JPH08219721A

JPH08219721A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH08219721A
Application number: JP7049162A
Authority: JP
Inventors: Minoru Tanaka; 稔田中; Muneharu Shimura; 宗治志村; Osamu Mitsui; 修三井; Masaru Fujii; 優藤井
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-02-14
Filing date: 1995-02-14
Publication date: 1996-08-30

Abstract

(57)【要約】【目的】使用者が簡単な手続きにより、対象物の画像
を処理することができる画像処理装置を提供すること。【構成】対象物ＯＢの画像を処理するための画像処理
装置であり、対象物ＯＢの画像を取得するための画像取
得手段２０と、画像取得手段２０により得られた画像を
記憶する記憶手段１４と、記憶された画像の任意の対象
領域ＷＮ１を２値化し、２値化された画像の任意の対象
領域における赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の輝度が指
定範囲にある画素を抽出して対象物ＯＢの画像の良否を
判定するための処理手段２５と、赤（Ｒ），緑（Ｇ），
青（Ｂ）の輝度が指定範囲にある画素を抽出した画素を
表示するための表示用モニター５と、処理手段２５の処
理内容を選択して設定するための設定処理用モニター４
と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばワークにシー
ルを貼り付ける作業におけるワーク上のシールの位置の
検出をするために用いることができる画像処理装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】対象物であるたとえば赤い色のワークに
対して、緑のシールを貼るような作業においては、その
赤いワークに対する緑のシールの位置が正しいかどうか
を判断する検査作業が必要である。すなわち緑のシール
が赤いワークに対して位置ずれを起こしていないか、あ
るいは緑のシールが赤いワークに対して回転してずれて
いないかどうか等の検査をする。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような検査を行う
場合に、作業者の目視による検査ではなく、画像処理に
より自動的に行えることが要望されている。しかも、高
度な画像処理のプログラム作成に必要な高級言語の知識
やプログラムをテストするコンパイラ等が不要で、誰で
も使用者が簡単に日本語の指令を選択することにより、
そのような画像処理を行うことが要望されている。

【０００４】そこで本発明は上記課題を解決するために
なされたものであり、使用者が簡単な手続きにより、対
象物の画像を処理することができる画像処理装置を提供
することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項１の
発明にあっては、対象物の画像を処理するための画像処
理装置であり、前記対象物の画像を取得するための画像
取得手段と、前記画像取得手段により得られた前記画像
を記憶する記憶手段と、前記記憶された前記画像の任意
の対象領域を２値化し、前記２値化された前記画像の任
意の対象領域における赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の
輝度が指定範囲にある画素を抽出して前記対象物の画像
の良否を判定するための処理手段と、前記赤（Ｒ），緑
（Ｇ），青（Ｂ）の輝度が指定範囲にある画素を抽出し
た画素を表示するための表示用モニターと、前記処理手
段の処理内容を選択して設定するための設定処理用モニ
ターと、を備える画像処理装置により達成される。

【０００６】請求項２の発明では、好ましくは前記設定
処理用モニターの１画面において、日本語で前記処理内
容を表示し、前記処理内容は、複数の画像処理命令を表
示するための画像処理命令テーブルと、前記画像処理命
令を選択して組合せた基本的プログラムを表示するため
のプログラムテーブルと、選択した前記画像処理命令と
前記制御命令を組合せてプログラムした作成リストを表
示するためのプログラム作成リストテーブルと、プログ
ラム作成リストテーブルに用いる制御命令を表示する制
御命令テーブルと、を備える。

【０００７】

【作用】請求項１の発明では、請求項１の発明では、
使用者が画像取得手段を用いて対象物の画像を取得す
る。記憶手段は、その画像取得手段により得られた画像
を記憶する。処理手段では、記憶された画像の任意の対
象領域を２値化する。処理手段は、その２値化された画
像の任意の対象領域におけるＲ，Ｇ，Ｂの輝度が、指定
の範囲にある画素を抽出して、前記対象物の画像の良否
を判定するようになっている。表示用モニターは、Ｒ，
Ｇ，Ｂの輝度が指定範囲にある画素を抽出した画像を表
示することができる。使用者は設定処理用モニターによ
り処理手段の内容を選択して設定することができる。

【０００８】請求項２の発明では、設定処理用モニター
の１画面において、日本語で処理内容を全て表示してい
る。処理内容の画像処理命令は、画像処理命令テーブル
に表示されていて、複数の画像処理命令のうちの任意の
画像処理命令を選択して組合せることにより、プログラ
ムテーブルにおいて基本的なプログラムを表示するよう
になっている。プログラム作成リストテーブルでは、選
択した画像処理命令と制御命令を組合せて、プログラム
した作成リストを表示する。制御命令は、制御命令テー
ブルに表示されている。このように、必要な処理内容
は、処理設定用モニターの１画面において日本語で表示
されているので、使用者が簡単にその処理内容を選択し
て実行することができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、
これらの態様に限られるものではない。

【００１０】図１は、本発明の画像処理装置の好ましい
実施例の構成を示している。図１において、画像処理装
置は、本体１、ＣＣＤカラーカメラ（以下カメラとい
う）２、マウス３、プログラムディスプレイともいう設
定処理用モニター４、画像処理モニターともいう表示用
モニター５等を有している。本体１は、マウス３、カメ
ラ２、設定処理用モニター４および表示用モニター５に
接続されている。

【００１１】図２は、画像処理装置の上述した各要素の
接続を示すブロック図である。図２において、本体１
は、画像処理ボード６、システムコントローラ７、ハー
ドディスク装置８およびフロッピーディスク装置９を有
している。本体１のシステムコントローラ７に対して
は、マウス３、設定処理用モニター４、ハードディスク
装置８およびフロッピーディスク装置９等が接続されて
いる。システムコントローラ７は、必要に応じて外部の
コンピュータ１０やキーボード１１等に接続することが
できる。

【００１２】図２の画像処理ボード６は、Ａ／Ｄコンバ
ータ１２、カラー入力処理部１３、画像メモリとしての
記憶手段１４、画像処理プロセッサ１５、画像処理コン
トロールＣＰＵ１６、Ｄ／Ａコンバータ１７を有してい
る。カメラ２は、Ａ／Ｄコンバータ１２を介して、カラ
ー入力処理部１３に接続されている。画像処理コントロ
ールＣＰＵ１６は、カラー入力処理部１３と画像処理プ
ロセッサ１５および記憶手段１４とＤ／Ａコンバータ１
７に接続されている。カラー入力処理部１３と画像処理
プロセッサ１５は、記憶手段１４に接続されている。記
憶手段１４は、Ｄ／Ａコンバータ１７を介して表示用モ
ニター５に接続されている。

【００１３】図２に示すように、カメラ２、Ａ／Ｄコン
バータ１２およびカラー入力処理部１３は、画像取得手
段２０を構成している。記憶手段１４は、画像取得手段
２０により得られた画像を記憶するための記憶部であ
る。処理手段２５は、システムコントローラ７、画像処
理コントロールＣＰＵ１６、および画像処理プロセッサ
１５で構成されている。処理手段２５は、記憶手段１４
で記憶された画像の任意の対象領域を処理するための処
理部である。

【００１４】画像処理モニターである表示用モニター５
は、任意の対象領域を処理した画像を表示するモニター
である。設定処理用モニター４は、処理手段２５におけ
る処理内容を、使用者が選択して設定するためのモニタ
ーである。表示用モニター５と設定処理用モニター４
は、たとえばＣＲＴや液晶表示装置等を採用することが
できる。画像取得手段２０のカメラ２は、対象物ＯＢの
画像を得て、表示用モニター５の中央付近に表示できる
ように位置を調整するようになっている。カメラ２で得
られた対象物ＯＢの画像は、Ａ／Ｄコンバータ１２によ
りアナログ／デジタル変換されて、カラー入力処理部１
３に取り込まれる。このカラー入力処理部１３は、Ａ／
Ｄコンバータ１２から図３に示すように、赤（Ｒ），緑
（Ｇ），青（Ｂ）（以下、Ｒ，Ｇ，Ｂと略称する。）の
デジタル信号を受けることができるようになっている。

