JPH11110558A - 画像の色抽出方法及びその方法を用いた画像処理装置 - Google Patents
画像の色抽出方法及びその方法を用いた画像処理装置Info
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- JPH11110558A JPH11110558A JP9270196A JP27019697A JPH11110558A JP H11110558 A JPH11110558 A JP H11110558A JP 9270196 A JP9270196 A JP 9270196A JP 27019697 A JP27019697 A JP 27019697A JP H11110558 A JPH11110558 A JP H11110558A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 異なる画素を次々に選択することで段階的に
色抽出範囲を広げていくことができ、数値で入力する必
要がなく、画面上の抽出対象とする画素を直接的に選択
することが感覚的に容易にできる画像の色抽出方法及び
その方法を用いた画像処理装置を提供する。 【解決手段】 画像内で画素が選択された場合、前記画
素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に感度を付加し
て閾値とし、次いで他の画素が選択された場合に、この
画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に感度を付加
するとともに、感度を付加された値と既に閾値としてあ
る値とを新たな閾値とし、又は感度を付加された値と既
に閾値としてある値との間を含めて新たな閾値とし、画
像内の任意画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値が
閾値を越えない画素を選択された画素と同一色であると
して抽出し、抽出結果を表示する構成とする。
色抽出範囲を広げていくことができ、数値で入力する必
要がなく、画面上の抽出対象とする画素を直接的に選択
することが感覚的に容易にできる画像の色抽出方法及び
その方法を用いた画像処理装置を提供する。 【解決手段】 画像内で画素が選択された場合、前記画
素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に感度を付加し
て閾値とし、次いで他の画素が選択された場合に、この
画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に感度を付加
するとともに、感度を付加された値と既に閾値としてあ
る値とを新たな閾値とし、又は感度を付加された値と既
に閾値としてある値との間を含めて新たな閾値とし、画
像内の任意画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値が
閾値を越えない画素を選択された画素と同一色であると
して抽出し、抽出結果を表示する構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像から色成分を
特徴量として色抽出する画像の色抽出方法及びその方法
を用いた画像処理装置に関する。
特徴量として色抽出する画像の色抽出方法及びその方法
を用いた画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】カラー画像の中から対象物を抽出するこ
とを目的とする抽出処理では、画像内に含まれる個々の
領域を識別することが重要であり、この領域を識別する
方法においては、画像をその濃度，色，テクスチャ等の
特徴量の均一な部分画像として識別する方法が一般的で
ある。
とを目的とする抽出処理では、画像内に含まれる個々の
領域を識別することが重要であり、この領域を識別する
方法においては、画像をその濃度，色，テクスチャ等の
特徴量の均一な部分画像として識別する方法が一般的で
ある。
【０００３】色成分を特徴量として領域認識する方法
は、様々な工業分野にて既に利用されており、例えば、
食品，薬品等の分野では、製品に貼り付けられた色付ラ
ベルの位置を検査する装置、また、混合製造ラインにお
ける製品又はそれを梱包するパッケージに印刷されたカ
ラーバーにより製品を識別する装置等に応用されてい
る。
は、様々な工業分野にて既に利用されており、例えば、
食品，薬品等の分野では、製品に貼り付けられた色付ラ
ベルの位置を検査する装置、また、混合製造ラインにお
ける製品又はそれを梱包するパッケージに印刷されたカ
ラーバーにより製品を識別する装置等に応用されてい
る。
【０００４】このような装置においては、カラーカメラ
等の撮像器を用いて製品等の対象物が撮像され、撮像画
像は画素毎のＲ値，Ｇ値，及びＢ値からなるアナログ信
号に分割された後で画像処理装置に取込まれ、取込まれ
たアナログのＲ値，Ｇ値，及びＢ値は、ディジタルのＲ
値，Ｇ値，及びＢ値に変換されて記憶装置に記憶され
る。画像処理装置は、記憶情報に基づいてＣＲＴ等の表
示装置に原画像を表示するとともに、原画像が表示され
た画面上にて移動自在に設けられたポインタを重畳して
表示させる。
等の撮像器を用いて製品等の対象物が撮像され、撮像画
像は画素毎のＲ値，Ｇ値，及びＢ値からなるアナログ信
号に分割された後で画像処理装置に取込まれ、取込まれ
たアナログのＲ値，Ｇ値，及びＢ値は、ディジタルのＲ
値，Ｇ値，及びＢ値に変換されて記憶装置に記憶され
る。画像処理装置は、記憶情報に基づいてＣＲＴ等の表
示装置に原画像を表示するとともに、原画像が表示され
た画面上にて移動自在に設けられたポインタを重畳して
表示させる。
【０００５】このポインタをコントローラ等の入力手段
を用いて操作し、原画像の中から抽出対象とする画素を
選択することにより、選択された画素のＲ値，Ｇ値，及
びＢ値が画面上に表示されたカラーパレットに数値で表
示されるか、又はカラーパレットに原画像中の全ての色
が表示される。次いで入力手段を用いて、このカラーパ
レットへ抽出対象とする色を選択するために数値を入力
するか、又はカラーパレットに表示された色の中から抽
出対象とする色を選択することにより、選択された画素
のＲ値，Ｇ値，及びＢ値と、予め設定されたＲ値，Ｇ
値，及びＢ値の各値に対する閾値の許容範囲とに基づい
て、Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値の各値に対する閾値が決定さ
れ、原画像中の各画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値の各値が
各閾値を越えない場合に抽出対象とする色と同一色であ
ると判断して、この同一色と判断された全ての画素領域
を抽出して抽出結果を表示装置に表示させる方法が用い
られている。
を用いて操作し、原画像の中から抽出対象とする画素を
選択することにより、選択された画素のＲ値，Ｇ値，及
びＢ値が画面上に表示されたカラーパレットに数値で表
示されるか、又はカラーパレットに原画像中の全ての色
が表示される。次いで入力手段を用いて、このカラーパ
レットへ抽出対象とする色を選択するために数値を入力
するか、又はカラーパレットに表示された色の中から抽
出対象とする色を選択することにより、選択された画素
のＲ値，Ｇ値，及びＢ値と、予め設定されたＲ値，Ｇ
値，及びＢ値の各値に対する閾値の許容範囲とに基づい
て、Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値の各値に対する閾値が決定さ
れ、原画像中の各画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値の各値が
各閾値を越えない場合に抽出対象とする色と同一色であ
ると判断して、この同一色と判断された全ての画素領域
を抽出して抽出結果を表示装置に表示させる方法が用い
られている。
【０００６】ところが、上述の如き方法においては、抽
出対象とする色を数値で入力するか、又は表示されてい
る複数の色の中から抽出対象とする色を選択する構成と
しているので、入力する数値からこれに対応する色を連
想することが感覚的に困難であるという問題がある。ま
た、表示されている色を選択するにしても画面上の抽出
対象とする色と連想することも感覚的に困難であるとい
う問題があり、これは特に原画像中の色の差が小さい場
合にさらに困難を極める結果となる。
出対象とする色を数値で入力するか、又は表示されてい
る複数の色の中から抽出対象とする色を選択する構成と
しているので、入力する数値からこれに対応する色を連
想することが感覚的に困難であるという問題がある。ま
た、表示されている色を選択するにしても画面上の抽出
対象とする色と連想することも感覚的に困難であるとい
う問題があり、これは特に原画像中の色の差が小さい場
合にさらに困難を極める結果となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は斯かる事情に
鑑みてなされたものであり、抽出対象とする色を有する
画素が選択されるのに伴い、画像内で画素が選択された
場合に、この画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値
に所定の値を付加した値を閾値として抽出し、また、前
記画素が選択された後に前記画素と異なる画素が選択さ
れた場合に、この画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連す
る値に所定の値を付加した値を演算し、この値と既に閾
値としてある値との間を埋めた連続した値を新たな閾値
として抽出することにより、異なる画素を次々に選択す
ることで段階的に色抽出範囲を広げていくことができ、
数値で入力する必要がなく、画面上の抽出対象とする画
素を直接的に選択することが感覚的に容易にできる画像
の色抽出方法及びその方法を用いた画像処理装置を提供
することを目的とする。
鑑みてなされたものであり、抽出対象とする色を有する
画素が選択されるのに伴い、画像内で画素が選択された
場合に、この画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値
に所定の値を付加した値を閾値として抽出し、また、前
記画素が選択された後に前記画素と異なる画素が選択さ
れた場合に、この画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連す
る値に所定の値を付加した値を演算し、この値と既に閾
値としてある値との間を埋めた連続した値を新たな閾値
として抽出することにより、異なる画素を次々に選択す
ることで段階的に色抽出範囲を広げていくことができ、
数値で入力する必要がなく、画面上の抽出対象とする画
素を直接的に選択することが感覚的に容易にできる画像
の色抽出方法及びその方法を用いた画像処理装置を提供
することを目的とする。
【０００８】また、本発明の他の目的は、抽出対象とす
る色を有する画素が位置する画面上の領域を拡大表示す
ることにより、さらに画素の選択が容易である画像の色
抽出方法及びその方法を用いた画像処理装置を提供する
ことにある。
る色を有する画素が位置する画面上の領域を拡大表示す
ることにより、さらに画素の選択が容易である画像の色
抽出方法及びその方法を用いた画像処理装置を提供する
