JP5074896B2 - 検査支援システム及び画像処理コントローラ - Google Patents
検査支援システム及び画像処理コントローラ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5074896B2 JP5074896B2 JP2007298031A JP2007298031A JP5074896B2 JP 5074896 B2 JP5074896 B2 JP 5074896B2 JP 2007298031 A JP2007298031 A JP 2007298031A JP 2007298031 A JP2007298031 A JP 2007298031A JP 5074896 B2 JP5074896 B2 JP 5074896B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- log
- execution
- image processing
- processing unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 333
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 122
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 62
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 53
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 37
- 206010048669 Terminal state Diseases 0.000 claims description 23
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 9
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 3
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
- G06T1/0007—Image acquisition
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
- G06T2200/24—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving graphical user interfaces [GUIs]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30108—Industrial image inspection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
図1は、本発明の実施の形態による検査支援システムの一構成例を示した斜視図である。この検査支援システムは、検査対象物の搬送ライン上に配置される画像処理装置1と、この画像処理装置1の制御プログラムを生成するPC(パーソナルコンピュータ)2とからなる。
図2は、図1の検査支援システムのシステム構成の一例を示したブロック図である。この検査支援システム100は、1台のPC2と、通信ネットワーク3を介してPC2に接続された複数の画像処理装置1により構成される。PC2上で作成された制御プログラムは、検査設定データ22としてメモリ21内に格納される。
図3は、図2の検査支援システム100におけるPC2の動作の一例を示した図であり、検査設定データ22を作成するためのエディタ画面40が示されている。エディタ画面40は、PC2上で検査設定データを新たに作成し、或いは、画像処理コントローラ11から取得した検査設定データを編集するための編集画面であり、PC2上に表示される。
図4は、図2の検査支援システム100におけるPC2の動作の一例を示した図であり、フロービューウィンドウ46が表示されたエディタ画面40が示されている。フロービューウィンドウ46は、検査設定データの制御プログラムを新たに作成し、或いは、画像処理コントローラ11から取得した制御プログラムを編集するために、処理手順を示すフローチャート47を表示するウィンドウ画面である。
図5は、図2の検査支援システム100におけるPC2の動作の一例を示した図であり、フロービューウィンドウ46内のフローチャート47の一例が示されている。このフローチャート47は、スタートシンボル61aで開始し、エンドシンボル61bで終了する実行フロー上に複数の処理ユニットが配置されている。
図6は、図2の検査支援システム100におけるPC2の構成例を示したブロック図であり、画像処理コントローラ11の制御プログラムを作成するエディタの機能構成の一例が示されている。このPC2は、メモリ21、処理ユニット記憶部23、フローチャート生成部24、プログラム生成部25、通信部26、操作入力部27、トレースログ制御部28、ログ収集条件決定部29、ログ表示部30、ジャンプ先ユニット選択欄表示部31及びカーソル移動部32により構成される。
図7は、図2の検査支援システム100におけるPC2の動作の一例を示した図であり、トレースログの収集条件を定めるためのログ条件設定画面70が示されている。ログ条件設定画面70は、画像処理コントローラ11が実行ログを収集する際の収集条件を指定するためのウィンドウ画面であり、エディタ画面40上に表示される。
図9は、図2の検査支援システム100における画像処理コントローラ11の構成例を示したブロック図である。この画像処理コントローラ11は、メモリ14、通信部51、プログラム実行部52、撮像トリガ入力端子53、イベントトリガ入力端子54、出力端子55、ログ収集部56及び実行ログ記憶部57により構成される。メモリ14は、PC2から転送された検査設定データ15を保持する制御プログラムの記憶手段である。
図10及び図11は、図2の検査支援システム100におけるPC2の動作の一例を示した図であり、エディタ画面40上に表示されるログビューウィンドウ90が示されている。ログビューウィンドウ90は、画像処理コントローラ11から取得した実行ログを表示するためのウィンドウ画面である。
図12(a)及び(b)は、図2の検査支援システム100における画像処理コントローラ11の動作の一例を示したタイミングチャートであり、イベントトリガモードにおけるログ収集の終了時の様子が示されている。図12(a)には、エッジトリガモードの場合が示され、図12(b)には、レベルトリガモードの場合が示されている。
2 PC
3 通信ネットワーク
11 画像処理コントローラ
12 カメラ
13a ディスプレイ
13b 操作ユニット
14,21 メモリ
15,22 検査設定データ
16 プログラム実行部