【００１５】このカラー入力処理部１３は、対象物ＯＢ
の画像内の各画素の色であるＲ，Ｇ，Ｂの３つの成分に
ついて、２値化を行う。この２値化とは、Ｒ，Ｇ，Ｂの
それぞれについて、ある指定の範囲の輝度（明るさ）だ
けを全て信号「１」として、一定の輝度の赤、緑、青に
それぞれ変換し、しかもこの指定範囲の輝度の範囲にな
いものは信号「０」として黒に変換する処理を行うこと
である。従って、カラー入力処理部１３により２値化を
行った後の各画素のＲ，Ｇ，Ｂは、赤か黒、緑か黒、青
か黒の二通りずつになり、色はそれらの組合せで最大８
色である。

【００１６】記憶手段１４は、図３に示すように、フレ
ームメモリＦＡ，ＦＢ，ＦＣおよびオーバーレイメモリ
ＦＤを有している。フレームメモリＦＡ，ＦＢは、図３
に示すようにカメラ２からＡ／Ｄコンバータ１２を介し
て得られる対象物ＯＢの画像を、直接取り込むことがで
きるようになっている。これに対して、フレームメモリ
ＦＣは、カラー入力処理部１３において、２値化された
画像を取り込むようになっている。フレームメモリＣに
記憶された２値化された画像は、Ｄ／Ａコンバータによ
りアナログＲＧＢ出力ＯＵＴとして表示用モニター５に
表示することができるようになっている。

【００１７】上述した各画素の色Ｒ，Ｇ，Ｂの指定範囲
の輝度（明るさ）については、後で説明する。また２値
化された画像を記憶しているフレームメモリＦＣから
は、フレームメモリＦＡに対して、その２値化した画像
の情報を転送することができるようになっている。フレ
ームメモリＦＡ，ＦＢ，ＦＣに対しては、命令によって
使うメモリが異なるので、フレームメモリ間での画像の
転送が必要になる場合がある。たとえば２値化された画
像は、フレームメモリＦＣに格納されるのであるが、後
で述べるＲＧＢ論理積は、フレームメモリＦＡの画像を
変換する命令なので、フレームメモリＦＣからフレーム
メモリＦＡに対して、２値化された画像を転送しておく
必要がある。このＲＧＢ論理積とは、２値化された画像
について、Ｒ，Ｇ，Ｂが全て信号「１」である画素（つ
まり白い画素）だけを残して、他の画素を全て黒に変換
する処理である。これによりＲ，Ｇ，Ｂの輝度が全て指
定範囲にある画素だけが抽出されることになる。図２の
処理手段２５は、後で述べるように、フレームメモリＦ
Ｃに記憶された画像の任意の対象領域を処理するための
処理部である。使用者がマウス３を用いて設定処理用モ
ニター４において選択して設定した処理内容に基づい
て、処理手段２５において、システムコントローラ７が
画像処理コントロールＣＰＵ１６に信号を与えて、それ
により画像処理コントロールＣＰＵ１６が画像処理プロ
セッサ１５に指令を与えて、カメラ２により取り込んだ
フレームメモリＦＣに記憶されている２値化された画像
に関して、各種の処理を行うようになっている。フレー
ムメモリＦＡには、処理および計測しようとする対象物
ＯＢの画像を記憶しておく。フレームメモリＦＢには、
主に、マスク画面やマッチング時の基準画面を入れてお
く。このマスク画面とは、図１９に例示するようにある
画面の画像処理を行う場合に、不必要な部分をあらかじ
め取り除く画面である。これにより、計測、処理に関係
のないところの画像の一部分を覆い隠すことができる。
また、基準画面とは、図２０に例示するように計測、処
理する物体の基準になる物体をあらかじめ画像として保
存している画面である。計測、処理する物体がどれだけ
変化しているかを知るために使用する。フレームメモリ
ＦＣには、上述したように処理結果である対象物ＯＢの
２値化した画像を記憶しておく。

