JP2000235647A - 画像の２値化方法及びその方法を用いた画像処理装置 - Google Patents
画像の２値化方法及びその方法を用いた画像処理装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 異なる画素を次々に選択することで段階的に
明るさの抽出範囲を広げていくことができ、数値で入力
する必要がなく、画面上の抽出対象とする画素を直接的
に選択することが感覚的に容易にできる画像の２値化方
法及びその方法を用いた画像処理装置を提供する。 【解決手段】 画像内で画素が選択された場合、前記画
素のＹ値に関連する値に感度を加算及び／又は減算して
閾値範囲とし、次いで他の画素が選択された場合に、こ
の画素のＹ値に関連する値に感度を加算または減算する
とともに、その値と既に閾値範囲として設定されている
範囲とを含めて新たな閾値範囲とし、画像内の任意画素
のＹ値に関連する値が閾値範囲を内である画素を選択さ
れた画素と同一の明るさであるとして抽出し、抽出結果
を表示する構成とする。
明るさの抽出範囲を広げていくことができ、数値で入力
する必要がなく、画面上の抽出対象とする画素を直接的
に選択することが感覚的に容易にできる画像の２値化方
法及びその方法を用いた画像処理装置を提供する。 【解決手段】 画像内で画素が選択された場合、前記画
素のＹ値に関連する値に感度を加算及び／又は減算して
閾値範囲とし、次いで他の画素が選択された場合に、こ
の画素のＹ値に関連する値に感度を加算または減算する
とともに、その値と既に閾値範囲として設定されている
範囲とを含めて新たな閾値範囲とし、画像内の任意画素
のＹ値に関連する値が閾値範囲を内である画素を選択さ
れた画素と同一の明るさであるとして抽出し、抽出結果
を表示する構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像から明度（明
るさ、濃度）を特徴量として抽出することにより画像を
２値化する２値化方法及びその方法を用いた画像処理装
置に関する。
るさ、濃度）を特徴量として抽出することにより画像を
２値化する２値化方法及びその方法を用いた画像処理装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像の中から対象物を抽出することを目
的とする抽出処理では、画像内に含まれる個々の領域を
識別することが重要であり、この領域を識別する方法に
おいては、画像をその明度，色，テクスチャ等の特徴量
の均一な部分画像として識別する方法が一般的である。
的とする抽出処理では、画像内に含まれる個々の領域を
識別することが重要であり、この領域を識別する方法に
おいては、画像をその明度，色，テクスチャ等の特徴量
の均一な部分画像として識別する方法が一般的である。
【０００３】明度を特徴量として領域認識する方法は、
様々な工業分野にて既に利用されており、例えば、製品
の題字の有無、部品の表裏判定、部品の欠落検査、汚れ
及びキズの検査等に応用されている。
様々な工業分野にて既に利用されており、例えば、製品
の題字の有無、部品の表裏判定、部品の欠落検査、汚れ
及びキズの検査等に応用されている。
【０００４】このような装置においては、カメラ等の撮
像器を用いて製品等の対象物が撮像され、撮像画像は画
素毎の明るさを表わすＹ値からなるアナログ信号として
画像処理装置に取込まれ、取込まれたアナログのＹ値
は、ディジタルのＹ値に変換されて記憶装置に記憶され
る。画像処理装置は、記憶情報に基づいてＣＲＴ等の表
示装置に原画像を表示する。
像器を用いて製品等の対象物が撮像され、撮像画像は画
素毎の明るさを表わすＹ値からなるアナログ信号として
画像処理装置に取込まれ、取込まれたアナログのＹ値
は、ディジタルのＹ値に変換されて記憶装置に記憶され
る。画像処理装置は、記憶情報に基づいてＣＲＴ等の表
示装置に原画像を表示する。
【０００５】ところで、前述のような種々の判定、検査
を行なうためには通常は２値画像が使用されるため、こ
のようにして表示された画像に対して外部から入力手段
によって直接数値を入力することにより、表示されてい
る画像を入力された数値を閾値として２値化することが
従来は一般的であった。
を行なうためには通常は２値画像が使用されるため、こ
のようにして表示された画像に対して外部から入力手段
によって直接数値を入力することにより、表示されてい
る画像を入力された数値を閾値として２値化することが
従来は一般的であった。
【０００６】ところが、上述の如き方法においては、抽
出対象とする明度（明るさ）を数値で入力しているた
め、入力する数値からこれに対応する明るさを連想する
ことが感覚的に困難であるという問題がある。このこと
は特に原画像中の明るさの差が小さい場合にさらに困難
を極める結果となる。
出対象とする明度（明るさ）を数値で入力しているた
め、入力する数値からこれに対応する明るさを連想する
ことが感覚的に困難であるという問題がある。このこと
は特に原画像中の明るさの差が小さい場合にさらに困難
を極める結果となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は斯かる事情に
鑑みてなされたものであり、抽出対象とする明るさを有
する画素が選択されるのに伴い、画像内で画素が選択さ
れた場合に、この画素の明るさを表わすＹ値に関連する
値に所定の値を加算及び／又は減算した値を閾値範囲と
して画素を抽出し、また、前記画素が選択された後に前
記画素と異なる画素が選択された場合に、この画素のＹ
値に関連する値に所定の値を加算又は減算した値を演算
し、この演算結果の値と既に閾値範囲として設定されて
いる範囲との間を埋めた連続した値を新たな閾値範囲と
して画素を抽出することにより、異なる画素を次々に選
択することで段階的に明るさの抽出範囲を広げていくこ
とができ、数値で閾値を設定する必要がなく、画面上の
抽出対象とする画素を直接的に選択することが感覚的に
容易にできる画像の２値化方法及びその方法を用いた画
像処理装置を提供することを目的とする。
鑑みてなされたものであり、抽出対象とする明るさを有
する画素が選択されるのに伴い、画像内で画素が選択さ
れた場合に、この画素の明るさを表わすＹ値に関連する
値に所定の値を加算及び／又は減算した値を閾値範囲と
して画素を抽出し、また、前記画素が選択された後に前
記画素と異なる画素が選択された場合に、この画素のＹ
値に関連する値に所定の値を加算又は減算した値を演算
し、この演算結果の値と既に閾値範囲として設定されて
いる範囲との間を埋めた連続した値を新たな閾値範囲と
して画素を抽出することにより、異なる画素を次々に選
択することで段階的に明るさの抽出範囲を広げていくこ
とができ、数値で閾値を設定する必要がなく、画面上の
抽出対象とする画素を直接的に選択することが感覚的に
容易にできる画像の２値化方法及びその方法を用いた画
像処理装置を提供することを目的とする。
【０００８】なお、Ｙ値に関連する値としては、Ｙ値そ
のものは勿論のこと、その他に、Ｙ値に対して線形また
は非線型変換処理、あるいはヒストグラムの平坦化処理
等のような画像改善のための前処理を施した値を使用す
ることが可能である。
のものは勿論のこと、その他に、Ｙ値に対して線形また
は非線型変換処理、あるいはヒストグラムの平坦化処理
等のような画像改善のための前処理を施した値を使用す
ることが可能である。
【０００９】また、本発明の他の目的は、抽出対象とす
る明るさを有する画素が位置する画面上の領域を拡大表
示することにより、さらに画素の選択が容易である画像
の２値化方法及びその方法を用いた画像処理装置を提供
することにある。
る明るさを有する画素が位置する画面上の領域を拡大表
示することにより、さらに画素の選択が容易である画像
の２値化方法及びその方法を用いた画像処理装置を提供
することにある。
【００１０】さらに、本発明の他の目的は、抽出対象と
する明るさを有する画素が選択されることにより、選択
された画素を含む所定範囲内の画素の中から未抽出の画
素を選択し、選択した未抽出の画素の中から、抽出対象
とする画素のＹ値に関連する値に最も近似した画素を選
択し、この最も近似した画素のＹ値に関連する値に基づ
いて閾値範囲を設定して画素を抽出することにより、選
択する画素を変更することなく近似した明るさの領域を
段階的に抽出することができる２値化方法及びその方法
を用いた画像処理装置を提供することにある。
する明るさを有する画素が選択されることにより、選択
された画素を含む所定範囲内の画素の中から未抽出の画
素を選択し、選択した未抽出の画素の中から、抽出対象
とする画素のＹ値に関連する値に最も近似した画素を選
択し、この最も近似した画素のＹ値に関連する値に基づ
いて閾値範囲を設定して画素を抽出することにより、選
択する画素を変更することなく近似した明るさの領域を
段階的に抽出することができる２値化方法及びその方法
を用いた画像処理装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る画像の２
値化方法は、画像から選択された画素の明るさを表わす
Ｙ値に関連する値について閾値範囲を設定し、前記画像
中のＹ値に関連する値が前記閾値範囲内である画素を抽
出する画像の２値化方法であって、前記画像内で画素が
選択された場合に、選択された画素のＹ値に関連する値
に所定の値を加算及び／又は減算した範囲内で閾値範囲
を設定し、前記画素が選択された後にそれとは異なる画
素が選択された場合に、選択された画素のＹ値に関連す
る値が前期閾値範囲が設定された画素のＹ値に関連する
値より大である場合は選択された画素のＹ値に関連する
値に前記所定の値を加算した値と前期閾値範囲の下限値
との間で、小である場合は選択された画素のＹ値に関連