23 処理ユニット記憶部
24 フローチャート表示部
25 プログラム生成部
26 プログラム転送部
27 操作入力部
40 エディタ画面
46 フロービューウィンドウ
47 フローチャート
48 処理ユニット
100 検査支援システム
Claims (9)
- 検査対象物を撮影してカメラ画像を生成するカメラと、上記カメラから上記カメラ画像を取得して当該カメラ画像から計測結果を抽出し、この計測結果に基づいて上記検査対象物の良否を判定して判定信号を出力する画像処理コントローラと、上記画像処理コントローラの制御プログラムを作成するプログラム作成装置とからなる検査支援システムにおいて、
上記プログラム作成装置が、処理ユニットとして、撮像トリガ信号に基づいて上記カメラからカメラ画像を取得する撮像ユニット、及び、上記撮像ユニットによって取得された上記カメラ画像から計測結果を抽出する2以上の計測ユニットを保持する処理ユニット記憶手段と、
スタートシンボルにおいて開始し、エンドシンボルにおいて終了する実行フロー上に上記処理ユニットを配置することによってフローチャートを生成するフローチャート生成手段と、
上記フローチャートに基づいて、上記画像処理コントローラの制御プログラムを生成するプログラム生成手段と、
上記制御プログラムを上記画像処理コントローラへ転送するプログラム転送手段とを備え、
上記画像処理コントローラが、上記制御プログラムを保持するプログラム記憶手段と、
上記カメラ画像の取得サイクルを計測周期として、上記制御プログラムを繰返し実行するプログラム実行手段と、
上記制御プログラムの実行時における当該画像処理コントローラの端子状態をサンプリングし、2値からなる上記端子状態を時系列に示す実行ログとして保持するログ収集手段と、
上記実行ログを上記プログラム作成装置へ転送するログ転送手段とを備え、
上記ログ収集手段が、上記実行ログを上記処理ユニットに関連付けて保持することを特徴とする検査支援システム。 - 上記実行ログが、上記処理ユニットの処理開始及び処理終了を示す時刻情報を含むことを特徴とする請求項1に記載の検査支援システム。
- 上記実行ログが、上記検査対象物の良否の判定結果を示す上記計測ユニットごとの判定結果情報を含むことを特徴とする請求項1に記載の検査支援システム。
- 上記処理ユニット記憶手段が、実行フローを2以上の枝フローに分岐させる分岐ユニットを処理ユニットとして保持し、
上記実行ログが、上記分岐ユニットによる分岐先を示す分岐先情報を含むことを特徴とする請求項1に記載の検査支援システム。 - 上記ログ収集手段が、上記計測ユニットにおける上記検査対象物の良否の判定結果に基づいて、実行ログの収集を終了することを特徴とする請求項1に記載の検査支援システム。
- 上記ログ収集手段が、上記処理ユニットにおける処理開始から処理終了までの時間に基づいて、実行ログの収集を終了することを特徴とする請求項1に記載の検査支援システム。
- 上記ログ収集手段が、上記計測ユニットにおける計測値のオーバーフロー又はパラメータの設定エラーに基づいて、実行ログの収集を終了することを特徴とする請求項1に記載の検査支援システム。
- 上記プログラム作成装置が、上記実行ログをタイムスケールに対応付けて編集画面上に表示するログ表示手段と、
上記処理ユニットを選択するための選択欄を表示するユニット選択欄表示手段と、
上記選択欄において選択された処理ユニットの位置までカーソルを上記実行ログ上でジャンプさせるカーソル移動手段とを備えたことを特徴とする請求項1に記載の検査支援システム。 - 検査対象物を撮影してカメラ画像を生成するカメラと、上記カメラから上記カメラ画像を取得して当該カメラ画像から計測結果を抽出し、この計測結果に基づいて上記検査対象物の良否を判定して判定信号を出力する画像処理コントローラと、上記画像処理コントローラの制御プログラムを作成するプログラム作成装置とからなる検査支援システムであって、
上記プログラム作成装置が、処理ユニットとして、撮像トリガ信号に基づいて上記カメラからカメラ画像を取得する撮像ユニット、及び、上記撮像ユニットによって取得された上記カメラ画像から計測結果を抽出する2以上の計測ユニットを保持する処理ユニット記憶手段と、スタートシンボルにおいて開始し、エンドシンボルにおいて終了する実行フロー上に上記処理ユニットを配置することによってフローチャートを生成するフローチャート生成手段と、上記フローチャートに基づいて、上記画像処理コントローラの制御プログラムを生成するプログラム生成手段と、上記制御プログラムを上記画像処理コントローラへ転送するプログラム転送手段とを有する検査支援システムに用いられる上記画像処理コントローラにおいて、
上記制御プログラムを保持するプログラム記憶手段と、
上記カメラ画像の取得サイクルを計測周期として、上記制御プログラムを繰返し実行するプログラム実行手段と、
上記制御プログラムの実行時における当該画像処理コントローラの端子状態をサンプリングし、2値からなる上記端子状態を時系列に示す実行ログとして保持するログ収集手段と、
上記実行ログを上記プログラム作成装置へ転送するログ転送手段とを備え、
上記ログ収集手段が、上記実行ログを上記処理ユニットに関連付けて保持することを特徴とする画像処理コントローラ。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007298031A JP5074896B2 (ja) | 2007-11-16 | 2007-11-16 | 検査支援システム及び画像処理コントローラ |
US12/256,772 US8081213B2 (en) | 2007-11-16 | 2008-10-23 | Test support system and image processing controller |
DE102008043752A DE102008043752A1 (de) | 2007-11-16 | 2008-11-14 | Test-Supportsystem und Bildverarbeitungs-Steuereinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007298031A JP5074896B2 (ja) | 2007-11-16 | 2007-11-16 | 検査支援システム及び画像処理コントローラ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009123070A JP2009123070A (ja) | 2009-06-04 |
JP5074896B2 true JP5074896B2 (ja) | 2012-11-14 |
Family
ID=40621365