【００１８】次に、図２のシステムコントローラ７から
の指令により、設定処理用モニター４に表示されるおけ
る日本語プログラムＮＰの画面の構成例を図４により説
明する。図４において、日本語プログラムＮＰの画面に
は、その１画面において、必要な処理内容が日本語で表
示されている。その処理内容は、画像処理命令テーブル
５０、簡易プログラムテーブル（簡単プログラムテーブ
ルともいう）５２、プログラム作成リストテーブル５
４、プログラム操作テーブル５６、制御命令テーブル５
８などを有している。

【００１９】画像処理命令テーブル５０は、画像入力の
種類を選択する入力部５０ａ、基準設定部５０ｂ、画像
を処理する処理部５０ｃ、計測および判定する計測判定
部５０ｄを備えている。画像処理命令テーブル５０の各
処理命令は、例えば図２のマウスをダブルクリックする
ことで個々に実行することができるようになっている。
画像処理命令テーブル５０の各処理命令は、プログラム
中で使用する各日本語命令である。簡易プログラムテー
ブル５２は、画像処理命令テーブル５０における処理命
令を選択して組合せて構成される基本的な簡易プログラ
ムを表示するためのテーブルである。この簡易プログラ
ムテーブル５２の簡易プログラム、たとえば面積計測の
簡易プログラムのボタンをマウスをダブルクリックする
ことで選択することにより、プログラム作成リストテー
ブル５４に表示することができるようになっている。プ
ログラム作成リストテーブル５４には、画像処理命令テ
ーブル５０における処理命令と、制御命令テーブル５８
における制御命令を組合せてプログラムした作成リスト
を表示するようになっている。図４のプログラム作成リ
ストテーブル５４には、面積計測の簡易プログラムが一
例として表示されている。

【００２０】プログラム操作テーブル５６の各ボタン
は、簡易プログラムテーブル５２において簡易プログラ
ムを作成したり、保存等の処理をする場合に使用する。
たとえば「保存」ボタンは、図１のハードディスク装置
８に対して画像情報を記憶する場合に用いる。制御命令
テーブル５８には、プログラム作成リストテーブル５４
においてプログラムを作成する場合に使用される制御命
令のボタンが並べられている。プログラム作成リストテ
ーブル５４の下には、選択中の表示をするボックス５９
が設けられている。

【００２１】図４のこれら画像処理命令テーブル５０、
簡易プログラムテーブル５２、プログラム作成リストテ
ーブル５４、プログラム操作テーブル５６、制御命令テ
ーブル５８の各命令事項は、図２のマウスをダブルクリ
ックすることにより、個々に実行することができる。図
４の画像処理命令テーブル５０の入力部５０ａには、ノ
ーマル入力、反転入力、２値化入力、対数変換入力が表
示されている。たとえばノーマル入力のボタンをマウス
で選択すると、図２のカメラ２が、対象物ＯＢの画像
を、Ａ／Ｄコンバータ１２を介して取り込み、Ａ／Ｄコ
ンバータ１２からのＡ／Ｄ出力は、カラー入力処理部１
３を通過して、記憶手段１４の図３のフレームメモリＦ
Ｃに記憶され、図２のＤ／Ａコンバータ１７を介してア
ナログＲＧＢ出力ＯＵＴが表示用モニター５に表示でき
るようになっている。つまり、ノーマル入力を選択する
と、カメラ２により取り込まれる対象物ＯＢの画像に対
して何の変換も行わない。

【００２２】その他に、図４の反転入力は、Ａ／Ｄコン
バータ１２の出力の輝度を反転して、図３のフレームメ
モリＦＣとＤ／Ａコンバータ１７に与えるようになって
いる。２値化入力は、Ａ／Ｄコンバータ１２の出力を、
予め指定された２値化用の閾値で２値化を行い、フレー
ムメモリＣやＤ／Ａコンバータ１７に与えるようになっ
ている。対数変換入力は、Ａ／Ｄコンバータ１２の出力
を対数変換させて、フレームメモリＦＣやＤ／Ａコンバ
ータ１７に与えるようになっている。

【００２３】次に、基準設定部５０ｂの処理命令の一例
を説明する。図４の基準設定部５０ｂの対象領域設定と
は、画像処理や計測の対象となる領域を設定する基準設
定命令の１つである。図１の設定処理用モニター４にお
いて、図１のマウスを用いて、たとえば図５に示すよう
なウィンドウＷＮを描く。このウィンドウＷＮに対応し
て、図６の表示用モニター５では、ウィンドウＷＮ１が
描かれる。このウィンドウＷＮ１は、対象物の画像上に
描かれる。図６の対象物ＯＢ１は、図２の対象物とは異
なる対象物ＯＢが例示されている。つまり、図５の設定
処理用モニター４の対象領域設定画面４ａ上において、
たとえば十字型のポインタＰ１を表示し、この十字型の
ポインタＰ１は、マウスを動かすことにより、対象領域
設定画面４ａ上を動かすことができる。対象領域である
ウィンドウＷＮは、長方形の左上の頂点ＰＵと右下の頂
点ＰＤを指定することにより設定できるようになってい
る。実際には、図６の表示用モニター５のカーソルを、
マウスを動かすことにより移動して、表示用モニター５
の頂点ＰＵとＰＤを指定することにより、ウィンドウＷ
Ｎ１を描くことができ、同時に図５の設定処理用モニタ
ー４の対象領域設定画面４ａにも対象領域であるウィン
ドウＷＮを描くことができる。

【００２４】また図４の基準設定部５０ｂの２値化設定
とは、図７に示すように、図１の設定処理用モニター４
に２値化規格設定画面４ｂを表示させて、この２値化規
格設定画面４ｂにおいて、各画素の色Ｒ，Ｇ，Ｂについ
て閾値を設定することができる。図８はＲ，Ｇ，Ｂの上
限値および下限値を設定した例を示している。

【００２５】次に、図４の処理部５０ｃの処理命令の一
部を説明する。画像取り込みとは、図２のカメラ２から
対象物ＯＢの画像を、フレームメモリＦＡとフレームメ
モリＦＣに取り込む作業である。次に、図４の計測判定
部５０ｄの処理命令の一部を説明する。計測判定部５０
ｄの面積とは、図６で表示された対象領域であるウィン
ドウＷＮ１内の指定の条件範囲にある画素の色Ｒ，Ｇ，
Ｂのそれぞれの画素数をいう。Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの
画素数が、規格内に収まっているかどうかを判定して、
Ｒ，Ｇ，Ｂの全てが規格内に入っていれば、「合格」で
あり、Ｒ，Ｇ，Ｂのうちどれか１つでも規格外であれば
「不合格」と表示するようになっている。図９は、図１
の設定処理用モニター４の面積規格設定画面４ｃの一例
を示している。

【００２６】次に、図４のプログラム操作テーブル５６
の処理命令の一部を説明する。保存とは、図３のフレー
ムメモリＦＣやフレームメモリＦＡに記憶された情報
を、図２のハードディスク装置８やフロッピーディスク
装置９に保存するための機能である。

【００２７】次に、図４の制御命令テーブル５８の処理
命令について説明する。ラベルとは、図４のプログラム
作成リストテーブル５４における特定の命令に付けるラ
ベルであり、リピート、ジャンプ等の命令で、次にどの
命令を実行するかを指定するのに用いる。プログラム作
成リストテーブル５４において、ラベルを付けたい命令
の行を選択してそのラベルのボタンを押す。またトリガ
ーとは、外部からスタート信号が入力されるまで待って
から次の命令を実行するためのボタンである。ジャンプ
とは、指定されたラベルにジャンプするための処理命令
のボタンである。

【００２８】なお、図４に示す設定処理用モニター４に
表示される日本語処理画面は、上述したように図１０に
示すような、日本語画像命令と制御命令から構成されて
いる。日本語の画像命令と制御命令は、図１１に示すよ
うに、図２のシステムコントローラ７のインタプリタ─
７ａにより簡易言語の画像命令に翻訳される。そしてこ
の簡易言語の画像命令は、図２のシステムコントローラ
７のインタプリタ─７ｂにより通信命令に変換された画
像命令に変換されるようになっている。日本語の画像処
理命令と制御命令は、保存及び画面上の実行（ダブルク
リック動作）で、ＢＡＳＩＣライクな言語（簡易言語）
の命令に変換される。この簡易言語は、実行時に通信命
令に変換され、その通信命令は画像処理ＣＰＵに送ら
れ、そこで画像処理命令の実行がなされる。

【００２９】次に上述した画像処理装置の動作例を説明
する。図１２は、図２に示した対象物ＯＢを正面から見
た図である。対象物ＯＢの赤いワークＷに対して、緑の
シールＳを貼り付ける作業の例を示している。図１２の
緑のシールＳは、赤いワークＷに対して正しい位置に貼
ってあり、赤いワークＷに対応する赤のＹ軸の投影量Ｒ
Ｙと赤のＸ軸の投影量ＲＸの一例を示している。図１２
の対象物ＯＢでは、緑のシールＳが赤いワークＷに対し
て正しい位置に貼り付けられている状態を示している。
しかし、図１３の例では、緑のシールＳが赤いワークＷ
に対して左側にずれた位置に貼り付けられている。図１
４の例では、緑のシールＳは赤いワークＷに対して回転
ずれを起こした状態で貼り付けられている。図１３の例
では、赤のＹ軸への投影量ＲＹ１と、赤のＸ軸への投影
量ＲＸ１が得られる。また図１４の回転ずれを起こした
例では、赤のＹ軸への投影量ＲＹ２と、赤のＸ軸への投
影量ＲＸ２が得られる。

【００３０】そこで、たとえば図１２の正しい状態の対
象物ＯＢと図１３の位置ずれを起こしている対象物ＯＢ
とを比較して、図１５に示すように投影量のＸＹ相関を
とることにより、緑のシールＳの赤いワークＷに対する
位置ずれを判定して、対象物の良品／不良品を判定す
る。図１４の回転ずれを起こした対象物ＯＢについても
同様である。

【００３１】そこで、図１５に示すようなプログラム作
成リストは、図１６の設定処理用モニター４におけるプ
ログラム作成リストテーブル５４でプログラムを作成す
る。実際に既にプログラム作成リストテーブル５４には
図１５のプログラム作成リストが表示されている。図１
６に示すように、予め図１のマウス３を用いて必要とす
る各種の処理命令のボタンを押すことにより、つまり図
１６の複数本の矢印で示すように、各対応するボタンを
押す（マウスでクリックする）ことにより、プログラム
作成リストテーブル５４には、図１５のプログラムを表
示することができる。このプログラム作成リスト５４に
表示されている作成したリストは、操作テーブル５６の
保存のボタンをクリックして選択してダブルクリックし
て実行することで、図２のハードディスク装置８の保存
できる。従って、この簡易プログラムテーブル５２の面
積計測のボタンをダブルクリックすることにより、基本
的なプログラム作成リストに表示できるようになってい
る。

【００３２】そこで、この面積計測のプログラムによ
り、図２の対象物ＯＢの面積計測を行う例を説明する。
まず、図２のカメラ２を対象物ＯＢに対応して配置し
て、対象物ＯＢの画像が表示用モニター５の画面の中央
部に位置するようにカメラ２の位置を調整する。図１６
の簡易プログラムテーブル５２の面積計測のボタンを選
択してダブルクリックして、プログラム操作テーブル５
６の記入ボタンダブルクリックする。これによりプログ
ラム作成リストテーブル５４には、図１６に示すような
リストが表示される。作業者は、このプログラム作成リ
ストの各項目について、図２のマウス３により順次ダブ
ルクリックすることにより各命令を１つずつ実行するこ
とができる。これらの一連の命令は、図２の処理手段２
５のシステムコントローラ７、画像処理コントロールＣ
ＰＵ１６、そして画像処理プロセッサ１５が行う。