ことにある。
【０００９】さらに、本発明の他の目的は、抽出対象と
する色を有する画素が選択されることにより、選択され
た画素を含む所定範囲内の画素の中から未抽出の画素を
選択し、選択した未抽出の画素の中から、抽出対象とす
る画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に最も近似
した画素を選択し、この最も近似した画素のＲ値，Ｇ
値，及びＢ値に関連する値に基づいて閾値を決定して抽
出することにより、選択する画素を変更することなく近
似した色領域を段階的に抽出することができる色抽出方
法及びその方法を用いた画像処理装置を提供することに
ある。
する色を有する画素が選択されることにより、選択され
た画素を含む所定範囲内の画素の中から未抽出の画素を
選択し、選択した未抽出の画素の中から、抽出対象とす
る画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に最も近似
した画素を選択し、この最も近似した画素のＲ値，Ｇ
値，及びＢ値に関連する値に基づいて閾値を決定して抽
出することにより、選択する画素を変更することなく近
似した色領域を段階的に抽出することができる色抽出方
法及びその方法を用いた画像処理装置を提供することに
ある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る画像の色
抽出方法は、撮像した画像から選択された画素における
Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値について閾値を設定
し、前記画像における任意の画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ
値に関連する値が前記閾値を越えない画素を選択された
画素と同一色であるとして抽出し、抽出結果を表示する
画像の色抽出方法において、前記撮像した画像内で画素
が選択された場合に、選択された画素のＲ値，Ｇ値，及
びＢ値に関連する値に所定の値を夫々付加して閾値と
し、前記画素が選択された後に前記画素とは異なる画素
が選択された場合に、選択された画素のＲ値，Ｇ値，及
びＢ値に関連する値に前記所定の値を付加するととも
に、前記所定の値を付加された値と既に閾値としてある
値とを新たな閾値とし、又は前記所定の値を付加された
値と既に閾値としてある値との間を含めて新たな閾値と
することを特徴とする。
抽出方法は、撮像した画像から選択された画素における
Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値について閾値を設定
し、前記画像における任意の画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ
値に関連する値が前記閾値を越えない画素を選択された
画素と同一色であるとして抽出し、抽出結果を表示する
画像の色抽出方法において、前記撮像した画像内で画素
が選択された場合に、選択された画素のＲ値，Ｇ値，及
びＢ値に関連する値に所定の値を夫々付加して閾値と
し、前記画素が選択された後に前記画素とは異なる画素
が選択された場合に、選択された画素のＲ値，Ｇ値，及
びＢ値に関連する値に前記所定の値を付加するととも
に、前記所定の値を付加された値と既に閾値としてある
値とを新たな閾値とし、又は前記所定の値を付加された
値と既に閾値としてある値との間を含めて新たな閾値と
することを特徴とする。
【００１１】第２発明に係る画像の色抽出方法は、第１
発明の画像の色抽出方法において、表示される画像の一
部を拡大表示することを特徴とする。
発明の画像の色抽出方法において、表示される画像の一
部を拡大表示することを特徴とする。
【００１２】第３発明に係る画像の色抽出方法は、撮像
した画像から選択された画素におけるＲ値，Ｇ値，及び
Ｂ値に関連する値について閾値を設定し、前記画像にお
ける任意の画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値が
前記閾値を越えない画素を選択された画素と同一色であ
るとして抽出し、抽出結果を表示する画像の色抽出方法
において、未抽出画素が選択された場合に、選択された
画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に所定の値を
夫々付加して閾値とし、既抽出画素が選択された場合
に、選択された画素を含む所定範囲内の画素のうち、未
抽出画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する各値と該各
値に対応する前記閾値との差を演算し、各差に関連する
値の合計が最小の画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連す
る値を含む値にまで前記閾値を拡張して新たな閾値とす
ることを特徴とする。
した画像から選択された画素におけるＲ値，Ｇ値，及び
Ｂ値に関連する値について閾値を設定し、前記画像にお
ける任意の画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値が
前記閾値を越えない画素を選択された画素と同一色であ
るとして抽出し、抽出結果を表示する画像の色抽出方法
において、未抽出画素が選択された場合に、選択された
画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に所定の値を
夫々付加して閾値とし、既抽出画素が選択された場合
に、選択された画素を含む所定範囲内の画素のうち、未
抽出画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する各値と該各
値に対応する前記閾値との差を演算し、各差に関連する
値の合計が最小の画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連す
る値を含む値にまで前記閾値を拡張して新たな閾値とす
ることを特徴とする。
【００１３】第４発明に係る画像処理装置は、撮像した
画像から選択された画素におけるＲ値，Ｇ値，及びＢ値
に関連する値について閾値を設定し、前記画像における
任意の画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値が前記
閾値を越えない画素を選択された画素と同一色であると
して抽出し、抽出結果を表示する画像処理装置におい
て、選択された画素の履歴を記憶する記憶手段と、該記
憶手段の記憶結果に基づいて、前記撮像した画像内で画
素が選択された場合に、選択された画素のＲ値，Ｇ値，
及びＢ値に関連する値に所定の値を付加して閾値とする
第１閾値決定手段と、前記画素が選択された後に前記画
素とは異なる画素が選択された場合に、選択された画素
のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に前記所定の値を
付加するとともに、前記所定の値を付加された値と既に
閾値としてある値とを新たな閾値とし、又は前記所定の
値を付加された値と既に閾値としてある値との間を含め
て新たな閾値とする第２閾値決定手段とを備えることを
特徴とする。
画像から選択された画素におけるＲ値，Ｇ値，及びＢ値
に関連する値について閾値を設定し、前記画像における
任意の画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値が前記
閾値を越えない画素を選択された画素と同一色であると
して抽出し、抽出結果を表示する画像処理装置におい
て、選択された画素の履歴を記憶する記憶手段と、該記
憶手段の記憶結果に基づいて、前記撮像した画像内で画
素が選択された場合に、選択された画素のＲ値，Ｇ値，
及びＢ値に関連する値に所定の値を付加して閾値とする
第１閾値決定手段と、前記画素が選択された後に前記画
素とは異なる画素が選択された場合に、選択された画素
のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に前記所定の値を
付加するとともに、前記所定の値を付加された値と既に
閾値としてある値とを新たな閾値とし、又は前記所定の
値を付加された値と既に閾値としてある値との間を含め
て新たな閾値とする第２閾値決定手段とを備えることを
特徴とする。
【００１４】第５発明に係る画像処理装置は、対象とな
る画像を撮像する撮像手段と、撮像した画像に重畳して
表示されたポインタを操作し、前記画像から対象となる
画素を選択する選択手段と、前記画素におけるＲ値，Ｇ
値，及びＢ値に関連する値について閾値を決定する閾値
決定手段と、前記画像における任意の画素のＲ値，Ｇ
値，及びＢ値に関連する値が前記閾値を越えない画素を
選択された画素と同一色であるとして抽出する抽出手段
と、抽出結果を表示する表示手段とを備える画像処理装
置において、選択された画素の履歴を記憶する記憶手段
と、前記記憶手段の記憶結果に基づいて、前記撮像した
画像内で画素が選択された場合に、選択された画素のＲ
値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に所定の値を付加して
閾値とする第１閾値決定手段と、前記画素が選択された
後に前記画素とは異なる画素が選択された場合に、選択
された画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に前記
所定の値を付加するとともに、前記所定の値を付加され
た値と既に閾値としてある値とを新たな閾値とし、又は
前記所定の値を付加された値と既に閾値としてある値と
の間を含めて新たな閾値とする第２閾値決定手段とを備
えることを特徴とする。
る画像を撮像する撮像手段と、撮像した画像に重畳して
表示されたポインタを操作し、前記画像から対象となる
画素を選択する選択手段と、前記画素におけるＲ値，Ｇ
値，及びＢ値に関連する値について閾値を決定する閾値
決定手段と、前記画像における任意の画素のＲ値，Ｇ
値，及びＢ値に関連する値が前記閾値を越えない画素を
選択された画素と同一色であるとして抽出する抽出手段
と、抽出結果を表示する表示手段とを備える画像処理装
置において、選択された画素の履歴を記憶する記憶手段
と、前記記憶手段の記憶結果に基づいて、前記撮像した
画像内で画素が選択された場合に、選択された画素のＲ
値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に所定の値を付加して
閾値とする第１閾値決定手段と、前記画素が選択された
後に前記画素とは異なる画素が選択された場合に、選択
された画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に前記
所定の値を付加するとともに、前記所定の値を付加され
た値と既に閾値としてある値とを新たな閾値とし、又は
前記所定の値を付加された値と既に閾値としてある値と
の間を含めて新たな閾値とする第２閾値決定手段とを備
えることを特徴とする。
【００１５】第６発明に係る画像処理装置は、第４又は
第５発明の画像処理装置において、表示される画像の一
部を拡大表示させる拡大表示手段を更に備えることを特
徴とする。
第５発明の画像処理装置において、表示される画像の一
部を拡大表示させる拡大表示手段を更に備えることを特
徴とする。
【００１６】第７発明に係る画像処理装置は、撮像した