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007298031A Active JP5074896B2 (ja) | 2007-11-16 | 2007-11-16 | 検査支援システム及び画像処理コントローラ |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8081213B2 (ja) |
JP (1) | JP5074896B2 (ja) |
DE (1) | DE102008043752A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9092841B2 (en) | 2004-06-09 | 2015-07-28 | Cognex Technology And Investment Llc | Method and apparatus for visual detection and inspection of objects |
US8891852B2 (en) | 2004-06-09 | 2014-11-18 | Cognex Technology And Investment Corporation | Method and apparatus for configuring and testing a machine vision detector |
DE102008060960A1 (de) * | 2008-12-06 | 2010-06-10 | Boehringer Ingelheim Pharma Gmbh & Co. Kg | Optische Füllstandsmessung |
JP5189570B2 (ja) * | 2009-08-19 | 2013-04-24 | 株式会社キーエンス | 画像処理装置及び画像処理方法 |
US9651499B2 (en) * | 2011-12-20 | 2017-05-16 | Cognex Corporation | Configurable image trigger for a vision system and method for using the same |
US9122952B2 (en) | 2011-12-23 | 2015-09-01 | Cognex Corporation | Methods and apparatus for one-dimensional signal extraction |
JP7138579B2 (ja) * | 2019-01-30 | 2022-09-16 | Ckd株式会社 | 画像処理プログラミング装置、及び画像処理プログラミング方法 |
JP7391571B2 (ja) * | 2019-08-28 | 2023-12-05 | キヤノン株式会社 | 電子機器、その制御方法、プログラム、および記憶媒体 |
CN112256360B (zh) * | 2020-09-09 | 2024-03-29 | 青岛大学 | 一种智能业务助手系统 |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06119159A (ja) * | 1992-10-08 | 1994-04-28 | Honda Motor Co Ltd | 部品の良否判定表示用プログラム作成装置 |
JPH07160843A (ja) * | 1993-12-02 | 1995-06-23 | Toyota Motor Corp | 画像認識プログラム構築装置及び方法 |
JP4050339B2 (ja) * | 1994-04-28 | 2008-02-20 | 株式会社東芝 | 並行プログラム作成支援装置及び並行プログラム作成方法並びに並行プログラム実行装置 |
JPH08219721A (ja) * | 1995-02-14 | 1996-08-30 | Sony Corp | 画像処理装置 |
JPH08334475A (ja) * | 1995-06-07 | 1996-12-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 外観検査装置 |
JP2938374B2 (ja) * | 1995-09-07 | 1999-08-23 | 株式会社東芝 | 順序シーケンス・プログラムの作成装置及び制御装置 |
JPH09288568A (ja) * | 1996-04-23 | 1997-11-04 | Matsushita Electric Works Ltd | 画像処理装置およびその実行フロー作成方法 |
EP0849912A3 (en) * | 1996-12-18 | 1999-02-10 | Nortel Networks Corporation | Communications network monitoring |
JP2000112736A (ja) * | 1998-10-01 | 2000-04-21 | Seiko Epson Corp | プログラム作成装置 |
JP2000227316A (ja) * | 1999-02-04 | 2000-08-15 | Keyence Corp | 検査装置 |
JP2000235647A (ja) * | 1999-02-15 | 2000-08-29 | Keyence Corp | 画像の2値化方法及びその方法を用いた画像処理装置 |
JP4227238B2 (ja) * | 1999-02-19 | 2009-02-18 | 株式会社キーエンス | 画像表示方法、画像処理装置、及び記録媒体 |
JP4435355B2 (ja) * | 2000-01-19 | 2010-03-17 | 株式会社キーエンス | カラー画像の変換方法、変換装置、及び記録媒体 |
JP2001216470A (ja) * | 2000-01-31 | 2001-08-10 | Keyence Corp | パターンマッチング方法及び装置 |
US6744913B1 (en) * | 2000-04-18 | 2004-06-01 | Semiconductor Technology & Instruments, Inc. | System and method for locating image features |
JP2002140694A (ja) * | 2000-10-31 | 2002-05-17 | Keyence Corp | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラムを記録した記録媒体 |
DE10157958B4 (de) * | 2000-11-29 | 2012-11-15 | Omron Corp. | Bildverarbeitungsverfahren und-vorrichtung |
JP4598887B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2010-12-15 | 株式会社キーエンス | ピラミッド構造サーチを使用したパターンマッチング方法、画像検出回路、画像処理プログラムおよびコンピュータで読み取り可能な記憶媒体 |
