JP2009122823A - 画像処理コントローラ用のプログラム作成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 計測結果が示されたカメラ画像を検査対象物の位置に応じて表示させることができるプログラム作成装置を提供する。
【解決手段】 実行フロー上に処理ユニットを配置することによってフローチャートを生成するフローチャート生成部２０２と、フローチャートに基づいて画像処理コントローラ１１の制御プログラムを生成するプログラム生成部２０４と、画像処理の結果を表示させるために、画面部品２０５ａをフローチャート内の処理ユニットに関連付けするとともに、画面部品２０５ａをエディタ画面４０上に配置することによって、表示パターンを生成する表示パターン生成部２０７により構成される。画面部品２０５ａは、カメラ画像を表示するための表示部品であり、カメラ画像の一部を切り出してディスプレイ１３ａ上に表示させる際に、表示パターン生成部２０７によって関連付けされた処理ユニットの画像処理結果に基づいてカメラ画像を切り出して表示させる。
【選択図】 図２２

Description

本発明は、画像処理コントローラ用のプログラム作成装置に係り、さらに詳しくは、検査対象物を撮影して得られるカメラ画像に基づいて判定信号を出力する画像処理コントローラの制御プログラムを作成するプログラム作成装置の改良に関する。

検査対象物を撮影して得られるカメラ画像を画像処理し、検査対象物の形状、位置、カメラ画像に基づく判定結果を示す判定信号などを処理結果として出力する画像処理コントローラには、一連の処理手順を変更可能なものが知られている（例えば、特許文献１）。通常、一連の処理手順をこの様な画像処理コントローラに実行させるための制御プログラムは、パーソナルコンピュータなどの情報処理端末上で動作するエディタ（ソフトウェア）を用いて作成される。ユーザは、作成した制御プログラムを画像処理コントローラに転送することにより、検査対象物に対して所望の検査を行うことができる。

従来、画像処理コントローラがディスプレイ上にカメラ画像や計測結果を表示させる際のレイアウトは、システムで固定されており、変更することができなかった。この様なディスプレイ上における表示態様を規定する情報は、カメラ画像や計測結果を表示するための表示部品の配置情報によって構成される。カメラ画像を表示するための表示部品は、検査対象物の位置などの計測結果が画像領域内に示されたカメラ画像を表示させることができる。また、カメラ画像を表示部品によって表示させる場合、カメラ画像の一部を切り出して表示させることによって特定の画像領域を拡大表示させることもできる。しかしながら、従来のシステムでは、カメラ画像を拡大表示させる場合に、ユーザによって予め指定された画像領域内の位置を中心としてカメラ画像が切り出されるので、検査対象物の位置によっては検査対象物が表示されないケースが生じてしまうという問題があった。
特開平９−２８８５６８号公報

上述した通り、従来の画像処理コントローラでは、ディスプレイ上にカメラ画像を拡大表示させる場合に、ユーザによって予め指定された画像領域内の位置を中心としてカメラ画像が切り出されるので、検査対象物の位置によっては検査対象物が表示されないケースが生じてしまうという問題があった。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、カメラ画像の一部を切り出してディスプレイ上に表示させる場合に、検査対象物を適切に表示させることができる画像処理コントローラ用のプログラム作成装置を提供することを目的とする。特に、計測結果が示されたカメラ画像を検査対象物の位置に応じて表示させることができるプログラム作成装置を提供することを目的とする。

第１の本発明による画像処理コントローラ用のプログラム作成装置は、検査対象物を撮影してカメラ画像を生成するカメラと、上記カメラ画像から計測結果を抽出し、この計測結果に基づいて上記検査対象物の良否を判定して判定信号を出力する画像処理コントローラと、上記画像処理コントローラによって表示制御され、上記計測結果を表示するためのディスプレイとからなる画像処理装置に用いられる上記画像処理コントローラの制御プログラムを作成するプログラム作成装置であって、上記ディスプレイ上に配置される表示部品として、上記カメラ画像を表示するためのカメラ画像表示部品及び上記計測結果を表示するための計測結果表示部品を保持する表示部品記憶手段と、パラメータが変更可能な画像処理を示す２以上の処理ユニットを保持する処理ユニット記憶手段と、スタートシンボルにおいて開始し、エンドシンボルにおいて終了する実行フロー上に上記処理ユニットを配置することによってフローチャートを生成するフローチャート生成手段と、上記フローチャートに基づいて、上記画像処理コントローラの制御プログラムを生成するプログラム生成手段と、画像処理の結果を表示させるために、上記表示部品を上記フローチャート内の処理ユニットに関連付けするとともに、上記表示部品を編集画面上に配置することによって、処理ユニットに関連付けされた２以上の表示部品の配置情報からなる表示パターンを生成する表示パターン生成手段と、上記制御プログラム及び上記表示パターンを上記画像処理コントローラへ転送する転送手段とを備え、上記カメラ画像表示部品が、カメラ画像の一部を切り出して上記ディスプレイ上に表示させる表示部品であって、上記表示パターン生成手段によって関連付けされた処理ユニットの画像処理結果に基づいてカメラ画像を切り出して表示させる表示部品であるように構成される。

このプログラム作成装置では、処理ユニットを実行フロー上に配置することによってフローチャートが生成され、このフローチャートに基づいて画像処理コントローラの制御プログラムが生成される。そして、画像処理の結果を表示させるために、表示部品をフローチャート内の処理ユニットに関連付けするとともに、表示部品を編集画面上に配置することによって、処理ユニットに関連付けがなされた複数の表示部品の配置情報からなる表示パターンが生成される。上記カメラ画像表示部品が、カメラ画像の一部を切り出してディスプレイ上に表示させる際に、処理ユニットの画像処理結果によってカメラ画像を切り出すので、当該処理ユニットの処理結果が示されたカメラ画像を適切に表示させることができる。

第２の本発明による画像処理コントローラ用のプログラム作成装置は、上記構成に加え、上記処理ユニット記憶手段が、カメラ画像に対し計測対象として予め指定された画像領域内を計測し、この画像領域内における検査対象物の位置を示す位置情報を生成する計測ユニットを上記処理ユニットとして保持し、上記カメラ画像表示部品が、上記計測ユニットの上記位置情報に基づいてカメラ画像の切り出しを行う表示部品であるように構成される。この様な構成によれば、検査対象物の位置を示す位置情報によってカメラ画像の切り出しが行われるので、計測ユニットの計測結果が示されたカメラ画像を検査対象物の位置に応じて表示させることができる。

第３の本発明による画像処理コントローラ用のプログラム作成装置は、上記構成に加え、上記カメラ画像表示部品が、第１の上記計測ユニットが第２の上記計測ユニットの上記位置情報に基づいて計測対象とする画像領域を決定して計測を行う処理ユニットである場合に、上記第１の計測ユニットによって決定された画像領域に基づいてカメラ画像の切り出しを行う表示部品であるように構成される。この様な構成によれば、第１の計測ユニットにより計測対象として決定された画像領域によってカメラ画像の切り出しが行われるので、第１の計測ユニットの処理結果が示されたカメラ画像を当該画像領域の位置に応じて適切に表示させることができる。

第４の本発明による画像処理コントローラ用のプログラム作成装置は、上記構成に加え、上記カメラ画像表示部品が、カメラ画像を表示させる際の表示領域の中央に検査対象物が位置するようにカメラ画像の切り出しを行う表示部品であるように構成される。

第５の本発明による画像処理コントローラ用のプログラム作成装置は、上記構成に加え、上記カメラ画像表示部品が、カメラ画像の全体を表示する表示部品に比べて、カメラ画像を拡大表示させる表示部品であるように構成される。

本発明による画像処理コントローラ用のプログラム作成装置によれば、カメラ画像表示部品が、カメラ画像の一部を切り出してディスプレイ上に表示させる際に、処理ユニットの画像処理結果によってカメラ画像を切り出すので、当該処理ユニットの処理結果が示されたカメラ画像を適切に表示させることができる。特に、検査対象物の位置を示す位置情報によってカメラ画像の切り出しが行われるので、計測ユニットの計測結果が示されたカメラ画像を検査対象物の位置に応じて表示させることができる。

<検査支援システム>
図１は、本発明の実施の形態によるプログラム作成装置を含む検査支援システムの一構成例を示した斜視図である。この検査支援システムは、検査対象物の搬送ライン上に配置される画像処理装置１と、この画像処理装置１の制御プログラムを生成するＰＣ（パーソナルコンピュータ）２とからなる。

画像処理装置１は、画像処理コントローラ１１、カメラ１２、ディスプレイ１３ａ及び操作ユニット１３ｂからなり、検査対象物から得られたカメラ画像に基づいて判定信号を出力するセンサー装置である。この判定信号は、図示しないＰＬＣ（Programmable Logic Controller：プログラマブルコントローラ）などへ入力され、画像処理装置１は、ＦＡ（Factory Automation）センサーとして使用される。

カメラ１２は、被写体を撮影して画像データを生成し、カメラ画像として出力する撮像装置であり、画像処理コントローラ１１に着脱可能に接続される。カメラ１２は、検査対象物が搬送される搬送ライン上に配置され、検査対象物を被写体として撮影が行われる。