画像から選択された画素におけるＲ値，Ｇ値，及びＢ値
に関連する値について閾値を設定し、前記画像における
任意の画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値が前記
閾値を越えない画素を選択された画素と同一色であると
して抽出し、抽出結果を表示する画像処理装置におい
て、抽出された画素の履歴を記憶する記憶手段と、該記
憶手段の記憶結果に基づいて、未抽出画素が選択された
場合に、選択された画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連
する値に所定の値を付加して夫々閾値とする第１閾値決
定手段と、既抽出画素が選択された場合に、選択された
画素を含む所定範囲内の画素のうち、未抽出画素のＲ
値，Ｇ値，及びＢ値に関連する各値と該各値に対応する
前記閾値との差を演算し、各差に関連する値の合計が最
小の画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値を含む値
まで前記閾値を拡張して新たな閾値とする第２閾値決定
手段とを備えることを特徴とする。
画像から選択された画素におけるＲ値，Ｇ値，及びＢ値
に関連する値について閾値を設定し、前記画像における
任意の画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値が前記
閾値を越えない画素を選択された画素と同一色であると
して抽出し、抽出結果を表示する画像処理装置におい
て、抽出された画素の履歴を記憶する記憶手段と、該記
憶手段の記憶結果に基づいて、未抽出画素が選択された
場合に、選択された画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連
する値に所定の値を付加して夫々閾値とする第１閾値決
定手段と、既抽出画素が選択された場合に、選択された
画素を含む所定範囲内の画素のうち、未抽出画素のＲ
値，Ｇ値，及びＢ値に関連する各値と該各値に対応する
前記閾値との差を演算し、各差に関連する値の合計が最
小の画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値を含む値
まで前記閾値を拡張して新たな閾値とする第２閾値決定
手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】第８発明に係る画像処理装置は、対象とな
る画像を撮像する撮像手段と、前記画像に重畳して表示
されたポインタを操作し、前記画像から対象となる画素
を選択する選択手段と、前記画素におけるＲ値，Ｇ値，
及びＢ値に関連する値について閾値を決定する閾値決定
手段と、前記画像における任意の画素のＲ値，Ｇ値，及
びＢ値に関連する値が前記閾値を越えない画素を選択さ
れた画素と同一色であるとして抽出する抽出手段と、抽
出結果を表示する表示手段とを備える画像処理装置にお
いて、抽出された画素の履歴を記憶する記憶手段と、該
記憶手段の記憶結果に基づいて、未抽出画素が選択され
た場合に、選択された画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関
連する値に所定の値を付加して夫々閾値とする第１閾値
決定手段と、既抽出画素が選択された場合に、選択され
た画素を含む所定範囲内の画素のうち、未抽出画素のＲ
値，Ｇ値，及びＢ値に関連する各値と該各値に対応する
前記閾値との差を演算し、各差に関連する値の合計が最
小の画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値を含む値
まで前記閾値を拡張して新たな閾値とする第２閾値決定
手段とを備えることを特徴とする。
る画像を撮像する撮像手段と、前記画像に重畳して表示
されたポインタを操作し、前記画像から対象となる画素
を選択する選択手段と、前記画素におけるＲ値，Ｇ値，
及びＢ値に関連する値について閾値を決定する閾値決定
手段と、前記画像における任意の画素のＲ値，Ｇ値，及
びＢ値に関連する値が前記閾値を越えない画素を選択さ
れた画素と同一色であるとして抽出する抽出手段と、抽
出結果を表示する表示手段とを備える画像処理装置にお
いて、抽出された画素の履歴を記憶する記憶手段と、該
記憶手段の記憶結果に基づいて、未抽出画素が選択され
た場合に、選択された画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関
連する値に所定の値を付加して夫々閾値とする第１閾値
決定手段と、既抽出画素が選択された場合に、選択され
た画素を含む所定範囲内の画素のうち、未抽出画素のＲ
値，Ｇ値，及びＢ値に関連する各値と該各値に対応する
前記閾値との差を演算し、各差に関連する値の合計が最
小の画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値を含む値
まで前記閾値を拡張して新たな閾値とする第２閾値決定
手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】第１，第４，及び第５発明に係る画像の色
抽出方法及びその方法を用いた画像処理装置によれば、
画像内で抽出対象とする画素が選択された場合に、この
画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に所定の値を
付加した値を閾値として抽出し、また、前記画素が選択
された後に前記画素とは異なる画素が選択された場合
に、この画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に所
定の値を付加した値を演算し、この値と既に閾値として
ある値との間を埋めて連続した値からなる新たな閾値を
演算し、この閾値に基づいて抽出する構成としたので、
異なる画素を次々に選択することで段階的に色抽出範囲
を広げていくことができ、数値で入力する必要がなく、
画面上の抽出対象とする画素を直接的に選択することが
感覚的に容易にできる。
抽出方法及びその方法を用いた画像処理装置によれば、
画像内で抽出対象とする画素が選択された場合に、この
画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に所定の値を
付加した値を閾値として抽出し、また、前記画素が選択
された後に前記画素とは異なる画素が選択された場合
に、この画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に所
定の値を付加した値を演算し、この値と既に閾値として
ある値との間を埋めて連続した値からなる新たな閾値を
演算し、この閾値に基づいて抽出する構成としたので、
異なる画素を次々に選択することで段階的に色抽出範囲
を広げていくことができ、数値で入力する必要がなく、
画面上の抽出対象とする画素を直接的に選択することが
感覚的に容易にできる。
【００１９】前記所定の値は、例えば色抽出の感度ｋと
して予めＲ値，Ｇ値，及びＢ値に対する単一の値を設定
しておき、画像内で画素が選択された場合には、この画
素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値を夫々Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１と
し、これらの値に感度ｋを＋側及び−側へ夫々付加し
て、Ｒの閾値をＲ１−ｋ〜Ｒ１＋ｋ、Ｇの閾値をＧ１−
ｋ〜Ｇ１＋ｋ、Ｂの閾値をＢ１−ｋ〜Ｂ１＋ｋと設定す
る。第１，第４，及び第５発明に係わる閾値の設定で
は、Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１を中央として感度ｋの幅を持たせ
ることに限るものではなく、＋側又は−側へのみ幅を持
たせる構成とすることもでき、また、＋側，−側夫々に
異なる感度ｋを付加する構成とすることもできる。
して予めＲ値，Ｇ値，及びＢ値に対する単一の値を設定
しておき、画像内で画素が選択された場合には、この画
素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値を夫々Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１と
し、これらの値に感度ｋを＋側及び−側へ夫々付加し
て、Ｒの閾値をＲ１−ｋ〜Ｒ１＋ｋ、Ｇの閾値をＧ１−
ｋ〜Ｇ１＋ｋ、Ｂの閾値をＢ１−ｋ〜Ｂ１＋ｋと設定す
る。第１，第４，及び第５発明に係わる閾値の設定で
は、Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１を中央として感度ｋの幅を持たせ
ることに限るものではなく、＋側又は−側へのみ幅を持
たせる構成とすることもでき、また、＋側，−側夫々に
異なる感度ｋを付加する構成とすることもできる。
【００２０】次いで、設定された閾値に基づいて色抽出
をする。これにより、選択された画素のＲ値，Ｇ値，及
びＢ値を中央に感度ｋを幅とする閾値範囲を設定するこ
とができる。次いで、前記画像内で異なる画素が選択さ
れた場合には、この画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値を夫々
Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２とし、Ｒ１≦Ｒ２である場合、Ｒの閾
値をＲ１−ｋ〜Ｒ２＋ｋ、Ｒ１＞Ｒ２である場合、Ｒの
閾値をＲ２−ｋ〜Ｒ１＋ｋ、また同様にして、Ｇ１≦Ｇ
２である場合、Ｇの閾値をＧ１−ｋ〜Ｇ２＋ｋ、Ｇ１＞
Ｇ２である場合、Ｇの閾値をＧ２−ｋ〜Ｇ１＋ｋ、さら
に、Ｂ１≦Ｂ２である場合、Ｂの閾値をＢ１−ｋ〜Ｂ２
＋ｋ、Ｂ１＞Ｂ２である場合、Ｂの閾値をＢ２−ｋ〜Ｂ
１＋ｋ、として、以上の如く閾値を設定する。さらに、
異なる画素が選択された場合には、Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２を
Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１とし、新たに選択された画素のＲ３，
Ｇ３，Ｂ３をＲ２，Ｇ２，Ｂ２とすることにより、閾値
の設定を繰り返す。
をする。これにより、選択された画素のＲ値，Ｇ値，及
びＢ値を中央に感度ｋを幅とする閾値範囲を設定するこ
とができる。次いで、前記画像内で異なる画素が選択さ
れた場合には、この画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値を夫々
Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２とし、Ｒ１≦Ｒ２である場合、Ｒの閾
値をＲ１−ｋ〜Ｒ２＋ｋ、Ｒ１＞Ｒ２である場合、Ｒの
閾値をＲ２−ｋ〜Ｒ１＋ｋ、また同様にして、Ｇ１≦Ｇ
２である場合、Ｇの閾値をＧ１−ｋ〜Ｇ２＋ｋ、Ｇ１＞
Ｇ２である場合、Ｇの閾値をＧ２−ｋ〜Ｇ１＋ｋ、さら
に、Ｂ１≦Ｂ２である場合、Ｂの閾値をＢ１−ｋ〜Ｂ２
＋ｋ、Ｂ１＞Ｂ２である場合、Ｂの閾値をＢ２−ｋ〜Ｂ
１＋ｋ、として、以上の如く閾値を設定する。さらに、
異なる画素が選択された場合には、Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２を
Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１とし、新たに選択された画素のＲ３，
Ｇ３，Ｂ３をＲ２，Ｇ２，Ｂ２とすることにより、閾値
の設定を繰り返す。
【００２１】第２及び第６発明に係る画像の色抽出方法
及びその方法を用いた画像処理装置によれば、第１，第
４，及び第５発明に係る画像の色抽出方法及びその方法
を用いた画像処理装置において、画面表示される画像の
任意の領域を拡大表示する構成としたので、抽出対象と
する色を有する画素の位置する画面上の領域を拡大表示
することにより、さらに画素の選択が容易である。
及びその方法を用いた画像処理装置によれば、第１，第
４，及び第５発明に係る画像の色抽出方法及びその方法
を用いた画像処理装置において、画面表示される画像の
任意の領域を拡大表示する構成としたので、抽出対象と
する色を有する画素の位置する画面上の領域を拡大表示
することにより、さらに画素の選択が容易である。
【００２２】前述の第１，第４，及び第５発明の画像の
色抽出方法及びその方法を用いた画像処理装置では、異
なる色成分値を有する画素を正確に選択する必要がある
が、画像を表示する画面の大きさ，ポインタの大きさ等
により、例えば既に抽出された画素に囲まれた新たに抽
出する画素の画面領域が小さく、新たに抽出する画素へ
正確にポインタを配置して、この画素を選択することが
困難である場合に、新たに抽出する画素を含む周辺領域
を拡大表示することにより、ポインタの大きさに対する
対象画像領域の大きさを大きくして画素の選択を容易に
する。
色抽出方法及びその方法を用いた画像処理装置では、異
なる色成分値を有する画素を正確に選択する必要がある
が、画像を表示する画面の大きさ，ポインタの大きさ等
により、例えば既に抽出された画素に囲まれた新たに抽
出する画素の画面領域が小さく、新たに抽出する画素へ
正確にポインタを配置して、この画素を選択することが
困難である場合に、新たに抽出する画素を含む周辺領域
を拡大表示することにより、ポインタの大きさに対する
対象画像領域の大きさを大きくして画素の選択を容易に
する。
【００２３】第３，第７，及び第８発明に係る画像の色
抽出方法及びその方法を用いた画像処理装置によれば、
抽出対象とする色を有する画素が選択されることによ
り、選択された画素を含む所定範囲内の画素の中から未
抽出の画素を選択し、選択した未抽出の画素の中から、
抽出対象とする最初に選択された画素のＲ値，Ｇ値，及
びＢ値に関連する値に最も近似した画素を選択し、この
画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値基づいて閾値
を決定して抽出する構成としたので、選択する画素を変
更することなく近似した色領域を段階的に抽出すること
ができる。また、選択された画素を含む所定範囲内の画
素から未抽出の画素を選択する構成としたので、第２及
び第６発明の画像の色抽出方法及び装置の如く拡大表示
することなく、抽出対象とする画素の近傍の画素を選択
することで正確に抽出することができる。
抽出方法及びその方法を用いた画像処理装置によれば、
抽出対象とする色を有する画素が選択されることによ
り、選択された画素を含む所定範囲内の画素の中から未
抽出の画素を選択し、選択した未抽出の画素の中から、
抽出対象とする最初に選択された画素のＲ値，Ｇ値，及
びＢ値に関連する値に最も近似した画素を選択し、この
画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値基づいて閾値
を決定して抽出する構成としたので、選択する画素を変
更することなく近似した色領域を段階的に抽出すること
ができる。また、選択された画素を含む所定範囲内の画
素から未抽出の画素を選択する構成としたので、第２及
び第６発明の画像の色抽出方法及び装置の如く拡大表示
することなく、抽出対象とする画素の近傍の画素を選択
することで正確に抽出することができる。
【００２４】抽出対象として未抽出画素が選択された場
合には、第１，第４，及び第５発明の画像の色抽出方法
及びその方法を用いた画像処理装置と同様にして閾値を
設定し、また、既抽出画素が選択された場合には、ま
ず、選択された画素を含む所定範囲の画素の中から、未
抽出画素を選択し、これら未抽出画素のＲ値，Ｇ値，及
びＢ値の各値について、選択された画素について設定さ
れたＲ値，Ｇ値，及びＢ値の各閾値Ｔｒ，Ｔｇ，Ｔｂか
らどれだけ外れているかを示すオフセット量Ｄｒ，Ｄ
ｇ，Ｄｂを演算する。
合には、第１，第４，及び第５発明の画像の色抽出方法
及びその方法を用いた画像処理装置と同様にして閾値を
設定し、また、既抽出画素が選択された場合には、ま
ず、選択された画素を含む所定範囲の画素の中から、未
抽出画素を選択し、これら未抽出画素のＲ値，Ｇ値，及
びＢ値の各値について、選択された画素について設定さ
れたＲ値，Ｇ値，及びＢ値の各閾値Ｔｒ，Ｔｇ，Ｔｂか
らどれだけ外れているかを示すオフセット量Ｄｒ，Ｄ
ｇ，Ｄｂを演算する。
【００２５】例えば、Ｒ≦Ｔｒの場合、Ｄｒ＝Ｔｒ−Ｒ
とし、Ｒ＞Ｔｒの場合、Ｄｒ＝Ｒ−Ｔｒとする。これを
Ｇ及びＢについても演算し、オフセット量Ｄｒ，Ｄｇ，
Ｄｂの合計Ｄ（Ｄ＝Ｄｒ＋Ｄｇ＋Ｄｂ）を演算する。さ
らに、この演算を全ての未抽出の画素について行ない、
合計Ｄが最小の画素を抽出対象とする画素と最も近似し
た色として、この画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値を含むよ
うに閾値を拡張して新たな閾値に設定する。
とし、Ｒ＞Ｔｒの場合、Ｄｒ＝Ｒ−Ｔｒとする。これを
Ｇ及びＢについても演算し、オフセット量Ｄｒ，Ｄｇ，
Ｄｂの合計Ｄ（Ｄ＝Ｄｒ＋Ｄｇ＋Ｄｂ）を演算する。さ
らに、この演算を全ての未抽出の画素について行ない、
合計Ｄが最小の画素を抽出対象とする画素と最も近似し
た色として、この画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値を含むよ
うに閾値を拡張して新たな閾値に設定する。
【００２６】なお、以上の第１〜第８に係る画像の色抽
出方法及びその方法を用いた画像処理装置においては、
色抽出のパラメータをＲ値，Ｇ値，及びＢ値の３つの値
としたが、これに加えて、Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値に関す
る値としてのＲ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，Ｒ−Ｂ値等の差分値
を加える構成とすることもでき、また、Ｒ値，Ｇ値，及
びＢ値に基づいてＨ値（色相），Ｓ値（彩度），Ｉ値
（明度）にＨＳＩ変換して、これらの値を代わりに色抽
出のパラメータとすることもできる。
出方法及びその方法を用いた画像処理装置においては、
色抽出のパラメータをＲ値，Ｇ値，及びＢ値の３つの値
としたが、これに加えて、Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値に関す
る値としてのＲ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，Ｒ−Ｂ値等の差分値
を加える構成とすることもでき、また、Ｒ値，Ｇ値，及
びＢ値に基づいてＨ値（色相），Ｓ値（彩度），Ｉ値
（明度）にＨＳＩ変換して、これらの値を代わりに色抽
出のパラメータとすることもできる。
【００２７】
実施の形態１．以下本発明をその実施の形態を示す図面
に基づいて詳述する。図１は、実施の形態１に係る画像
処理装置の構成を示すブロック図である。
に基づいて詳述する。図１は、実施の形態１に係る画像
処理装置の構成を示すブロック図である。
【００２８】図１において、１は撮像対象となる例えば
製造ライン上の薬品チューブ等のワークであり、その側
面には色付ラベル１１が貼り付けられている。ワーク１
は、その上方に設けられたカラーカメラ２により撮像さ
れ、撮像された原画像のアナログのＲ値，Ｇ値，及びＢ
値をカラーカメラ２に接続された画像抽出装置３に与え
る。
製造ライン上の薬品チューブ等のワークであり、その側
面には色付ラベル１１が貼り付けられている。ワーク１
は、その上方に設けられたカラーカメラ２により撮像さ
れ、撮像された原画像のアナログのＲ値，Ｇ値，及びＢ
値をカラーカメラ２に接続された画像抽出装置３に与え
る。
【００２９】画像抽出装置３は、Ａ／Ｄ変換器等を用い
てなる画像入力部３１と、演算処理を行なうＣＰＵ３２
と、ＣＰＵ３２から与えられる情報を記憶するメモリ３
４と、Ｄ／Ａ変換器等を用いてなる画像出力部３３とを
備えてなり、画像入力部３１は、カラーカメラ２から与
えられたアナログのＲ値，Ｇ値，及びＢ値をディジタル
のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に変換してＣＰＵ３２に与え
る。ＣＰＵ３２は、与えられたＲ値，Ｇ値，及びＢ値を
メモリ３４に格納するとともに、このＲ値，Ｇ値，及び
Ｂ値を画像出力部３３に与える。画像出力部３３は、与
えられたディジタルのＲ値，Ｇ値，及びＢ値をアナログ
のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に変換し、これを画像抽出装置
３に接続されたＣＲＴ等の表示装置５に原画像を出力
し、図２に示す如き表示画面５１を表示させるととも
に、表示画面５１に表示される原画像の画像情報をメモ
リ３４に格納するようにしてある。
てなる画像入力部３１と、演算処理を行なうＣＰＵ３２
と、ＣＰＵ３２から与えられる情報を記憶するメモリ３
４と、Ｄ／Ａ変換器等を用いてなる画像出力部３３とを
備えてなり、画像入力部３１は、カラーカメラ２から与
えられたアナログのＲ値，Ｇ値，及びＢ値をディジタル
のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に変換してＣＰＵ３２に与え
る。ＣＰＵ３２は、与えられたＲ値，Ｇ値，及びＢ値を
メモリ３４に格納するとともに、このＲ値，Ｇ値，及び
Ｂ値を画像出力部３３に与える。画像出力部３３は、与
えられたディジタルのＲ値，Ｇ値，及びＢ値をアナログ
のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に変換し、これを画像抽出装置
３に接続されたＣＲＴ等の表示装置５に原画像を出力
し、図２に示す如き表示画面５１を表示させるととも
に、表示画面５１に表示される原画像の画像情報をメモ
リ３４に格納するようにしてある。
【００３０】図２は、表示画面５１を示す模式図であ
る。表示画面５１は、左右に２つの領域に分割され、そ
の左方の領域には、撮像された原画像又は抽出結果を表
示する画像表示領域５１ａが設けられている。図２にお
いて、この画像表示領域５１ａには、色付ラベル１１の
原画像が表示され、原画像には、色付ラベル１１の略白
色の背景に黄色，緑色，青色，赤色の２つ〜３つの円形
模様が夫々着色されている部分を表示してある。また、
表示画面５１に重畳して、入力手段４からの入力操作に
応じて動作するポインタｐが表示画面５１内での移動自
在に設けられており、ポインタｐを配置して、例えば入
力手段４に設けられた図示しない決定ボタンを押すこと
により、表示されている原画像の中から抽出対象とする
色を有する画素の画面上の位置を指示することができる
ようになっているほか、入力手段４からは、Ｒ値，Ｇ
値，及びＢ値に加えて、これらの値の差分値であるＲ−
Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値３つ差分値の閾値の許容
範囲である色抽出の感度ｋが数値で入力される。
る。表示画面５１は、左右に２つの領域に分割され、そ
の左方の領域には、撮像された原画像又は抽出結果を表
示する画像表示領域５１ａが設けられている。図２にお
いて、この画像表示領域５１ａには、色付ラベル１１の
原画像が表示され、原画像には、色付ラベル１１の略白
色の背景に黄色，緑色，青色，赤色の２つ〜３つの円形
模様が夫々着色されている部分を表示してある。また、
表示画面５１に重畳して、入力手段４からの入力操作に
応じて動作するポインタｐが表示画面５１内での移動自
在に設けられており、ポインタｐを配置して、例えば入
力手段４に設けられた図示しない決定ボタンを押すこと
により、表示されている原画像の中から抽出対象とする
色を有する画素の画面上の位置を指示することができる
ようになっているほか、入力手段４からは、Ｒ値，Ｇ
値，及びＢ値に加えて、これらの値の差分値であるＲ−
Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値３つ差分値の閾値の許容
範囲である色抽出の感度ｋが数値で入力される。
【００３１】また、表示画面５１の右方には、感度ｋ及
び非抽出対象となる画面領域（背景）の表示色を設定す
る設定領域５１ｂが設けられている。感度ｋは、メモリ
３４に格納されているＲ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ
−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値に対する単一の感度ｋが表示され
ており、上述の拡大率と同様にして数値が設定されるよ
うになっている。また、背景色は、予めメモリ３４に格
納されている黒色，白色，青色等の色情報から入力手段
４で選択的に入力し、入力された色を示す「クロ」等の
文字が表示されている。なお、これら入力情報は、メモ
リ３４に格納される。
び非抽出対象となる画面領域（背景）の表示色を設定す
る設定領域５１ｂが設けられている。感度ｋは、メモリ
３４に格納されているＲ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ
−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値に対する単一の感度ｋが表示され
ており、上述の拡大率と同様にして数値が設定されるよ
うになっている。また、背景色は、予めメモリ３４に格
納されている黒色，白色，青色等の色情報から入力手段
４で選択的に入力し、入力された色を示す「クロ」等の
文字が表示されている。なお、これら入力情報は、メモ
リ３４に格納される。
【００３２】メモリ３４には、上述した画像表示領域５
１ａの画像情報に加えて、抽出結果を表示する等して画
面が更新されるのに応じて画像情報を時系列的に格納し
ているほか、さらに、画像表示領域５１ａに表示されて
いる原画像から抽出対象とする画素を初めて選択する
か、又は２回目以後であるかを示す選択履歴と、その画
素のＲ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−
Ｂ値からなる色情報とを時系列的に格納している。
１ａの画像情報に加えて、抽出結果を表示する等して画
面が更新されるのに応じて画像情報を時系列的に格納し
ているほか、さらに、画像表示領域５１ａに表示されて
いる原画像から抽出対象とする画素を初めて選択する
か、又は２回目以後であるかを示す選択履歴と、その画
素のＲ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−
Ｂ値からなる色情報とを時系列的に格納している。
【００３３】図３，図４は、抽出処理に伴うＣＰＵ３２
の制御内容を示すフローチャートである。ＣＰＵ３２
は、まず、原画像内の全ての画素についてＲ−Ｇ値，Ｂ
−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の３つ差分値を演算し（ステップ
１）、各画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に対応させてメモ
リ３４に格納する（ステップ２）。次いで、ポインタｐ
を用いて抽出対象とする色を有する画面上の位置がＣＰ
Ｕ３２に入力され、この画面上の座標値に相当する画素
のＲ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ
値と、感度ｋをメモリ３４から読込む（ステップ３）。
の制御内容を示すフローチャートである。ＣＰＵ３２
は、まず、原画像内の全ての画素についてＲ−Ｇ値，Ｂ
−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の３つ差分値を演算し（ステップ
１）、各画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に対応させてメモ
リ３４に格納する（ステップ２）。次いで、ポインタｐ
を用いて抽出対象とする色を有する画面上の位置がＣＰ
Ｕ３２に入力され、この画面上の座標値に相当する画素
のＲ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ
値と、感度ｋをメモリ３４から読込む（ステップ３）。
【００３４】そして、入力された抽出対象とする色を有
する画素が、原画像内で初めて選択された画素であるか
否かをメモリ３４に格納されている選択履歴で確認し
（ステップ４）、原画像内で初めて選択された画素であ
る場合には、ステップ３にて読込んだＲ値，Ｇ値，Ｂ
値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値と、感度ｋとか
ら各値に対して、例えばＲ−ｋ〜Ｒ＋ｋ，Ｇ−ｋ〜Ｇ＋
ｋ，Ｂ−ｋ〜Ｂ＋ｋ，（Ｒ−Ｇ）−ｋ〜（Ｒ−Ｇ）＋
ｋ，（Ｂ−Ｇ）−ｋ〜（Ｂ−Ｇ）＋ｋ，及び（Ｒ−Ｂ）
−ｋ〜（Ｒ−Ｂ）＋ｋを夫々上限値及び下限値とするＲ
値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の
閾値を演算する（ステップ５）。また、ステップ４に
て、原画像内で初めて選択された画素でない場合には、
前回抽出された画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ
−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の各値を今回選択された画素のＲ
値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の
各値と夫々対応させて比較し（ステップ６）、Ｒ値，Ｇ
値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の各値の
うち、前回値≦今回値の値は、今回値＋ｋ，前回値−ｋ
を夫々上限値及び下限値とするＲ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−
Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の閾値を演算する（ステ
ップ７）。また、ステップ６にて、前回値＞今回値の値
は、前回値＋ｋ，今回値−ｋを夫々上限値及び下限値と
するＲ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−
Ｂ値の閾値の絶対値範囲を演算する（ステップ８）。
する画素が、原画像内で初めて選択された画素であるか
否かをメモリ３４に格納されている選択履歴で確認し
（ステップ４）、原画像内で初めて選択された画素であ
る場合には、ステップ３にて読込んだＲ値，Ｇ値，Ｂ
値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値と、感度ｋとか
ら各値に対して、例えばＲ−ｋ〜Ｒ＋ｋ，Ｇ−ｋ〜Ｇ＋
ｋ，Ｂ−ｋ〜Ｂ＋ｋ，（Ｒ−Ｇ）−ｋ〜（Ｒ−Ｇ）＋
ｋ，（Ｂ−Ｇ）−ｋ〜（Ｂ−Ｇ）＋ｋ，及び（Ｒ−Ｂ）
−ｋ〜（Ｒ−Ｂ）＋ｋを夫々上限値及び下限値とするＲ
値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の
閾値を演算する（ステップ５）。また、ステップ４に
て、原画像内で初めて選択された画素でない場合には、
前回抽出された画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ
−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の各値を今回選択された画素のＲ
値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の
各値と夫々対応させて比較し（ステップ６）、Ｒ値，Ｇ
値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の各値の
うち、前回値≦今回値の値は、今回値＋ｋ，前回値−ｋ
を夫々上限値及び下限値とするＲ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−
Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の閾値を演算する（ステ
ップ７）。また、ステップ６にて、前回値＞今回値の値
は、前回値＋ｋ，今回値−ｋを夫々上限値及び下限値と
するＲ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−
Ｂ値の閾値の絶対値範囲を演算する（ステップ８）。
【００３５】次に、原画像内の全ての画素を対応する各
閾値と比較し（ステップ９）、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−
Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の全ての値が閾値範囲内
である場合には、比較した画素が抽出対象となる画素と
同一色である抽出対象画素であると判断し、各画素に応
じたＲ値，Ｇ値，及びＢ値を画像出力部３３に出力する
（ステップ１０）。また、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ
値，Ｂ−Ｇ値，又はＲ−Ｂ値の何れかの値が閾値範囲外
である場合には、非抽出画素であると判断し、設定され
ている背景色に基づいた色成分値を演算し（ステップ１
１）、この画素に応じた色成分値を画像出力部３３に出
力し（ステップ１２）、画像表示領域５１ａの表示内容
を更新させるとともに、抽出結果の画面情報と、既に原
画像内で画素が選択されたことを示す選択履歴への書込
情報と、その画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−
Ｇ値，及びＲ−Ｂ値からなる色情報とをメモリ３４に格
納する（ステップ１３）。なお、画像表示領域５１ａの
表示内容は、更新の都度メモリ３４に格納してあるの
で、誤って対象外の画素を抽出した場合にも、設定領域
５１ｂの図示しない抽出取消メニューを選択することに
より、更新前の表示内容を再度表示させることができる
ようになっている。
閾値と比較し（ステップ９）、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−
Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の全ての値が閾値範囲内
である場合には、比較した画素が抽出対象となる画素と
同一色である抽出対象画素であると判断し、各画素に応
じたＲ値，Ｇ値，及びＢ値を画像出力部３３に出力する
（ステップ１０）。また、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ
値，Ｂ−Ｇ値，又はＲ−Ｂ値の何れかの値が閾値範囲外
である場合には、非抽出画素であると判断し、設定され
ている背景色に基づいた色成分値を演算し（ステップ１
１）、この画素に応じた色成分値を画像出力部３３に出
力し（ステップ１２）、画像表示領域５１ａの表示内容
を更新させるとともに、抽出結果の画面情報と、既に原
画像内で画素が選択されたことを示す選択履歴への書込
情報と、その画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−
Ｇ値，及びＲ−Ｂ値からなる色情報とをメモリ３４に格
納する（ステップ１３）。なお、画像表示領域５１ａの
表示内容は、更新の都度メモリ３４に格納してあるの
で、誤って対象外の画素を抽出した場合にも、設定領域
５１ｂの図示しない抽出取消メニューを選択することに
より、更新前の表示内容を再度表示させることができる
ようになっている。
【００３６】図５，図６は、抽出結果の一例を示す模式
図であり、図５は、原画像の青色領域をポインタｐにて
選択し、この青色領域の一部が抽出された状態を示して
いる。図５において、抽出対象となる青色領域はその一
部を斑状に抽出されている。これは、照明むら等の要因
から生じるものであり、上述で選択された画素を複数回
選択して、上述のステップ３〜ステップ１２までの動作
を繰り返すことにより、図６に示す如く、青色領域の全
体部分が抽出される。繰り返し回数は、感度ｋを大きく
設定するか、又は青色領域の未抽出である他の画素を選
択することにより削減することができる。
図であり、図５は、原画像の青色領域をポインタｐにて
選択し、この青色領域の一部が抽出された状態を示して
いる。図５において、抽出対象となる青色領域はその一
部を斑状に抽出されている。これは、照明むら等の要因
から生じるものであり、上述で選択された画素を複数回
選択して、上述のステップ３〜ステップ１２までの動作
を繰り返すことにより、図６に示す如く、青色領域の全
体部分が抽出される。繰り返し回数は、感度ｋを大きく
設定するか、又は青色領域の未抽出である他の画素を選
択することにより削減することができる。
【００３７】実施の形態２．図７，図８は、表示画面５
１を示す模式図であり、図７は、拡大表示枠ｗを設定し
た状態を示し、また、図８は、拡大表示された状態を示
す。
１を示す模式図であり、図７は、拡大表示枠ｗを設定し
た状態を示し、また、図８は、拡大表示された状態を示
す。
【００３８】実施の形態２に係る画像処理装置は、実施
の形態１の設定領域５１ｂに設けられた感度ｋ及び非抽
出対象となる画面領域（背景）の表示色を設定する領域
に加えて、拡大率（ズーム）を設定する領域を設けてあ
る。拡大率は、メモリ３４に格納されている１（倍），
２（倍）等の数値で表示されており、ポインタｐを表示
されている数値上に配置し、入力手段４に設けられた図
示しない数値ボタンで直接的に数値を入力するか、又は
「上」，「下」を示すボタンを操作することにより、表
示されている数値が増減されるようになっている。ま
た、ポインタｐを画像表示領域５１ａで任意の２点を選
択することにより、最初に選択した点を左上側又は右下
側の角とし、次に選択した点を通る画像表示領域５１ａ
の相似形の拡大表示枠ｗに囲まれた画像の一部を拡大表
示することができるようにしてあり、この拡大表示に応
じて上述の数値が変更される構成としたものであり、実
施の形態１と対応する部分には同一符号を付して説明を
省略する。
の形態１の設定領域５１ｂに設けられた感度ｋ及び非抽
出対象となる画面領域（背景）の表示色を設定する領域
に加えて、拡大率（ズーム）を設定する領域を設けてあ
る。拡大率は、メモリ３４に格納されている１（倍），
２（倍）等の数値で表示されており、ポインタｐを表示
されている数値上に配置し、入力手段４に設けられた図
示しない数値ボタンで直接的に数値を入力するか、又は
「上」，「下」を示すボタンを操作することにより、表
示されている数値が増減されるようになっている。ま
た、ポインタｐを画像表示領域５１ａで任意の２点を選
択することにより、最初に選択した点を左上側又は右下
側の角とし、次に選択した点を通る画像表示領域５１ａ
の相似形の拡大表示枠ｗに囲まれた画像の一部を拡大表
示することができるようにしてあり、この拡大表示に応
じて上述の数値が変更される構成としたものであり、実
施の形態１と対応する部分には同一符号を付して説明を
省略する。
【００３９】なお、実施の形態２に示した拡大表示枠ｗ
は、一旦設定された後で、入力手段４を用いてポインタ
ｐを操作し、ドラッグアンドドロップ等の方法でその大
きさの変更ができる構成とすることもできる。
は、一旦設定された後で、入力手段４を用いてポインタ
ｐを操作し、ドラッグアンドドロップ等の方法でその大
きさの変更ができる構成とすることもできる。
【００４０】以上の如く、選択画面の大きさ，ポインタ
ｐの大きさ等により、例えば既に抽出された画素に囲ま
れた新たに抽出する画素の画面領域が小さく、新たに抽
出する画素へ正確にポインタｐを配置して、この画素を
選択することが困難である場合でも、新たに抽出する画
素を含む周辺領域を拡大表示することにより、ポインタ
ｐに対する画像の大きさを相対的に大きくして、画素の
選択が飛躍的に容易となる。
ｐの大きさ等により、例えば既に抽出された画素に囲ま
れた新たに抽出する画素の画面領域が小さく、新たに抽
出する画素へ正確にポインタｐを配置して、この画素を
選択することが困難である場合でも、新たに抽出する画
素を含む周辺領域を拡大表示することにより、ポインタ
ｐに対する画像の大きさを相対的に大きくして、画素の
選択が飛躍的に容易となる。
【００４１】実施の形態３．図９，図１０は、抽出処理
に伴うＣＰＵ３２の制御内容を示すフローチャートであ
る。実施の形態２に係る画像処理装置は、画像内で初め
て画素が選択されたか否かを示す選択履歴に代えて、画
像内の各画素が未抽出の画素であるか、又は既抽出の画
素であるかを示す抽出履歴がメモリ３４に格納されてい
る。そして、図３に示した実施の形態１のステップ４に
て、入力された抽出対象とする色を有する画素が、原画
像内で初めて選択された画素であるか否かをメモリ３４
に格納されている選択履歴で確認するのに代えて、上述
の如き抽出履歴を参照して、未抽出画素が選択されたか
否かを確認する。対応する画素が既に抽出されている場
合には、実施の形態１のステップ６〜ステップ８の処理
に代えて、ステップ５とは別の閾値演算サブルーチンを
実施する構成としてあり、実施の形態１と対応する部分
には同一符号を付して説明を省略する。
に伴うＣＰＵ３２の制御内容を示すフローチャートであ
る。実施の形態２に係る画像処理装置は、画像内で初め
て画素が選択されたか否かを示す選択履歴に代えて、画
像内の各画素が未抽出の画素であるか、又は既抽出の画
素であるかを示す抽出履歴がメモリ３４に格納されてい
る。そして、図３に示した実施の形態１のステップ４に
て、入力された抽出対象とする色を有する画素が、原画
像内で初めて選択された画素であるか否かをメモリ３４
に格納されている選択履歴で確認するのに代えて、上述
の如き抽出履歴を参照して、未抽出画素が選択されたか
否かを確認する。対応する画素が既に抽出されている場
合には、実施の形態１のステップ６〜ステップ８の処理
に代えて、ステップ５とは別の閾値演算サブルーチンを
実施する構成としてあり、実施の形態１と対応する部分
には同一符号を付して説明を省略する。
【００４２】図１１は、閾値演算サブルーチンに伴うＣ
ＰＵ３２の制御内容を示すフローチャートである。ま
ず、選択された画素を含む所定範囲の全ての画素、例え
ば選択された画素を中央とする９×９の８１画素のＲ
値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値を
メモリ３４から読込み（ステップ６０１）、この９×９
の画素範囲の中から未抽出画素を選択する（ステップ６
０２）。選択された各未抽出画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ値，
Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の各値について、ス
テップ５にて演算された最小側の各閾値（初回値−ｋ）
と比較する（ステップ６０３）。なお、ここでいう初回
値は、画像内で最初に選択された画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ
値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値を示している。
ＰＵ３２の制御内容を示すフローチャートである。ま
ず、選択された画素を含む所定範囲の全ての画素、例え
ば選択された画素を中央とする９×９の８１画素のＲ
値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値を
メモリ３４から読込み（ステップ６０１）、この９×９
の画素範囲の中から未抽出画素を選択する（ステップ６
０２）。選択された各未抽出画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ値，
Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の各値について、ス
テップ５にて演算された最小側の各閾値（初回値−ｋ）
と比較する（ステップ６０３）。なお、ここでいう初回
値は、画像内で最初に選択された画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ
値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値を示している。
【００４３】今回選択された画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ値，
Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値たる夫々の値（今回
値）が、ステップ５にて演算された最小側の各閾値（初
回値−ｋ）よりも小さい場合には、閾値からのオフセッ
ト量ＤをＤ＝（初回値−ｋ）−今回値に基づいて、Ｒ
値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の
夫々について演算し（ステップ６０４）、また、ステッ
プ６０３にて今回値がステップ５にて演算された最小側
の各閾値（初回値−ｋ）以上である場合には、今度は、
ステップ６０２にて選択された各未抽出画素のＲ値，Ｇ
値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の各値に