する値に前記所定の値を減算した値と前期閾値範囲の上
限値との間で、それぞれ新たな閾値範囲を設定すること
を特徴とする。
値化方法は、画像から選択された画素の明るさを表わす
Ｙ値に関連する値について閾値範囲を設定し、前記画像
中のＹ値に関連する値が前記閾値範囲内である画素を抽
出する画像の２値化方法であって、前記画像内で画素が
選択された場合に、選択された画素のＹ値に関連する値
に所定の値を加算及び／又は減算した範囲内で閾値範囲
を設定し、前記画素が選択された後にそれとは異なる画
素が選択された場合に、選択された画素のＹ値に関連す
る値が前期閾値範囲が設定された画素のＹ値に関連する
値より大である場合は選択された画素のＹ値に関連する
値に前記所定の値を加算した値と前期閾値範囲の下限値
との間で、小である場合は選択された画素のＹ値に関連
する値に前記所定の値を減算した値と前期閾値範囲の上
限値との間で、それぞれ新たな閾値範囲を設定すること
を特徴とする。
【００１２】第２発明に係る画像の２値化方法は、第１
発明の画像の２値化方法において、抽出された画像の一
部を拡大表示することを特徴とする。
発明の画像の２値化方法において、抽出された画像の一
部を拡大表示することを特徴とする。
【００１３】第３発明に係る画像の２値化方法は、画像
から選択された画素の明るさを表わすＹ値に関連する値
について閾値範囲を設定し、前記画像中のＹ値に関連す
る値が前記閾値範囲内である画素を抽出する画像の２値
化方法であって、未抽出画素が選択された場合に、選択
された未抽出画素のＹ値に関連する値に所定の値を加算
及び／又は減算した範囲内で閾値範囲を設定し、既抽出
画素が選択された場合に、選択された既抽出画素を含む
所定範囲内の画素の内の１または複数の未抽出画素のＹ
値に関連する値が前記閾値範囲の上限値より大である場
合は前記１または複数の未抽出画素のＹ値に関連する値
と前記閾値範囲の上限値との差が最小である未抽出画素
のＹ値に関連する値を上限値として、選択された既抽出
画素を含む所定範囲内の画素の内の１または複数の未抽
出画素のＹ値に関連する値が前記閾値範囲の下限値より
小である場合は前記１または複数の未抽出画素のＹ値に
関連する値と前記閾値範囲の下限値との差が最小である
未抽出画素のＹ値に関連する値を下限値として、それぞ
れ新たな閾値範囲を設定することを特徴とする。
から選択された画素の明るさを表わすＹ値に関連する値
について閾値範囲を設定し、前記画像中のＹ値に関連す
る値が前記閾値範囲内である画素を抽出する画像の２値
化方法であって、未抽出画素が選択された場合に、選択
された未抽出画素のＹ値に関連する値に所定の値を加算
及び／又は減算した範囲内で閾値範囲を設定し、既抽出
画素が選択された場合に、選択された既抽出画素を含む
所定範囲内の画素の内の１または複数の未抽出画素のＹ
値に関連する値が前記閾値範囲の上限値より大である場
合は前記１または複数の未抽出画素のＹ値に関連する値
と前記閾値範囲の上限値との差が最小である未抽出画素
のＹ値に関連する値を上限値として、選択された既抽出
画素を含む所定範囲内の画素の内の１または複数の未抽
出画素のＹ値に関連する値が前記閾値範囲の下限値より
小である場合は前記１または複数の未抽出画素のＹ値に
関連する値と前記閾値範囲の下限値との差が最小である
未抽出画素のＹ値に関連する値を下限値として、それぞ
れ新たな閾値範囲を設定することを特徴とする。
【００１４】第４発明に係る画像処理装置は、画像から
選択された画素の明るさを表わすＹ値に関連する値につ
いて閾値範囲を設定し、前記画像中のＹ値に関連する値
が前記閾値範囲内である画素を抽出して表示する画像処
理装置において、前記画像内で画素が選択された場合
に、選択された画素のＹ値に関連する値に所定の値を加
算及び／又は減算した範囲内で閾値範囲を設定する第１
閾値設定手段と、前記画素が選択された後にそれとは異
なる画素が選択された場合に、選択された画素のＹ値に
関連する値が前期閾値範囲が設定された画素のＹ値に関
連する値より大である場合は選択された画素のＹ値に関
連する値に前記所定の値を加算した値と前期閾値範囲の
下限値との間で、小である場合は選択された画素のＹ値
に関連する値に前記所定の値を減算した値と前期閾値範
囲の上限値との間で、それぞれ新たな閾値範囲を設定す
る第２閾値設定手段とを備えることを特徴とする。
選択された画素の明るさを表わすＹ値に関連する値につ
いて閾値範囲を設定し、前記画像中のＹ値に関連する値
が前記閾値範囲内である画素を抽出して表示する画像処
理装置において、前記画像内で画素が選択された場合
に、選択された画素のＹ値に関連する値に所定の値を加
算及び／又は減算した範囲内で閾値範囲を設定する第１
閾値設定手段と、前記画素が選択された後にそれとは異
なる画素が選択された場合に、選択された画素のＹ値に
関連する値が前期閾値範囲が設定された画素のＹ値に関
連する値より大である場合は選択された画素のＹ値に関
連する値に前記所定の値を加算した値と前期閾値範囲の
下限値との間で、小である場合は選択された画素のＹ値
に関連する値に前記所定の値を減算した値と前期閾値範
囲の上限値との間で、それぞれ新たな閾値範囲を設定す
る第２閾値設定手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】第５発明に係る画像処理装置は、第４発明
の画像処理装置において、抽出された画像の一部を拡大
表示させる拡大表示手段を更に備えることを特徴とす
る。
の画像処理装置において、抽出された画像の一部を拡大
表示させる拡大表示手段を更に備えることを特徴とす
る。
【００１６】第６発明に係る画像処理装置は、画像から
選択された画素の明るさを表わすＹ値に関連する値につ
いて閾値範囲を設定し、前記画像中のＹ値に関連する値
が前記閾値範囲内である画素を抽出して表示する画像処
理装置において、未抽出画素が選択された場合に、選択
された未抽出画素のＹ値に関連する値に所定の値を加算
及び／又は減算した範囲内で閾値範囲を設定する第１閾
値設定手段と、既抽出画素が選択された場合に、選択さ
れた既抽出画素を含む所定範囲内の画素の内の１または
複数の未抽出画素のＹ値に関連する値が前記閾値範囲の
上限値より大である場合は前記１または複数の未抽出画
素のＹ値に関連する値と前記閾値範囲の上限値との差が
最小である未抽出画素のＹ値に関連する値を上限値とし
て、選択された既抽出画素を含む所定範囲内の画素の内
の１または複数の未抽出画素のＹ値に関連する値が前記
閾値範囲の下限値より小である場合は前記１または複数
の未抽出画素のＹ値に関連する値と前記閾値範囲の下限
値との差が最小である未抽出画素のＹ値に関連する値を
下限値として、それぞれ新たな閾値範囲を設定する第２
閾値設定手段とを備えることを特徴とする。
選択された画素の明るさを表わすＹ値に関連する値につ
いて閾値範囲を設定し、前記画像中のＹ値に関連する値
が前記閾値範囲内である画素を抽出して表示する画像処
理装置において、未抽出画素が選択された場合に、選択
された未抽出画素のＹ値に関連する値に所定の値を加算
及び／又は減算した範囲内で閾値範囲を設定する第１閾
値設定手段と、既抽出画素が選択された場合に、選択さ
れた既抽出画素を含む所定範囲内の画素の内の１または
複数の未抽出画素のＹ値に関連する値が前記閾値範囲の
上限値より大である場合は前記１または複数の未抽出画
素のＹ値に関連する値と前記閾値範囲の上限値との差が
最小である未抽出画素のＹ値に関連する値を上限値とし
て、選択された既抽出画素を含む所定範囲内の画素の内
の１または複数の未抽出画素のＹ値に関連する値が前記
閾値範囲の下限値より小である場合は前記１または複数
の未抽出画素のＹ値に関連する値と前記閾値範囲の下限
値との差が最小である未抽出画素のＹ値に関連する値を
下限値として、それぞれ新たな閾値範囲を設定する第２
閾値設定手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】第７発明に係る画像処理装置は、画像から
選択された画素の明るさを表わすＹ値に関連する値につ
いて閾値範囲を設定し、前記画像中のＹ値に関連する値
が前記閾値範囲内である画素を抽出して表示する画像処
理装置であって、選択された画素の履歴を記憶する記憶
手段と、該記憶手段の記憶結果に基づいて前記画像内で
画素が選択された場合に、選択された画素のＹ値に関連
する値に所定の値を加算及び／又は減算した範囲内で閾
値範囲を設定する第１閾値設定手段と、前記画素が選択
された後にそれとは異なる画素が選択された場合に、選
択された画素のＹ値に関連する値が前期閾値範囲が設定
された画素のＹ値に関連する値より大である場合は選択
された画素のＹ値に関連する値に前記所定の値を加算し
た値と前期閾値範囲の下限値との間で、小である場合は
選択された画素のＹ値に関連する値に前記所定の値を減
算した値と前期閾値範囲の上限値との間で、それぞれ新
たな閾値範囲を設定する第２閾値設定手段とを備えるこ
とを特徴とする。
選択された画素の明るさを表わすＹ値に関連する値につ
いて閾値範囲を設定し、前記画像中のＹ値に関連する値
が前記閾値範囲内である画素を抽出して表示する画像処
理装置であって、選択された画素の履歴を記憶する記憶
手段と、該記憶手段の記憶結果に基づいて前記画像内で
画素が選択された場合に、選択された画素のＹ値に関連
する値に所定の値を加算及び／又は減算した範囲内で閾
値範囲を設定する第１閾値設定手段と、前記画素が選択
された後にそれとは異なる画素が選択された場合に、選
択された画素のＹ値に関連する値が前期閾値範囲が設定
された画素のＹ値に関連する値より大である場合は選択
された画素のＹ値に関連する値に前記所定の値を加算し
た値と前期閾値範囲の下限値との間で、小である場合は
選択された画素のＹ値に関連する値に前記所定の値を減
算した値と前期閾値範囲の上限値との間で、それぞれ新
たな閾値範囲を設定する第２閾値設定手段とを備えるこ
とを特徴とする。
【００１８】第８発明に係る画像処理装置は、画像に重
畳して表示されたポインタを操作し、前記画像から対象
となる画素を選択する選択手段と、前記画素の明るさを
表わすＹ値に関連する値について閾値範囲を設定する閾
値設定手段と、前記画像中のＹ値に関連する値が前記閾
値範囲内である画素を抽出する抽出手段と、抽出結果を
表示する表示手段とを備える画像処理装置であって、選
択された画素の履歴を記憶する記憶手段と、該記憶手段
の記憶結果に基づいて前記画像内で画素が選択された場
合に、選択された画素のＹ値に関連する値に所定の値を
加算及び／又は減算した範囲内で閾値範囲を設定する第
１閾値設定手段と、前記画素が選択された後にそれとは
異なる画素が選択された場合に、選択された画素のＹ値
に関連する値が前期閾値範囲が設定された画素のＹ値に
関連する値より大である場合は選択された画素のＹ値に
関連する値に前記所定の値を加算した値と前期閾値範囲
の下限値との間で、小である場合は選択された画素のＹ
値に関連する値に前記所定の値を減算した値と前期閾値
範囲の上限値との間で、それぞれ新たな閾値範囲を設定
する第２閾値設定手段とを備えることを特徴とする。
畳して表示されたポインタを操作し、前記画像から対象
となる画素を選択する選択手段と、前記画素の明るさを
表わすＹ値に関連する値について閾値範囲を設定する閾
値設定手段と、前記画像中のＹ値に関連する値が前記閾
値範囲内である画素を抽出する抽出手段と、抽出結果を
表示する表示手段とを備える画像処理装置であって、選
択された画素の履歴を記憶する記憶手段と、該記憶手段
の記憶結果に基づいて前記画像内で画素が選択された場
合に、選択された画素のＹ値に関連する値に所定の値を
加算及び／又は減算した範囲内で閾値範囲を設定する第
１閾値設定手段と、前記画素が選択された後にそれとは
異なる画素が選択された場合に、選択された画素のＹ値
に関連する値が前期閾値範囲が設定された画素のＹ値に
関連する値より大である場合は選択された画素のＹ値に
関連する値に前記所定の値を加算した値と前期閾値範囲
の下限値との間で、小である場合は選択された画素のＹ
値に関連する値に前記所定の値を減算した値と前期閾値
範囲の上限値との間で、それぞれ新たな閾値範囲を設定
する第２閾値設定手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】第９発明に係る画像処理装置は、第７又は
第８発明の画像処理装置において、抽出された画像の一
部を拡大表示させる拡大表示手段を更に備えることを特
徴とする。
第８発明の画像処理装置において、抽出された画像の一
部を拡大表示させる拡大表示手段を更に備えることを特
徴とする。
【００２０】第１０発明に係る画像処理装置は、画像か
ら選択された画素の明るさを表わすＹ値に関連する値に
ついて閾値範囲を設定し、前記画像中のＹ値に関連する
値が前記閾値範囲内である画素を抽出して表示する画像
処理装置であって、抽出された画素の履歴を記憶する記
憶手段と、該記憶手段の記憶結果に基づいて未抽出画素
が選択された場合に、選択された画素のＹ値に関連する
値に所定の値を加算及び／又は減算した範囲内で閾値範
囲を設定する第１閾値設定手段と、既抽出画素が選択さ
れた場合に、選択された既抽出画素を含む所定範囲内の
画素の内の１または複数の未抽出画素のＹ値に関連する
値が前記閾値範囲の上限値より大である場合は前記１ま
たは複数の未抽出画素のＹ値に関連する値と前記閾値範
囲の上限値との差が最小である未抽出画素のＹ値に関連
する値を上限値として、選択された既抽出画素を含む所
定範囲内の画素の内の１または複数の未抽出画素のＹ値
に関連する値が前記閾値範囲の下限値より小である場合
は前記１または複数の未抽出画素のＹ値に関連する値と
前記閾値範囲の下限値との差が最小である未抽出画素の
Ｙ値に関連する値を下限値として、それぞれ新たな閾値
範囲を設定する第２閾値設定手段とを備えることを特徴
とする。
ら選択された画素の明るさを表わすＹ値に関連する値に
ついて閾値範囲を設定し、前記画像中のＹ値に関連する
値が前記閾値範囲内である画素を抽出して表示する画像
処理装置であって、抽出された画素の履歴を記憶する記
憶手段と、該記憶手段の記憶結果に基づいて未抽出画素
が選択された場合に、選択された画素のＹ値に関連する
値に所定の値を加算及び／又は減算した範囲内で閾値範
囲を設定する第１閾値設定手段と、既抽出画素が選択さ
れた場合に、選択された既抽出画素を含む所定範囲内の
画素の内の１または複数の未抽出画素のＹ値に関連する
値が前記閾値範囲の上限値より大である場合は前記１ま
たは複数の未抽出画素のＹ値に関連する値と前記閾値範
囲の上限値との差が最小である未抽出画素のＹ値に関連
する値を上限値として、選択された既抽出画素を含む所
定範囲内の画素の内の１または複数の未抽出画素のＹ値
に関連する値が前記閾値範囲の下限値より小である場合
は前記１または複数の未抽出画素のＹ値に関連する値と
前記閾値範囲の下限値との差が最小である未抽出画素の
Ｙ値に関連する値を下限値として、それぞれ新たな閾値
範囲を設定する第２閾値設定手段とを備えることを特徴
とする。
【００２１】第１１発明に係る画像処理装置は、画像に
重畳して表示されたポインタを操作し、前記画像から対
象となる画素を選択する選択手段と、前記画素の明るさ
を表わすＹ値に関連する値について閾値範囲を設定する
閾値設定手段と、前記画像中のＹ値に関連する値が前記
閾値範囲内である画素を抽出する抽出手段と、抽出結果
を表示する表示手段とを備える画像処理装置であって、
抽出された画素の履歴を記憶する記憶手段と、該記憶手
段の記憶結果に基づいて未抽出画素が選択された場合
に、選択された画素のＹ値に関連する値に所定の値を加
算及び／又は減算した範囲内で閾値範囲を設定する第１
閾値設定手段と、既抽出画素が選択された場合に、選択
された既抽出画素を含む所定範囲内の画素の内の１また
は複数の未抽出画素のＹ値に関連する値が前記閾値範囲
の上限値より大である場合は前記１または複数の未抽出
画素のＹ値に関連する値と前記閾値範囲の上限値との差
が最小である未抽出画素のＹ値に関連する値を上限値と
して、選択された既抽出画素を含む所定範囲内の画素の
内の１または複数の未抽出画素のＹ値に関連する値が前
記閾値範囲の下限値より小である場合は前記１または複
数の未抽出画素のＹ値に関連する値と前記閾値範囲の下
限値との差が最小である未抽出画素のＹ値に関連する値
を下限値として、それぞれ新たな閾値範囲を設定する第
２閾値設定手段とを備えることを特徴とする。
重畳して表示されたポインタを操作し、前記画像から対
象となる画素を選択する選択手段と、前記画素の明るさ
を表わすＹ値に関連する値について閾値範囲を設定する
閾値設定手段と、前記画像中のＹ値に関連する値が前記
閾値範囲内である画素を抽出する抽出手段と、抽出結果
を表示する表示手段とを備える画像処理装置であって、
抽出された画素の履歴を記憶する記憶手段と、該記憶手
段の記憶結果に基づいて未抽出画素が選択された場合
に、選択された画素のＹ値に関連する値に所定の値を加
算及び／又は減算した範囲内で閾値範囲を設定する第１
閾値設定手段と、既抽出画素が選択された場合に、選択
された既抽出画素を含む所定範囲内の画素の内の１また
は複数の未抽出画素のＹ値に関連する値が前記閾値範囲
の上限値より大である場合は前記１または複数の未抽出
画素のＹ値に関連する値と前記閾値範囲の上限値との差
が最小である未抽出画素のＹ値に関連する値を上限値と
して、選択された既抽出画素を含む所定範囲内の画素の
内の１または複数の未抽出画素のＹ値に関連する値が前
記閾値範囲の下限値より小である場合は前記１または複
数の未抽出画素のＹ値に関連する値と前記閾値範囲の下
限値との差が最小である未抽出画素のＹ値に関連する値
を下限値として、それぞれ新たな閾値範囲を設定する第
２閾値設定手段とを備えることを特徴とする。
【００２２】第１，第４，第７, 及び第８発明に係る画
像の２値化方法及びその方法を用いた画像処理装置によ
れば、画像内で抽出対象とする画素が選択された場合
に、この画素のＹ値に関連する値に所定の値を加算及び
／又は減算した値を閾値範囲として画素を抽出し、また
その後に前記画素とは異なる画素が選択された場合に、
この画素のＹ値に関連する値に所定の値を加算又は減算
した値を演算し、この演算結果の値と既に設定されてい
る閾値範囲との間を埋めて連続した範囲内において新た
な閾値範囲を設定し、この新たに設定された閾値範囲に
基づいて画素を抽出する構成とした。このため、異なる
画素を次々に選択することにより段階的に明るさの抽出
範囲を広げていくことができ、閾値範囲の設定のための
数値入力を行なう必要がなく、画面上の抽出対象とする
画素を直接的に選択することが感覚的に容易にできる。
像の２値化方法及びその方法を用いた画像処理装置によ
れば、画像内で抽出対象とする画素が選択された場合
に、この画素のＹ値に関連する値に所定の値を加算及び
／又は減算した値を閾値範囲として画素を抽出し、また
その後に前記画素とは異なる画素が選択された場合に、
この画素のＹ値に関連する値に所定の値を加算又は減算
した値を演算し、この演算結果の値と既に設定されてい
る閾値範囲との間を埋めて連続した範囲内において新た
な閾値範囲を設定し、この新たに設定された閾値範囲に
基づいて画素を抽出する構成とした。このため、異なる
画素を次々に選択することにより段階的に明るさの抽出
範囲を広げていくことができ、閾値範囲の設定のための
数値入力を行なう必要がなく、画面上の抽出対象とする
画素を直接的に選択することが感覚的に容易にできる。
【００２３】以下、図11の模式図を参照して具体的に説
明する。前記所定の値は、例えば２値化の感度ｋとして
予めＹ値に対する単一の値を設定しておき、画像内で画
素が選択された場合には、この画素のＹ値をＹ１とし、
これらの値に感度ｋを＋側及び−側へ夫々付加する、即
ち加算及び減算することにより、図11(a) に矢符にて示
されているように、「Ｙの閾値範囲 Ｙ１−ｋ〜Ｙ１＋
ｋ」を設定する。第１，第４，第７，及び第８発明に係
る閾値範囲の設定では、Ｙ１を中央として感度ｋの幅を
持たせることに限るものではなく、＋側又は−側へのみ
幅を持たせる、即ち加算又は減算のみを行なう構成とす
ることもでき、また、＋側，−側夫々に異なる感度ｋを
付加する構成とすることもできる。但し、感度ｋは上述
の如きＹ値に対する単一の値のみならず、Ｙ値に関連す
る値に基づいた適宜の値を状況に応じて用いてもよいこ
とは言うまでもない。
明する。前記所定の値は、例えば２値化の感度ｋとして
予めＹ値に対する単一の値を設定しておき、画像内で画
素が選択された場合には、この画素のＹ値をＹ１とし、
これらの値に感度ｋを＋側及び−側へ夫々付加する、即
ち加算及び減算することにより、図11(a) に矢符にて示
されているように、「Ｙの閾値範囲 Ｙ１−ｋ〜Ｙ１＋
ｋ」を設定する。第１，第４，第７，及び第８発明に係
る閾値範囲の設定では、Ｙ１を中央として感度ｋの幅を
持たせることに限るものではなく、＋側又は−側へのみ
幅を持たせる、即ち加算又は減算のみを行なう構成とす
ることもでき、また、＋側，−側夫々に異なる感度ｋを
付加する構成とすることもできる。但し、感度ｋは上述
の如きＹ値に対する単一の値のみならず、Ｙ値に関連す
る値に基づいた適宜の値を状況に応じて用いてもよいこ
とは言うまでもない。
【００２４】次いで、設定された閾値範囲に基づいて明
るさの抽出をする。これにより、選択された画素のＹ値
を中央に感度ｋを幅とする閾値範囲を設定することがで
きる。次いで、前記画像内で異なる画素が選択された場
合には、この画素のＹ値をＹ２とし、図11(b) 及び(d)
に矢符にて示されているように、「Ｙ１≦Ｙ２である場
合、Ｙの閾値範囲をＹ１−ｋ〜Ｙ２＋ｋ」とし、また図
11(c) 及び(e) に矢符にて示されているように、「Ｙ１
＞Ｙ２である場合、Ｙの閾値範囲をＹ２−ｋ〜Ｙ１＋
ｋ」として閾値範囲を設定する。さらに、異なる画素が
選択された場合には、Ｙ２をＹ１とし、新たに選択され
た画素のＹ値であるＹ３をＹ２とすることにより、閾値
範囲の設定を繰り返す。
るさの抽出をする。これにより、選択された画素のＹ値
を中央に感度ｋを幅とする閾値範囲を設定することがで
きる。次いで、前記画像内で異なる画素が選択された場
合には、この画素のＹ値をＹ２とし、図11(b) 及び(d)
に矢符にて示されているように、「Ｙ１≦Ｙ２である場
合、Ｙの閾値範囲をＹ１−ｋ〜Ｙ２＋ｋ」とし、また図
11(c) 及び(e) に矢符にて示されているように、「Ｙ１
＞Ｙ２である場合、Ｙの閾値範囲をＹ２−ｋ〜Ｙ１＋
ｋ」として閾値範囲を設定する。さらに、異なる画素が
選択された場合には、Ｙ２をＹ１とし、新たに選択され
た画素のＹ値であるＹ３をＹ２とすることにより、閾値
範囲の設定を繰り返す。
【００２５】第２，第５及び第９発明に係る画像の２値
化方法及びその方法を用いた画像処理装置によれば、第
１，第４，第７，及び第８発明に係る画像の２値化方法
及びその方法を用いた画像処理装置において、画面表示
される画像の任意の領域を拡大表示する構成としたの
で、抽出対象とする明るさを有する画素の位置する画面
上の領域を拡大表示することにより、さらに画素の選択
が容易である。
化方法及びその方法を用いた画像処理装置によれば、第
１，第４，第７，及び第８発明に係る画像の２値化方法
及びその方法を用いた画像処理装置において、画面表示
される画像の任意の領域を拡大表示する構成としたの
で、抽出対象とする明るさを有する画素の位置する画面
上の領域を拡大表示することにより、さらに画素の選択
が容易である。
【００２６】前述の第１，第４，第７，及び第８発明の
画像の２値化方法及びその方法を用いた画像処理装置で
は、異なる明るさの値を有する画素を正確に選択する必
要があるが、画像を表示する画面の大きさ又はポインタ
の大きさ等により、例えば既に抽出された画素に囲まれ
た新たに抽出すべき画素の画面領域が小さいために、新
たに抽出すべき画素へ正確にポインタを配置してこの画
素を選択することが困難である場合に、新たに抽出する
画素を含む周辺領域を拡大表示することにより、ポイン
タの大きさに対する対象画像領域の大きさを大きくして
画素の選択を容易にする。
画像の２値化方法及びその方法を用いた画像処理装置で
は、異なる明るさの値を有する画素を正確に選択する必
要があるが、画像を表示する画面の大きさ又はポインタ
の大きさ等により、例えば既に抽出された画素に囲まれ
た新たに抽出すべき画素の画面領域が小さいために、新
たに抽出すべき画素へ正確にポインタを配置してこの画
素を選択することが困難である場合に、新たに抽出する
画素を含む周辺領域を拡大表示することにより、ポイン
タの大きさに対する対象画像領域の大きさを大きくして
画素の選択を容易にする。
【００２７】第３，第６，第１０，及び第１１発明に係
る画像の２値化方法及びその方法を用いた画像処理装置
によれば、抽出対象とする明るさを有する画素が選択さ
れることにより、選択された画素を含む所定範囲内の画
素の中から未抽出の画素を選択し、選択した未抽出の画
素の中から、抽出対象とする最初に選択された画素のＹ
値に関連する値に最も近似した画素を選択し、この画素
のＹ値に関連する値に基づいて閾値範囲を設定して抽出
する構成としたので、選択する画素を変更することなく
近似した明るさの領域を段階的に抽出することができ
る。また、選択された画素を含む所定範囲内の画素から
未抽出の画素を選択する構成としたので、第２，第５及
び第９発明の画像の２値化方法及び装置の如く拡大表示
することなく、抽出対象とする画素の近傍の画素を選択
することで正確に抽出することができる。
る画像の２値化方法及びその方法を用いた画像処理装置
によれば、抽出対象とする明るさを有する画素が選択さ
れることにより、選択された画素を含む所定範囲内の画
素の中から未抽出の画素を選択し、選択した未抽出の画
素の中から、抽出対象とする最初に選択された画素のＹ
値に関連する値に最も近似した画素を選択し、この画素
のＹ値に関連する値に基づいて閾値範囲を設定して抽出
する構成としたので、選択する画素を変更することなく
近似した明るさの領域を段階的に抽出することができ
る。また、選択された画素を含む所定範囲内の画素から
未抽出の画素を選択する構成としたので、第２，第５及
び第９発明の画像の２値化方法及び装置の如く拡大表示
することなく、抽出対象とする画素の近傍の画素を選択
することで正確に抽出することができる。
【００２８】抽出対象として未抽出画素が選択された場
合には、第１，第４，第７，及び第８発明の画像の２値
化方法及びその方法を用いた画像処理装置と同様にして
閾値範囲を設定し、また、既抽出画素が選択された場合
には、まず、選択された画素を含む所定範囲の画素の中
から、未抽出画素を選択し、これら未抽出画素のＹ値に
ついて、選択された画素について設定されたＹ値の閾値
範囲Ｔｙからどれだけ外れているかを示すオフセット量
Ｄｙを演算する。
合には、第１，第４，第７，及び第８発明の画像の２値
化方法及びその方法を用いた画像処理装置と同様にして
閾値範囲を設定し、また、既抽出画素が選択された場合
には、まず、選択された画素を含む所定範囲の画素の中
から、未抽出画素を選択し、これら未抽出画素のＹ値に
ついて、選択された画素について設定されたＹ値の閾値
範囲Ｔｙからどれだけ外れているかを示すオフセット量
Ｄｙを演算する。
【００２９】例えば、「Ｙ≦Ｔｙの下限値」である場
合、「Ｄｙ＝Ｔｙの下限値−Ｙ」とし、「Ｙ＞Ｔｙの上
限値」である場合、「Ｄｙ＝Ｙ−Ｔｙの上限値」とす
る。この演算を全ての未抽出の画素について行ない、Ｄ
ｙが最小の画素を抽出対象とする画素と最も近似した明
るさとして、この画素のＹ値を含むように閾値範囲を拡
張して新たな閾値範囲を設定する。
合、「Ｄｙ＝Ｔｙの下限値−Ｙ」とし、「Ｙ＞Ｔｙの上
限値」である場合、「Ｄｙ＝Ｙ−Ｔｙの上限値」とす
る。この演算を全ての未抽出の画素について行ない、Ｄ
ｙが最小の画素を抽出対象とする画素と最も近似した明
るさとして、この画素のＹ値を含むように閾値範囲を拡
張して新たな閾値範囲を設定する。
【００３０】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下本発明をその
実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、実
施の形態１に係る画像処理装置の構成を示すブロック図
である。
実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、実
施の形態１に係る画像処理装置の構成を示すブロック図
である。
【００３１】図１において、１は撮像対象となる例えば
製造ライン上の薬品チューブ等のワークであり、その側
面にはラベル１１が貼り付けられている。ワーク１は、
その上方に設けられたカメラ２により撮像され、撮像さ
れた原画像のアナログのＹ値をカメラ２に接続された画
像抽出装置３に与える。
製造ライン上の薬品チューブ等のワークであり、その側
面にはラベル１１が貼り付けられている。ワーク１は、
その上方に設けられたカメラ２により撮像され、撮像さ
れた原画像のアナログのＹ値をカメラ２に接続された画
像抽出装置３に与える。
【００３２】画像抽出装置３は、Ａ／Ｄ変換器等を用い
てなる画像入力部３１と、演算処理を行なうＣＰＵ３２
と、ＣＰＵ３２から与えられる情報を記憶するメモリ３
４と、Ｄ／Ａ変換器等を用いてなる画像出力部３３とを
備えてなる。画像入力部３１は、カメラ２から与えられ
たアナログのＹ値をディジタルのＹ値に変換してＣＰＵ
３２に与える。ＣＰＵ３２は、与えられたディジタルの
Ｙ値をメモリ３４に格納するとともに、このＹ値を画像
出力部３３に与える。画像出力部３３は、与えられたデ
ィジタルのＹ値をアナログのＹ値に変換し、これを画像
抽出装置３に接続されたＣＲＴ等の表示装置５に原画像
として出力し、図２に示す如き表示画面５１を表示させ
るとともに、表示画面５１に表示される原画像の画像情
報をメモリ３４に格納するようにしてある。
てなる画像入力部３１と、演算処理を行なうＣＰＵ３２
と、ＣＰＵ３２から与えられる情報を記憶するメモリ３
４と、Ｄ／Ａ変換器等を用いてなる画像出力部３３とを
備えてなる。画像入力部３１は、カメラ２から与えられ
たアナログのＹ値をディジタルのＹ値に変換してＣＰＵ
３２に与える。ＣＰＵ３２は、与えられたディジタルの
Ｙ値をメモリ３４に格納するとともに、このＹ値を画像
出力部３３に与える。画像出力部３３は、与えられたデ
ィジタルのＹ値をアナログのＹ値に変換し、これを画像
抽出装置３に接続されたＣＲＴ等の表示装置５に原画像
として出力し、図２に示す如き表示画面５１を表示させ
るとともに、表示画面５１に表示される原画像の画像情
報をメモリ３４に格納するようにしてある。
【００３３】図２は、表示画面５１を示す模式図であ
る。表示画面５１は、左右に２つの領域に分割されてお
り、左方の領域には、撮像された原画像又は抽出結果を
表示する画像表示領域５１ａが設けられている。図２に
おいて、この画像表示領域５１ａには、ラベル１１の原
画像が表示され、原画像には、ラベル１１の略白色の背
景に明るさが異なるいくつかの円形模様が表示されてい
る。また、表示画面５１には、入力手段４からの入力操
作に応じて動作するポインタｐが表示画面５１内での移
動自在に重畳して表示されている。このポインタｐを表
示画面５１内で移動させて、例えば入力手段４に設けら
れた図示しない決定ボタンを押すことにより、表示され
ている原画像の中から抽出対象とする明るさを有する画
素の画面上の位置を指示することができるようになって
いるほか、入力手段４からは、Ｙ値の閾値の許容範囲で
ある明るさ抽出の感度ｋが数値で入力される。
る。表示画面５１は、左右に２つの領域に分割されてお
り、左方の領域には、撮像された原画像又は抽出結果を
表示する画像表示領域５１ａが設けられている。図２に
おいて、この画像表示領域５１ａには、ラベル１１の原
画像が表示され、原画像には、ラベル１１の略白色の背
景に明るさが異なるいくつかの円形模様が表示されてい
る。また、表示画面５１には、入力手段４からの入力操
作に応じて動作するポインタｐが表示画面５１内での移
動自在に重畳して表示されている。このポインタｐを表
示画面５１内で移動させて、例えば入力手段４に設けら
れた図示しない決定ボタンを押すことにより、表示され
ている原画像の中から抽出対象とする明るさを有する画
素の画面上の位置を指示することができるようになって
いるほか、入力手段４からは、Ｙ値の閾値の許容範囲で
ある明るさ抽出の感度ｋが数値で入力される。
【００３４】また、表示画面５１の右方の領域には、感
度ｋ及び非抽出対象となる画面領域（背景）の表示色を
設定する設定領域５１ｂが設けられている。感度ｋは、
メモリ３４に格納されているＹ値に対する単一の感度ｋ
が表示されており、後述する拡大率と同様にして数値が
設定されるようになっている。また、背景色は、予めメ
モリ３４に格納されている黒色または白色のいずれかか
ら入力手段４で選択的に入力し、入力された色を示す
「クロ」等の文字が表示されている。なお、これら入力
情報は、メモリ３４に格納される。
度ｋ及び非抽出対象となる画面領域（背景）の表示色を
設定する設定領域５１ｂが設けられている。感度ｋは、
メモリ３４に格納されているＹ値に対する単一の感度ｋ
が表示されており、後述する拡大率と同様にして数値が
設定されるようになっている。また、背景色は、予めメ
モリ３４に格納されている黒色または白色のいずれかか
ら入力手段４で選択的に入力し、入力された色を示す
「クロ」等の文字が表示されている。なお、これら入力
情報は、メモリ３４に格納される。
【００３５】メモリ３４には、上述した画像表示領域５
１ａの画像情報に加えて、抽出結果を表示する等して画
面が更新されるのに応じて画像情報を時系列的に格納し
ているほか、さらに、画像表示領域５１ａに表示されて
いる原画像から抽出対象とする画素を初めて選択する
か、又は２回目以後であるかを示す選択履歴と、その画
素のＹ値である明るさ情報とを時系列的に格納してい
る。
１ａの画像情報に加えて、抽出結果を表示する等して画
面が更新されるのに応じて画像情報を時系列的に格納し
ているほか、さらに、画像表示領域５１ａに表示されて
いる原画像から抽出対象とする画素を初めて選択する
か、又は２回目以後であるかを示す選択履歴と、その画
素のＹ値である明るさ情報とを時系列的に格納してい
る。
【００３６】図３及び図４は、抽出処理に伴うＣＰＵ３
２の制御内容を示すフローチャートである。まず、図３
のフローチャートを参照して説明する。
２の制御内容を示すフローチャートである。まず、図３
のフローチャートを参照して説明する。
【００３７】ポインタｐを用いて抽出対象とする明るさ
を有する画面上の位置がＣＰＵ３２へ入力され、この画
面上の座標値に相当する画素のＹ値と、感度ｋとがメモ
リ３４から読込まれる（ステップ１）。
を有する画面上の位置がＣＰＵ３２へ入力され、この画
面上の座標値に相当する画素のＹ値と、感度ｋとがメモ
リ３４から読込まれる（ステップ１）。
【００３８】そして、入力された抽出対象とする明るさ
を有する画素が、原画像内で初めて選択された画素であ
るか否かをメモリ３４に格納されている選択履歴で確認
する（ステップ２）。原画像内で初めて選択された画素
である場合には（ステップ２で”ＹＥＳ”））、ステッ
プ３にて読込んだＹ値と感度ｋとから、例えばＹ−ｋ〜
Ｙ＋ｋを夫々上限値及び下限値とするＹ値の閾値範囲を
演算する（ステップ３）。また、原画像内で初めて選択
された画素でない場合には（ステップ２で”ＮＯ”）、
前回抽出された画素のＹ値を今回選択された画素のＹ値
と比較し（ステップ４）、前回値≦今回値である場合は
（ステップ４で”ＹＥＳ”）、今回値＋ｋ，前回値−ｋ
を夫々上限値及び下限値とするＹ値の閾値範囲を演算す
る（ステップ５）。また、前回値＞今回値である場合は
（ステップ４で”ＮＯ”）、前回値＋ｋ，今回値−ｋを
夫々上限値及び下限値とするＹ値の閾値の絶対値範囲を
演算する（ステップ６）。
を有する画素が、原画像内で初めて選択された画素であ
るか否かをメモリ３４に格納されている選択履歴で確認
する（ステップ２）。原画像内で初めて選択された画素
である場合には（ステップ２で”ＹＥＳ”））、ステッ
プ３にて読込んだＹ値と感度ｋとから、例えばＹ−ｋ〜
Ｙ＋ｋを夫々上限値及び下限値とするＹ値の閾値範囲を
演算する（ステップ３）。また、原画像内で初めて選択
された画素でない場合には（ステップ２で”ＮＯ”）、
前回抽出された画素のＹ値を今回選択された画素のＹ値
と比較し（ステップ４）、前回値≦今回値である場合は
（ステップ４で”ＹＥＳ”）、今回値＋ｋ，前回値−ｋ
を夫々上限値及び下限値とするＹ値の閾値範囲を演算す
る（ステップ５）。また、前回値＞今回値である場合は
（ステップ４で”ＮＯ”）、前回値＋ｋ，今回値−ｋを
夫々上限値及び下限値とするＹ値の閾値の絶対値範囲を
演算する（ステップ６）。
【００３９】次に、原画像内の全ての画素のＹ値を閾値
範囲と比較し（ステップ７）、Ｙ値が閾値範囲内である
場合には（ステップ７で”ＹＥＳ”）、比較した画素が
抽出対象となる画素と同一の明るさである抽出対象画素
であると判断し、各画素を白または指定色で画像出力部
３３へ出力する（ステップ８）。また、Ｙ値が閾値範囲
外である場合には（ステップ７で”ＮＯ”）、非抽出画
素であると判断し、設定されている背景色で画像出力部
３３へ出力し（ステップ９）、画像表示領域５１ａの表
示内容を更新させるとともに、抽出結果の画面情報と、
既に原画像内で画素が選択されたことを示す選択履歴へ
の書込情報と、その画素のＹ値である明るさ情報とをメ
モリ３４に格納する（ステップ１０）。なお、画像表示
領域５１ａの表示内容は、更新の都度メモリ３４に格納
してあるので、誤って対象外の画素を抽出した場合に
も、設定領域５１ｂの図示しない抽出取消メニューを選
択することにより、更新前の表示内容を再度表示させる
ことができ。
範囲と比較し（ステップ７）、Ｙ値が閾値範囲内である
場合には（ステップ７で”ＹＥＳ”）、比較した画素が
抽出対象となる画素と同一の明るさである抽出対象画素
であると判断し、各画素を白または指定色で画像出力部
３３へ出力する（ステップ８）。また、Ｙ値が閾値範囲
外である場合には（ステップ７で”ＮＯ”）、非抽出画
素であると判断し、設定されている背景色で画像出力部
３３へ出力し（ステップ９）、画像表示領域５１ａの表
示内容を更新させるとともに、抽出結果の画面情報と、
既に原画像内で画素が選択されたことを示す選択履歴へ
の書込情報と、その画素のＹ値である明るさ情報とをメ
モリ３４に格納する（ステップ１０）。なお、画像表示
領域５１ａの表示内容は、更新の都度メモリ３４に格納
してあるので、誤って対象外の画素を抽出した場合に
も、設定領域５１ｂの図示しない抽出取消メニューを選
択することにより、更新前の表示内容を再度表示させる
ことができ。
【００４０】ところで、上述の図３に示されているフロ
ーチャートでは、ステップ８において抽出された画素を
白または指定色で表示し、ステップ９において非抽出の
画素は背景色で表示するようにしているが、図４のフロ
ーチャートに示されているように、ステップ９に代わる
ステップ９０において非抽出の画素を原画像のＹ値その
ままで表示するようにしてもよい。
ーチャートでは、ステップ８において抽出された画素を
白または指定色で表示し、ステップ９において非抽出の
画素は背景色で表示するようにしているが、図４のフロ
ーチャートに示されているように、ステップ９に代わる
ステップ９０において非抽出の画素を原画像のＹ値その
ままで表示するようにしてもよい。
【００４１】図５，図６は、抽出結果の一例を示す模式
図であり、図５は、原画像の最も明るい領域をポインタ
ｐにて選択し、この最も明るい領域の一部が抽出された
状態を示している。図５において、抽出対象となる最も
明るい領域はその一部を斑状に抽出されている。これ
は、照明むら等の要因から生じるものであり、上述で選
択された画素を複数回選択して、上述のステップ１〜ス
テップ９までの動作を繰り返すことにより、図６に示す
如く、最も明るい領域の部分の全体が抽出される。繰り
返し回数は、感度ｋを大きく設定するか、又は最も明る
い領域の未抽出である他の画素を選択することにより削
減することができる。
図であり、図５は、原画像の最も明るい領域をポインタ
ｐにて選択し、この最も明るい領域の一部が抽出された
状態を示している。図５において、抽出対象となる最も
明るい領域はその一部を斑状に抽出されている。これ
は、照明むら等の要因から生じるものであり、上述で選
択された画素を複数回選択して、上述のステップ１〜ス
テップ９までの動作を繰り返すことにより、図６に示す
如く、最も明るい領域の部分の全体が抽出される。繰り
返し回数は、感度ｋを大きく設定するか、又は最も明る
い領域の未抽出である他の画素を選択することにより削
減することができる。
【００４２】実施の形態２．図７，図８は、表示画面５
１を示す模式図であり、図７は、拡大表示枠ｗを設定し
た状態を示し、また、図８は、拡大表示された状態を示
す。
１を示す模式図であり、図７は、拡大表示枠ｗを設定し
た状態を示し、また、図８は、拡大表示された状態を示
す。
【００４３】実施の形態２に係る画像処理装置は、実施
の形態１の設定領域５１ｂに設けられた感度ｋ及び非抽
出対象となる画面領域（背景）の表示色を設定する領域
に加えて、拡大率（ズーム）を設定する領域を設けてあ
る。拡大率は、メモリ３４に格納されている１（倍），
２（倍）等の数値で表示されており、ポインタｐを表示
されている数値上に配置し、入力手段４に設けられた図
示しない数値ボタンで直接的に数値を入力するか、又は
「上」，「下」を示すボタンを操作することにより、表
示されている数値が増減されるようになっている。ま
た、ポインタｐを画像表示領域５１ａで任意の２点を選
択することにより、最初に選択した点を左上側又は右下
側の角とし、次に選択した点を通る画像表示領域５１ａ
の相似形の拡大表示枠ｗに囲まれた画像の一部を拡大表
示することができるようにしてあり、この拡大表示に応
じて上述の数値が変更される構成としたものであり、実
施の形態１と対応する部分には同一符号を付して説明を
省略する。
の形態１の設定領域５１ｂに設けられた感度ｋ及び非抽
出対象となる画面領域（背景）の表示色を設定する領域
に加えて、拡大率（ズーム）を設定する領域を設けてあ
る。拡大率は、メモリ３４に格納されている１（倍），
２（倍）等の数値で表示されており、ポインタｐを表示
されている数値上に配置し、入力手段４に設けられた図
示しない数値ボタンで直接的に数値を入力するか、又は
「上」，「下」を示すボタンを操作することにより、表
示されている数値が増減されるようになっている。ま
た、ポインタｐを画像表示領域５１ａで任意の２点を選
択することにより、最初に選択した点を左上側又は右下
側の角とし、次に選択した点を通る画像表示領域５１ａ
の相似形の拡大表示枠ｗに囲まれた画像の一部を拡大表
示することができるようにしてあり、この拡大表示に応
じて上述の数値が変更される構成としたものであり、実
施の形態１と対応する部分には同一符号を付して説明を
省略する。
【００４４】なお、実施の形態２に示した拡大表示枠ｗ
は、一旦設定された後で、入力手段４を用いてポインタ
ｐを操作し、ドラッグアンドドロップ等の方法でその大
きさの変更ができる構成とすることもできる。
は、一旦設定された後で、入力手段４を用いてポインタ
ｐを操作し、ドラッグアンドドロップ等の方法でその大
きさの変更ができる構成とすることもできる。
【００４５】以上の如く、選択画面の大きさ，ポインタ
ｐの大きさ等により、例えば既に抽出された画素に囲ま
れた新たに抽出する画素の画面領域が小さく、新たに抽
出する画素へ正確にポインタｐを配置して、この画素を
選択することが困難である場合でも、新たに抽出する画
素を含む周辺領域を拡大表示することにより、ポインタ
ｐに対する画像の大きさを相対的に大きくして、画素の
選択が飛躍的に容易となる。
ｐの大きさ等により、例えば既に抽出された画素に囲ま
れた新たに抽出する画素の画面領域が小さく、新たに抽
出する画素へ正確にポインタｐを配置して、この画素を
選択することが困難である場合でも、新たに抽出する画
素を含む周辺領域を拡大表示することにより、ポインタ
ｐに対する画像の大きさを相対的に大きくして、画素の
選択が飛躍的に容易となる。
【００４６】実施の形態３．図９は、抽出処理に伴うＣ
ＰＵ３２の制御内容を示すフローチャートである。実施
の形態２に係る画像処理装置は、画像内で初めて画素が
選択されたか否かを示す選択履歴に代えて、画像内の各
画素が未抽出の画素であるか、又は既抽出の画素である
かを示す抽出履歴がメモリ３４に格納されている。そし
て、図３に示した実施の形態１のステップ２にて、入力
された抽出対象とする明るさを有する画素が、原画像内
で初めて選択された画素であるか否かをメモリ３４に格
納されている選択履歴で確認するのに代えて、ステップ
２０において上述の如き抽出履歴を参照して、未抽出画
素が選択されたか否かを確認する。対応する画素が既に
抽出されている場合には、実施の形態１のステップ４、
５、６の処理に代えて、ステップ４０の閾値拡張サブル
ーチンを実施する構成としてあり、実施の形態１と対応
する部分には同一符号を付して説明を省略する。
ＰＵ３２の制御内容を示すフローチャートである。実施
の形態２に係る画像処理装置は、画像内で初めて画素が
選択されたか否かを示す選択履歴に代えて、画像内の各
画素が未抽出の画素であるか、又は既抽出の画素である
かを示す抽出履歴がメモリ３４に格納されている。そし
て、図３に示した実施の形態１のステップ２にて、入力
された抽出対象とする明るさを有する画素が、原画像内
で初めて選択された画素であるか否かをメモリ３４に格
納されている選択履歴で確認するのに代えて、ステップ
２０において上述の如き抽出履歴を参照して、未抽出画
素が選択されたか否かを確認する。対応する画素が既に
抽出されている場合には、実施の形態１のステップ４、
５、６の処理に代えて、ステップ４０の閾値拡張サブル
ーチンを実施する構成としてあり、実施の形態１と対応
する部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００４７】図１０は、閾値拡張サブルーチンに伴うＣ
ＰＵ３２の制御内容を示すフローチャートである。ま
ず、選択された画素を含む所定範囲の全ての画素、例え
ば選択された画素を中央とする９×９の８１画素のＹ値
をメモリ３４から読込み（ステップ４０１）、この９×
９の画素範囲の中から未抽出画素を選択する（ステップ
４０２）。選択された各未抽出画素のＹ値について、ス
テップ３にて演算された閾値範囲の下限（初回値−ｋ）
と比較する（ステップ４０３）。なお、ここでいう初回
値は、画像内で最初に選択された画素のＹ値を示してい
る。
ＰＵ３２の制御内容を示すフローチャートである。ま
ず、選択された画素を含む所定範囲の全ての画素、例え
ば選択された画素を中央とする９×９の８１画素のＹ値
をメモリ３４から読込み（ステップ４０１）、この９×
９の画素範囲の中から未抽出画素を選択する（ステップ
４０２）。選択された各未抽出画素のＹ値について、ス
テップ３にて演算された閾値範囲の下限（初回値−ｋ）
と比較する（ステップ４０３）。なお、ここでいう初回
値は、画像内で最初に選択された画素のＹ値を示してい
る。
【００４８】今回選択された画素のＹ値（今回値）が、
ステップ３にて演算された閾値範囲の下限（初回値−
ｋ）よりも小さい場合には（ステップ４０３で" ＹＥ
Ｓ”）、閾値範囲からのオフセット量ＤをＤ＝（初回値
−ｋ）−今回値に基づいてＹ値を演算し（ステップ４０
４）、また、ステップ４０３にて今回値がステップ５に
て演算された閾値範囲の下限（初回値−ｋ）以上である
場合には（ステップ４０３で" ＮＯ”）、今度は、ステ
ップ４０２にて選択された各未抽出画素のＹ値につい
て、ステップ３にて演算された閾値範囲の上限（初回値
＋ｋ）と比較する（ステップ４０５）。今回値が、ステ
ップ３にて演算された閾値範囲の上限よりも大きい場合
には（ステップ４０５で”ＹＥＳ”）、オフセット量Ｄ
をＤ＝今回値−（初回値−ｋ）に基づいて、Ｙ値を演算
する（ステップ４０６）。
ステップ３にて演算された閾値範囲の下限（初回値−
ｋ）よりも小さい場合には（ステップ４０３で" ＹＥ
Ｓ”）、閾値範囲からのオフセット量ＤをＤ＝（初回値
−ｋ）−今回値に基づいてＹ値を演算し（ステップ４０
４）、また、ステップ４０３にて今回値がステップ５に
て演算された閾値範囲の下限（初回値−ｋ）以上である
場合には（ステップ４０３で" ＮＯ”）、今度は、ステ
ップ４０２にて選択された各未抽出画素のＹ値につい
て、ステップ３にて演算された閾値範囲の上限（初回値
＋ｋ）と比較する（ステップ４０５）。今回値が、ステ
ップ３にて演算された閾値範囲の上限よりも大きい場合
には（ステップ４０５で”ＹＥＳ”）、オフセット量Ｄ
をＤ＝今回値−（初回値−ｋ）に基づいて、Ｙ値を演算
する（ステップ４０６）。
【００４９】ステップ４０４又はステップ４０６の後
で、各画素のＹ値について演算したオフセット量Ｄの合
計を演算し（ステップ４０７）、演算結果をメモリ３４
に格納する（ステップ４０８）。そして、９×９画素範
囲内の全ての画素についてオフセット量Ｄの合計を演算
したか否かを確認し（ステッ４０９）、全ての画素につ
いて演算を完了していない場合には（ステッ４０９で”
ＮＯ”）、ステップ４０３からの処理を繰り返し、全て
の画素について演算を完了している場合には（ステッ４
０９で”ＹＥＳ”）、メモリ３４に格納されている９×
９画素範囲内の各画素のオフセット量Ｄの合計が最小の
画素を選択し（ステップ４１０）、この画素のＹ値を含
むように各値の閾値範囲を拡張する（ステップ４１
１）。なお、ステップ４０５にて、今回値が、ステップ
５にて演算された閾値範囲の上限以下の場合には、閾値
範囲を拡張せず、ステップ３にて演算された閾値範囲を
用いてステップ７を実行する。
で、各画素のＹ値について演算したオフセット量Ｄの合
計を演算し（ステップ４０７）、演算結果をメモリ３４
に格納する（ステップ４０８）。そして、９×９画素範
囲内の全ての画素についてオフセット量Ｄの合計を演算
したか否かを確認し（ステッ４０９）、全ての画素につ
いて演算を完了していない場合には（ステッ４０９で”
ＮＯ”）、ステップ４０３からの処理を繰り返し、全て
の画素について演算を完了している場合には（ステッ４
０９で”ＹＥＳ”）、メモリ３４に格納されている９×
９画素範囲内の各画素のオフセット量Ｄの合計が最小の
画素を選択し（ステップ４１０）、この画素のＹ値を含
むように各値の閾値範囲を拡張する（ステップ４１
１）。なお、ステップ４０５にて、今回値が、ステップ
５にて演算された閾値範囲の上限以下の場合には、閾値
範囲を拡張せず、ステップ３にて演算された閾値範囲を
用いてステップ７を実行する。
【００５０】なお、ステップ４１０でのオフセット量Ｄ
の合計が最小の画素の選択処理においては、例えばステ
ップ４０１からステップ４０３の間で、Ｙ値の２乗値を
演算し、この２乗値をＹ値に代えてステップ４０３以後
の処理を行なう構成としたり、ステップ４０７にてオフ
セット量Ｄの合計値を演算する際に、Ｙ値に、入力手段
４により選択された画素からステップ４０２で選択され
た各未抽出画素までの距離に応じた重み付けを付与する
係数を設ける構成とすることにより、オフセット量Ｄの
合計が最小の画素を選択する処理をさらに正確なものと
することができる。
の合計が最小の画素の選択処理においては、例えばステ
ップ４０１からステップ４０３の間で、Ｙ値の２乗値を
演算し、この２乗値をＹ値に代えてステップ４０３以後
の処理を行なう構成としたり、ステップ４０７にてオフ
セット量Ｄの合計値を演算する際に、Ｙ値に、入力手段
４により選択された画素からステップ４０２で選択され
た各未抽出画素までの距離に応じた重み付けを付与する
係数を設ける構成とすることにより、オフセット量Ｄの
合計が最小の画素を選択する処理をさらに正確なものと
することができる。
【００５１】ところで上述の各実施の形態においては、
Ｙ値そのものに感度ｋを付加、即ち加算及び／又は減算
して閾値範囲を設定しているが、Ｙ値そのものではな
く、たとえばＹ値に対して線形または非線型変換処理、
あるいはヒストグラムの平坦化処理等のような画像改善
のための前処理を施した値に基づいて閾値範囲を設定し
てもよいことは言うまでもない。
Ｙ値そのものに感度ｋを付加、即ち加算及び／又は減算
して閾値範囲を設定しているが、Ｙ値そのものではな
く、たとえばＹ値に対して線形または非線型変換処理、
あるいはヒストグラムの平坦化処理等のような画像改善
のための前処理を施した値に基づいて閾値範囲を設定し
てもよいことは言うまでもない。
【００５２】
【発明の効果】以上に詳述した如く本発明に係る画像の
２値化方法及びその方法を用いた画像処理装置によれ
ば、画像内で抽出対象とする画素が選択された場合に、
この画素のＹ値に関連する値に所定の値を加算及び／又
は減算した値を閾値範囲として画素を抽出し、また前記
画素が選択された後に前記画素とは異なる画素が選択さ
れた場合に、この画素のＹ値に関連する値に所定の値を
加算又は減算した値を演算し、この値と既に閾値範囲と
して設定されている範囲との間を埋めて連続した範囲を
新たな閾値範囲として演算し、この閾値範囲に基づいて
画素を抽出することにより、異なる画素を次々に選択す
ることで段階的に明るさの抽出範囲を広げていくことが
でき、数値で閾値を設定する必要がなく、画面上の抽出
対象とする画素を直接的に選択することが感覚的に容易
にできる。
２値化方法及びその方法を用いた画像処理装置によれ
ば、画像内で抽出対象とする画素が選択された場合に、
この画素のＹ値に関連する値に所定の値を加算及び／又
は減算した値を閾値範囲として画素を抽出し、また前記
画素が選択された後に前記画素とは異なる画素が選択さ
れた場合に、この画素のＹ値に関連する値に所定の値を
加算又は減算した値を演算し、この値と既に閾値範囲と
して設定されている範囲との間を埋めて連続した範囲を
新たな閾値範囲として演算し、この閾値範囲に基づいて
画素を抽出することにより、異なる画素を次々に選択す
ることで段階的に明るさの抽出範囲を広げていくことが
でき、数値で閾値を設定する必要がなく、画面上の抽出
対象とする画素を直接的に選択することが感覚的に容易
にできる。
【００５３】また、画面表示される画像の任意の領域を
拡大表示することにより、抽出対象とする明るさを有す
る画素の位置する画面上の領域を拡大表示することによ
り、さらに画素の選択が容易である。
拡大表示することにより、抽出対象とする明るさを有す
る画素の位置する画面上の領域を拡大表示することによ
り、さらに画素の選択が容易である。
【００５４】さらに、抽出対象とする明るさを有する画
素が選択されるのに伴い、選択された画素を含む所定範
囲内の画素の中から未抽出の画素を選択し、選択した未
抽出の画素の中から、抽出対象とする最初に選択された
画素のＹ値に関連する値に最も近似した画素を選択し、
この画素のＹ値に関連する値に基づいて閾値範囲を設定
して画素を抽出することにより、選択する画素を変更す
ることなく近似した明るさの領域を段階的に抽出するこ
とができる。また、選択された画素を含む所定範囲内の
画素から未抽出の画素を選択する構成としたので、拡大
表示することなく、抽出対象とする画素の近傍の画素を
選択することで正確に抽出することができる等、本発明
は優れた効果を奏する。
素が選択されるのに伴い、選択された画素を含む所定範
囲内の画素の中から未抽出の画素を選択し、選択した未
抽出の画素の中から、抽出対象とする最初に選択された
画素のＹ値に関連する値に最も近似した画素を選択し、
この画素のＹ値に関連する値に基づいて閾値範囲を設定
して画素を抽出することにより、選択する画素を変更す
ることなく近似した明るさの領域を段階的に抽出するこ
とができる。また、選択された画素を含む所定範囲内の
画素から未抽出の画素を選択する構成としたので、拡大
表示することなく、抽出対象とする画素の近傍の画素を
選択することで正確に抽出することができる等、本発明
は優れた効果を奏する。
【図１】実施の形態１に係る画像処理装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】表示画面を示す模式図である。
【図３】抽出処理に伴うＣＰＵの制御内容を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】抽出処理に伴うＣＰＵの制御内容を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】抽出結果の一例を示す模式図である。
【図６】抽出結果の一例を示す模式図である。
【図７】表示画面を示す模式図である。
【図８】表示画面を示す模式図である。
【図９】抽出処理に伴うＣＰＵの制御内容を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１０】閾値拡張サブルーチンに伴うＣＰＵの制御内
容を示すフローチャートである。
容を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の原理を説明するための模式図であ
る。
る。
１ ワーク ２ カメラ ３ 画像抽出装置 ４ 入力手段 ５ 表示装置 １１ ラベル ３１ 画像入力部 ３２ ＣＰＵ ３３ 画像出力部 ３４ メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B047 AA11 AB02 CB21 DB06 DC07 5B057 AA01 BA02 CA02 CA08 CA12 CA16 CB02 CB06 CB12 CB16 CC01 CD05 CE12 5C076 AA21 5C077 LL19 MP01 PP20 PP54 RR03
Claims (11)
- 【請求項１】 画像から選択された画素の明るさを表わ
すＹ値に関連する値について閾値範囲を設定し、前記画
像中のＹ値に関連する値が前記閾値範囲内である画素を
抽出する画像の２値化方法において、 前記画像内で画素が選択された場合に、選択された画素
のＹ値に関連する値に所定の値を加算及び／又は減算し
た範囲内で閾値範囲を設定し、 前記画素が選択された後にそれとは異なる画素が選択さ
れた場合に、選択された画素のＹ値に関連する値が前期
閾値範囲が設定された画素のＹ値に関連する値より大で
ある場合は選択された画素のＹ値に関連する値に前記所
定の値を加算した値と前期閾値範囲の下限値との間で、
小である場合は選択された画素のＹ値に関連する値に前
記所定の値を減算した値と前期閾値範囲の上限値との間
で、それぞれ新たな閾値範囲を設定することを特徴とす
る画像の２値化方法。 - 【請求項２】 抽出された画像の一部を拡大表示するこ
とを特徴とする請求項１に記載の画像の２値化方法。 - 【請求項３】 画像から選択された画素の明るさを表わ
すＹ値に関連する値について閾値範囲を設定し、前記画
像中のＹ値に関連する値が前記閾値範囲内である画素を
抽出する画像の２値化方法において、 未抽出画素が選択された場合に、選択された未抽出画素
のＹ値に関連する値に所定の値を加算及び／又は減算し
た範囲内で閾値範囲を設定し、 既抽出画素が選択された場合に、選択された既抽出画素
を含む所定範囲内の画素の内の１または複数の未抽出画
素のＹ値に関連する値が前記閾値範囲の上限値より大で
ある場合は前記１または複数の未抽出画素のＹ値に関連
する値と前記閾値範囲の上限値との差が最小である未抽
出画素のＹ値に関連する値を上限値として、選択された
既抽出画素を含む所定範囲内の画素の内の１または複数
の未抽出画素のＹ値に関連する値が前記閾値範囲の下限
値より小である場合は前記１または複数の未抽出画素の
Ｙ値に関連する値と前記閾値範囲の下限値との差が最小
である未抽出画素のＹ値に関連する値を下限値として、
それぞれ新たな閾値範囲を設定することを特徴とする画
像の２値化方法。 - 【請求項４】 画像から選択された画素の明るさを表わ
すＹ値に関連する値について閾値範囲を設定し、前記画
像中のＹ値に関連する値が前記閾値範囲内である画素を
抽出して表示する画像処理装置において、 前記画像内で画素が選択された場合に、選択された画素
のＹ値に関連する値に所定の値を加算及び／又は減算し
た範囲内で閾値範囲を設定する第１閾値設定手段と、 前記画素が選択された後にそれとは異なる画素が選択さ
れた場合に、選択された画素のＹ値に関連する値が前期
閾値範囲が設定された画素のＹ値に関連する値より大で
ある場合は選択された画素のＹ値に関連する値に前記所
定の値を加算した値と前期閾値範囲の下限値との間で、
小である場合は選択された画素のＹ値に関連する値に前
記所定の値を減算した値と前期閾値範囲の上限値との間
で、それぞれ新たな閾値範囲を設定する第２閾値設定手
段とを備えることを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項５】 抽出された画像の一部を拡大表示させる
拡大表示手段を更に備えることを特徴とする請求項４に
記載の画像処理装置。 - 【請求項６】 画像から選択された画素の明るさを表わ
すＹ値に関連する値について閾値範囲を設定し、前記画
像中のＹ値に関連する値が前記閾値範囲内である画素を
抽出して表示する画像処理装置において、 未抽出画素が選択された場合に、選択された未抽出画素
のＹ値に関連する値に所定の値を加算及び／又は減算し
た範囲内で閾値範囲を設定する第１閾値設定手段と、 既抽出画素が選択された場合に、選択された既抽出画素
を含む所定範囲内の画素の内の１または複数の未抽出画
素のＹ値に関連する値が前記閾値範囲の上限値より大で
ある場合は前記１または複数の未抽出画素のＹ値に関連
する値と前記閾値範囲の上限値との差が最小である未抽
出画素のＹ値に関連する値を上限値として、選択された
既抽出画素を含む所定範囲内の画素の内の１または複数
の未抽出画素のＹ値に関連する値が前記閾値範囲の下限
値より小である場合は前記１または複数の未抽出画素の
Ｙ値に関連する値と前記閾値範囲の下限値との差が最小
である未抽出画素のＹ値に関連する値を下限値として、
それぞれ新たな閾値範囲を設定する第２閾値設定手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項７】 画像から選択された画素の明るさを表わ
すＹ値に関連する値について閾値範囲を設定し、前記画
像中のＹ値に関連する値が前記閾値範囲内である画素を
抽出して表示する画像処理装置において、 選択された画素の履歴を記憶する記憶手段と、 該記憶手段の記憶結果に基づいて前記画像内で画素が選
択された場合に、選択された画素のＹ値に関連する値に
所定の値を加算及び／又は減算した範囲内で閾値範囲を
設定する第１閾値設定手段と、 前記画素が選択された後にそれとは異なる画素が選択さ
れた場合に、選択された画素のＹ値に関連する値が前期
閾値範囲が設定された画素のＹ値に関連する値より大で
ある場合は選択された画素のＹ値に関連する値に前記所
定の値を加算した値と前期閾値範囲の下限値との間で、
小である場合は選択された画素のＹ値に関連する値に前
記所定の値を減算した値と前期閾値範囲の上限値との間
で、それぞれ新たな閾値範囲を設定する第２閾値設定手
段とを備えることを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項８】 画像に重畳して表示されたポインタを操
作し、前記画像から対象となる画素を選択する選択手段
と、前記画素の明るさを表わすＹ値に関連する値につい
て閾値範囲を設定する閾値設定手段と、前記画像中のＹ
値に関連する値が前記閾値範囲内である画素を抽出する
抽出手段と、抽出結果を表示する表示手段とを備える画
像処理装置において、 選択された画素の履歴を記憶する記憶手段と、 該記憶手段の記憶結果に基づいて前記画像内で画素が選
択された場合に、選択された画素のＹ値に関連する値に
所定の値を加算及び／又は減算した範囲内で閾値範囲を
設定する第１閾値設定手段と、 前記画素が選択された後にそれとは異なる画素が選択さ
れた場合に、選択された画素のＹ値に関連する値が前期
閾値範囲が設定された画素のＹ値に関連する値より大で
ある場合は選択された画素のＹ値に関連する値に前記所
定の値を加算した値と前期閾値範囲の下限値との間で、
小である場合は選択された画素のＹ値に関連する値に前
記所定の値を減算した値と前期閾値範囲の上限値との間
で、それぞれ新たな閾値範囲を設定する第２閾値設定手
段とを備えることを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項９】 抽出された画像の一部を拡大表示させる
拡大表示手段を更に備えることを特徴とする請求項７又
は８に記載の画像処理装置。 - 【請求項１０】 画像から選択された画素の明るさを表
わすＹ値に関連する値について閾値範囲を設定し、前記
画像中のＹ値に関連する値が前記閾値範囲内である画素
を抽出して表示する画像処理装置において、 抽出された画素の履歴を記憶する記憶手段と、 該記憶手段の記憶結果に基づいて未抽出画素が選択され
た場合に、選択された画素のＹ値に関連する値に所定の
値を加算及び／又は減算した範囲内で閾値範囲を設定す
る第１閾値設定手段と、 既抽出画素が選択された場合に、選択された既抽出画素
を含む所定範囲内の画素の内の１または複数の未抽出画
素のＹ値に関連する値が前記閾値範囲の上限値より大で
ある場合は前記１または複数の未抽出画素のＹ値に関連
する値と前記閾値範囲の上限値との差が最小である未抽
出画素のＹ値に関連する値を上限値として、選択された
既抽出画素を含む所定範囲内の画素の内の１または複数
の未抽出画素のＹ値に関連する値が前記閾値範囲の下限
値より小である場合は前記１または複数の未抽出画素の
Ｙ値に関連する値と前記閾値範囲の下限値との差が最小
である未抽出画素のＹ値に関連する値を下限値として、
それぞれ新たな閾値範囲を設定する第２閾値設定手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項１１】 画像に重畳して表示されたポインタを
操作し、前記画像から対象となる画素を選択する選択手
段と、前記画素の明るさを表わすＹ値に関連する値につ
いて閾値範囲を設定する閾値設定手段と、前記画像中の
Ｙ値に関連する値が前記閾値範囲内である画素を抽出す
る抽出手段と、抽出結果を表示する表示手段とを備える
画像処理装置において、 抽出された画素の履歴を記憶する記憶手段と、 該記憶手段の記憶結果に基づいて未抽出画素が選択され
た場合に、選択された画素のＹ値に関連する値に所定の
値を加算及び／又は減算した範囲内で閾値範囲を設定す
る第１閾値設定手段と、 既抽出画素が選択された場合に、選択された既抽出画素
を含む所定範囲内の画素の内の１または複数の未抽出画
素のＹ値に関連する値が前記閾値範囲の上限値より大で
ある場合は前記１または複数の未抽出画素のＹ値に関連
する値と前記閾値範囲の上限値との差が最小である未抽
出画素のＹ値に関連する値を上限値として、選択された
既抽出画素を含む所定範囲内の画素の内の１または複数
の未抽出画素のＹ値に関連する値が前記閾値範囲の下限
値より小である場合は前記１または複数の未抽出画素の
Ｙ値に関連する値と前記閾値範囲の下限値との差が最小
である未抽出画素のＹ値に関連する値を下限値として、
それぞれ新たな閾値範囲を設定する第２閾値設定手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| JP11036443A JP2000235647A (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 画像の２値化方法及びその方法を用いた画像処理装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11036443A JP2000235647A (ja) | 1999-02-15 | 1999-02-15 | 画像の２値化方法及びその方法を用いた画像処理装置 |
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-
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