ディスプレイ１３ａは、検査対象物を撮影して得られたカメラ画像やカメラ画像に基づく画像処理結果を表示するための出力装置である。このディスプレイ１３ａは、画像処理コントローラ１１によって表示制御され、通常、画像処理コントローラ１１の近傍に配置される。つまり、このディスプレイ１３ａは、画像処理コントローラ１１が運転中である場合に、画像処理コントローラ１１の動作状態をユーザに確認させるための表示装置となっている。操作ユニット１３ｂは、ディスプレイ１３ａ上でフォーカス位置を移動させたり、メニュー項目を選択するための入力装置である。

画像処理コントローラ１１は、カメラ１２からのカメラ画像を取り込んで処理し、カメラ画像に基づいて行った判定結果を示す判定信号を処理結果として出力する画像処理装置１の本体ユニットである。

この画像処理コントローラ１１には、最大で４台のカメラ１２が接続され、これらのカメラ１２から取得したカメラ画像に基づいて画像処理が行われる。画像処理コントローラ１１から出力される判定信号は、製品の良否などの判定結果を示す信号として生成される。

また、画像処理コントローラ１１には、ディスプレイ１３ａ及び操作ユニット１３ｂが接続されており、ＰＣ２を接続しなくても、操作ユニット１３ｂを入力装置とし、ディスプレイ１３ａを出力装置として動作させることができる。

ＰＣ２は、画像処理コントローラ１１の制御プログラムを作成するプログラム作成装置であり、ＰＣ２上で動作するエディタ（ソフトウェア）によって制御プログラムが生成される。画像処理コントローラ１１の制御プログラムを作成する際、ＰＣ２上でシミュレーションして動作確認することができる。

ＰＣ２では、画像処理コントローラ１１によるディスプレイ１３ａ上の表示態様を規定するレイアウト情報が作成される。このレイアウト情報もエディタによってＰＣ２における編集画面上で作成され、制御プログラム及びレイアウト情報からなる検査設定データが生成される。

ＰＣ２と画像処理装置１の画像処理コントローラ１１とは、イーサネット（Ethernet：登録商標）などの通信ネットワークを介して接続される。ＰＣ２には、複数の画像処理コントローラ１１が着脱可能に接続される。ＰＣ２上で作成した検査設定データを画像処理コントローラ１１に転送することにより、画像処理コントローラ１１内の検査設定データを書き換えることができる。また、画像処理コントローラ１１内の検査設定データを取り込んでＰＣ２上で編集することもできる。このＰＣ２は、通常、画像処理装置１のメンテナンス時に画像処理コントローラ１１が接続される。

<システム構成>
図２は、図１の検査支援システムのシステム構成の一例を示したブロック図である。この検査支援システム１００は、１台のＰＣ２と、通信ネットワーク３を介してＰＣ２に接続された複数の画像処理装置１により構成される。ＰＣ２上で作成された制御プログラム及びレイアウト情報は、検査設定データ２２としてメモリ２１内に格納される。

ＰＣ２上で作成された検査設定データ２２は、通信ネットワーク３を介して画像処理コントローラ１１に転送される。このとき、転送先を指定して検査設定データ２２を転送することにより、所望の画像処理コントローラ１１について、メモリ１４内の検査設定データ１５を更新し、或いは、メモリ１４内に新たな検査設定データを追加することができる。

この画像処理コントローラ１１では、フラッシュメモリなどのメモリ１４内に複数の検査設定データ１５が保持されている。各検査設定データ１５は、処理手順や検査内容が異なる制御プログラムからなり、ユーザ操作に基づいて実行対象とする検査設定データ１５を変更することができる。

ＰＣ２では、通信ネットワーク３によって接続されている画像処理コントローラ１１から検査設定データ１５を取得して編集する動作が行われる。

<エディタ画面>
図３は、図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、検査設定データ２２を作成するためのエディタ画面４０が示されている。エディタ画面４０は、ＰＣ２上で検査設定データを新たに作成し、或いは、画像処理コントローラ１１から取得した検査設定データを編集するための編集画面であり、ＰＣ２上に表示される。

このエディタ画面４０は、それぞれ表示位置や表示範囲が変更可能な複数のウィンドウ画面からなる。具体的には、システムビューウィンドウ４１、パーツリストウィンドウ４２、ユニットプロパティウィンドウ４３、ビジョンビューウィンドウ４４及びリザルトビューウィンドウ４５からなる。

システムビューウィンドウ４１は、システム構成や編集対象とする検査設定データを一覧表示するためのウィンドウ画面であり、コントローラ一覧画面４１ａ及びワークスペース一覧画面４１ｂからなる。

コントローラ一覧画面４１ａは、ＰＣ２に接続されている画像処理コントローラ１１を一覧表示するための画面であり、画像処理コントローラ１１を示すアイコンや、画像処理コントローラ１１内に保持されている検査設定データ１５を示すアイコンが表示されている。

画像処理コントローラ１１や検査設定データ１５を示す各アイコンは、ツリー形式で表示されている。すなわち、画像処理コントローラ１１を上階層とし、この画像処理コントローラ１１内に保持されている検査設定データ１５を下階層として、検査設定データ１５がどの画像処理コントローラ１１に保持されているのかが識別可能なように表示されている。

ワークスペース一覧画面４１ｂは、編集対象とする検査設定データを一覧表示するための画面であり、画像処理コントローラ１１ごとに設けられるメモリ２１上の作業領域を示すアイコンや、検査設定データを示すアイコンが表示されている。画像処理コントローラ１１ごとに設けられるメモリ２１上の作業領域は、該当する画像処理コントローラ１１に関連付けられており、ワークスペースとして表示されている。つまり、ＰＣ２上には、検査設定データが画像処理コントローラ１１ごとに保持され、画像処理コントローラ１１ごとのワークスペースにおいて編集が行われる。

この様な作業領域を示すアイコンや検査設定データを示すアイコンは、ツリー形式で表示されている。すなわち、画像処理コントローラ１１に対応するワークスペースを上階層とし、このワークスペース内の検査設定データを下階層として、検査設定データがどのワークスペースに存在するのかが識別可能なように表示されている。

コントローラ一覧画面４１ａの見出し欄に配置されている更新ボタン（アイコン）を操作すれば、画像処理コントローラ１１から新たに検査設定データが取得され、ＰＣ２上に保持されている検査設定データやシステム構成が最新のものに更新される。また、登録ボタンを操作すれば、ＰＣ２上で作成された検査設定データが画像処理コントローラ１１に転送される。

ワークスペース一覧画面４１ｂの見出し欄に配置されている更新ボタン（アイコン）を操作すれば、画像処理コントローラ１１から取得された検査設定データによって、編集対象とする検査設定データが更新される。また、追加ボタンを操作すれば、新たな作業領域が設けられ、検査設定データを示すアイコンが追加される。

パーツリストウィンドウ４２は、検査設定データを作成する際に選択可能な処理ユニットをユニット一覧として表示するためのウィンドウ画面である。処理ユニットは、パラメータが変更可能な処理を示すシンボルであり、画像処理を示す画像処理ユニット、撮像処理を示す撮像ユニット、フロー制御処理を示す制御ユニット、及び、出力処理を示す出力ユニットなどが処理ユニットとして設けられている。この様な処理ユニットを後述するフロービューウィンドウ内のフローチャート上に配置することによって、所望のフローシーケンスからなる制御プログラムが作成される。

パーツリストウィンドウ４２内には、複数の処理ユニットが表示される。この例では、処理の種類によって処理ユニットが８つのカテゴリーに区分され、各カテゴリーを示すアイコンが表示されている。具体的には、「画像入力」、「計測」、「制御」、「演算」、「タイミング」、「表示」、「出力」及び「コマンド出力」のカテゴリーに区分されている。

「画像入力」は、撮像に関する処理ユニットが属するカテゴリーであり、カメラ画像を取り込む撮像ユニットが属している。撮像ユニットには、シャッタースピード、カメラ感度、フラッシュ遅延時間、フラッシュオン時間、撮像対象カメラ、フラッシュ端子及びトリガ端子を指定するためのパラメータがプロパティとして関連付けられている。

「計測」は、計測に関する処理ユニットが属するカテゴリーであり、パターンサーチユニット、エッジ位置検出ユニット、ブロブ検出ユニット、色検査ユニット、傷検出ユニットなどの画像処理ユニットが属している。

パターンサーチは、カメラ画像上のサーチ領域内を走査して予め登録されたパターン画像と一致する位置を検出する処理である。エッジ位置検出は、カメラ画像上の計測領域について、検出方向に垂直な方向の平均濃度を求め、検出方向の濃度変化からエッジの位置を検出する処理である。

ブロブ検出は、カメラ画像を２値化し、同一濃度を有する画素の塊をブロブとして抽出して、計測領域内に存在するブロブの数、面積、重心位置を検出する処理である。色検査は、検査領域内の色を測定する処理であり、色に対応する数値が計測結果として抽出される。

傷検出は、隣接する画像領域間の濃度差から検査対象物上の傷や汚れを検出する処理である。具体的には、カメラ画像上の計測領域内でセグメント（小領域）を所定の検出方向に移動させながら、一定量だけ移動させるごとにセグメント内の平均濃度を計測する。そして、注目セグメントを含んで検出方向に隣接する所定数のセグメントについて、最大濃度及び最小濃度を判別し、これらの濃度差から注目セグメントの傷レベルを算出する。この傷レベルを所定の閾値と比較し、この比較結果に基づいて傷の位置や数が判別される。

この様な計測に関する画像処理では、検査対象物の形状、サイズ、カメラ画像内における位置などが検知され、その計測値が画像処理結果として出力される。また、計測値と、ユーザが予め指定したパラメータとを比較し、この比較結果に基づいて検査対象物の良否、例えば、不具合や異常の有無を判定し、その判定結果が画像処理結果として出力される。また、計測領域や、検知された検査対象物の位置などをグラフィカルに示すシンボルを埋め込んだカメラ画像が生成され、画像処理結果として出力される。

「制御」は、制御に関する処理ユニットが属するカテゴリーであり、繰返しユニット、バイパスユニット、エンドシンボルなどの制御ユニットが属している。繰返しユニットは、実行フローを繰り返す際の始点を示す繰返し開始ユニットと、終点を示す繰返し終了ユニットとからなる処理ユニットであり、所定の条件が満たされるまで開始ユニット及び終了ユニット間の実行フローを繰り返させる処理を示す。

バイパスユニットは、実行フローを２つの枝フローに分岐させる分岐ユニットと、この分岐ユニットによって分岐された枝フローを合流させる合流ユニットとからなる処理ユニットであり、所定の条件で実行フローを分岐させる処理を示す。エンドシンボルは、１回のフローシーケンスを終了させるための表示オブジェクトである。

「演算」は、演算に関する処理ユニットが属するカテゴリーであり、数値演算ユニット及び位置補正ユニットの画像処理ユニットが属している。「タイミング」は、フロー遷移の停止動作に関する処理ユニットが属するカテゴリーであり、ウェイトユニット、イベント待ちユニットなどの制御ユニットが属している。ウェイトユニットは、所定時間だけフロー遷移を停止させる処理を示す。イベント待ちユニットは、端子入力や変数値が所定の状態となるまでフロー遷移を停止させる処理を示す。

「表示」は、表示に関する処理ユニットが属するカテゴリーであり、グラフィック表示ユニットなどの画像処理ユニットが属している。グラフィック表示ユニットは、他の処理ユニットを参照し、当該処理ユニットの処理結果をグラフィカルに表示する処理を示す。

「出力」は、出力に関する処理ユニットが属するカテゴリーであり、端子出力ユニット、結果出力ユニット、画像出力ユニットなどの出力ユニットが属している。端子出力ユニットには、参照先ユニット、判定結果及び判定結果の出力先端子を指定するためのパラメータがプロパティとして関連付けられている。結果出力ユニットには、参照先ユニット、処理結果を示す数値データ、数値データを出力する際のデータ形式（テキスト形式又はバイナリ形式）、及び、数値データの出力先を指定するためのパラメータがプロパティとして関連付けられている。画像出力ユニットには、参照先ユニット、カメラ画像、画像データを出力する際のデータ形式、及び、画像データの出力先を指定するためのパラメータがプロパティとして関連付けられている。

「コマンド出力」は、コマンド出力に関する処理ユニットが属するカテゴリーであり、コマンド発行ユニット、表示パターン切替ユニット及びダイアログ表示ユニットの出力ユニットが属している。コマンド発行ユニットは、画像登録、検査設定の切替え、リセットなどのコマンドを発行する処理を示す。

表示パターン切替ユニットは、画像処理装置１のディスプレイ１３ａ上に表示される表示パターンを切り替える処理ユニットであり、表示パターンを切り替えるためのコマンドを出力させる。表示パターンは、カメラ画像を表示するためのカメラ画像表示部品や計測結果を表示するための計測結果表示部品などの表示部品をディスプレイ１３ａ上に表示させる際に用いられる表示部品の配置情報からなる。つまり、表示パターン切替ユニットは、表示パターンが表示部品の配置情報からなることから、ディスプレイ１３ａ上における表示部品の配置状態を変更させる部品配置切替ユニットとなっている。

ここでは、カメラ画像を表示するためのカメラ画像表示部品を画面部品と呼び、計測結果を表示するための計測結果表示部品を結果部品と呼ぶことにする。

ダイアログ表示ユニットは、操作入力のためのダイアログ画面をディスプレイ１３ａ上に表示させる処理ユニットであり、ダイアログ画面を表示するためのコマンドを出力させる。ダイアログ画面は、処理ユニットのパラメータを入力するための入力部品や他のダイアログ画面を表示させるための操作部品などのダイアログ部品の配置情報からなる。

この様なダイアログ表示ユニットには、フロー遷移を停止させるダイアログ待ちユニットと、フロー遷移を停止させないものとがある。ダイアログ待ちユニットは、ダイアログ画面をディスプレイ１３ａ上に表示させた場合に、パラメータの入力が完了するまでフロー遷移を停止させる制御ユニットである。

ユニットプロパティウィンドウ４３は、コントローラ一覧画面４１ａ、ワークスペース一覧画面４１ｂ又はフロービューウィンドウ上で選択された処理ユニットのプロパティを表示するためのウィンドウ画面である。

ビジョンビューウィンドウ４４は、コントローラ一覧画面４１ａ、ワークスペース一覧画面４１ｂ又はフロービューウィンドウ上で選択された処理ユニットに関連付けられているカメラ画像を表示するためのウィンドウ画面である。

リザルトビューウィンドウ４５は、コントローラ一覧画面４１ａ、ワークスペース一覧画面４１ｂ又はフロービューウィンドウ上で選択された処理ユニットのパラメータと、シミュレーション結果とを表示するためのウィンドウ画面である。

このエディタ画面４０では、システムビューウィンドウ４１の下部に配置されているフロービューボタン４１ｃを操作すれば、上述したシステムビューウィンドウ４１に代えて、フロービューウィンドウを表示させることができる。フロービューウィンドウは、画像処理コントローラ１１に実行させる処理手順をフローチャートとして表示するウィンドウ画面であり、ワークスペース一覧画面４１ｂ上で選択された検査設定データが表示される。

また、リザルトビューウィンドウ４５の下部に配置されている抽出一覧ボタン４５ａを操作すれば、リザルトビューウィンドウ４５に代えて、抽出一覧ウィンドウを表示させることができる。抽出一覧ウィンドウは、リザルトビューウィンドウ４５上で選択されたパラメータ及び処理結果を抽出して処理ユニットごとの抽出結果を一覧表示するためのウィンドウ画面である。

<フロービューウィンドウ>
図４は、図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、フロービューウィンドウ４６が表示されたエディタ画面４０が示されている。フロービューウィンドウ４６は、検査設定データの制御プログラムを新たに作成し、或いは、画像処理コントローラ１１から取得した制御プログラムを編集するために、処理手順を示すフローチャート４７を表示するウィンドウ画面である。

フロービューウィンドウ４６には、複数の処理ユニット４８を配列することによって構成されたフローチャート４７が表示されている。フローチャート４７には、スタートシンボル「Ｓ」において開始し、エンドシンボル「Ｅ」において終了する実行フロー上で時系列に実行される処理ユニットが表されている。ユーザは、この様な実行フロー上に処理ユニット４８を配置することによって所望の制御プログラムを構成することができる。

つまり、画像処理コントローラ１１に行わせる一連の画像処理は、処理ユニットとしてブロック化されており、ユーザは、処理ユニットをフロービューウィンドウ４６内の実行フロー上に配置するだけで、当該処理ユニットが直前の処理ユニットの処理結果に基づいて所定の処理を行うフローシーケンスを作成することができる。

フロービューウィンドウ４６の下部に配置されているシステムビューボタン４６ａを操作すれば、このフロービューウィンドウ４６に代えて、システムビューウィンドウ４１を表示させることができる。

フロービューウィンドウ４６上で選択されている処理ユニットは、フォーカス表示され、ユニットプロパティウィンドウ４３内にそのプロパティが表示される。ユニットプロパティウィンドウ４３内には、編集ボタン４３ａが配置され、編集ボタン４３ａを操作すれば、処理ユニットのプロパティを編集するためのプロパティ編集画面が表示される。プロパティ編集画面は、ユーザ操作に基づいて処理ユニットのパラメータを指定し、或いは、既に指定されているパラメータを変更するための編集画面である。

<レイアウト情報の編集画面>
図５は、図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、レイアウト情報の編集時のエディタ画面４０が示されている。このエディタ画面４０には、スクリーンブラウザ画面５１、パーツリストウィンドウ５２、スクリーンプロパティウィンドウ５３及びスクリーンビューウィンドウ５４が表示されている。

スクリーンブラウザ画面５１は、レイアウト情報を新たに作成し、或いは、画像処理コントローラ１１から取得したレイアウト情報を編集するために、編集対象として選択された検査設定データのレイアウト情報を表示するウィンドウ画面である。

レイアウト情報は、画像処理装置１のディスプレイ１３ａ上における表示態様を規定するための情報であり、同一の検査設定データに属する制御プログラムに関連付けられた異なる複数の表示パターンと、１又は２以上のダイアログ画面によって構成される。

表示パターンは、カメラ画像や計測値をディスプレイ１３ａ上に表示させる際の表示態様を示す配置情報からなり、表示部品をスクリーンビューウィンドウ５４上に配置することによって形成される。表示部品には、カメラ画像を表示するための画面部品、計測値を表示するための結果部品、文字表示のための文字部品、計測回数や計測日時を表示するためのビルトイン部品などが表示部品として設けられている。

ダイアログ画面は、ディスプレイ１３ａ上に表示させるウィンドウ画面であり、処理ユニットのパラメータを入力するための入力部品が配置された入力ダイアログ、他のダイアログ画面を表示させるための操作部品が配置された操作ダイアログなどがダイアログ画面として設けられている。

このスクリーンブラウザ画面５１には、表示パターンタブ５１ａ及びダイアログタブ５１ｂが設けられており、これらのタブを操作することによって、表示パターンデータの一覧又はダイアログ画面データの一覧のいずれかが選択的に表示される。この図では、表示パターンタブ５１ａを操作することによって表示パターンデータの一覧表示が選択された場合が示されている。

表示パターンデータの一覧表示では、編集対象として選択された検査設定データとしてＰＣ２上に保持されている表示パターンと、この表示パターンを構成する表示部品とをそれぞれ示すアイコンが一覧表示されている。スクリーンブラウザ画面５１には、切替可能な異なる複数の表示パターンが表示されている。

表示パターンや表示部品を示す各アイコンは、ツリー形式で表示されている。すなわち、表示パターンを上階層とし、この表示パターンを構成している表示部品を下階層として、表示部品がどの表示パターンに属しているのかが識別可能なように表示されている。

各表示パターンは、画面部品と、ビルトイン部品などによって構成されるベース結果フレームと、文字部品や結果部品によって構成されるページ結果フレームとからなる。複数のページ結果フレームを同一の表示パターンに対応付けることにより、共通の画面部品が配置された複数のページフレームからなる表示パターンを形成することができる。ディスプレイ１３ａ上に表示されるページフレームは、操作ユニット１３ｂの操作によって切り替えることができる。

この表示パターンデータの一覧表示では、編集対象として選択されたアイコンは、フォーカス表示５６される。また、表示パターンやベース結果フレームを示すアイコンには、折畳みアイコン５７ａが配置されている。この折畳みアイコン５７ａは、下階層を折り畳ませるためのアイコンであり、マウスポインタなどで操作すれば、表示パターンやベース結果フレームを構成している表示部品を非表示とすることができる。また、ページ結果フレームを示すアイコンなどに配置されている展開アイコン５７ｂは、下階層を展開させるためのアイコンであり、マウスポインタなどで操作すれば、非表示とされた表示部品を表示させることができる。

このエディタ画面４０では、スクリーンブラウザ画面５１内に配置されているシステムビューボタン５１ｃを操作すれば、スクリーンブラウザ画面５１に代えて、システムビューウィンドウ４１を表示させることができる。また、フロービューボタン５１ｄを操作すれば、スクリーンブラウザ画面５１に代えて、フロービューウィンドウ４６を表示させることができる。

パーツリストウィンドウ５２は、検査設定データを作成する際に選択可能な表示パターン及び表示部品を一覧表示するためのウィンドウ画面である。このパーツリストウィンドウ５２内には、テンプレートとして予め作成された表示パターンを示すアイコンと、表示部品を示すアイコンが表示される。パーツリストウィンドウ５２内の表示部品をスクリーンビューウィンドウ５４上に配置することによって、所望の表示パターンが形成される。

スクリーンプロパティウィンドウ５３は、スクリーンブラウザ画面５１上で選択された編集対象のプロパティを表示するためのウィンドウ画面である。

スクリーンビューウィンドウ５４は、スクリーンブラウザ画面５１上で選択された編集対象を表示するためのウィンドウ画面であり、編集対象を含む表示パターンが表示領域５５内に表示される。このスクリーンビューウィンドウ５４内には、表示パターンの変更ボタン５４ａ、画面部品の変更ボタン５４ｂ及びページフレームの変更ボタン５４ｃが配置されている。

変更ボタン５４ａは、編集対象とする表示パターンを変更するための入力ボタンである。この変更ボタン５４ａを操作すれば、選択可能な表示パターンが一覧表示され、これらの表示パターンのいずれかを選択することによって所望の表示パターンを編集対象として表示領域５５内に表示させることができる。

変更ボタン５４ｂは、編集対象とする画面部品を変更するための入力ボタンである。この変更ボタン５４ｂを操作すれば、選択可能な画面部品が一覧表示され、これらの画面部品のいずれかを選択することによって所望の画面部品を編集対象として表示領域５５内に表示させることができる。変更ボタン５４ｃは、編集対象とするページフレームを変更するための入力ボタンである。この変更ボタン５４ｃを操作すれば、選択可能なページフレームが一覧表示され、これらのページフレームのいずれかを選択することによって所望のページフレームを編集対象として表示領域５５内に表示させることができる。

図６は、図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、ダイアログ画面データがスクリーンブラウザ画面５１内に表示されたエディタ画面４０が示されている。

ダイアログ画面データの一覧表示では、編集対象として選択された検査設定データとしてＰＣ２上に保持されている１又は２以上のダイアログ画面と、これらのダイアログ画面を構成するダイアログ部品（操作部品及び入力部品）と、ダイアログ画面に関連付けられた表示パターンとをそれぞれ示すアイコンが一覧表示されている。

ダイアログ画面、操作部品、入力部品及び表示パターンを示す各アイコンは、ツリー形式で表示されている。すなわち、ダイアログ画面を上階層とし、このダイアログ画面を構成している操作部品や入力部品を下階層として、操作部品や入力部品がどのダイアログ画面に属しているのかが識別可能なように表示されている。

ダイアログ画面には、処理ユニットのパラメータを入力するための入力部品が配置された入力ダイアログと、他のダイアログ画面を表示させる操作部品が配置された操作ダイアログとがダイアログ画面として設けられている。

このスクリーンブラウザ画面５１上におけるダイアログ画面データの一覧表示では、操作部品の操作によって表示させるためにダイアログ画面に関連付けられている他のダイアログ画面を示すアイコンが当該操作部品を示すアイコンの下階層として表示されている。また、ダイアログ画面の表示時にディスプレイ１３ａ上に表示される表示パターンを切り替えるために当該ダイアログ画面に関連付けられている表示パターンを示すアイコンが操作部品や入力部品と共に表示されている。

ダイアログ画面データの一覧表示では、編集対象として選択されたアイコンは、フォーカス表示される。また、ダイアログ画面や操作部品を示すアイコンには、折畳みアイコン５７ａが配置されている。この折畳みアイコン５７ａは、下階層を折り畳ませるためのアイコンであり、マウスポインタなどで操作すれば、ダイアログ画面や操作部品に関連付けられているダイアログ部品を非表示とすることができる。また、操作部品を示すアイコンなどに配置されている展開アイコン５７ｂは、下階層を展開させるためのアイコンであり、マウスポインタなどで操作すれば、非表示とされたダイアログ部品を表示させることができる。

このパーツリストウィンドウ５２には、検査設定データを作成する際に選択可能なダイアログ画面及び部品を一覧表示するためのウィンドウ画面である。このパーツリストウィンドウ５２内には、テンプレートとして予め作成されたダイアログ画面を示すアイコンと、ダイアログ部品を示すアイコンが表示される。パーツリストウィンドウ５２内のダイアログ部品をスクリーンビューウィンドウ５４上に表示されるダイアログ画面上に配置することによって、所望のダイアログ画面が形成される。

<フローチャート>
図７は、図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、フロービューウィンドウ４６内のフローチャート４７の一例が示されている。このフローチャート４７は、スタートシンボル６１ａで開始し、エンドシンボル６１ｂで終了する実行フロー上に複数の処理ユニット４８が配置されている。

フロービューウィンドウ４６上でフローチャート４７を作成編集する場合、パーツリストウィンドウ４２を用いて作業が行われる。例えば、フローチャート４７内に処理ユニットを挿入する際には、パーツリストウィンドウ４２上で所望の処理ユニットを選択し、マウスポインタなどで実行フロー上の位置を指定することによって挿入される。

この例では、フローチャート４７が、撮像ユニット、色検査ユニット、パターンサーチユニット、位置補正ユニット、数値演算ユニット、エッジ位置検出ユニット、ブロブ検出ユニット、分岐ユニット６２ａ、合流ユニット６２ｂ及びグラフィック表示ユニットをこの順序で実行フロー上に配置することによって構成されている。

分岐ユニット６２ａ及び合流ユニット６２ｂは、バイパスユニットを構成する制御ユニットであり、実行フロー上にバイパスユニットを挿入する際には、常に分岐ユニット６２ａ及び合流ユニット６２ｂを対にして挿入される。

この例では、ブロブ検出ユニットからの実行フローが分岐ユニット６２ａにより２つの枝フロー６３に分岐され、この分岐ユニット６２ａで分岐された枝フローが合流ユニット６２ｂにおいて合流されている。その際、一方の枝フロー６３は、直接に合流ユニット６２ｂに達しているのに対して、他方の枝フロー６３は、表示パターン切替ユニット６５を経て合流ユニット６２ｂに達するバイパス経路（迂回路）となっている。

フローチャート４７内の分岐ユニット６２ａ及び繰返し開始ユニット６５ａには、折畳みアイコン６４ａが配置されている。この折畳みアイコン６４ａは、制御ユニット間の実行フローを省略してフローチャート４７を表示させるためのアイコンであり、処理ユニットに隣接させて表示される。

また、フローチャート４７上で選択されている処理ユニットは、フォーカス表示され、ユニットプロパティウィンドウ４３内に当該処理ユニットのプロパティを表示させ、或いは、編集対象として当該処理ユニットのプロパティを変更することができる。

このフローチャート４７内の表示パターン切替ユニット６５は、ディスプレイ１３ａ上における表示部品の配置状態を変更させる部品配置切替ユニットであり、表示パターンを切り替えるためのコマンドを出力させる。この表示パターン切替ユニット６５は、例えば、分岐ユニット６２ａが分岐させた枝フロー上に配置され、表示パターン切替ユニット６５が実行されるタイミングで表示パターンを予め関連付けされた表示パターンに切り替える処理ユニットとなっている。分岐ユニット６２ａでは、フローチャート４７内の特定の処理ユニットが検査対象物の良否の判定結果の参照先として予め指定されており、当該処理ユニットにおける判定結果に基づいて枝フローが選択される。従って、分岐ユニット６２ａが検査対象物の良否の判定結果に基づいて選択した枝フロー上に切替ユニット６５が配置されている場合に、表示パターンが切り替えられることとなる。

ここでは、分岐ユニット６２ａが検査対象物の良否の判定結果に基づいて選択した枝フロー上に切替ユニット６５が配置されている場合に、表示パターンが切り替えられる場合の例について説明したが、表示パターン切替ユニットが、検査対象物の良否の判定結果に基づいて表示パターンを切り替える処理ユニットであっても良い。すなわち、表示パターン切替ユニットが、フローチャート４７内の特定の処理ユニットにおける検査対象物の良否の判定結果を参照し、その判定結果に基づいて表示パターンを切り替えるか否かを決定するような構成も考えられる。

この表示パターン切替ユニット６５による表示パターンの切替えには、ディスプレイ１３ａ上に表示中の表示パターンを共通の制御プログラム、すなわち、フローチャート４７に関連付けられている複数の表示パターンのいずれかに切り替えさせる場合と、共通の画面部品が配置された複数のページフレームのいずれかに切り替えさせる場合とが考えられる。

この様な処理結果の参照先や表示パターンの切替方法は、表示パターン切替ユニット６５のプロパティ編集画面において指定し、或いは、変更することができる。

図８は、図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、ダイアログ待ちユニット６６が配置されたフローチャート４７の一例が示されている。この例では、図７のフローチャート４７と比較すれば、分岐ユニット６２ａによって分岐された他方の枝フロー６３が、表示パターン切替ユニット６５及びダイアログ待ちユニット６６を経て合流ユニット６２ｂに達している点で異なる。

このフローチャート４７内のダイアログ待ちユニット６６は、ディスプレイ１３ａ上にダイアログ画面を表示させるとともに、当該ダイアログ画面の入力部品を介してパラメータが入力されるまでフロー遷移を停止させる処理ユニットであり、ダイアログ画面を表示するためのコマンドを出力させる。このダイアログ待ちユニット６６は、例えば、分岐ユニット６２ａが分岐させた枝フロー上に配置され、ダイアログ待ちユニット６６が実行されるタイミングで予め関連付けされたダイアログ画面を表示する処理ユニットとなっている。従って、分岐ユニット６２ａが検査対象物の良否の判定結果に基づいて選択した枝フロー上に待ちユニット６６が配置されている場合に、ダイアログ画面が表示されることとなる。

ここでは、分岐ユニット６２ａが検査対象物の良否の判定結果に基づいて選択した枝フロー上に待ちユニット６６が配置されている場合に、ダイアログ画面が表示される場合の例について説明したが、ダイアログ待ちユニットが、検査対象物の良否の判定結果に基づいてダイアログ画面を表示させる処理ユニットであっても良い。すなわち、ダイアログ待ちユニットが、フローチャート４７内の特定の処理ユニットにおける検査対象物の良否の判定結果を参照し、その判定結果に基づいてダイアログ画面を表示させるか否かを決定するような構成も考えられる。

この様な処理結果の参照先は、ダイアログ待ちユニット６６のプロパティ編集画面において指定し、或いは、変更することができる。

<ダイアログ待ちユニットのプロパティ編集画面>
図９は、図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、エディタ画面４０上に表示されたダイアログ待ちユニットのプロパティ編集画面７０が示されている。この編集画面７０は、ダイアログ待ちユニットのプロパティを編集するためのウィンドウ画面である。

この編集画面７０には、ダイアログ画面の識別情報を指定するための入力欄７１が設けられており、入力欄７１には、関連付け可能なダイアログ画面の識別情報が一覧表示されている。ユーザは、入力欄７１において所望のダイアログ画面を選択することにより、ダイアログ待ちユニットの実行時に表示させるダイアログ画面を指定することができる。

<表示パターン>
図１０は、図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、スクリーンビューウィンドウ５４内に編集対象の表示パターンが表示されたエディタ画面４０が示されている。このエディタ画面４０では、スクリーンブラウザ画面５１上で選択された編集対象に関連付けられている表示パターンがスクリーンビューウィンドウ５４の表示領域５５内に表示されている。

表示パターンは、画像処理装置１のディスプレイ１３ａ上に表示部品を表示する際に用いられる表示部品の配置情報からなり、ユーザがスクリーンビューウィンドウ５４の表示領域５５内に表示部品を配置することによって形成される。

この例では、表示パターンが、１つの画面部品（カメラ画像表示部品）１０１と、２つの結果部品（計測結果表示部品）１０２と、３つの文字部品１０３によって構成されている。

画面部品１０１は、参照先として予め指定された処理ユニットの処理結果を示すカメラ画像を表示するための表示部品であり、パターンサーチなどによる計測結果が示されたカメラ画像が表示される。結果部品１０２は、参照先として予め指定された処理ユニットの処理結果を計測値として表示するための表示部品であり、パターンサーチなどによる計測結果が表示される。文字部品１０３は、ユーザが指定した文字列を表示するための表示部品である。

これらの表示部品１０１〜１０３について、表示領域５５内における位置、サイズ、参照先などのプロパティは、スクリーンプロパティウィンドウ５３上で編集することができる。ユーザは、パーツリストウィンドウ５２内で選択した表示部品をスクリーンビューウィンドウ５４の表示領域５５内に配置し、スクリーンプロパティウィンドウ５３上で表示部品のプロパティを指定することにより、所望の表示パターンを作成することができる。

従って、表示パターンとしてディスプレイ１３ａ上に複数の画面部品や結果部品を同時に表示させることができ、それぞれに任意の処理ユニットを関連付けることによって当該処理ユニットの処理結果を表示させることができる。また、ディスプレイ１３ａ上に画面部品や結果部品を表示させる際のレイアウトも所望のものに変更することができる。

<スクリーンプロパティウィンドウ>
図１１（ａ）〜（ｃ）は、図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、画面部品のプロパティ編集時のスクリーンプロパティウィンドウ５３が示されている。このスクリーンプロパティウィンドウ５３は、スクリーンブラウザ画面５１又はスクリーンビューウィンドウ５４上で選択された編集対象のプロパティを編集するためのウィンドウ画面であり、共通設定、ユニット設定又は画像設定のいずれかを選択するためのタブ８１〜８３が設けられている。

図１１（ａ）には、共通設定の項目が選択された場合が示されている。この共通設定では、表示部品をディスプレイ１３ａ上に表示させる際の位置やサイズを指定し、或いは、変更することができる。具体的には、表示部品の表示位置を指定するための入力欄８１ａと、表示部品の識別情報を指定するための入力欄８１ｂと、表示サイズを指定するための入力欄８１ｃが設けられている。

図１１（ｂ）には、ユニット設定の項目が選択された場合が示されている。このユニット設定では、画像処理の結果を表示するために参照先として関連付ける処理ユニットを指定し、或いは、変更することができる。この例では、処理ユニットを指定するための入力欄８２ａが設けられており、入力欄８２ａには、参照先として選択可能な処理ユニットが一覧表示されている。

図１１（ｃ）には、画像設定の項目が選択された場合が示されている。この画像設定では、カメラ画像の表示方法を指定し、或いは、変更することができる。この例では、カメラ画像の表示方法を指定するための入力欄８３ａ，８３ｂが設けられており、初期表示対象や切替対象として選択可能なカメラ画像が一覧表示されている。

また、カメラ画像の表示方法として、スルー画像又はフィルタ画像の項目を選択することができる。スルー画像の項目は、計測領域内について、計測値を得るために行われる画像処理（前処理）前のカメラ画像を表示させる方法である。フィルタ画像は、計測値を得るために行われた画像処理（前処理）後のカメラ画像を表示させる方法である。

<カメラ画像の拡大表示>
図１２は、図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、画面部品のプロパティ編集時にエディタ画面４０上に表示される詳細設定画面９０が示されている。詳細設定画面９０は、画面部品のプロパティとして、カメラ画像の一部を切り出して表示させる場合のズームアップ率などを指定するための入力画面である。

この詳細設定画面９０には、カメラ画像表示領域９１、ズーム率入力欄９２、カーソル位置入力欄９３及びズーム中心点入力欄９４が配置されている。カメラ画像表示領域９１内には、各入力欄９２〜９４で指定されたパラメータに応じて切り出されたカメラ画像が表示される。

ズームアップ率として１００％を指定した場合、カメラ画像の全体が表示され、すなわち、カメラ１２の１画素を画面上の１画素として表示される。また、ズームアップ率として１００％を越える値を指定した場合には、カメラ画像の一部が切り出され、切り出された画像領域が表示される。カメラ画像を拡大表示する際は、ピクセルデータの補間処理が行われる。

この様に、カメラ画像を拡大表示させる際のズームアップ率は、画面部品ごとに指定し、或いは、変更することができる。各画面部品には、任意の処理ユニットを関連付けて処理結果のカメラ画像を表示させることができることから、例えば、複数の画面部品によって、同じカメラ１２で撮影されたカメラ画像を表示させ、しかも、画面部品ごとにズームアップ率を異ならせて表示させることができる。

<ダイアログ画面>
図１３は、図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、スクリーンビューウィンドウ５４内に編集対象のダイアログ画面が表示されたエディタ画面４０が示されている。このエディタ画面４０では、スクリーンブラウザ画面５１上で選択された編集対象に関連付けられているダイアログ画面がスクリーンビューウィンドウ５４の表示領域５５内に表示されている。

ダイアログ画面は、画像処理装置１のディスプレイ１３ａ上にダイアログ画面を表示する際に用いられるダイアログ画面及び部品の配置情報からなり、ユーザがスクリーンビューウィンドウ５４の表示領域５５内にダイアログ画面やダイアログ部品を配置することによって形成される。

この例では、画面部品１０１ａ及び１０１ｂからなる表示パターン上に、２つのダイアログ画面１２０及び１２２が配置されている。ダイアログ画面１２０は、２つの操作部品１２１が配置されたダイアログ画面であり、ダイアログ画面１２２は、２つの入力部品１２３と、１つの操作部品１２４が配置されたダイアログ画面である。

ダイアログ画面１２０が、画像処理コントローラ１１が運転中である場合に、常に表示されるダイアログ画面であるのに対し、ダイアログ画面１２２は、ダイアログ画面１２０上の操作部品１２１を操作することによって表示されるダイアログ画面となっている。

操作部品１２１は、他のダイアログ画面を表示させるためのアイコンであり、入力部品１２３は、処理ユニットのパラメータを入力するための入力欄となっている。操作部品１２４は、ダイアログ画面を閉じて当該ダイアログ画面を表示する前の状態に遷移させるためのアイコンとなっている。各ダイアログ画面１２０，１２２は、表示パターン上に重ねて表示される。

これらのダイアログ画面１２０，１２２について、表示領域５５内における位置、サイズ、ダイアログ部品の関連付け情報などのプロパティは、スクリーンプロパティウィンドウ５３上で編集することができる。ユーザは、パーツリストウィンドウ５２内で選択したダイアログ部品をダイアログ画面上に配置し、スクリーンプロパティウィンドウ５３上でダイアログ部品のプロパティを指定することにより、所望のダイアログ画面を作成することができる。

スクリーンブラウザ画面５１内のダイアログ画面データの一覧表示には、ダイアログ画面やダイアログ画面を構成するダイアログ部品が一覧表示されている。最上位階層のダイアログ画面を示すアイコン１１０は、表示領域５５内のダイアログ画面１２０に対応し、次の階層の操作部品を示すアイコン１１１は、ダイアログ画面１２０上の操作部品１２１に対応している。

操作部品１２１に関連付けられているダイアログ画面を示すアイコン１１２は、ダイアログ画面１２２に対応し、入力部品を示すアイコン１１３は、ダイアログ画面１２２上の入力部品１２３に対応している。また、操作部品を示すアイコン１１４は、ダイアログ画面１２２上の操作部品１２４に対応している。また、ダイアログ画面１２２に関連付けられている表示パターンを示すアイコン１１５は、表示領域５５内に表示中の表示パターンに対応している。

<ページフレーム>
図１４は、図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、複数のページ結果フレーム１３２から表示パターンが構成される様子が示されている。ディスプレイ１３ａ上に表示させる表示パターンは、画面部品フレーム１３０、ベース結果フレーム１３１及びページ結果フレーム１３２により構成される。

画面部品フレーム１３０は、ユーザがスクリーンビューウィンドウ５４上で配置した画面部品１３０ａによって構成されるフレームである。ベース結果フレーム１３１は、ビルトイン部品１３１ａ，１３１ｂなどの表示部品によって構成されるフレームである。ページ結果フレーム１３２は、結果部品１３２ｂや文字部品１３２ａなどの表示部品によって構成されるフレームである。

表示パターンは、画面部品フレーム１３０、ベース結果フレーム１３１及びページ結果フレーム１３２を合成し、或いは、重ね合わせることによって形成される。表示部品が異なる複数のページ結果フレーム１３２を作成することにより、共通の画面部品１３０ａが配置された切替可能な複数のページフレームを形成することができる。つまり、表示パターンは、これらのページフレームごとにユーザが任意の結果部品を選択して配置することによって形成される。

<検出位置追従>
図１５（ａ）及び（ｂ）は、図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、処理結果が示されたカメラ画像１４１及びこのカメラ画像１４１の一部を切り出して表示させる画面部品の一例が示されている。

前述した画面部品によってカメラ画像の一部を切り出して表示させる場合、ユーザによって予め指定された画像領域内の位置を中心としてカメラ画像を切り出す以外に、画像処理の結果に応じてカメラ画像を切り出させることが考えられる。そこで、処理ユニットによる検出位置に追従して、カメラ画像を切り出して表示させる画面部品の例について以下に説明する。

図１５（ａ）には、パターンサーチによる計測結果がグラフィカルに表示されたカメラ画像１４１が示されている。パターンサーチユニットやエッジ位置検出ユニットなどの画像処理ユニットは、カメラ画像１４１の計測領域１４２内を計測し、計測領域１４２内における検査対象物の位置を示す位置情報を生成する計測ユニットである。

計測領域１４２は、カメラ画像１４１に対し、計測対象とする画像領域として予め指定される。例えば、計測ユニットのプロパティ編集画面上でユーザによって指定される。

パターンサーチユニットの場合、計測領域１４２をサーチ領域としてパターンサーチが行われ、サーチ目標として予め指定されたオブジェクトの位置や個数が検知される。この例では、検知されたオブジェクトを取り囲む枠１４３が検出位置を示すためにグラフィカルに表示されている。

図１５（ｂ）には、パターンサーチの計測結果に基づいて切り出したカメラ画像を表示している画面部品１５１が示されている。画面部品１５１によってカメラ画像１４１の一部を切り出して表示させる場合、処理ユニットの画像処理結果に基づいてカメラ画像１４１を切り出して表示させることができる。すなわち、画面部品１５１は、処理結果の参照先として予め関連付けられた処理ユニットの処理結果に応じてカメラ画像１４１を切り出して表示させることができる。

具体的には、画面部品１５１によって計測ユニットの位置情報に基づいてカメラ画像１４１の切り出しが行われる。例えば、画面部品１５１は、カメラ画像を表示させる際の表示領域の中央に検査対象物が位置するようにカメラ画像１４１の切り出しを行う。この例では、パターンサーチユニットによって検知されたオブジェクトを示す枠１４３が画面部品１５１の中央に表示されている。

この画面部品１５１では、被写体とする検査対象物が入れ替わることにより、計測ユニットで検知されるオブジェクトの位置がカメラ画像１４１内で変化した場合であっても、このオブジェクトの位置の変化に追従してカメラ画像の切り出しが行われ、常に当該オブジェクトを中央に表示させることができる。ここでは、計測ユニットによって検知されたオブジェクトの位置情報に基づいてカメラ画像の切り出しを行い、当該オブジェクトを画面中央に表示させることを検出位置追従と呼ぶことにする。

さらに、計測ユニットが、例えば、パターンマッチングのように、位置情報だけでなく、基準となる状態からの傾き、すなわち、回転情報を検知する処理ユニットである場合には、検知された位置情報に加え、回転情報に基づいてカメラ画像の切り出しを行う。これにより、検知されるオブジェクトの傾きが変化した場合であっても、オブジェクトの傾きの変化に追従してカメラ画像の切り出しが行われ、常に当該オブジェクトを画面中央に、かつ、基準となる姿勢と略同一の姿勢で表示させることができる。

画面部品１５１によってカメラ画像１４１の一部を切り出して表示させる際、検査対象物の位置を所定量だけオフセットさせて表示させることもできる。また、所定のズームアップ率でカメラ画像１４１を拡大表示させることもできる。カメラ画像をオフセット表示させる際のオフセット量や、拡大表示させる際のズームアップ率などのパラメータは、画面部品１５１のプロパティ編集画面上で指定し、或いは、変更することができる。

<計測領域追従>
図１６（ａ）及び（ｂ）は、図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、処理結果が示されたカメラ画像１４１及びこのカメラ画像１４１の一部を切り出して表示させる画面部品の他の一例が示されている。図１６（ａ）には、パターンサーチ及びエッジ位置検出の計測結果がグラフィカルに表示されたカメラ画像１４１が示されている。

計測ユニットの計測領域は、他の計測ユニットによって生成される位置情報を参照して自動的に指定させることができる。すなわち、ある計測ユニット（第１の計測ユニット）は、当該計測ユニットよりも前に実行される計測ユニット（第２の計測ユニット）に関連付けられており、この第２の計測ユニットが生成する位置情報に基づいて計測領域を決定して計測を行う。

この例には、エッジ位置検出ユニットがパターンサーチユニットの位置情報に基づいて計測領域を決定してエッジ位置検出を行う場合が示されており、パターンサーチによって検知されたオブジェクトの位置によって定められた計測領域を示す枠１４４が表示されている。このカメラ画像１４１には、パターンサーチによって検知されたオブジェクトを示す枠１４３と、エッジ位置検出のための計測領域を示す枠１４４とが表示されている。

エッジ位置検出は、この様な計測領域を計測対象として行われ、検出されたエッジ位置を示すバー１４５がグラフィカルに表示されている。

第１の計測ユニットが、第２の計測ユニットの位置情報に基づいて計測領域を決定する場合、当該計測領域は、第２の計測ユニットが検知したオブジェクトに対して、相対的な位置関係が常に一定となるように定められる。つまり、第１の計測ユニットの計測領域は、被写体とする検査対象物が入れ替わることにより、第２の計測ユニットで検知されるオブジェクトの位置がカメラ画像１４１内で変化した場合であっても、このオブジェクトの位置の変化に追従するように定められる。

図１６（ｂ）には、エッジ位置検出の計測領域の位置に応じて切り出したカメラ画像を表示している画面部品１５２が示されている。この画面部品１５２は、第１の計測ユニットによって決定された計測領域に基づいて、カメラ画像１４１の切り出しを行う表示部品となっている。

具体的には、第１の計測ユニットにより決定された計測領域の位置を示す位置情報に基づいてカメラ画像１４１の切り出しが行われ、表示領域の中央に当該計測領域が位置するようにカメラ画像の切り出しが行われる。この例では、エッジ位置検出のための計測領域を示す枠１４４が画面部品１５２の中央に表示されている。ここでは、第１の計測ユニットが、第２の計測ユニットによって検知されるオブジェクトの位置情報に基づいて計測領域を決定する場合に、この様な計測領域の位置情報に基づいてカメラ画像の切り出しを行い、当該計測領域を画面中央に表示させることを計測領域追従と呼ぶことにする。

さらに、被写体とする検査対象物が入れ替わることで第２の計測ユニットで検知されるオブジェクトの位置だけでなく検知される大きさが変化した場合であっても、第１の計測ユニットによって決定された計測領域の位置と大きさ（寸法）に基づきカメラ画像の切り出しを行い、当該計測領域を画面中央に、かつ、所定の大きさ（寸法）で表示させることができる。つまり、第１の計測ユニットによって決定された計測領域の大きさに基づきズームアップ率を自動的に変更することもできる。

さらに、第１の計測ユニットが、例えば、文字認識、バーコードリーダや２次元コードリーダのように、位置だけでなく、オブジェクトの内容を認識する処理ユニットである場合には、検知されたオブジェクトの内容に応じて計測領域を変化させるように構成しても良い。つまり、オブジェクトの内容と計測領域の位置、形、大きさなどの情報とを対応付けて記憶し、上記オブジェクトの内容と当該記憶内容とから第１の計測ユニットによって決定された計測領域に基づいてカメラ画像の切り出しを行う。

<画面部品のプロパティ編集画面>
図１７は、図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、エディタ画面４０上に表示された画面部品のプロパティ編集画面１６０が示されている。プロパティ編集画面１６０は、スクリーンブラウザ画面５１上で選択された画面部品のプロパティを編集するためのウィンドウ画面であり、ユニット設定として当該画面部品に関連付けられている処理ユニットが一覧表示される。

このプロパティ編集画面１６０には、処理ユニットに関連付けて予め指定されたパラメータが表示されている。この例では、エッジ位置検出ユニットについて指定されたパラメータが表示されている。

このプロパティ編集画面１６０では、カメラ画像の一部を切り出して表示させる際に、検出位置や計測領域に追従させるか否かを選択するための入力欄１６２が設けられている。具体的には、追従なし、検出位置追従又は計測領域追従のいずれかを選択することができる。

また、ズームアップ率などのパラメータを入力させるズーム設定画面を表示するためのズーム設定ボタン１６１が配置されている。

図１８は、図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、画面部品のプロパティ編集時にエディタ画面４０上に表示されるズーム設定画面１６３が示されている。ズーム設定画面１６３は、画面部品のプロパティとして、カメラ画像の一部を切り出して表示させる場合のズームアップ率などを指定するための入力画面である。

このズーム設定画面１６３には、カメラ画像表示領域１６４、ズーム率入力欄１６５、オフセット入力欄１６６及びラベル設定入力欄１６７が配置されている。カメラ画像表示領域１６４内には、各入力欄１６５〜１６７で指定されたパラメータに応じて切り出されたカメラ画像が表示される。

ズーム率入力欄１６５は、ズームアップ率を指定するための入力欄である。オフセット入力欄１６６は、検出位置追従又は計測領域追従によってカメラ画像を表示させる際のオフセット量を指定するための入力欄である。ラベル設定入力欄１６７は、計測領域内に複数の検査対象物が検知された場合に、表示対象とする検査対象物を指定するための入力欄である。

図１９は、図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、エディタ画面４０上に表示された位置補正ユニットのプロパティ編集画面１７０が示されている。

前述した第１の計測ユニットが、第２の計測ユニットの位置情報に基づいて計測領域を決定する場合、第２の計測ユニットの位置情報を直接参照して計測領域を定める場合と、第２の計測ユニットの計測結果を用いて所定の処理を行う処理ユニット、例えば、位置補正ユニットの処理結果を参照して計測領域を定める場合とが考えられる。そこで、第１の処理ユニットが、第２の計測ユニットの計測結果を用いて演算処理を行う位置補正ユニットの処理結果を参照して計測領域を決定する場合の例について、以下に説明する。

位置補正ユニットは、計測ユニットの位置情報を補正する処理ユニットであり、計測ユニットによる計測値を所定量だけオフセットさせる処理を行う。プロパティ編集画面１７０は、この様な位置補正ユニットのプロパティを編集するためのウィンドウ画面であり、対象とする計測ユニットを指定するための入力欄１７１と、オフセット量を指定するための入力欄１７２とが設けられている。

この例では、パターンサーチユニットが参照先として指定されており、パターンサーチによって検知されるオブジェクトの位置を所定量だけオフセットさせた位置が位置の補正結果として生成される。

図２０は、図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、エディタ画面４０上に表示されたブロブ検出ユニットのプロパティ編集画面１７３が示されている。ブロブ検出ユニットなどの計測ユニットでは、カメラ画像上で計測対象とする画像領域を計測領域として指定する際に、位置補正ユニットによる補正結果に基づいて計測領域の位置を決定させることができる。

このプロパティ編集画面１７３には、位置補正ユニットによる補正結果に基づいて計測領域の位置を決定する場合に、参照先の位置補正ユニットを指定するための入力欄１７４が設けられている。

図２１は、図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、ブロブ検出ユニットの計測領域に関するプロパティ設定画面１７５が示されている。このプロパティ設定画面１７５は、計測領域に関するパラメータを指定し、或いは、変更するためのウィンドウ画面である。

プロパティ設定画面１７５では、位置補正ユニットの補正結果を参照するための変数が指定され、この変数によって決定された矩形形状の計測領域を示す枠１７６がビジョンビューウィンドウ４４内のカメラ画像上に表示されている。

パターンサーチユニットの計測結果が変化すれば、位置補正ユニットの補正結果も変化することから、ブロブ検出ユニットの計測領域は、パターンサーチの計測結果に追従してその位置が変化することとなる。画面部品によってカメラ画像の一部を切り出して表示させる場合には、この様な計測ユニットの計測領域に追従して、カメラ画像を表示させることができる。

<エディタの機能構成>
図２２は、図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の構成例を示したブロック図であり、画像処理コントローラ１１の制御プログラムを作成するエディタの機能構成の一例が示されている。このＰＣ２は、処理ユニット記憶部２０１、フローチャート生成部２０２、フローチャート記憶部２０３、プログラム生成部２０４、メモリ２１、表示部品記憶部２０５、ダイアログ部品記憶部２０６、表示パターン生成部２０７、ダイアログ画面生成部２０８、表示パターン記憶部２０９、ダイアログ画面記憶部２１０、レイアウト情報生成部２１１及び転送部２１２により構成される。

処理ユニット記憶部２０１は、表示パターン切替ユニット２０１ａ、ダイアログ表示ユニット２０１ｂなどの処理ユニットを保持している。フローチャート生成部２０２は、スタートシンボルにおいて開始し、エンドシンボルにおいて終了する実行フロー上に処理ユニットを配置することによってフローチャートを生成する動作を行っている。

フローチャート記憶部２０３には、フローチャート生成部２０２によって生成されたフローチャートが保持され、このフローチャートがフロービューウィンドウ４６内に表示される。プログラム生成部２０４は、フローチャート記憶部２０３に保持されているフローチャートを実行形式に変換することにより、画像処理コントローラ１１の制御プログラムを生成する動作を行っている。

メモリ２１には、プログラム生成部２０４により生成された制御プログラム２２ａや、レイアウト情報生成部２１１によって生成されたレイアウト情報２２ｂが検査設定データ２２として保持される。転送部２１２は、メモリ２１内の検査設定データ２２を画像処理コントローラ１１へ転送する動作を行っている。

表示部品記憶部２０５は、ディスプレイ１３ａ上に配置される表示部品として、画面部品２０５ａ、結果部品２０５ｂなどの表示部品を保持している。ダイアログ部品記憶部２０６は、操作部品２０６ａ、入力部品２０６ｂなどのダイアログ部品を保持している。

表示パターン生成部２０７は、画像処理の結果を表示させるために、画面部品及び結果部品をそれぞれフローチャート内の特定の処理ユニットに関連付けし、処理ユニットに関連付けがなされた複数の表示部品の配置情報からなる表示パターンを生成する動作を行っている。この表示パターンは、ユーザが表示部品をスクリーンビューウィンドウ５４上に配置することによって形成され、表示パターン記憶部２０９内に格納される。

ダイアログ画面生成部２０８は、ダイアログ部品を配置することによって、ダイアログ部品の配置情報からなるダイアログ画面を生成し、ダイアログ画面記憶部２１０内に格納する動作を行っている。操作ダイアログは、操作部品の操作時に表示させるダイアログ画面に当該操作部品を関連付けすることによって形成される。また、入力ダイアログは、入力部品を介してパラメータを書き換える処理ユニットに当該入力部品を関連付けすることによって形成される。

レイアウト情報生成部２１１は、ディスプレイ１３ａ上の表示態様を規定するためのレイアウト情報として、ディスプレイ１３ａ上で切替可能に表示される複数の表示パターンと、ダイアログ画面とを含むレイアウト情報を生成する動作を行っている。

本実施の形態によれば、画面部品が、カメラ画像の一部を切り出してディスプレイ１３ａ上に表示させる際に、処理ユニットの画像処理結果によってカメラ画像を切り出すので、当該処理ユニットの処理結果が示されたカメラ画像を適切に表示させることができる。特に、検査対象物の位置を示す位置情報によってカメラ画像の切り出しが行われるので、計測ユニットの計測結果が示されたカメラ画像を検査対象物の位置に応じて表示させることができる。

また、第１の計測ユニットにより計測対象として決定された画像領域によってカメラ画像の切り出しが行われるので、第１の計測ユニットの処理結果が示されたカメラ画像を当該画像領域の位置に応じて適切に表示させることができる。

本発明の実施の形態によるプログラム作成装置を含む検査支援システムの一構成例を示した斜視図である。 図１の検査支援システムのシステム構成の一例を示したブロック図である。 図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、検査設定データ２２を作成するためのエディタ画面４０が示されている。 図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、フロービューウィンドウ４６が表示されたエディタ画面４０が示されている。 図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、レイアウト情報の編集時のエディタ画面４０が示されている。 図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、ダイアログ画面データが表示されたエディタ画面４０が示されている。 図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、フロービューウィンドウ４６内のフローチャート４７の一例が示されている。 図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、ダイアログ待ちユニット６６が配置されたフローチャート４７が示されている。 図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、ダイアログ待ちユニットのプロパティ編集画面７０が示されている。 図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、スクリーンビューウィンドウ５４内の編集対象の表示パターンが示されている。 図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、画面部品の編集時のスクリーンプロパティウィンドウ５３が示されている。 図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、画面部品のプロパティ編集時に表示される詳細設定画面９０が示されている。 図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、スクリーンビューウィンドウ５４内の編集対象のダイアログ画面が示されている。 図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、複数のページ結果フレーム１３２からなる表示パターンが示されている。 図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、カメラ画像１４１及び画面部品の一例が示されている。 図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、カメラ画像１４１及び画面部品の他の一例が示されている。 図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、画面部品のプロパティ編集画面１６０が示されている。 図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、画面部品のプロパティ編集時に表示されるズーム設定画面１６３が示されている。 図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、位置補正ユニットのプロパティ編集画面１７０が示されている。 図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、ブロブ検出ユニットのプロパティ編集画面１７３が示されている。 図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の動作の一例を示した図であり、ブロブ検出ユニットに関するプロパティ設定画面１７５が示されている。 図２の検査支援システム１００におけるＰＣ２の構成例を示したブロック図であり、エディタの機能構成の一例が示されている。

符号の説明

１ 画像処理装置
２ ＰＣ
３ 通信ネットワーク
１１ 画像処理コントローラ
１２ カメラ
１３ａ ディスプレイ
１３ｂ 操作ユニット
１４，２１ メモリ
１５，２２ 検査設定データ
２２ａ 制御プログラム
２２ｂ レイアウト情報
４０ エディタ画面
４６ フロービューウィンドウ
４７ フローチャート
４８ 処理ユニット
５１ スクリーンブラウザ画面
５２ パーツリストウィンドウ
５３ スクリーンプロパティウィンドウ
５４ スクリーンビューウィンドウ
６５ 表示パターン切替ユニット
６６ ダイアログ表示ユニット
１００ 検査支援システム
２０１ 処理ユニット記憶部
２０２ フローチャート生成部
２０３ フローチャート記憶部
２０４ プログラム生成部
２０５ 表示部品記憶部
２０６ ダイアログ部品記憶部
２０７ 表示パターン生成部
２０８ ダイアログ画面生成部
２０９ 表示パターン記憶部
２１０ ダイアログ画面記憶部
２１１ レイアウト情報生成部
２１２ 転送部

Claims (5)

1. 検査対象物を撮影してカメラ画像を生成するカメラと、上記カメラ画像から計測結果を抽出し、この計測結果に基づいて上記検査対象物の良否を判定して判定信号を出力する画像処理コントローラと、上記画像処理コントローラによって表示制御され、上記計測結果を表示するためのディスプレイとからなる画像処理装置に用いられる上記画像処理コントローラの制御プログラムを作成するプログラム作成装置において、
   上記ディスプレイ上に配置される表示部品として、上記カメラ画像を表示するためのカメラ画像表示部品及び上記計測結果を表示するための計測結果表示部品を保持する表示部品記憶手段と、
   パラメータが変更可能な画像処理を示す２以上の処理ユニットを保持する処理ユニット記憶手段と、
   スタートシンボルにおいて開始し、エンドシンボルにおいて終了する実行フロー上に上記処理ユニットを配置することによってフローチャートを生成するフローチャート生成手段と、
   上記フローチャートに基づいて、上記画像処理コントローラの制御プログラムを生成するプログラム生成手段と、
   画像処理の結果を表示させるために、上記表示部品を上記フローチャート内の処理ユニットに関連付けするとともに、上記表示部品を編集画面上に配置することによって、処理ユニットに関連付けされた２以上の表示部品の配置情報からなる表示パターンを生成する表示パターン生成手段と、
   上記制御プログラム及び上記表示パターンを上記画像処理コントローラへ転送する転送手段とを備え、
   上記カメラ画像表示部品が、カメラ画像の一部を切り出して上記ディスプレイ上に表示させる表示部品であって、上記表示パターン生成手段によって関連付けされた処理ユニットの画像処理結果に基づいてカメラ画像を切り出して表示させる表示部品であることを特徴とする画像処理コントローラ用のプログラム作成装置。
2. 上記処理ユニット記憶手段は、カメラ画像に対し計測対象として予め指定された画像領域内を計測し、この画像領域内における検査対象物の位置を示す位置情報を上記計測結果として生成する計測ユニットを上記処理ユニットとして保持し、
   上記カメラ画像表示部品が、上記計測ユニットの上記位置情報に基づいてカメラ画像の切り出しを行う表示部品であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理コントローラ用のプログラム作成装置。
3. 上記カメラ画像表示部品は、第１の上記計測ユニットが第２の上記計測ユニットの上記位置情報に基づいて計測対象とする画像領域を決定して計測を行う処理ユニットである場合に、上記第１の計測ユニットによって決定された画像領域に基づいてカメラ画像の切り出しを行う表示部品であることを特徴とする請求項２に記載の画像処理コントローラ用のプログラム作成装置。
4. 上記カメラ画像表示部品は、カメラ画像を表示させる際の表示領域の中央に検査対象物が位置するようにカメラ画像の切り出しを行う表示部品であることを特徴とする請求項２に記載の画像処理コントローラ用のプログラム作成装置。
5. 上記カメラ画像表示部品は、カメラ画像の全体を表示する表示部品に比べて、カメラ画像を拡大表示させる表示部品であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理コントローラ用のプログラム作成装置。