ついて、ステップ５にて演算された最大側の各閾値（初
回値＋ｋ）と比較する（ステップ６０５）。今回値が、
ステップ５にて演算された最大側の各閾値よりも大きい
場合には、オフセット量ＤをＤ＝今回値−（初回値−
ｋ）に基づいて、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ
値，及びＲ−Ｂ値の夫々について演算する（ステップ６
０６）。
Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値たる夫々の値（今回
値）が、ステップ５にて演算された最小側の各閾値（初
回値−ｋ）よりも小さい場合には、閾値からのオフセッ
ト量ＤをＤ＝（初回値−ｋ）−今回値に基づいて、Ｒ
値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の
夫々について演算し（ステップ６０４）、また、ステッ
プ６０３にて今回値がステップ５にて演算された最小側
の各閾値（初回値−ｋ）以上である場合には、今度は、
ステップ６０２にて選択された各未抽出画素のＲ値，Ｇ
値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の各値に
ついて、ステップ５にて演算された最大側の各閾値（初
回値＋ｋ）と比較する（ステップ６０５）。今回値が、
ステップ５にて演算された最大側の各閾値よりも大きい
場合には、オフセット量ＤをＤ＝今回値−（初回値−
ｋ）に基づいて、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ
値，及びＲ−Ｂ値の夫々について演算する（ステップ６
０６）。
【００４４】ステップ６０４又はステップ６０６の後
で、各画素にＲ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，
及びＲ−Ｂ値の夫々について演算したオフセット量Ｄの
合計を演算し（ステップ６０７）、演算結果をメモリ３
４に格納する（ステップ１０８）。そして、９×９画素
範囲内の全ての画素についてオフセット量Ｄの合計を演
算したか否かを確認し（ステッ６０９）、全ての画素に
ついて演算を完了していない場合には、ステップ６０３
からの処理を繰り返し、全ての画素について演算を完了
している場合、メモリ３４に格納されている９×９画素
範囲内の各画素のオフセット量Ｄの合計が最小の画素を
選択し（ステップ６１０）、この画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ
値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値を含むように各
値の閾値範囲を拡張する（ステップ６１１）。なお、ス
テップ６０５にて、今回値が、ステップ５にて演算され
た最大側の各閾値以下の場合には、閾値範囲を拡張せ
ず、ステップ５にて演算された閾値範囲を用いてステッ
プ７を実行する。
で、各画素にＲ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，
及びＲ−Ｂ値の夫々について演算したオフセット量Ｄの
合計を演算し（ステップ６０７）、演算結果をメモリ３
４に格納する（ステップ１０８）。そして、９×９画素
範囲内の全ての画素についてオフセット量Ｄの合計を演
算したか否かを確認し（ステッ６０９）、全ての画素に
ついて演算を完了していない場合には、ステップ６０３
からの処理を繰り返し、全ての画素について演算を完了
している場合、メモリ３４に格納されている９×９画素
範囲内の各画素のオフセット量Ｄの合計が最小の画素を
選択し（ステップ６１０）、この画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ
値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値を含むように各
値の閾値範囲を拡張する（ステップ６１１）。なお、ス
テップ６０５にて、今回値が、ステップ５にて演算され
た最大側の各閾値以下の場合には、閾値範囲を拡張せ
ず、ステップ５にて演算された閾値範囲を用いてステッ
プ７を実行する。
【００４５】なお、ステップ６１０にて、オフセット量
Ｄの合計が最小の画素が複数存在する場合には、予めＲ
値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の
値に優先順位を設けておき、この順位に応じた最小値の
画素を選択する構成とすることもできる。また、オフセ
ット量Ｄの合計が最小の画素の選択処理おいては、例え
ばステップ６０１からステップ６０３の間で、Ｒ値，Ｇ
値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の各値の
２乗値を演算し、この２乗値をＲ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−
Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値に代えてステップ６０３
以後の処理を行なう構成としたり、ステップ６０７にて
オフセット量Ｄの合計値を演算する際に、Ｒ値，Ｇ値，
Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の各値に、入
力手段４により選択された画素からステップ６０２で選
択された各未抽出画素までの距離に応じた重み付けを付
与する係数を設ける構成とすることにより、オフセット
量Ｄの合計が最小の画素を選択する処理をさらに正確な
ものとすることができる。
Ｄの合計が最小の画素が複数存在する場合には、予めＲ
値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の
値に優先順位を設けておき、この順位に応じた最小値の
画素を選択する構成とすることもできる。また、オフセ
ット量Ｄの合計が最小の画素の選択処理おいては、例え
ばステップ６０１からステップ６０３の間で、Ｒ値，Ｇ
値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の各値の
２乗値を演算し、この２乗値をＲ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−
Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値に代えてステップ６０３
以後の処理を行なう構成としたり、ステップ６０７にて
オフセット量Ｄの合計値を演算する際に、Ｒ値，Ｇ値，
Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の各値に、入
力手段４により選択された画素からステップ６０２で選
択された各未抽出画素までの距離に応じた重み付けを付
与する係数を設ける構成とすることにより、オフセット
量Ｄの合計が最小の画素を選択する処理をさらに正確な
ものとすることができる。
【００４６】
【発明の効果】以上詳述した如く本発明に係る画像の色
抽出方法及びその方法を用いた画像処理装置によれば、
画像内で抽出対象とする画素が選択された場合に、この
画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に所定の値を
付加した値を閾値として抽出し、また、前記画素が選択
された後に前記画素とは異なる画素が選択された場合
に、この画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に所
定の値を付加した値を演算し、この値と既に閾値として
ある値との間を埋めて連続した値からなる新たな閾値を
演算し、この閾値に基づいて抽出することにより、異な
る画素を次々に選択することで段階的に色抽出範囲を広
げていくことができ、数値で入力する必要がなく、画面
上の抽出対象とする画素を直接的に選択することが感覚
的に容易にできる。
抽出方法及びその方法を用いた画像処理装置によれば、
画像内で抽出対象とする画素が選択された場合に、この
画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に所定の値を
付加した値を閾値として抽出し、また、前記画素が選択
された後に前記画素とは異なる画素が選択された場合
に、この画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に所
定の値を付加した値を演算し、この値と既に閾値として
ある値との間を埋めて連続した値からなる新たな閾値を
演算し、この閾値に基づいて抽出することにより、異な
る画素を次々に選択することで段階的に色抽出範囲を広
げていくことができ、数値で入力する必要がなく、画面
上の抽出対象とする画素を直接的に選択することが感覚
的に容易にできる。
【００４７】また、画面表示される画像の任意の領域を
拡大表示することにより、抽出対象とする色を有する画
素の位置する画面上の領域を拡大表示することにより、
さらに画素の選択が容易である。
拡大表示することにより、抽出対象とする色を有する画
素の位置する画面上の領域を拡大表示することにより、
さらに画素の選択が容易である。
【００４８】さらに、抽出対象とする色を有する画素が
選択されるのに伴い、選択された画素を含む所定範囲内
の画素の中から未抽出の画素を選択し、選択した未抽出
の画素の中から、抽出対象とする最初に選択された画素
のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に最も近似した画
素を選択し、この画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連す
る値基づいて閾値を決定して抽出することにより、選択
する画素を変更することなく近似した色領域を段階的に
抽出することができる。また、選択された画素を含む所
定範囲内の画素から未抽出の画素を選択する構成とした
ので、拡大表示することなく、抽出対象とする画素の近
傍の画素を選択することで正確に抽出することができる
等、本発明は優れた効果を奏する。
選択されるのに伴い、選択された画素を含む所定範囲内
の画素の中から未抽出の画素を選択し、選択した未抽出
の画素の中から、抽出対象とする最初に選択された画素
のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に最も近似した画
素を選択し、この画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連す
る値基づいて閾値を決定して抽出することにより、選択
する画素を変更することなく近似した色領域を段階的に
抽出することができる。また、選択された画素を含む所
定範囲内の画素から未抽出の画素を選択する構成とした
ので、拡大表示することなく、抽出対象とする画素の近
傍の画素を選択することで正確に抽出することができる
等、本発明は優れた効果を奏する。
【図１】実施の形態１に係る画像処理装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】表示画面を示す模式図である。
【図３】抽出処理に伴うＣＰＵの制御内容を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】抽出処理に伴うＣＰＵの制御内容を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】抽出結果の一例を示す模式図である。
【図６】抽出結果の一例を示す模式図である。
【図７】表示画面を示す模式図である。
【図８】表示画面を示す模式図である。
【図９】抽出処理に伴うＣＰＵの制御内容を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図１０】抽出処理に伴うＣＰＵの制御内容を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１１】閾値演算サブルーチンに伴うＣＰＵの制御内
容を示すフローチャートである。
容を示すフローチャートである。
１ ワーク ２ カラーカメラ ３ 画像抽出装置 ４ 入力手段 ５ 表示装置 １１ 色付ラベル ３１ 画像入力部 ３２ ＣＰＵ ３３ 画像出力部 ３４ メモリ
Claims (8)
- 【請求項１】 撮像した画像から選択された画素におけ
るＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値について閾値を設
定し、前記画像における任意の画素のＲ値，Ｇ値，及び
Ｂ値に関連する値が前記閾値を越えない画素を選択され
た画素と同一色であるとして抽出し、抽出結果を表示す
る画像の色抽出方法において、 前記撮像した画像内で画素が選択された場合に、選択さ
れた画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に所定の
値を夫々付加して閾値とし、前記画素が選択された後に
前記画素とは異なる画素が選択された場合に、選択され
た画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に前記所定
の値を付加するとともに、前記所定の値を付加された値
と既に閾値としてある値とを新たな閾値とし、又は前記
所定の値を付加された値と既に閾値としてある値との間
を含めて新たな閾値とすることを特徴とする画像の色抽
出方法。 - 【請求項２】 表示される画像の一部を拡大表示するこ
とを特徴とする請求項１記載の画像の色抽出方法。 - 【請求項３】 撮像した画像から選択された画素におけ
るＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値について閾値を設
定し、前記画像における任意の画素のＲ値，Ｇ値，及び
Ｂ値に関連する値が前記閾値を越えない画素を選択され
た画素と同一色であるとして抽出し、抽出結果を表示す
る画像の色抽出方法において、 未抽出画素が選択された場合に、選択された画素のＲ
値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に所定の値を夫々付加
して閾値とし、既抽出画素が選択された場合に、選択さ
れた画素を含む所定範囲内の画素のうち、未抽出画素の
Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する各値と該各値に対応す
る前記閾値との差を演算し、各差に関連する値の合計が
最小の画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値を含む
値にまで前記閾値を拡張して新たな閾値とすることを特
徴とする画像の色抽出方法。 - 【請求項４】 撮像した画像から選択された画素におけ
るＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値について閾値を設
定し、前記画像における任意の画素のＲ値，Ｇ値，及び
Ｂ値に関連する値が前記閾値を越えない画素を選択され
た画素と同一色であるとして抽出し、抽出結果を表示す
る画像処理装置において、 選択された画素の履歴を記憶する記憶手段と、該記憶手
段の記憶結果に基づいて、前記撮像した画像内で画素が
選択された場合に、選択された画素のＲ値，Ｇ値，及び
Ｂ値に関連する値に所定の値を付加して閾値とする第１
閾値決定手段と、前記画素が選択された後に前記画素と
は異なる画素が選択された場合に、選択された画素のＲ
値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に前記所定の値を付加
するとともに、前記所定の値を付加された値と既に閾値
としてある値とを新たな閾値とし、又は前記所定の値を
付加された値と既に閾値としてある値との間を含めて新
たな閾値とする第２閾値決定手段とを備えることを特徴
とする画像処理装置。 - 【請求項５】 対象となる画像を撮像する撮像手段と、
撮像した画像に重畳して表示されたポインタを操作し、
前記画像から対象となる画素を選択する選択手段と、前
記画素におけるＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値につ
いて閾値を決定する閾値決定手段と、前記画像における
任意の画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値が前記
閾値を越えない画素を選択された画素と同一色であると
して抽出する抽出手段と、抽出結果を表示する表示手段
とを備える画像処理装置において、 選択された画素の履歴を記憶する記憶手段と、前記記憶
手段の記憶結果に基づいて、前記撮像した画像内で画素
が選択された場合に、選択された画素のＲ値，Ｇ値，及
びＢ値に関連する値に所定の値を付加して閾値とする第
１閾値決定手段と、前記画素が選択された後に前記画素
とは異なる画素が選択された場合に、選択された画素の
Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値に前記所定の値を付
加するとともに、前記所定の値を付加された値と既に閾
値としてある値とを新たな閾値とし、又は前記所定の値
を付加された値と既に閾値としてある値との間を含めて
新たな閾値とする第２閾値決定手段とを備えることを特
徴とする画像処理装置。 - 【請求項６】 表示される画像の一部を拡大表示させる
拡大表示手段を更に備えることを特徴とする請求項４又
は５記載の画像処理装置。 - 【請求項７】 撮像した画像から選択された画素におけ
るＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値について閾値を設
定し、前記画像における任意の画素のＲ値，Ｇ値，及び
Ｂ値に関連する値が前記閾値を越えない画素を選択され
た画素と同一色であるとして抽出し、抽出結果を表示す
る画像処理装置において、 抽出された画素の履歴を記憶する記憶手段と、該記憶手
段の記憶結果に基づいて、未抽出画素が選択された場合
に、選択された画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する
値に所定の値を付加して夫々閾値とする第１閾値決定手
段と、既抽出画素が選択された場合に、選択された画素
を含む所定範囲内の画素のうち、未抽出画素のＲ値，Ｇ
値，及びＢ値に関連する各値と該各値に対応する前記閾
値との差を演算し、各差に関連する値の合計が最小の画
素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値を含む値まで前
記閾値を拡張して新たな閾値とする第２閾値決定手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項８】 対象となる画像を撮像する撮像手段と、
前記画像に重畳して表示されたポインタを操作し、前記
画像から対象となる画素を選択する選択手段と、前記画
素におけるＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値について
閾値を決定する閾値決定手段と、前記画像における任意
の画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値が前記閾値
を越えない画素を選択された画素と同一色であるとして
抽出する抽出手段と、抽出結果を表示する表示手段とを
備える画像処理装置において、 抽出された画素の履歴を記憶する記憶手段と、該記憶手
段の記憶結果に基づいて、未抽出画素が選択された場合
に、選択された画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する
値に所定の値を付加して夫々閾値とする第１閾値決定手
段と、既抽出画素が選択された場合に、選択された画素
を含む所定範囲内の画素のうち、未抽出画素のＲ値，Ｇ
値，及びＢ値に関連する各値と該各値に対応する前記閾
値との差を演算し、各差に関連する値の合計が最小の画
素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値を含む値まで前
記閾値を拡張して新たな閾値とする第２閾値決定手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27019697A JP3959160B2 (ja) | 1997-10-02 | 1997-10-02 | 画像の色抽出方法及びその方法を用いた画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27019697A JP3959160B2 (ja) | 1997-10-02 | 1997-10-02 | 画像の色抽出方法及びその方法を用いた画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11110558A true JPH11110558A (ja) | 1999-04-23 |
| JP3959160B2 JP3959160B2 (ja) | 2007-08-15 |
Family
ID=17482874
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27019697A Expired - Fee Related JP3959160B2 (ja) | 1997-10-02 | 1997-10-02 | 画像の色抽出方法及びその方法を用いた画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3959160B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013120550A (ja) * | 2011-12-08 | 2013-06-17 | Keyence Corp | 画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータプログラム |
-
1997
- 1997-10-02 JP JP27019697A patent/JP3959160B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013120550A (ja) * | 2011-12-08 | 2013-06-17 | Keyence Corp | 画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3959160B2 (ja) | 2007-08-15 |
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