JP5060675B2 - 画像処理コントローラ用のプログラム作成装置 - Google Patents
画像処理コントローラ用のプログラム作成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5060675B2 JP5060675B2 JP2007294213A JP2007294213A JP5060675B2 JP 5060675 B2 JP5060675 B2 JP 5060675B2 JP 2007294213 A JP2007294213 A JP 2007294213A JP 2007294213 A JP2007294213 A JP 2007294213A JP 5060675 B2 JP5060675 B2 JP 5060675B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- screen
- unit
- image
- camera image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 265
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 159
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 136
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 6
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 39
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 description 24
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 18
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 8
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
- H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/617—Upgrading or updating of programs or applications for camera control
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/631—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
- H04N23/635—Region indicators; Field of view indicators
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Digital Computer Display Output (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
図1は、本発明の実施の形態によるプログラム作成装置を含む検査支援システムの一構成例を示した斜視図である。この検査支援システムは、検査対象物の搬送ライン上に配置される画像処理装置1と、この画像処理装置1の制御プログラムを生成するPC(パーソナルコンピュータ)2とからなる。
図2は、図1の検査支援システムのシステム構成の一例を示したブロック図である。この検査支援システム100は、1台のPC2と、通信ネットワーク3を介してPC2に接続された複数の画像処理装置1により構成される。PC2上で作成された制御プログラム及びレイアウト情報は、検査設定データ22としてメモリ21内に格納される。
図3は、図2の検査支援システム100におけるPC2の動作の一例を示した図であり、検査設定データ22を作成するためのエディタ画面40が示されている。エディタ画面40は、PC2上で検査設定データを新たに作成し、或いは、画像処理コントローラ11から取得した検査設定データを編集するための編集画面であり、PC2上に表示される。
図4は、図2の検査支援システム100におけるPC2の動作の一例を示した図であり、フロービューウィンドウ46が表示されたエディタ画面40が示されている。フロービューウィンドウ46は、検査設定データの制御プログラムを新たに作成し、或いは、画像処理コントローラ11から取得した制御プログラムを編集するために、処理手順を示すフローチャート47を表示するウィンドウ画面である。
図5は、図2の検査支援システム100におけるPC2の動作の一例を示した図であり、レイアウト情報の編集時のエディタ画面40が示されている。このエディタ画面40には、スクリーンブラウザ画面51、パーツリストウィンドウ52、スクリーンプロパティウィンドウ53及びスクリーンビューウィンドウ54が表示されている。
図7は、図2の検査支援システム100におけるPC2の動作の一例を示した図であり、フロービューウィンドウ46内のフローチャート47の一例が示されている。このフローチャート47は、スタートシンボル61aで開始し、エンドシンボル61bで終了する実行フロー上に複数の処理ユニット48が配置されている。
図9は、図2の検査支援システム100におけるPC2の動作の一例を示した図であり、エディタ画面40上に表示されたダイアログ待ちユニットのプロパティ編集画面70が示されている。この編集画面70は、ダイアログ待ちユニットのプロパティを編集するためのウィンドウ画面である。
図10は、図2の検査支援システム100におけるPC2の動作の一例を示した図であり、スクリーンビューウィンドウ54内に編集対象の表示パターンが表示されたエディタ画面40が示されている。このエディタ画面40では、スクリーンブラウザ画面51上で選択された編集対象に関連付けられている表示パターンがスクリーンビューウィンドウ54の表示領域55内に表示されている。
図11(a)〜(c)は、図2の検査支援システム100におけるPC2の動作の一例を示した図であり、画面部品のプロパティ編集時のスクリーンプロパティウィンドウ53が示されている。このスクリーンプロパティウィンドウ53は、スクリーンブラウザ画面51又はスクリーンビューウィンドウ54上で選択された編集対象のプロパティを編集するためのウィンドウ画面であり、共通設定、ユニット設定又は画像設定のいずれかを選択するためのタブ81〜83が設けられている。
図12は、図2の検査支援システム100におけるPC2の動作の一例を示した図であり、画面部品のプロパティ編集時にエディタ画面40上に表示される詳細設定画面90が示されている。詳細設定画面90は、画面部品のプロパティとして、カメラ画像の一部を切り出して表示させる場合のズームアップ率などを指定するための入力画面である。
図13は、図2の検査支援システム100におけるPC2の動作の一例を示した図であり、スクリーンビューウィンドウ54内に編集対象のダイアログ画面が表示されたエディタ画面40が示されている。このエディタ画面40では、スクリーンブラウザ画面51上で選択された編集対象に関連付けられているダイアログ画面がスクリーンビューウィンドウ54の表示領域55内に表示されている。
図14は、図2の検査支援システム100におけるPC2の動作の一例を示した図であり、複数のページ結果フレーム132から表示パターンが構成される様子が示されている。ディスプレイ13a上に表示させる表示パターンは、画面部品フレーム130、ベース結果フレーム131及びページ結果フレーム132により構成される。
図15(a)及び(b)は、図2の検査支援システム100におけるPC2の動作の一例を示した図であり、処理結果が示されたカメラ画像141及びこのカメラ画像141の一部を切り出して表示させる画面部品の一例が示されている。
図16(a)及び(b)は、図2の検査支援システム100におけるPC2の動作の一例を示した図であり、処理結果が示されたカメラ画像141及びこのカメラ画像141の一部を切り出して表示させる画面部品の他の一例が示されている。図16(a)には、パターンサーチ及びエッジ位置検出の計測結果がグラフィカルに表示されたカメラ画像141が示されている。
図17は、図2の検査支援システム100におけるPC2の動作の一例を示した図であり、エディタ画面40上に表示された画面部品のプロパティ編集画面160が示されている。プロパティ編集画面160は、スクリーンブラウザ画面51上で選択された画面部品のプロパティを編集するためのウィンドウ画面であり、ユニット設定として当該画面部品に関連付けられている処理ユニットが一覧表示される。
図22は、図2の検査支援システム100におけるPC2の構成例を示したブロック図であり、画像処理コントローラ11の制御プログラムを作成するエディタの機能構成の一例が示されている。このPC2は、処理ユニット記憶部201、フローチャート生成部202、フローチャート記憶部203、プログラム生成部204、メモリ21、表示部品記憶部205、ダイアログ部品記憶部206、表示パターン生成部207、ダイアログ画面生成部208、表示パターン記憶部209、ダイアログ画面記憶部210、レイアウト情報生成部211及び転送部212により構成される。
2 PC
3 通信ネットワーク
11 画像処理コントローラ
12 カメラ
13a ディスプレイ
13b 操作ユニット
14,21 メモリ
15,22 検査設定データ
22a 制御プログラム
22b レイアウト情報
40 エディタ画面
46 フロービューウィンドウ
47 フローチャート
48 処理ユニット
51 スクリーンブラウザ画面
52 パーツリストウィンドウ
53 スクリーンプロパティウィンドウ
54 スクリーンビューウィンドウ
65 表示パターン切替ユニット
66 ダイアログ表示ユニット
100 検査支援システム
201 処理ユニット記憶部
202 フローチャート生成部
203 フローチャート記憶部
204 プログラム生成部
205 表示部品記憶部
206 ダイアログ部品記憶部
207 表示パターン生成部
208 ダイアログ画面生成部
209 表示パターン記憶部
210 ダイアログ画面記憶部
211 レイアウト情報生成部
212 転送部
Claims (5)
- 検査対象物を撮影してカメラ画像を生成するカメラと、上記カメラ画像から計測結果を抽出し、この計測結果に基づいて上記検査対象物の良否を判定して判定信号を出力する画像処理コントローラと、上記画像処理コントローラによって表示制御され、上記計測結果を表示するためのディスプレイとからなる画像処理装置に用いられる上記画像処理コントローラの制御プログラムを作成するプログラム作成装置において、
上記ディスプレイ上に配置される表示部品として、上記カメラ画像を表示するためのカメラ画像表示部品及び上記計測結果を表示するための計測結果表示部品を保持する表示部品記憶手段と、
パラメータが変更可能な画像処理を示す2以上の処理ユニットを保持する処理ユニット記憶手段と、
ユーザ操作に基づいて、スタートシンボルにおいて開始し、エンドシンボルにおいて終了する実行フロー上に上記処理ユニットが配置されたフローチャートを生成するフローチャート生成手段と、
上記フローチャートに基づいて、上記画像処理コントローラの制御プログラムを生成するプログラム生成手段と、
ユーザ操作に基づいて、上記表示部品を上記フローチャート内の上記処理ユニットに関連付けすることによって、上記処理ユニットに関連付けされた2以上の上記表示部品の配置情報からなる表示パターンを生成する表示パターン生成手段と、
上記制御プログラム及び上記表示パターンを上記画像処理コントローラへ転送する転送手段とを備え、
上記カメラ画像表示部品が、カメラ画像の一部を切り出して上記ディスプレイ上に表示させる上記表示部品であって、上記表示パターン生成手段によって関連付けされた上記処理ユニットの画像処理結果に基づいてカメラ画像を切り出して表示させる上記表示部品であることを特徴とする画像処理コントローラ用のプログラム作成装置。 - 上記処理ユニット記憶手段は、カメラ画像に対し計測対象として予め指定された画像領域内を計測し、この画像領域内における検査対象物の位置を示す位置情報を上記計測結果として生成する計測ユニットを上記処理ユニットとして保持し、
上記カメラ画像表示部品が、上記計測ユニットの上記位置情報に基づいてカメラ画像の切り出しを行う表示部品であることを特徴とする請求項1に記載の画像処理コントローラ用のプログラム作成装置。 - 上記カメラ画像表示部品は、第1の上記計測ユニットが第2の上記計測ユニットの上記位置情報に基づいて計測対象とする画像領域を決定して計測を行う処理ユニットである場合に、上記第1の計測ユニットによって決定された画像領域に基づいてカメラ画像の切り出しを行う表示部品であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理コントローラ用のプログラム作成装置。
- 上記カメラ画像表示部品は、カメラ画像を表示させる際の表示領域の中央に検査対象物が位置するようにカメラ画像の切り出しを行う表示部品であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理コントローラ用のプログラム作成装置。
- 上記カメラ画像表示部品は、カメラ画像の全体を表示する表示部品に比べて、カメラ画像を拡大表示させる表示部品であることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理コントローラ用のプログラム作成装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007294213A JP5060675B2 (ja) | 2007-11-13 | 2007-11-13 | 画像処理コントローラ用のプログラム作成装置 |
US12/256,123 US7929024B2 (en) | 2007-11-13 | 2008-10-22 | Program creation apparatus for image processing controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007294213A JP5060675B2 (ja) | 2007-11-13 | 2007-11-13 | 画像処理コントローラ用のプログラム作成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009122823A JP2009122823A (ja) | 2009-06-04 |
JP5060675B2 true JP5060675B2 (ja) | 2012-10-31 |
Family
ID=40623331
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007294213A Expired - Fee Related JP5060675B2 (ja) | 2007-11-13 | 2007-11-13 | 画像処理コントローラ用のプログラム作成装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7929024B2 (ja) |
JP (1) | JP5060675B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4959535B2 (ja) | 2007-12-13 | 2012-06-27 | 株式会社日立製作所 | 撮像装置 |
JP5060677B2 (ja) * | 2007-12-13 | 2012-10-31 | 株式会社キーエンス | 画像処理コントローラ及び検査支援システム |
DE102012200152A1 (de) * | 2012-01-05 | 2013-07-11 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Vermessen einer Kamera |
JP6410388B2 (ja) * | 2014-12-25 | 2018-10-24 | 株式会社キーエンス | 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びコンピュータプログラム |
JP7067017B2 (ja) * | 2016-12-22 | 2022-05-16 | セイコーエプソン株式会社 | 制御装置およびロボットシステム |
JP2024052206A (ja) * | 2022-09-30 | 2024-04-11 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、方法およびプログラム |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2516844B2 (ja) * | 1991-02-25 | 1996-07-24 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品検出方法及び装置 |
JPH08294479A (ja) * | 1995-01-23 | 1996-11-12 | Fuji Photo Film Co Ltd | 計算機支援画像診断装置 |
JPH09288568A (ja) * | 1996-04-23 | 1997-11-04 | Matsushita Electric Works Ltd | 画像処理装置およびその実行フロー作成方法 |
JP2000227316A (ja) * | 1999-02-04 | 2000-08-15 | Keyence Corp | 検査装置 |
JP2000235647A (ja) * | 1999-02-15 | 2000-08-29 | Keyence Corp | 画像の2値化方法及びその方法を用いた画像処理装置 |
JP4227238B2 (ja) * | 1999-02-19 | 2009-02-18 | 株式会社キーエンス | 画像表示方法、画像処理装置、及び記録媒体 |
JP4435355B2 (ja) * | 2000-01-19 | 2010-03-17 | 株式会社キーエンス | カラー画像の変換方法、変換装置、及び記録媒体 |
JP2001216470A (ja) * | 2000-01-31 | 2001-08-10 | Keyence Corp | パターンマッチング方法及び装置 |
JP2002140694A (ja) * | 2000-10-31 | 2002-05-17 | Keyence Corp | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラムを記録した記録媒体 |
JP3967885B2 (ja) * | 2001-03-26 | 2007-08-29 | 三菱電機株式会社 | 画像処理装置 |
JP4598887B2 (ja) * | 2001-09-28 | 2010-12-15 | 株式会社キーエンス | ピラミッド構造サーチを使用したパターンマッチング方法、画像検出回路、画像処理プログラムおよびコンピュータで読み取り可能な記憶媒体 |
JP4255050B2 (ja) * | 2002-08-28 | 2009-04-15 | 株式会社キーエンス | 画像処理装置 |
JP2004145504A (ja) * | 2002-10-23 | 2004-05-20 | Keyence Corp | 画像処理システム |
JP4661053B2 (ja) * | 2004-01-23 | 2011-03-30 | 株式会社島津製作所 | 異物検査装置 |
JP4784269B2 (ja) * | 2005-11-04 | 2011-10-05 | オムロン株式会社 | 画像処理装置 |
-
2007
- 2007-11-13 JP JP2007294213A patent/JP5060675B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-10-22 US US12/256,123 patent/US7929024B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090122151A1 (en) | 2009-05-14 |
JP2009122823A (ja) | 2009-06-04 |
US7929024B2 (en) | 2011-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5060675B2 (ja) | 画像処理コントローラ用のプログラム作成装置 | |
JP4784269B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP2009116377A (ja) | 画像処理コントローラ用のプログラム作成装置 | |
JP5074896B2 (ja) | 検査支援システム及び画像処理コントローラ | |
JP5415182B2 (ja) | 画像処理装置及びプログラム作成支援装置並びに画像処理方法 | |
JP5060677B2 (ja) | 画像処理コントローラ及び検査支援システム | |
EP2375381B1 (en) | Image processing apparatus | |
JP6558435B2 (ja) | 測色装置および測色方法 | |
JP5060674B2 (ja) | 画像処理コントローラ用のプログラム作成装置 | |
JP4944739B2 (ja) | 画像処理コントローラ用のプログラム作成装置 | |
JP4929133B2 (ja) | 検査支援システム | |
JP2019012016A (ja) | 位置制御システム、位置検出装置、および制御プログラム | |
JP2003065713A (ja) | 画像測定装置用パートプログラム生成装置及びプログラム | |
JP2010133744A (ja) | 欠陥検出方法およびその方法を用いた視覚検査装置 | |
JPH0388087A (ja) | 文書読取装置 | |
JP2013016013A (ja) | 開発支援装置および開発支援プログラム | |
JP5696194B2 (ja) | プログラム作成支援装置及び画像処理装置 | |
JP5060676B2 (ja) | 画像処理コントローラ用のプログラム作成装置及び検査支援システム | |
JP4944737B2 (ja) | 画像処理コントローラ用のプログラム作成装置 | |
JP2009116381A (ja) | 画像処理コントローラ用のプログラム作成装置 | |
JP4944751B2 (ja) | 画像処理コントローラ | |
US11709584B2 (en) | User interface development assistance device, user interface development assistance method, and non-transitory computer-readable recording medium | |
JP2006023960A (ja) | 不完全な靴底画像から靴底パターンを識別する方法 | |
JP2007087326A (ja) | 制御情報生成装置、及び制御情報生成方法 | |
CN117309866A (zh) | 检查设置装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100915 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120425 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120508 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120703 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120724 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120804 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150810 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5060675 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |