群３１またはＥＬＲ走査面振動子群３２による、各１本のフレ−ム信号毎に走査する振動子群を切り替えていた。

これに対して、本発明の異なる実施の形態にかかる超音波診断装置においては、予め設定された順序に従い、走査する振動子群を切り替える。また、表示装置６０に表示する走査画像は、走査した振動子群の画像のみであってもよい。

以下、図１２を用いて、本実施の形態にかかる超音波診断装置の処理の流れを説明する。図１２は、本実施の形態にかかる超音波診断装置の処理の流れを説明するためのフローチャートである。

本実施の形態の超音波診断装置においては、制御装置４０に、超音波内視鏡２０が接続されると、制御装置４０は、接続された超音波内視鏡２０が複数の振動子群を有する内視鏡プローブ、例えばバイプレーンプローブであるかを判断する（ステップＳ３１）。接続されたプローブが、通常の探触子すなわち１の振動子群しか有しないプローブの場合にはステップＳ３１において、Ｎｏと判断され、以下ステップ３２からの処理が順に行われる。

これに対して、ステップＳ３１において、Ｙｅｓと判断された場合には、接続されたプローブの詳細な種別が更に判定される（ステップＳ３８）。そして、接続されたプローブで走査可能なモード、例えばラジアルモード、コンベックスモードあるいはリニアモード等が判別される（ステップＳ３９）。

そして、ステップＳ４０において、走査モード、すなわち複数の振動子群の中から走査する振動子群を予め設定するための選択画面を表示装置７０上等に表示する。なお、選択画面では、走査する振動子群、走査順序、走査切替タイミング（時間）等々の設定が可能である。この選択画面からの術者の走査モード設定指示により、制御回路４０は予め設定された順序等に従い、走査する振動子群を切り替える
なお、ステップＳ４０において、複数の振動子群の中から１の振動子群のみが選択された場合には、ステップＳ４１において、Ｙｅｓと判断され、以下ステップ４２からの処理が順に行われる。

これに対して、ステップＳ４１において、Ｎｏと判断された場合には、ステップＳ４０で予め設定された順序等に従い、走査する振動子群を切り替えるためのコンビネーションが設定され（ステップＳ４７）、最初に走査する１の振動子群の送受信制御が制御装置４０により設定される（ステップＳ４８）。そして、最初に走査する１の振動子群の送受信データ取得と画像生成が行われる（ステップＳ４９）。次に、制御装置４０は、次に走査するよう設定されている１の振動子群の送受信制御設定（ステップＳ５０）および送受信データ取得と画像生成（ステップＳ５１）を行い、画像表示（ステップＳ４５）する。

そして、いずれの走査においても、術者からの走査終了指示等があるまで、引き続いて走査が行われる。

本実施の形態の超音波診断装置においては、術者が希望するように複数の振動子群の走査切替を予め設定することができる。このため、本実施の形態の超音波診断装置は、前述の本発明にかかる超音波診断装置が有する効果に加えて、さらに操作性が優れている。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

本発明の実施の形態にかかる超音波診断装置の構成図。 本発明の実施の形態にかかるプロ−ブ先端部の斜視図。 本発明の実施の形態にかかるプロ−ブ先端部の（Ａ）正面図および（Ｂ）側面図。 本発明の実施の形態にかかる（Ａ）ＥＬＲ走査面振動子群と（Ｂ）ＣＬＡ走査面振動子群の音線を示す断面図。 本発明の実施の形態にかかる（Ａ）ＥＬＲ走査面振動子群と（Ｂ）ＣＬＡ走査面振動子群の音線合成を示す断面図。 本発明の実施の形態にかかる表示装置に表示される超音波画像の表示例。 本発明の実施の形態にかかる振動子群を構成する各振動子の走査のフロ−チャ−ト。 本発明の実施の形態にかかる振動子群を構成する各振動子の走査のフロ−チャ−ト。 本発明の実施の形態にかかる互いに直交する面内を走査する２つの振動子群を有する超音波診断装置における走査面を示した図。 本発明の実施の形態にかかる互いに直交する面内を走査する３つの振動子群を有する超音波診断装置における走査面を示した図。 本発明の実施の形態にかかる互いに直交する面内を走査する５つの振動子群を有する超音波診断装置における走査面を示した図。 本発明の実施の形態にかかる超音波診断装置の処理の流れを説明するためのフローチャート。

符号の説明

１…超音波診断装置、２０…超音波内視鏡、２２…生検針、３１、３２…振動子群、４０…制御装置、４１…切替部、４２…送受信処理部、４２…送受信部、４３…合成テ−ブル、４４…画像生成部、６０…表示装置

Claims (5)

1. プロ−ブの先端部に設けられた前記プローブの径方向の３６０度の範囲をラジアル走査する円周状に配列された複数の振動子から構成されたラジアル型振動子群と、
   前記先端部に設けられた前記プローブの長手方向に平行な面内をコンベックス走査する、前記ラジアル型振動子群と同じピッチで同じ曲率半径で円弧状に配列された、前記ラジアル型振動子群の振動子よりも少ない数の振動子から構成されたコンベックス型振動子群と、
   一部が前記コンベックス型振動子群の制御デ−タとしても使用される、前記ラジアル型振動子群の制御デ−タを記憶する共通の音線合成テ−ブルとを、有することを特徴とする超音波診断装置。
2. 前記コンベックス振動子群の走査面に沿って、前記先端部から生検針が突出することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記ラジアル型振動子群によって走査した超音波画像と前記コンベックス型振動子群によって走査した超音波画像とを同時に表示することを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
4. 予め設定された順序に従い、走査する振動子群を切り替えることを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。
5. １音線走査する毎に、走査する振動子群を切り替えることを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。

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