JP4255050B2 (ja) * | 2002-08-28 | 2009-04-15 | 株式会社キーエンス | 画像処理装置 |
JP2004145504A (ja) * | 2002-10-23 | 2004-05-20 | Keyence Corp | 画像処理システム |
JP2005191387A (ja) * | 2003-12-26 | 2005-07-14 | Fujitsu Ltd | 撮像素子試験方法及び装置 |
JP2006293619A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Toshiba Tec Corp | コンピュータ装置及びログ出力プログラム |
KR100663364B1 (ko) * | 2005-07-12 | 2007-01-02 | 삼성전자주식회사 | 퓨즈 분리 장벽을 갖는 퓨즈 영역을 구비하는 반도체소자및 그 제조방법들 |
KR100752758B1 (ko) * | 2005-10-19 | 2007-08-29 | (주) 인텍플러스 | 영상 측정 장치 및 그 방법 |
JP4784269B2 (ja) * | 2005-11-04 | 2011-10-05 | オムロン株式会社 | 画像処理装置 |
JP2007293699A (ja) * | 2006-04-26 | 2007-11-08 | Toshiba Corp | プログラム異常動作時における解析用データ取得装置及びプログラム |
US8122703B2 (en) | 2006-04-28 | 2012-02-28 | United Technologies Corporation | Coaxial ignition assembly |
-
2007
- 2007-11-16 JP JP2007298031A patent/JP5074896B2/ja active Active
-
2008
- 2008-10-23 US US12/256,772 patent/US8081213B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-11-14 DE DE102008043752A patent/DE102008043752A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090128627A1 (en) | 2009-05-21 |
US8081213B2 (en) | 2011-12-20 |
DE102008043752A1 (de) | 2009-06-10 |
JP2009123070A (ja) | 2009-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5074896B2 (ja) | 検査支援システム及び画像処理コントローラ | |
US11061649B2 (en) | Visual protocol designer | |
US9740185B2 (en) | Peripheral device for programmable controller and debug support program | |
JP5415182B2 (ja) | 画像処理装置及びプログラム作成支援装置並びに画像処理方法 | |
JP2019212073A (ja) | 画像判別装置および方法 | |
JP5060677B2 (ja) | 画像処理コントローラ及び検査支援システム | |
US11960925B2 (en) | Program generating device, program generating method, and information storage medium | |
WO2019216199A1 (ja) | 解析支援装置及び解析支援方法 | |
US20110043621A1 (en) | Image Processing Device And Image Processing Method | |
JP4944739B2 (ja) | 画像処理コントローラ用のプログラム作成装置 | |
JP2009116377A (ja) | 画像処理コントローラ用のプログラム作成装置 | |
JP4929133B2 (ja) | 検査支援システム | |
JP5060675B2 (ja) | 画像処理コントローラ用のプログラム作成装置 | |
JP5060674B2 (ja) | 画像処理コントローラ用のプログラム作成装置 | |
JP6245429B2 (ja) | プログラム開発支援装置およびコンピュータプログラム | |
JP2013016013A (ja) | 開発支援装置および開発支援プログラム | |
JP5696194B2 (ja) | プログラム作成支援装置及び画像処理装置 | |
JP4944751B2 (ja) | 画像処理コントローラ | |
JP4944737B2 (ja) | 画像処理コントローラ用のプログラム作成装置 | |
JP2009116381A (ja) | 画像処理コントローラ用のプログラム作成装置 | |
KR20210042971A (ko) | 프로그램 생성 장치, 프로그램 생성 장치의 제어 방법, 제어 프로그램, 및 기록 매체 | |
JP5060676B2 (ja) | 画像処理コントローラ用のプログラム作成装置及び検査支援システム | |
CN110794758B (zh) | 追踪装置 | |
JP7276581B2 (ja) | プログラム生成装置、プログラム生成装置の制御方法、制御プログラム、および記録媒体。 | |
KR20240023169A (ko) | 작성 지원 방법, 프로그램 및 작성 지원 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100915 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111110 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120821 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120824 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5074896 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150831 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |