CN107495987A - 一种可视人流双平面探测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可视人流双平面探测装置，包括探测主体，探测主体为杆状；探测主体一端安装有两探测头，另一端设有把手；两探测头采集不同平面内信息；探测主体内部还设有电源模块、信号采集模块、驱动模块、主控模块；主控模块包括信号处理模块、接口模块；驱动模块与两探测头连接。本发明采用双探测结构，实现协助医生快速三维定位卵泡。本发明结构巧妙，设计合理，使操作者能更精确地确定进针的位置和方向，从而避开危险区域，确保安全性，同时更准确地实时掌握穿刺针的角度变化，填补可视人流三维探测的空白；本发明实用性强，便于推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及一种人流探测设备，尤其涉及一种可视人流双平面探测装置。
背景技术
内窥装置是介入式手术的图像采集装置，相当于手术刀的“眼睛”，特别是针对人流手术，目前的腔内探头采用超声成像技术，但只能呈现平面的图像，而卵泡在子宫内是三维的存在，只采用二维平面医生无法准确的判断卵泡的位置，医生需要通过尝试与个人经验来进行手术判断，从而会增加手术时间，加重对病人的伤害，目前急需一种能三维快速定位的探测装置。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可视人流双平面探测装置，采用双探测头设计，实现协助医生快速三维定位卵泡。
本发明提供一种可视人流双平面探测装置，包括探测主体，所述探测主体为杆状；所述探测主体一端安装有两探测头，另一端设有把手；两所述探测头采集不同平面内信息；探测主体内部还设有电源模块、信号采集模块、驱动模块、主控模块；所述电源模块提供所述信号采集模块、所述驱动模块、所述主控模块、两所述探测头电力；所述主控模块分别与所述信号采集模块、所述驱动模块、所述电源模块电连接；所述主控模块包括信号处理模块、接口模块；所述驱动模块与两所述探测头连接，所述驱动模块驱动所述探测头；所述信号采集模块将两所述探测头采集体内图像信息传输至信号处理模块内转换得到两平面数据，两平面数据通过所述接口模块传输至外部显示端。
进一步地，所述探测头具体为超声探测器。
进一步地，所述主控模块包括FPGA控制芯片、可控增益放大电路、模数转化电路、控制信号编码电路。
进一步地，所述信号采集模块具体为64通道开关芯片。
进一步地，所述驱动模块具体为超声驱动电路。
进一步地，所述探测头包括横向探头、纵向探头；所述横向探头的探测平面垂直所述纵向探头的探测平面；所述信号采集模块包括横向平面信号采集模块、纵向平面信号采集模块；所述横向平面信号采集模块采集所述横向探头超声数据；所述纵向平面信号采集模块采集所述纵向探头超声数据。
进一步地，所述把手设有握持部；所述握持部为波浪形。
进一步地，所述握持部具体为左手握持部或右手握持部。
进一步地，所述探测主体具体为电动伸缩杆。
进一步地，所述探测主体内还设有微型转动电机，所述微型转动电机与所述探测头连接；所述微型转动电机与所述主控模块连接，所述主控模块控制所述微型转动电机驱动所述探测头转动。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明提供一种可视人流双平面探测装置，包括探测主体，探测主体为杆状；探测主体一端安装有两探测头，另一端设有把手；两探测头采集不同平面内信息；探测主体内部还设有电源模块、信号采集模块、驱动模块、主控模块；电源模块提供信号采集模块、驱动模块、主控模块、两探测头电力；主控模块分别与信号采集模块、驱动模块、电源模块电连接；主控模块包括信号处理模块、接口模块；驱动模块与两探测头连接，驱动模块驱动探测头；信号采集模块将两探测头采集体内图像信息传输至信号处理模块内转换得到两平面数据，两平面数据通过接口模块传输至外部显示端。本发明采用双探测结构，实现协助医生快速三维定位卵泡。本发明结构巧妙，设计合理，使操作者能更精确地确定进针的位置和方向，从而避开危险区域，确保安全性，同时更准确地实时掌握穿刺针的角度变化，填补可视人流三维探测的空白；本发明实用性强，便于推广应用。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的一种可视人流双平面探测装置结构示意图；
图2为本发明的一种可视人流双平面探测装置探测原理示意图；
图3为本发明的探测定位原理示意图；
图4为本发明的一种可视人流双平面探测装置内部结构局部示意图；
图5为本发明的一种可视人流双平面探测装置模块化结构示意图；
图6为本发明的一种可视人流双平面探测装置各模块连接结构示意图；
附图中，探测主体1、把手2、横向探头3、纵向探头4、横向平面5、纵向平面6、主控板7、采集板8、驱动板9。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
一种可视人流双平面探测装置，如图1、图2所示，包括探测主体1，探测主体1为杆状；探测主体1一端安装有两探测头，另一端设有把手2；两探测头采集不同平面内信息；探测主体1内部还设有电源模块、信号采集模块、驱动模块、主控模块；电源模块提供信号采集模块、驱动模块、主控模块、两探测头电力；主控模块分别与信号采集模块、驱动模块、电源模块电连接；如图5、图6所示，主控模块包括信号处理模块、接口模块；驱动模块与两探测头连接，驱动模块驱动探测头；信号采集模块将两探测头采集体内图像信息传输至信号处理模块内转换得到两平面数据，两平面数据通过接口模块传输至外部显示端。
具体的，如图4所示，主控模块具体为主控板7，包括FPGA控制芯片、可控增益放大电路、模数转化电路、控制信号编码电路、接口电路。FPGA控制芯片、可控增益放大电路、模数转化电路、控制信号编码电路、接口电路可集成于主控板7上；信号采集模块具体为64通道开关芯片，64通道开关芯片集成于采集板8上；驱动模块具体为超声驱动电路，超声驱动电路集成于驱动板9上；其中主控板7、采集板8、驱动板9相互连接。
在一实施例中，探测头具体为超声探测器。如图2所述，探测头包括横向探头3、纵向探头4；横向探头3的探测平面垂直纵向探头4的探测平面。信号采集模块包括横向平面信号采集模块、纵向平面信号采集模块；横向平面信号采集模块采集横向探头超声数据；纵向平面信号采集模块采集纵向探头超声数据。驱动板9上的超声驱动电路驱动横向探头3、纵向探头4分别采集在横向平面5与纵向平面6上的超声信号，通过采集板8上的64通道开关芯片传输至主控板7的FPGA控制芯片内，并通过可控增益放大电路、模数转化电路、控制信号编码电路调整与转换得到超声信号对应的超声图像数据，再通过接口电路传输至外部显示端进行显示。
如图1所示，把手2设有握持部；握持部为波浪形；特别的，为方便医生左右手使用习惯的不同，握持部具体为左手握持部或右手握持部，图1中为左手握持部设计，把手2的延伸方向与探测头的探测方向相背，握持部位于把手2左侧。
在一实施例中，探测主体1具体为电动伸缩杆，根据手术需要，调整探测主体1的介入深度，电动伸缩杆为现有技术在此不再赘述。
在一实施例中，为方便介入后探测，探测主体1内还设有微型转动电机，微型转动电机与探测头连接；微型转动电机驱动探测头转动。医护人员可远端操作微型转动电机驱使探测头，如图2所示，横向探头3的探测平面为横向平面5，纵向探头4探测平面为纵向平面6，通过微型转动电机旋转至可视角度后在横向平面5与纵向平面6同时发现手术所需切除的卵泡时停止，此时医生更直观的了解目标的形状，不需要反复采集图像来判断目标的形状，大幅度减少医生的操作时间，如图3所示，完成卵泡的三维定位。
本发明提供一种可视人流双平面探测装置，包括探测主体，探测主体为杆状；探测主体一端安装有两探测头，另一端设有把手；两探测头采集不同平面内信息；探测主体内部还设有电源模块、信号采集模块、驱动模块、主控模块；电源模块提供信号采集模块、驱动模块、主控模块、两探测头电力；主控模块分别与信号采集模块、驱动模块、电源模块电连接；主控模块包括信号处理模块、接口模块；驱动模块与两探测头连接，驱动模块驱动探测头；信号采集模块将两探测头采集体内图像信息传输至信号处理模块内转换得到两平面数据，两平面数据通过接口模块传输至外部显示端。本发明采用双探测结构，实现协助医生快速三维定位卵泡。本发明结构巧妙，设计合理，使操作者能更精确地确定进针的位置和方向，从而避开危险区域，确保安全性，同时更准确地实时掌握穿刺针的角度变化，填补可视人流三维探测的空白；本发明实用性强，便于推广应用。
以上，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种可视人流双平面探测装置，其特征在于：包括探测主体，所述探测主体为杆状；所述探测主体一端安装有两探测头，另一端设有把手；两所述探测头采集不同平面内信息；探测主体内部还设有电源模块、信号采集模块、驱动模块、主控模块；所述电源模块提供所述信号采集模块、所述驱动模块、所述主控模块、两所述探测头电力；所述主控模块分别与所述信号采集模块、所述驱动模块、所述电源模块电连接；所述主控模块包括信号处理模块、接口模块；所述驱动模块与两所述探测头连接，所述驱动模块驱动所述探测头；所述信号采集模块将两所述探测头采集体内图像信息传输至信号处理模块内转换得到两平面数据，两平面数据通过所述接口模块传输至外部显示端。
2.如权利要求1所述的一种可视人流双平面探测装置，其特征在于：所述探测头具体为超声探测器。
3.如权利要求2所述的一种可视人流双平面探测装置，其特征在于：所述主控模块包括FPGA控制芯片、可控增益放大电路、模数转化电路、控制信号编码电路。
4.如权利要求2所述的一种可视人流双平面探测装置，其特征在于：所述信号采集模块具体为64通道开关芯片。
5.如权利要求2所述的一种可视人流双平面探测装置，其特征在于：所述驱动模块具体为超声驱动电路。
6.如权利要求4所述的一种可视人流双平面探测装置，其特征在于：所述探测头包括横向探头、纵向探头；所述横向探头的探测平面垂直所述纵向探头的探测平面；所述信号采集模块包括横向平面信号采集模块、纵向平面信号采集模块；所述横向平面信号采集模块采集所述横向探头超声数据；所述纵向平面信号采集模块采集所述纵向探头超声数据。
7.如权利要求1所述的一种可视人流双平面探测装置，其特征在于：所述把手设有握持部；所述握持部为波浪形。
8.如权利要求7所述的一种可视人流双平面探测装置，其特征在于：所述握持部具体为左手握持部或右手握持部。
9.如权利要求1所述一种可视人流双平面探测装置，其特征在于：所述探测主体具体为电动伸缩杆。
10.如权利要求1至9任一项所述的一种可视人流双平面探测装置，其特征在于：所述探测主体内还设有微型转动电机，所述微型转动电机与所述探测头连接；所述微型转动电机与所述主控模块连接，所述主控模块控制所述微型转动电机驱动所述探测头转动。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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