【００３３】プログラム作成リスト５４の「対象領域設
定」命令では、図１５と図１６に示すように（５０，４
０，５５０，３５０）の表示がなされている。この対象
領域設定の値のうちの（５０，４０）が、図６における
ウィンドウＷＮの左上の頂点ＰＵの座標（Ｘ，Ｙ）を示
し、（５５０，３５０）は、図６の右下の頂点ＰＤの座
標を示している。このように設定された後に、「ノーマ
ル入力」命令と「画像取り込み」の命令を実行する。つ
まり、図２のカメラ２がとらえている対象物ＯＢの画像
を、図３のフレームメモリＦＡに直接取り込むと共に、
フレームメモリＦＣに対してカラー入力処理部１３を介
して取り込む。

【００３４】次に、「２値化設定」を行う。図１５と図
１６の例では、Ｒ，Ｇ，Ｂの２値化のしきい値につい
て、Ｒ（赤）が（１００，２００）であり、Ｇ（緑）が
（０，２０）、そしてＢ（青）が（０，２０）という様
に設定されている。これは図７における設定処理用モニ
ター４に２値化規格設定画面を設定してその欄にＲ，
Ｇ，Ｂの上限値と下限値を入力することにより設定でき
る。このような図１５と図１６の２値化の設定例では、
Ｒのみに範囲（１００，２００）が設定されているの
で、赤のみを抜き取る作業になる。

【００３５】次に、「メモリ─間転送ＣＡ」を実行す
る。メモリ─間転送ＣＡとは、２値化した画像をフレー
ムメモリＦＣに記憶しているのであるが、この２値化し
た画像をフレームメモリＦＣからフレームメモリＦＡに
転送する作業である。そして、「ＲＧＢ論理積」を実行
する。「ＲＧＢ論理積」とは、２値化した画像のＲＧＢ
論理積をとる作業であり、２値化された画像について、
Ｒ，Ｇ，Ｂが全て１である画素（つまり白い画素）だけ
を残して、他の画素を全て黒に変換する処理である。こ
れにより、Ｒ，Ｇ，Ｂの輝度が全て指定範囲（図１５と
図１６の２値化設定）にある画素だけが抽出されること
になる。このＲＧＢ論理積を実行した場合の画像は、図
１の表示用モニター５に表示するようになっている。

【００３６】次に、「投影量ＸＹ相関」を実行する。
「投影量ＸＹ相関」とは、Ｘ投影量相関位置の測定とＹ
投影量相関位置の測定を含んでいる。たとえば、図１２
の正しい投影量を示す図と、図１３の位置ずれを起こし
た投影量を示す図を比較して、Ｘ投影量の相関とＹ投影
量の相関を求める。具体的には、図１２の赤のＹ軸の投
影量ＲＹと図１３の赤のＹ軸への投影量ＲＹ１の相関を
とると共に、図１２の赤のＸ軸への投影量ＲＸと、図１
３の赤のＸ軸への投影量ＲＸ１の相関をとる。これによ
り、Ｘ投影量の相関が０．９以上であり、Ｙの投影量の
相関も０．９以上である場合に、緑のシールＳが赤のワ
ークＷに対して正しく貼られていると判断して、判定結
果を合格と出力する。そうでない場合には、不合格とし
て出力する。このようにして使用者が、図１６の設定処
理用モニター４における日本語プログラムを見てマウス
で選択して実行することにより、簡易プログラムテーブ
ル５２の内容（たとえば面積計測）をプログラム作成リ
ストテーブル５４に呼び出して、そのプログラム作成リ
ストテーブル５４の内容をマウスで選択して実行してい
くことにより、簡単に対象物ＯＢの画像処理を行うこと
ができる。

【００３７】次に図１７と図１８を参照する。図１７
は、別の対象物ＯＢの色文字検査例を示している。対象
物ＯＢでは、たとえば「６０」の文字が赤で表示され、
背景が白となっている。図１８の「対象領域設定」で
は、図５の対象領域（ウィンドウＷＮ１）の左上の頂点
ＰＩが（５０，４０）で指示され、右下の頂点ＰＤが
（５５０，３５０）で指示されている。また画像の「２
値化設定」では、Ｒの上下限が（１００，２００）、Ｇ
の上下限が（０，２０）、Ｂの上下限が（０，２０）で
指定されていて、つまり赤のみを抜き取る作業を示して
いる。「面積」では、Ｒの下限値と上限値が（３８００
０，４００００）で指定され、ＧとＢは指定されていな
い。つまりＲのみの面積が３８０００以上４００００以
下であれば、その対象物ＯＢは合格であるという判定を
する。この場合に不合格となるケースとしては、文字が
欠けている場合にはその面積値が低くなる。また文字の
色が異なる場合には、赤の面積値はほとんど０になって
しまう。

【００３８】ところで本発明は上記実施例に限定されな
い。たとえば対象物として、ワークに対してラベルを正
確に貼りつけているかどうかを示しているが、これに限
らない。カメラはＣＣＤ（電荷結合素子）カメラなどを
用いることができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、使
用者が簡単な手続きにより、対象物の画像を処理するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像処理装置のシステムの構成の一例
を示す斜視図。

【図２】図１のシステム構成を示すブロック図。

【図３】図２の画像処理ボードを示す図。

【図４】図１の設定処理用モニターに表示された日本語
プログラム画面の一例を示す図。

【図５】図１の設定処理用モニターに表示された対象領
域設定画面の一例を示す図。

【図６】図５の対象領域設定画面の一例に対応して示さ
れている図１の表示用モニターに表示された対象物の画
像の一例を示す図。

【図７】設定処理用モニターの画面に表示された２値化
規格設定画面の一例を示す図。

【図８】図７の２値化規格設定画面において、Ｒ，Ｇ，
Ｂの上限値と下限値の一例を示した図。

【図９】設定処理用モニターにおいて面積規格設定画面
を表示した例を示す図。

【図１０】図１の日本語プログラム画面の命令形態を概
略示す図。

【図１１】日本語画像命令と制御命令の変換の例を示す
図。

【図１２】図２の対象物の一例を示す正面図。

【図１３】図１２の対象物において、貼られたシールが
位置ずれを起こした状態を示す図。

【図１４】図１２の対象物において、貼られたシールが
回転ずれを起こした状態を示す図。

【図１５】図１２ないし図１４の対象物の例における画
像の処理の例を示すプログラム作成リストの図。

【図１６】図１５のプログラム作成リストを実際に表示
している日本語プログラム画面の例を示す図。

【図１７】別の対象物の例およびそのためのプログラム
作成リストの例を示す図。

【図１８】図１７のプログラム作成リストを示す日本語
プログラム画面の一例を示す図。

【図１９】マスク画面の一例を示す図。

【図２０】基準画面の一例を示す図。

【符号の説明】

４設定処理用モニター５表示用モニター１４記憶手段２０画像取得手段２５処理手段ＮＰ日本語プログラム５０画像処理命令テーブル５２簡易プログラムテーブル５４プログラム作成リストテーブル５６プログラム操作テーブル５８制御命令テーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤井優東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対象物の画像を処理するための画像処理
装置であり、前記対象物の画像を取得するための画像取得手段と、前記画像取得手段により得られた前記画像を記憶する記
憶手段と、前記記憶された前記画像の任意の対象領域を２値化し、
前記２値化された前記画像の任意の対象領域における赤
（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の輝度が指定範囲にある画
素を抽出して前記対象物の画像の良否を判定するための
処理手段と、前記赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）の輝度が指定範囲に
ある画素を抽出した画素を表示するための表示用モニタ
ーと、前記処理手段の処理内容を選択して設定するための設定
処理用モニターと、を備えることを特徴とする画像処理
装置。
【請求項２】前記設定処理用モニターの１画面におい
て、日本語で前記処理内容を表示し、前記処理内容は、複数の画像処理命令を表示するための画像処理命令テー
ブルと、前記画像処理命令を選択して組合せた基本的プログラム
を表示するためのプログラムテーブルと、選択した前記画像処理命令と制御命令を組合せてプログ
ラムした作成リストを表示するためのプログラム作成リ
ストテーブルと、プログラム作成リストテーブルに用いる制御命令を表示
する制御命令テーブルと、を備える請求項１に記載の画
像処理装置。