JP2001218070A - 画像処理方法及び画像処理装置 - Google Patents
画像処理方法及び画像処理装置Info
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- JP2001218070A JP2001218070A JP2000062692A JP2000062692A JP2001218070A JP 2001218070 A JP2001218070 A JP 2001218070A JP 2000062692 A JP2000062692 A JP 2000062692A JP 2000062692 A JP2000062692 A JP 2000062692A JP 2001218070 A JP2001218070 A JP 2001218070A
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- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 カラー画像から色の識別が可能なモノクロー
ム画像へ変換する画像処理方法及び画像処理装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 ワーク１をカラーカメラ２によって撮影
し、画像処理装置３によって、撮影領域の各画素のＲ
値，Ｇ値，及びＢ値に加えて、Ｒ値及びＧ値の差分値、
Ｂ値及びＧ値の差分値、Ｒ値及びＢ値の差分値のうちの
少なくとも１つの差分値を演算し、選択した画素におけ
るＲ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値についてこの画素
と同一色とみなすための色範囲を設定し、撮影領域にお
ける任意の画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値の
色範囲からの差を演算し、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記
差分値の夫々に対応する倍率によって前記差を夫々変化
させ、変化させた差の総和を輝度値としたモノクローム
画像を求め、表示手段５に表示する。
ム画像へ変換する画像処理方法及び画像処理装置を提供
することを目的とする。 【解決手段】 ワーク１をカラーカメラ２によって撮影
し、画像処理装置３によって、撮影領域の各画素のＲ
値，Ｇ値，及びＢ値に加えて、Ｒ値及びＧ値の差分値、
Ｂ値及びＧ値の差分値、Ｒ値及びＢ値の差分値のうちの
少なくとも１つの差分値を演算し、選択した画素におけ
るＲ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値についてこの画素
と同一色とみなすための色範囲を設定し、撮影領域にお
ける任意の画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値の
色範囲からの差を演算し、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記
差分値の夫々に対応する倍率によって前記差を夫々変化
させ、変化させた差の総和を輝度値としたモノクローム
画像を求め、表示手段５に表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カラー画像をモノ
クローム画像に変換する画像処理方法、及びその実施に
使用する画像処理装置に関する。
クローム画像に変換する画像処理方法、及びその実施に
使用する画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】カラー画像の中から対象物を抽出するこ
とを目的とする抽出処理では、画像内に含まれる特定の
領域を識別することが重要であり、この領域を識別する
方法においては、画像をその濃度，色，テクスチャ等の
特徴量の均一な部分画像として識別する方法が一般的で
ある。
とを目的とする抽出処理では、画像内に含まれる特定の
領域を識別することが重要であり、この領域を識別する
方法においては、画像をその濃度，色，テクスチャ等の
特徴量の均一な部分画像として識別する方法が一般的で
ある。
【０００３】色成分を特徴量として領域を識別する方法
は、様々な工業分野にて既に利用されており、例えば、
食品，薬品等の分野では、製品に貼り付けられた色付ラ
ベルの位置を検査する装置、また、混合製造ラインにお
ける製品又はそれを梱包するパッケージに印刷されたカ
ラーバーにより製品を識別する装置等に応用されてい
る。
は、様々な工業分野にて既に利用されており、例えば、
食品，薬品等の分野では、製品に貼り付けられた色付ラ
ベルの位置を検査する装置、また、混合製造ラインにお
ける製品又はそれを梱包するパッケージに印刷されたカ
ラーバーにより製品を識別する装置等に応用されてい
る。
【０００４】このような装置においては、カラーカメラ
等の撮影器を用いて製品等の対象物が撮影され、撮影画
像は画素毎のＲ値，Ｇ値，及びＢ値を表すアナログ信号
に分割された後で画像処理装置に取込まれ、画像処理装
置に取込まれたアナログのＲ値，Ｇ値，及びＢ値は、デ
ィジタルのＲ値，Ｇ値，及びＢ値に変換されて記憶装置
に記憶される。画像処理装置は、記憶情報に基づいてＣ
ＲＴ等の表示装置に原画像を表示するとともに、原画像
が表示された画面上にて移動自在に設けられたポインタ
を重畳して表示させる。
等の撮影器を用いて製品等の対象物が撮影され、撮影画
像は画素毎のＲ値，Ｇ値，及びＢ値を表すアナログ信号
に分割された後で画像処理装置に取込まれ、画像処理装
置に取込まれたアナログのＲ値，Ｇ値，及びＢ値は、デ
ィジタルのＲ値，Ｇ値，及びＢ値に変換されて記憶装置
に記憶される。画像処理装置は、記憶情報に基づいてＣ
ＲＴ等の表示装置に原画像を表示するとともに、原画像
が表示された画面上にて移動自在に設けられたポインタ
を重畳して表示させる。
【０００５】このポインタをマウス等の入力手段を用い
て操作し、画面上に表示されたカラーパレットの中から
抽出対象とする色が選択され、又は抽出対象とする色を
Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値の各数値で入力され、又は原画像
の抽出対象とする色を有する画素が直接的に選択される
のに伴って、その画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に基づい
て、Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値の各値に対する閾値が決定さ
れ、原画像中の各画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値の各値が
各閾値を越えない場合に、抽出対象とする色と同一色で
あると判断して、この同一色と判断された全ての画素領
域の輝度値を０（又は１）とし、その他の領域の輝度値
を１（又は０）として、カラー画像を二値化し、得られ
た二値化画像の輝度値が０（又は１）の領域を抽出して
ＣＲＴ等の表示装置に表示させる方法が用いられてい
た。
て操作し、画面上に表示されたカラーパレットの中から
抽出対象とする色が選択され、又は抽出対象とする色を
Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値の各数値で入力され、又は原画像
の抽出対象とする色を有する画素が直接的に選択される
のに伴って、その画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値に基づい
て、Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値の各値に対する閾値が決定さ
れ、原画像中の各画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値の各値が
各閾値を越えない場合に、抽出対象とする色と同一色で
あると判断して、この同一色と判断された全ての画素領
域の輝度値を０（又は１）とし、その他の領域の輝度値
を１（又は０）として、カラー画像を二値化し、得られ
た二値化画像の輝度値が０（又は１）の領域を抽出して
ＣＲＴ等の表示装置に表示させる方法が用いられてい
た。
【０００６】ところが、上述の如き方法においては、例
えば、薬品チューブの如く丸みを帯びた対象物の側面に
貼り付けられた色付ラベルを撮影器で取込む場合、明暗
部分が生じて色付ラベル全体を均一な色領域であると識
別できずに、色付ラベル全体を抽出できないという問題
があった。なぜなら照明からの光がこの対象面へ一方向
から偏って照射されている場合がよくあり、色付ラベル
全体に光が均一に照射されない。また、色付ラベル全体
を抽出するために上述の如きＲ値，Ｇ値，及びＢ値の閾
値を大きくとった場合、不必要な他の領域まで抽出する
という新たな問題が生じる。
えば、薬品チューブの如く丸みを帯びた対象物の側面に
貼り付けられた色付ラベルを撮影器で取込む場合、明暗
部分が生じて色付ラベル全体を均一な色領域であると識
別できずに、色付ラベル全体を抽出できないという問題
があった。なぜなら照明からの光がこの対象面へ一方向
から偏って照射されている場合がよくあり、色付ラベル
全体に光が均一に照射されない。また、色付ラベル全体
を抽出するために上述の如きＲ値，Ｇ値，及びＢ値の閾
値を大きくとった場合、不必要な他の領域まで抽出する
という新たな問題が生じる。
【０００７】また、照明むらが発生した場合、対象面の
輝度に不均一が生じ、抽出される領域が斑状となるとい
う問題がある。それに対応して対象形状をその全体に亘
って抽出するためにＲ値，Ｇ値，及びＢ値の各閾値を大
きくとった場合には、上述の如く不必要な他の領域まで
抽出することになる。
輝度に不均一が生じ、抽出される領域が斑状となるとい
う問題がある。それに対応して対象形状をその全体に亘
って抽出するためにＲ値，Ｇ値，及びＢ値の各閾値を大
きくとった場合には、上述の如く不必要な他の領域まで
抽出することになる。
【０００８】これらの問題を解決すべく、例えば、特開
平４−１００７５号公報では、前述の方法の如くディジ
タル化された撮影画像の画素毎のＲ値，Ｇ値，及びＢ値
をＨＳＩ変換してＨ（色相），Ｓ（彩度），Ｉ（明度）
の各特徴量に分割し、画面上に表示されたカラーパレッ
トの中から抽出対象とする色が選択され、又は抽出対象
とする色をＲ値，Ｇ値，及びＢ値の各数値で入力され、
又は原画像の抽出対象とする色を有する画素が直接的に
選択されるのに伴って、その画素のＨ値，Ｓ値，及びＩ
値に基づいて、Ｈ値，Ｓ値，及びＩ値の各値に対する閾
値が決定され、原画像中の各画素のＨ値，Ｓ値，及びＩ
値の各値が各閾値を越えない場合に、抽出対象とする色
と同一色であると判断して、この同一色と判断された全
ての画素領域を抽出して表示装置に表示させる画像の色
抽出方法が開示されており、この方法によれば、照明む
らによって変動することのない対象面の色合い成分で評
価することが可能となる。
平４−１００７５号公報では、前述の方法の如くディジ
タル化された撮影画像の画素毎のＲ値，Ｇ値，及びＢ値
をＨＳＩ変換してＨ（色相），Ｓ（彩度），Ｉ（明度）
の各特徴量に分割し、画面上に表示されたカラーパレッ
トの中から抽出対象とする色が選択され、又は抽出対象
とする色をＲ値，Ｇ値，及びＢ値の各数値で入力され、
又は原画像の抽出対象とする色を有する画素が直接的に
選択されるのに伴って、その画素のＨ値，Ｓ値，及びＩ
値に基づいて、Ｈ値，Ｓ値，及びＩ値の各値に対する閾
値が決定され、原画像中の各画素のＨ値，Ｓ値，及びＩ
値の各値が各閾値を越えない場合に、抽出対象とする色
と同一色であると判断して、この同一色と判断された全
ての画素領域を抽出して表示装置に表示させる画像の色
抽出方法が開示されており、この方法によれば、照明む
らによって変動することのない対象面の色合い成分で評
価することが可能となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この方法で
はＲ値，Ｇ値，及びＢ値からＨ値，Ｓ値，及びＩ値へＨ
ＳＩ変換する必要があるため、Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値を
そのまま利用する前述の方法と比較して装置の構成が複
雑となるばかりでなく、演算処理が複雑となるために処
理速度の向上が期待できないという問題が生じる。
はＲ値，Ｇ値，及びＢ値からＨ値，Ｓ値，及びＩ値へＨ
ＳＩ変換する必要があるため、Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値を
そのまま利用する前述の方法と比較して装置の構成が複
雑となるばかりでなく、演算処理が複雑となるために処
理速度の向上が期待できないという問題が生じる。
【００１０】また、一旦決定された閾値からは、抽出さ
れる領域が一意に決定されるため、正確に所望の領域だ
けを抽出するための閾値を決定することが困難であると
いう問題があった。
れる領域が一意に決定されるため、正確に所望の領域だ
けを抽出するための閾値を決定することが困難であると
いう問題があった。
【００１１】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、撮影領域における各画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ
値に加えて、Ｒ値及びＧ値の差分値，Ｂ値及びＧ値の差
分値，Ｒ値及びＢ値の差分値のうちの少なくとも１つの
差分値を演算しておき、選択された色に対応するＲ値，
Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値に基づいてＲ値，Ｇ値，Ｂ
値，及び前記差分値に関する色範囲を設定し、色範囲内
の画素を前記選択された色と同一色であるとしてその輝
度値を０とし、色範囲外の画素の輝度値を、この画素の
Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値夫々の色範囲からの
差に基づいて決定することによって、照明による明暗部
分のある撮影領域又は照明むらによる不均一な輝度部分
のある撮影領域を含んだカラー画像であっても、比較的
簡単な構成で高速に演算処理を行って、所望の領域を正
確に抽出することができるモノクローム画像に変換する
画像処理方法、及びその実施に使用する画像処理装置を
提供することを目的とする。
であり、撮影領域における各画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ
値に加えて、Ｒ値及びＧ値の差分値，Ｂ値及びＧ値の差
分値，Ｒ値及びＢ値の差分値のうちの少なくとも１つの
差分値を演算しておき、選択された色に対応するＲ値，
Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値に基づいてＲ値，Ｇ値，Ｂ
値，及び前記差分値に関する色範囲を設定し、色範囲内
の画素を前記選択された色と同一色であるとしてその輝
度値を０とし、色範囲外の画素の輝度値を、この画素の
Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値夫々の色範囲からの
差に基づいて決定することによって、照明による明暗部
分のある撮影領域又は照明むらによる不均一な輝度部分
のある撮影領域を含んだカラー画像であっても、比較的
簡単な構成で高速に演算処理を行って、所望の領域を正
確に抽出することができるモノクローム画像に変換する
画像処理方法、及びその実施に使用する画像処理装置を
提供することを目的とする。
【００１２】本発明の他の目的は、カラー画像を、選択
された色から離れるにしたがって輝度値を変化させた多
階調のモノクローム画像へ変換することにより、抽出す
べき領域を容易に視認でき、抽出領域を容易に変更する
ことが可能なモノクローム画像を得ることができる画像
処理方法及び画像処理装置を提供することにある。
された色から離れるにしたがって輝度値を変化させた多
階調のモノクローム画像へ変換することにより、抽出す
べき領域を容易に視認でき、抽出領域を容易に変更する
ことが可能なモノクローム画像を得ることができる画像
処理方法及び画像処理装置を提供することにある。
【００１３】本発明の更に他の目的は、色範囲外の画素
のＲ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値の色範囲からの差
を夫々補正し、この補正によって得られた値の総和をこ
の画素の輝度値とすることによって、ノイズ成分を除去
したモノクローム画像を得ることが期待できる画像処理
方法及び画像処理装置を提供することを目的とする。
のＲ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値の色範囲からの差
を夫々補正し、この補正によって得られた値の総和をこ
の画素の輝度値とすることによって、ノイズ成分を除去
したモノクローム画像を得ることが期待できる画像処理
方法及び画像処理装置を提供することを目的とする。
【００１４】本発明の更に他の目的は、Ｒ値，Ｇ値，及
びＢ値を同一の値で補正し、前記差分値を同一の値で補
正するようにし、オペレータが２つの値を各別に調整
し、決定することによって、各値夫々の補正に係る値を
各別に調整し、決定する場合に比して、各値夫々の補正
に係る値の調整の手間を大幅に削減することができ、対
象の画像に適した値を容易に決定することができる画像
処理方法及び画像処理装置を提供することにある。
びＢ値を同一の値で補正し、前記差分値を同一の値で補
正するようにし、オペレータが２つの値を各別に調整
し、決定することによって、各値夫々の補正に係る値を
各別に調整し、決定する場合に比して、各値夫々の補正
に係る値の調整の手間を大幅に削減することができ、対
象の画像に適した値を容易に決定することができる画像
処理方法及び画像処理装置を提供することにある。
【００１５】本発明の更に他の目的は、各値夫々の補正
に係る値の組み合わせを複数組用意し、これを複数の画
像変換モードに夫々対応付けておき、オペレータがこの
中から所望の画像変換モードを選択できるようにするこ
とによって、対象の画像に適した前記補正に係る値を更
に容易に決定することができる画像処理方法及び画像処
理装置を提供することにある。
に係る値の組み合わせを複数組用意し、これを複数の画
像変換モードに夫々対応付けておき、オペレータがこの
中から所望の画像変換モードを選択できるようにするこ
とによって、対象の画像に適した前記補正に係る値を更
に容易に決定することができる画像処理方法及び画像処
理装置を提供することにある。
【００１６】本発明の更に他の目的は、夫々の画像変換
モードを用いて画像の変換を行い、変換結果のモノクロ
ーム画像の輝度値についてヒストグラムを演算し、この
ヒストグラムに基づいて、各画像変換モードの中から、
対象の画像に適した画像変換モードを自動的に選択する
ことによって、オペレータが前記補正に係る値の調整を
行わなくとも、対象の画像に適した前記補正に係る値を
決定することができる画像処理方法及び画像処理装置を
提供することにある。
モードを用いて画像の変換を行い、変換結果のモノクロ
ーム画像の輝度値についてヒストグラムを演算し、この
ヒストグラムに基づいて、各画像変換モードの中から、
対象の画像に適した画像変換モードを自動的に選択する
ことによって、オペレータが前記補正に係る値の調整を
行わなくとも、対象の画像に適した前記補正に係る値を
決定することができる画像処理方法及び画像処理装置を
提供することにある。
【００１７】本発明の更に他の目的は、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ
値，及び前記差分値の各値についてヒストグラムを演算
し、このヒストグラムに基づいて、各補正に係る値を自
動的に求めるようにすることによって、オペレータが前
記補正に係る値の調整を行わなくとも、対象の画像に適
した値を決定することができる画像処理方法及び画像処
理装置を提供することにある。
値，及び前記差分値の各値についてヒストグラムを演算
し、このヒストグラムに基づいて、各補正に係る値を自
動的に求めるようにすることによって、オペレータが前
記補正に係る値の調整を行わなくとも、対象の画像に適
した値を決定することができる画像処理方法及び画像処
理装置を提供することにある。
【００１８】本発明の更に他の目的は、オペレータによ
って選択された画素の画像中の位置に基づいて、画像変
換を行う領域を自動的に決定することによって、オペレ
ータが画像変換を行う領域を指定する手間を削減するこ
とができる画像処理方法及び画像処理装置を提供するこ
とにある。
って選択された画素の画像中の位置に基づいて、画像変
換を行う領域を自動的に決定することによって、オペレ
ータが画像変換を行う領域を指定する手間を削減するこ
とができる画像処理方法及び画像処理装置を提供するこ
とにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る画像処理
方法は、カラー画像をＲ値，Ｇ値，及びＢ値に基づいて
モノクローム画像へ変換する画像処理方法において、前
記カラー画像から選択された少なくとも１つの画素にお
けるＲ値及びＧ値の差分値、Ｂ値及びＧ値の差分値、並
びにＲ値及びＢ値の差分値のうちの少なくとも１つの差
分値を演算し、前記選択された画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ
値，及び演算した差分値に基づいて、前記画素の色に関
する色範囲を設定し、前記選択された画素の他の画素の
Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値の前記色範囲からの
差を夫々求め、求めた差の夫々を補正し、前記カラー画
像を、補正によって得られた値の総和に基づいた輝度値
を有するモノクローム画像へ変換することを特徴とす
る。
方法は、カラー画像をＲ値，Ｇ値，及びＢ値に基づいて
モノクローム画像へ変換する画像処理方法において、前
記カラー画像から選択された少なくとも１つの画素にお
けるＲ値及びＧ値の差分値、Ｂ値及びＧ値の差分値、並
びにＲ値及びＢ値の差分値のうちの少なくとも１つの差
分値を演算し、前記選択された画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ
値，及び演算した差分値に基づいて、前記画素の色に関
する色範囲を設定し、前記選択された画素の他の画素の
Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値の前記色範囲からの
差を夫々求め、求めた差の夫々を補正し、前記カラー画
像を、補正によって得られた値の総和に基づいた輝度値
を有するモノクローム画像へ変換することを特徴とす
る。
【００２０】第２発明に係る画像処理方法は、第１発明
に係る画像処理方法において、Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値夫
々の補正に係る値を同一とし、前記差分値夫々の補正に
係る値を同一とすることを特徴とする。
に係る画像処理方法において、Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値夫
々の補正に係る値を同一とし、前記差分値夫々の補正に
係る値を同一とすることを特徴とする。
【００２１】第３発明に係る画像処理方法は、第１又は
第２発明に係る画像処理方法において、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ
値，及び前記差分値夫々の補正に係る値の組み合わせを
複数の画像変換モードの夫々に対応付けておき、複数の
画像変換モードのうちから適宜の画像変換モードを選択
することを特徴とする。
第２発明に係る画像処理方法において、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ
値，及び前記差分値夫々の補正に係る値の組み合わせを
複数の画像変換モードの夫々に対応付けておき、複数の
画像変換モードのうちから適宜の画像変換モードを選択
することを特徴とする。
【００２２】第４発明に係る画像処理方法は、第３発明
に係る画像処理方法において、複数の画像変換モード夫
々を用いて画像変換を行い、変換して得られたモノクロ
ーム画像について各輝度値の出現頻度を演算し、演算し
た各輝度値の出現頻度に基づいて前記画像変換モードを
選択することを特徴とする。
に係る画像処理方法において、複数の画像変換モード夫
々を用いて画像変換を行い、変換して得られたモノクロ
ーム画像について各輝度値の出現頻度を演算し、演算し
た各輝度値の出現頻度に基づいて前記画像変換モードを
選択することを特徴とする。
【００２３】第５発明に係る画像処理方法は、第１発明
に係る画像処理方法において、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，及び
前記差分値夫々について画像中の出現頻度を演算し、演
算した出現頻度に基づいて、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前
記差分値夫々について出現頻度の分布が集中する輝度値
の区間を演算し、前記色範囲を含む区間と、これに相隣
る区間との間隔に基づいてＲ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記
差分値夫々の補正に係る値を演算することを特徴とす
る。
に係る画像処理方法において、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，及び
前記差分値夫々について画像中の出現頻度を演算し、演
算した出現頻度に基づいて、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前
記差分値夫々について出現頻度の分布が集中する輝度値
の区間を演算し、前記色範囲を含む区間と、これに相隣
る区間との間隔に基づいてＲ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記
差分値夫々の補正に係る値を演算することを特徴とす
る。
【００２４】第６発明に係る画像処理方法は、第１乃至
第５発明の何れかに係る画像処理方法において、選択さ
れた画素の画像中の位置に基づいて、画像の変換を行う
領域を決定することを特徴とする。
第５発明の何れかに係る画像処理方法において、選択さ
れた画素の画像中の位置に基づいて、画像の変換を行う
領域を決定することを特徴とする。
【００２５】第７発明に係る画像処理装置は、カラー画
像をＲ値，Ｇ値，及びＢ値に基づいてモノクローム画像
へ変換する画像処理装置において、前記カラー画像から
選択された少なくとも１つの画素におけるＲ値及びＧ値
の差分値、Ｂ値及びＧ値の差分値、並びにＲ値及びＢ値
の差分値のうちの少なくとも１つ差分値を演算する差分
値演算手段と、前記選択された画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ
値，及び前記差分値演算手段によって演算された差分値
に基づいて、前記画素の色に関する色範囲を設定する色
範囲設定手段と、前記選択された画素の他の画素のＲ
値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値の前記色範囲からの差
を夫々演算する差演算手段と、該差演算手段によって演
算された差の夫々を補正する補正手段と、該補正手段に
よる補正によって得られた値の総和に基づいた輝度値を
演算する輝度値演算手段とを備えることを特徴とする。
像をＲ値，Ｇ値，及びＢ値に基づいてモノクローム画像
へ変換する画像処理装置において、前記カラー画像から
選択された少なくとも１つの画素におけるＲ値及びＧ値
の差分値、Ｂ値及びＧ値の差分値、並びにＲ値及びＢ値
の差分値のうちの少なくとも１つ差分値を演算する差分
値演算手段と、前記選択された画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ
値，及び前記差分値演算手段によって演算された差分値
に基づいて、前記画素の色に関する色範囲を設定する色
範囲設定手段と、前記選択された画素の他の画素のＲ
値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値の前記色範囲からの差
を夫々演算する差演算手段と、該差演算手段によって演
算された差の夫々を補正する補正手段と、該補正手段に
よる補正によって得られた値の総和に基づいた輝度値を
演算する輝度値演算手段とを備えることを特徴とする。
【００２６】第８発明に係る画像処理装置は、第７発明
に係る画像処理装置において、前記補正手段は、Ｒ値，
Ｇ値，及びＢ値夫々の補正に係る値を同一とし、前記差
分値夫々の補正に係る値を同一とすべくなしてあること
を特徴とする。
に係る画像処理装置において、前記補正手段は、Ｒ値，
Ｇ値，及びＢ値夫々の補正に係る値を同一とし、前記差
分値夫々の補正に係る値を同一とすべくなしてあること
を特徴とする。
【００２７】第９発明に係る画像処理装置は、第７又は
第８発明に係る画像処理装置において、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ
値，及び前記差分値夫々の補正に係る値の組み合わせに
夫々対応付けられた複数の画像変換モードを記憶してあ
る記憶手段を備えることを特徴とする。
第８発明に係る画像処理装置において、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ
値，及び前記差分値夫々の補正に係る値の組み合わせに
夫々対応付けられた複数の画像変換モードを記憶してあ
る記憶手段を備えることを特徴とする。
【００２８】第１０発明に係る画像処理装置は、第９発
明に係る画像処理装置において、前記補正手段は、前記
記憶手段に記憶してある複数の画像変換モード夫々を用
いて画像の変換を行う変換手段と、該変換手段によって
得られたモノクローム画像について各輝度値の出現頻度
を演算する出現頻度演算手段と、該出現頻度演算手段に
よって演算された各輝度値の出現頻度に基づいて前記画
像変換モードを選択する選択手段とを有することを特徴
とする。
明に係る画像処理装置において、前記補正手段は、前記
記憶手段に記憶してある複数の画像変換モード夫々を用
いて画像の変換を行う変換手段と、該変換手段によって
得られたモノクローム画像について各輝度値の出現頻度
を演算する出現頻度演算手段と、該出現頻度演算手段に
よって演算された各輝度値の出現頻度に基づいて前記画
像変換モードを選択する選択手段とを有することを特徴
とする。
【００２９】第１１発明に係る画像処理装置は、第７発
明に係る画像処理装置において、前記補正手段は、Ｒ
値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値夫々について画像中の
出現頻度を演算する出現頻度演算手段と、該出現頻度演
算手段によって演算された出現頻度に基づいて、Ｒ値，
Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値夫々について出現頻度の分
布が集中する輝度値の区間を演算する区間演算手段と、
前記色範囲を含む区間と、これに相隣る区間との間隔に
基づいてＲ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値夫々の補正
に係る値を演算する補正値演算手段とを有することを特
徴とする。
明に係る画像処理装置において、前記補正手段は、Ｒ
値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値夫々について画像中の
出現頻度を演算する出現頻度演算手段と、該出現頻度演
算手段によって演算された出現頻度に基づいて、Ｒ値，
Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値夫々について出現頻度の分
布が集中する輝度値の区間を演算する区間演算手段と、
前記色範囲を含む区間と、これに相隣る区間との間隔に
基づいてＲ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値夫々の補正
に係る値を演算する補正値演算手段とを有することを特
徴とする。
【００３０】第１２発明に係る画像処理装置は、第７乃
至第１１発明の何れかに係る画像処理装置において、選
択された画素の画像中の位置に基づいて、画像の変換を
行う領域を決定する領域決定手段を備えることを特徴と
する。
至第１１発明の何れかに係る画像処理装置において、選
択された画素の画像中の位置に基づいて、画像の変換を
行う領域を決定する領域決定手段を備えることを特徴と
する。
【００３１】第１発明及び第７発明による場合は、色抽
出のパラメータとなるＲ値，Ｇ値，及びＢ値の３値にＲ
値及びＧ値の差分値たる例えばＲ−Ｇ値，Ｂ値及びＧ値
の差分値たる例えばＢ−Ｇ値，Ｒ値及びＢ値の差分値た
る例えばＲ−Ｂ値等の差分値のうち１つから複数の差分
値をパラメータとして加え、選択された色のＲ値，Ｇ
値，Ｂ値，及び前記差分値に関する色範囲を設定し、色
範囲内の画素を前記選択された色と同一色であるとして
その輝度値を０とする。また、色範囲外の画素の輝度値
を、この画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値夫々
の色範囲からの差に基づいて決定する。これによって、
照明による明暗部分のある撮影領域又は照明むらによる
不均一な輝度部分のある撮影領域であっても、所望の領
域を正確に抽出することができる。
出のパラメータとなるＲ値，Ｇ値，及びＢ値の３値にＲ
値及びＧ値の差分値たる例えばＲ−Ｇ値，Ｂ値及びＧ値
の差分値たる例えばＢ−Ｇ値，Ｒ値及びＢ値の差分値た
る例えばＲ−Ｂ値等の差分値のうち１つから複数の差分
値をパラメータとして加え、選択された色のＲ値，Ｇ
値，Ｂ値，及び前記差分値に関する色範囲を設定し、色
範囲内の画素を前記選択された色と同一色であるとして
その輝度値を０とする。また、色範囲外の画素の輝度値
を、この画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値夫々
の色範囲からの差に基づいて決定する。これによって、
照明による明暗部分のある撮影領域又は照明むらによる
不均一な輝度部分のある撮影領域であっても、所望の領
域を正確に抽出することができる。
【００３２】なお、モノクローム画像は白黒の多階調画
像に限ったものではなく、例えば輝度値のみを変量とす
る赤色の多階調画像のような単色表示された画像であっ
てもよいことはいうまでもない。
像に限ったものではなく、例えば輝度値のみを変量とす
る赤色の多階調画像のような単色表示された画像であっ
てもよいことはいうまでもない。
【００３３】また、色範囲は、上限値及び下限値が一致
し、色範囲の幅がないものも含む。
し、色範囲の幅がないものも含む。
【００３４】また、ＨＳＩ変換等の比較的複雑な処理を
行なわずに、Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値たる上
述の如き差分値を演算する構成としたので、比較的簡単
な構成で演算処理速度の向上を図ることができる。
行なわずに、Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値たる上
述の如き差分値を演算する構成としたので、比較的簡単
な構成で演算処理速度の向上を図ることができる。
【００３５】また、、カラー画像を前述したようなモノ
クローム画像に変換することにより、選択された色から
離れるにしたがって輝度値が変化したモノクローム画像
を得ることができる。このようなモノクローム画像で
は、抽出すべき色を有する領域を容易に視認でき、抽出
領域を容易に変更できる。また、通常の輝度成分のみに
基づいたモノクローム画像では判別できない色の相違を
容易に判別することができる。
クローム画像に変換することにより、選択された色から
離れるにしたがって輝度値が変化したモノクローム画像
を得ることができる。このようなモノクローム画像で
は、抽出すべき色を有する領域を容易に視認でき、抽出
領域を容易に変更できる。また、通常の輝度成分のみに
基づいたモノクローム画像では判別できない色の相違を
容易に判別することができる。
【００３６】また、例えば、赤みがかった色が多い画像
ではＲ値が大きく、Ｇ値及びＢ値が小さいことにより、
Ｒ値，Ｒ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値が大きくなり、Ｇ値，Ｂ
値，及びＢ−Ｇ値が小さくなる。このことにより、各値
にほぼ一定したノイズ成分が含まれているとき、Ｒ値，
Ｒ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値は、この画素の色の判断に有効
な成分に対するノイズ成分の比率が低く、Ｇ値，Ｂ値，
及びＢ−Ｇ値は、この画素の色の判断に有効な成分に対
するノイズ成分の比率が高い。このため、Ｇ値，Ｂ値，
及びＢ−Ｇ値は、画素の色の判断にほとんど寄与せず、
これらの値に関する色範囲からの差を用いることによ
り、変換結果にノイズ成分が多く含まれることとなる。
ではＲ値が大きく、Ｇ値及びＢ値が小さいことにより、
Ｒ値，Ｒ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値が大きくなり、Ｇ値，Ｂ
値，及びＢ−Ｇ値が小さくなる。このことにより、各値
にほぼ一定したノイズ成分が含まれているとき、Ｒ値，
Ｒ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値は、この画素の色の判断に有効
な成分に対するノイズ成分の比率が低く、Ｇ値，Ｂ値，
及びＢ−Ｇ値は、この画素の色の判断に有効な成分に対
するノイズ成分の比率が高い。このため、Ｇ値，Ｂ値，
及びＢ−Ｇ値は、画素の色の判断にほとんど寄与せず、
これらの値に関する色範囲からの差を用いることによ
り、変換結果にノイズ成分が多く含まれることとなる。
【００３７】従って、色範囲外の画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ
値，及び前記差分値の色範囲からの差を、夫々の差に各
別に対応する値を乗ずるか、又は加えるなどして補正す
ることによって、色抽出のパラメータとなるＲ値，Ｇ
値，Ｂ値，及び前記差分値の色範囲からの差に対して、
ノイズ成分が含まれる割合に応じて重み付けを行うこと
ができる。この結果、変換したモノクローム画像の輝度
値に含まれるノイズ成分を低減することが期待できる。
値，及び前記差分値の色範囲からの差を、夫々の差に各
別に対応する値を乗ずるか、又は加えるなどして補正す
ることによって、色抽出のパラメータとなるＲ値，Ｇ
値，Ｂ値，及び前記差分値の色範囲からの差に対して、
ノイズ成分が含まれる割合に応じて重み付けを行うこと
ができる。この結果、変換したモノクローム画像の輝度
値に含まれるノイズ成分を低減することが期待できる。
【００３８】第２発明及び第８発明による場合は、Ｒ
値，Ｇ値，及びＢ値を同一の値（補正量）で補正し、各
差分値を同一の補正量で補正するようにすることによっ
て、オペレータが２つの補正量を各別に調整し、決定す
ることができる。このため、各値に対する補正量を各別
に調整し、決定する場合に比して、補正量の調整の手間
を大幅に削減することができ、対象の画像に適した補正
量を容易に決定することができる。
値，Ｇ値，及びＢ値を同一の値（補正量）で補正し、各
差分値を同一の補正量で補正するようにすることによっ
て、オペレータが２つの補正量を各別に調整し、決定す
ることができる。このため、各値に対する補正量を各別
に調整し、決定する場合に比して、補正量の調整の手間
を大幅に削減することができ、対象の画像に適した補正
量を容易に決定することができる。
【００３９】第３発明及び第９発明による場合は、各補
正量の組み合わせを複数組用意しておき、夫々の組み合
わせに画像変換モードを対応付けておくことによって、
オペレータがこの中から所望の画像変換モードを選択で
き、対象の画像に適した補正量を更に容易に決定するこ
とができる。
正量の組み合わせを複数組用意しておき、夫々の組み合
わせに画像変換モードを対応付けておくことによって、
オペレータがこの中から所望の画像変換モードを選択で
き、対象の画像に適した補正量を更に容易に決定するこ
とができる。
【００４０】第４発明及び第１０発明による場合は、用
意した複数の画像変換モードを用いて画像の変換を行
い、変換結果のモノクローム画像の輝度値についてヒス
トグラムを演算する。図２０，図２１は、夫々異なる画
像変換モードを用いてモノクローム変換を行った結果に
対する輝度値のヒストグラムを示すグラフである。図２
０に示したヒストグラムでは、輝度値が０〜Ｙ１の区間
と、Ｙ２〜Ｙ３の区間との２つの区間で出現頻度の分布
が集中している。輝度値が０の画素は、選択された画素
と同一色とみなされた画素であり、抽出すべき画素の輝
度値は、照明むらによる色のばらつきによって、０の付
近に分布している。従って、０〜Ｙ１の区間には、抽出
すべき画素のほぼ全てが含まれており、Ｙ２〜Ｙ３の区
間には、抽出すべき画素がほとんど含まれていないと判
断できる。従って、このようなヒストグラムが得られる
モノクローム画像では、抽出すべき画素の輝度値が低く
（黒色又は暗い灰色）、抽出すべきでない画素の輝度値
が高い（白色又は明るい灰色）ため、抽出すべき画素を
容易に視認できる。
意した複数の画像変換モードを用いて画像の変換を行
い、変換結果のモノクローム画像の輝度値についてヒス
トグラムを演算する。図２０，図２１は、夫々異なる画
像変換モードを用いてモノクローム変換を行った結果に
対する輝度値のヒストグラムを示すグラフである。図２
０に示したヒストグラムでは、輝度値が０〜Ｙ１の区間
と、Ｙ２〜Ｙ３の区間との２つの区間で出現頻度の分布
が集中している。輝度値が０の画素は、選択された画素
と同一色とみなされた画素であり、抽出すべき画素の輝
度値は、照明むらによる色のばらつきによって、０の付
近に分布している。従って、０〜Ｙ１の区間には、抽出
すべき画素のほぼ全てが含まれており、Ｙ２〜Ｙ３の区
間には、抽出すべき画素がほとんど含まれていないと判
断できる。従って、このようなヒストグラムが得られる
モノクローム画像では、抽出すべき画素の輝度値が低く
（黒色又は暗い灰色）、抽出すべきでない画素の輝度値
が高い（白色又は明るい灰色）ため、抽出すべき画素を
容易に視認できる。
【００４１】これに対して、図２１では、抽出すべき画
素の多くを含む区間とその他の区間とが重なっているた
め、０〜Ｙ３の間で出現頻度の変化が小さく、出現頻度
の分布が特定の箇所に集中していない。このようなヒス
トグラムが得られるモノクローム画像では、抽出すべき
画素の輝度値と、抽出すべきでない画素の輝度値との間
に殆ど差がなく、抽出すべき画素を視認することが容易
ではない。
素の多くを含む区間とその他の区間とが重なっているた
め、０〜Ｙ３の間で出現頻度の変化が小さく、出現頻度
の分布が特定の箇所に集中していない。このようなヒス
トグラムが得られるモノクローム画像では、抽出すべき
画素の輝度値と、抽出すべきでない画素の輝度値との間
に殆ど差がなく、抽出すべき画素を視認することが容易
ではない。
【００４２】従って、抽出すべき画素が多く含まれてい
る区間とその他の区間との間隔が大きく、夫々の区間を
容易に区別することができるヒストグラムが得られるモ
ノクローム画像程、抽出対象の画素を視認することが容
易であり、このときの補正量の組み合わせが対象の画像
に適した組み合わせであると判断でき、このような補正
量の組み合わせに対応付けられた画像変換モードを対象
の画像に適した画像変換モードとして選択する。
る区間とその他の区間との間隔が大きく、夫々の区間を
容易に区別することができるヒストグラムが得られるモ
ノクローム画像程、抽出対象の画素を視認することが容
易であり、このときの補正量の組み合わせが対象の画像
に適した組み合わせであると判断でき、このような補正
量の組み合わせに対応付けられた画像変換モードを対象
の画像に適した画像変換モードとして選択する。
【００４３】このように、ヒストグラムに基づいて、各
補正量の複数の組み合わせの中から、対象の画像に適し
た画像変換モードを自動的に選択することによって、オ
ペレータが補正量の調整を行わなくとも、対象の画像に
適した補正量を決定することができる。
補正量の複数の組み合わせの中から、対象の画像に適し
た画像変換モードを自動的に選択することによって、オ
ペレータが補正量の調整を行わなくとも、対象の画像に
適した補正量を決定することができる。
【００４４】第５発明及び第１１発明による場合は、Ｒ
値，Ｇ値，Ｂ値，並びにＲ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−
Ｂ値のうちの少なくとも１つの差分値についてヒストグ
ラムを演算する。図２２，２３は、Ｇ値についてのヒス
トグラムの一例を示すグラフである。図２２では、Ｇ値
がＧ１〜Ｇ２の区間、Ｇ３〜Ｇ４の区間、及びＧ５〜Ｇ
６の区間の夫々において出現頻度の分布が集中してい
る。Ｇ値の色範囲が、Ｇ３〜Ｇ４の区間に含まれている
場合、Ｇ３〜Ｇ４の区間に抽出すべき画素のほぼ全てが
含まれており、Ｇ１〜Ｇ２の区間、及びＧ５〜Ｇ６の区
間には、抽出すべき画素がほとんど含まれていないと判
断できる。従って、このようなヒストグラムが得られる
場合には、ノイズ成分が少ししか含まれていないので、
補正量を高く設定する。
値，Ｇ値，Ｂ値，並びにＲ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−
Ｂ値のうちの少なくとも１つの差分値についてヒストグ
ラムを演算する。図２２，２３は、Ｇ値についてのヒス
トグラムの一例を示すグラフである。図２２では、Ｇ値
がＧ１〜Ｇ２の区間、Ｇ３〜Ｇ４の区間、及びＧ５〜Ｇ
６の区間の夫々において出現頻度の分布が集中してい
る。Ｇ値の色範囲が、Ｇ３〜Ｇ４の区間に含まれている
場合、Ｇ３〜Ｇ４の区間に抽出すべき画素のほぼ全てが
含まれており、Ｇ１〜Ｇ２の区間、及びＧ５〜Ｇ６の区
間には、抽出すべき画素がほとんど含まれていないと判
断できる。従って、このようなヒストグラムが得られる
場合には、ノイズ成分が少ししか含まれていないので、
補正量を高く設定する。
【００４５】これに対して、図２３では、抽出すべき画
素の多くを含む区間とその他の区間とが重なっているた
め、Ｇ７〜Ｇ８の間に全ての分布が集中しており、この
ようなヒストグラムからは抽出すべき画素を特定するこ
とが難しい。従って、このようなヒストグラムが得られ
る場合には、ノイズ成分が多く含まれているので、補正
量を低く設定する。
素の多くを含む区間とその他の区間とが重なっているた
め、Ｇ７〜Ｇ８の間に全ての分布が集中しており、この
ようなヒストグラムからは抽出すべき画素を特定するこ
とが難しい。従って、このようなヒストグラムが得られ
る場合には、ノイズ成分が多く含まれているので、補正
量を低く設定する。
【００４６】このように、ヒストグラムに基づいて、各
補正量を自動的に求めるようにすることによって、オペ
レータが補正量の調整を行わなくとも、対象の画像に適
した補正量を決定することができる。
補正量を自動的に求めるようにすることによって、オペ
レータが補正量の調整を行わなくとも、対象の画像に適
した補正量を決定することができる。
【００４７】第６発明及び第１２発明による場合は、通
常、オペレータは抽出対象の領域内の画素を選択するこ
とによって、この画素の色を指定するので、オペレータ
によって選択された画素の画像中の位置に基づいて、画
像変換を行う領域を自動的に決定することによって、オ
ペレータが画像変換を行う領域を指定する手間を削減す
ることができる。
常、オペレータは抽出対象の領域内の画素を選択するこ
とによって、この画素の色を指定するので、オペレータ
によって選択された画素の画像中の位置に基づいて、画
像変換を行う領域を自動的に決定することによって、オ
ペレータが画像変換を行う領域を指定する手間を削減す
ることができる。
【００４８】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下本発明をその
実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、実
施の形態１に係る画像処理装置の構成を示すブロック図
である。
実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、実
施の形態１に係る画像処理装置の構成を示すブロック図
である。
【００４９】図において、１は撮影対象としての例えば
製造ライン上の薬品チューブ等のワークであり、その側
面には色付ラベル１１が貼り付けられている。このワー
ク１の上方には、ワーク１を撮影するカラーカメラ２が
設けられている。カラーカメラ２は画像処理装置３に接
続されており、画像処理装置３には、領域を指定する入
力手段４と、原画像及び変換結果を表示するＣＲＴ等の
表示装置５とが接続されている。
製造ライン上の薬品チューブ等のワークであり、その側
面には色付ラベル１１が貼り付けられている。このワー
ク１の上方には、ワーク１を撮影するカラーカメラ２が
設けられている。カラーカメラ２は画像処理装置３に接
続されており、画像処理装置３には、領域を指定する入
力手段４と、原画像及び変換結果を表示するＣＲＴ等の
表示装置５とが接続されている。
【００５０】画像処理装置３は、Ａ／Ｄ変換器等を用い
てなる画像入力部３１、演算処理を行なうＣＰＵ３２、
本発明のプログラムが記録されているＣＤ−ＲＯＭ又は
フレキシブルディスク等の可搬型記録媒体６から本発明
に係る画像処理装置のプログラムを読み取るＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ又はフレキシブルディスクドライブ等からな
る外部記憶装置３５、ＣＰＵ３２から与えられる情報及
び外部記憶装置３５により読み取った本発明のプログラ
ムを格納するメモリ３４、Ｄ／Ａ変換器等を用いてなる
画像出力部３３、及び外部と通信を行うための通信イン
タフェース３６を備えてなる。
てなる画像入力部３１、演算処理を行なうＣＰＵ３２、
本発明のプログラムが記録されているＣＤ−ＲＯＭ又は
フレキシブルディスク等の可搬型記録媒体６から本発明
に係る画像処理装置のプログラムを読み取るＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ又はフレキシブルディスクドライブ等からな
る外部記憶装置３５、ＣＰＵ３２から与えられる情報及
び外部記憶装置３５により読み取った本発明のプログラ
ムを格納するメモリ３４、Ｄ／Ａ変換器等を用いてなる
画像出力部３３、及び外部と通信を行うための通信イン
タフェース３６を備えてなる。
【００５１】画像処理装置３は、通信インタフェース３
６により通信ネットワーク７０に接続されている。この
通信ネットワーク７０はルータ等の接続装置７１により
インターネット等の外部ネットワーク回線７２に接続さ
れている。
６により通信ネットワーク７０に接続されている。この
通信ネットワーク７０はルータ等の接続装置７１により
インターネット等の外部ネットワーク回線７２に接続さ
れている。
【００５２】本発明に係る画像処理装置のプログラムは
可搬型記録媒体６から読み取る以外にも、外部ネットワ
ーク回線７２を介して外部サーバコンピュータ７３に接
続し、外部サーバコンピュータ７３に内蔵された前記プ
ログラムを記録してある記録媒体７４から画像処理装置
３へ前記プログラムをダウンロードすることによりメモ
リ３４に格納することによって、画像処理装置３は後述
する本発明の画像処理装置における処理手順を実行する
ことができる。
可搬型記録媒体６から読み取る以外にも、外部ネットワ
ーク回線７２を介して外部サーバコンピュータ７３に接
続し、外部サーバコンピュータ７３に内蔵された前記プ
ログラムを記録してある記録媒体７４から画像処理装置
３へ前記プログラムをダウンロードすることによりメモ
リ３４に格納することによって、画像処理装置３は後述
する本発明の画像処理装置における処理手順を実行する
ことができる。
【００５３】なお、上述した通信ネットワーク７０にお
ける通信は、有線による通信以外に、電波及び赤外線等
の手段を用いた無線通信でもよい。
ける通信は、有線による通信以外に、電波及び赤外線等
の手段を用いた無線通信でもよい。
【００５４】画像処理装置３は、カラーカメラ２で撮影
された撮影領域のアナログの撮影画像データを、画素毎
にＲ値，Ｇ値，及びＢ値の各値に分解して、画像入力部
３１に与える。画像入力部３１は、与えられたアナログ
のＲ値，Ｇ値，及びＢ値をディジタルのＲ値，Ｇ値，及
びＢ値（以下、単にＲ値，Ｇ値，及びＢ値という）に変
換してＣＰＵ３２に与えるようになっている。ＣＰＵ３
２は、与えられた画素毎のＲ値，Ｇ値，及びＢ値をメモ
リ３４に格納するとともに、このＲ値，Ｇ値，及びＢ値
を画像出力部３３に与える。画像出力部３３は、与えら
れたＲ値，Ｇ値，及びＢ値を再びアナログのＲ値，Ｇ
値，及びＢ値に変換し、表示装置５に撮影領域の原画像
を出力して画面表示させるようになっている。
された撮影領域のアナログの撮影画像データを、画素毎
にＲ値，Ｇ値，及びＢ値の各値に分解して、画像入力部
３１に与える。画像入力部３１は、与えられたアナログ
のＲ値，Ｇ値，及びＢ値をディジタルのＲ値，Ｇ値，及
びＢ値（以下、単にＲ値，Ｇ値，及びＢ値という）に変
換してＣＰＵ３２に与えるようになっている。ＣＰＵ３
２は、与えられた画素毎のＲ値，Ｇ値，及びＢ値をメモ
リ３４に格納するとともに、このＲ値，Ｇ値，及びＢ値
を画像出力部３３に与える。画像出力部３３は、与えら
れたＲ値，Ｇ値，及びＢ値を再びアナログのＲ値，Ｇ
値，及びＢ値に変換し、表示装置５に撮影領域の原画像
を出力して画面表示させるようになっている。
【００５５】また、表示される画面上には、原画像に重
畳して画面上を移動自在に設けられた図示しないポイン
タが表示されており、オペレータが入力手段４を用いて
ポインタを操作することにより、対象となる色領域内の
画素を指示することができるようになっている。更に、
ドラッグアンドドロップ等の入力手段４の操作によっ
て、オペレータに指定された領域を画像変換領域とする
ようになっている。画像処理装置３は、このように指定
された画像変換領域内のカラー画像を、選択された画素
と同一色とする画素の輝度値を０とし、その他の画素の
輝度値を１〜２５５の範囲で決定したモノクローム画像
に変換する。そして、得られたモノクローム画像を表示
装置５に表示させるようになっている。
畳して画面上を移動自在に設けられた図示しないポイン
タが表示されており、オペレータが入力手段４を用いて
ポインタを操作することにより、対象となる色領域内の
画素を指示することができるようになっている。更に、
ドラッグアンドドロップ等の入力手段４の操作によっ
て、オペレータに指定された領域を画像変換領域とする
ようになっている。画像処理装置３は、このように指定
された画像変換領域内のカラー画像を、選択された画素
と同一色とする画素の輝度値を０とし、その他の画素の
輝度値を１〜２５５の範囲で決定したモノクローム画像
に変換する。そして、得られたモノクローム画像を表示
装置５に表示させるようになっている。
【００５６】図２，図３は、撮影領域１１ａのＲ値，Ｇ
値，及びＢ値を示す図表である。ワーク１に貼り付けら
れた色付ラベル１１には、ワーク１の周方向に５色のカ
ラーバーが着色されており、ここでは説明を簡略化する
ためにカラーバーは、図２に示す如く撮影領域１１ａを
横方向に５等分するように設けられ、撮影領域１１ａの
左端から緑がかった色，青緑がかった色，青みがかった
色，紫がかった色，及び赤みがかった色となる縦長矩形
の色領域となっている。各カラーバーは各色領域全体に
亘って均一に着色してあり、図２は、この撮影領域１１
ａにおける各カラーバーのＲ値，Ｇ値，及びＢ値を示し
ている。
値，及びＢ値を示す図表である。ワーク１に貼り付けら
れた色付ラベル１１には、ワーク１の周方向に５色のカ
ラーバーが着色されており、ここでは説明を簡略化する
ためにカラーバーは、図２に示す如く撮影領域１１ａを
横方向に５等分するように設けられ、撮影領域１１ａの
左端から緑がかった色，青緑がかった色，青みがかった
色，紫がかった色，及び赤みがかった色となる縦長矩形
の色領域となっている。各カラーバーは各色領域全体に
亘って均一に着色してあり、図２は、この撮影領域１１
ａにおける各カラーバーのＲ値，Ｇ値，及びＢ値を示し
ている。
【００５７】また、図３は、カラーカメラ２の光軸に対
して若干傾斜した角度から色付ラベル１１に光を照射し
た如き状態を示しており、図３においては説明を簡略化
するために、この照射光により各色領域の分割方向に対
して直角方向に５等分するように各色領域に明暗部分が
生じているものとする。このように、互いに直交する方
向に５×５の領域に分割された各色領域の色は、図３に
示す如きＲ値，Ｇ値，及びＢ値で表わされる。
して若干傾斜した角度から色付ラベル１１に光を照射し
た如き状態を示しており、図３においては説明を簡略化
するために、この照射光により各色領域の分割方向に対
して直角方向に５等分するように各色領域に明暗部分が
生じているものとする。このように、互いに直交する方
向に５×５の領域に分割された各色領域の色は、図３に
示す如きＲ値，Ｇ値，及びＢ値で表わされる。
【００５８】前述したように、オペレータが入力手段４
を操作して画素を選択し、この画素のＲ値，Ｇ値，及び
Ｂ値から該画素と同一色とみなすための色範囲が設定さ
れる。例えば、同一色を判断するためのパラメータをＲ
値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の
６つの値とし、選択された画素を含む色領域全体のＲ
値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の
最大値及び最小値によって定まる範囲を前記色範囲とす
る。例えば、図３における撮影領域１１ａの横方向中央
にある青みがかった色の列（以下、青色列といい、同様
にして緑がかった色の列を緑色列、青緑がかった色の列
を青緑色列、紫がかった色の列を紫色列，赤みがかった
色の列を赤色列と夫々いう）内の任意の画素を選択する
場合、色範囲はＲ＝３０〜７０，Ｇ＝３０〜７０，Ｂ＝
６０〜１４０，Ｒ−Ｇ＝０〜０，Ｂ−Ｇ＝３０〜７０，
Ｒ−Ｂ＝−７０〜−３０となる。
を操作して画素を選択し、この画素のＲ値，Ｇ値，及び
Ｂ値から該画素と同一色とみなすための色範囲が設定さ
れる。例えば、同一色を判断するためのパラメータをＲ
値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の
６つの値とし、選択された画素を含む色領域全体のＲ
値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の
最大値及び最小値によって定まる範囲を前記色範囲とす
る。例えば、図３における撮影領域１１ａの横方向中央
にある青みがかった色の列（以下、青色列といい、同様
にして緑がかった色の列を緑色列、青緑がかった色の列
を青緑色列、紫がかった色の列を紫色列，赤みがかった
色の列を赤色列と夫々いう）内の任意の画素を選択する
場合、色範囲はＲ＝３０〜７０，Ｇ＝３０〜７０，Ｂ＝
６０〜１４０，Ｒ−Ｇ＝０〜０，Ｂ−Ｇ＝３０〜７０，
Ｒ−Ｂ＝−７０〜−３０となる。
【００５９】なお、オペレータが選択する画素数には制
限がなく、１つの画素であっても複数の画素であっても
よい。１つの画素のみを選択した場合には、その画素の
Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値
がそのまま同一色を判断するための色範囲とされる。
限がなく、１つの画素であっても複数の画素であっても
よい。１つの画素のみを選択した場合には、その画素の
Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値
がそのまま同一色を判断するための色範囲とされる。
【００６０】また、色範囲が所定の幅を有するように、
予め加算値を設定し、選択した画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ
値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値に夫々加算して
色範囲を設定してもよい。
予め加算値を設定し、選択した画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ
値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値に夫々加算して
色範囲を設定してもよい。
【００６１】また、同一色を判断するためのパラメータ
として、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及び
Ｒ−Ｂ値の６つのパラメータを用いる構成としたが、こ
れに限らず、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値に追加するパラメータの
数は１つ〜３つの範囲で自由に選択することができる。
従って、パラメータの数を減ずることにより、更に処理
に係る時間を短縮し、モノクローム画像に変換すること
ができる。
として、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及び
Ｒ−Ｂ値の６つのパラメータを用いる構成としたが、こ
れに限らず、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値に追加するパラメータの
数は１つ〜３つの範囲で自由に選択することができる。
従って、パラメータの数を減ずることにより、更に処理
に係る時間を短縮し、モノクローム画像に変換すること
ができる。
【００６２】図４，５，６，及び７は、本発明に係る画
像処理装置における処理手順を示すフローチャートであ
る。表示装置５に表示されている撮影領域１１ａの原画
像に対してオペレータが入力手段４を用いて画面上のポ
インタを操作し、対象となる色領域内の画素を選択する
のに伴ってスタートする。
像処理装置における処理手順を示すフローチャートであ
る。表示装置５に表示されている撮影領域１１ａの原画
像に対してオペレータが入力手段４を用いて画面上のポ
インタを操作し、対象となる色領域内の画素を選択する
のに伴ってスタートする。
【００６３】ＣＰＵ３２は、まず、撮影領域１１ａの各
画素に対応するＲ値，Ｇ値，及びＢ値を取込んでメモリ
３４に格納する（ステップＳ１）。次いで、前記入力手
段４によって選択された画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値を
メモリ３４から取込み（ステップＳ２）、取込み結果に
基づいて色範囲のＲ値の下限値Ｒ１、上限値Ｒ２、Ｇ値
の下限値Ｇ１、上限値Ｇ２、Ｂ値の下限値Ｂ１、上限値
Ｂ２、Ｒ−Ｇ値の下限値ＲＧ１、上限値ＲＧ２、Ｂ−Ｇ
値の下限値ＢＧ１、上限値ＢＧ２、及びＲ−Ｂ値の下限
値ＲＢ１、上限値ＲＢ２を夫々設定する（ステップＳ
３）。次に、Ｒ値に乗ずる倍率（補正量）ｋ１，Ｇ値に
乗ずる倍率ｋ２，Ｂ値に乗ずる倍率ｋ３，Ｒ−Ｇ値に乗
ずる倍率ｋ４，Ｂ−Ｇ値に乗ずる倍率ｋ５，及びＲ−Ｂ
値に乗ずる倍率ｋ６を後述する処理によって設定し（ス
テップＳ４）、画像の一隅に位置する画素を処理対象画
素とし（ステップＳ５）、処理対象画素のＲ−Ｇ値，Ｂ
−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値を演算する（ステップＳ６）。
画素に対応するＲ値，Ｇ値，及びＢ値を取込んでメモリ
３４に格納する（ステップＳ１）。次いで、前記入力手
段４によって選択された画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ値を
メモリ３４から取込み（ステップＳ２）、取込み結果に
基づいて色範囲のＲ値の下限値Ｒ１、上限値Ｒ２、Ｇ値
の下限値Ｇ１、上限値Ｇ２、Ｂ値の下限値Ｂ１、上限値
Ｂ２、Ｒ−Ｇ値の下限値ＲＧ１、上限値ＲＧ２、Ｂ−Ｇ
値の下限値ＢＧ１、上限値ＢＧ２、及びＲ−Ｂ値の下限
値ＲＢ１、上限値ＲＢ２を夫々設定する（ステップＳ
３）。次に、Ｒ値に乗ずる倍率（補正量）ｋ１，Ｇ値に
乗ずる倍率ｋ２，Ｂ値に乗ずる倍率ｋ３，Ｒ−Ｇ値に乗
ずる倍率ｋ４，Ｂ−Ｇ値に乗ずる倍率ｋ５，及びＲ−Ｂ
値に乗ずる倍率ｋ６を後述する処理によって設定し（ス
テップＳ４）、画像の一隅に位置する画素を処理対象画
素とし（ステップＳ５）、処理対象画素のＲ−Ｇ値，Ｂ
−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値を演算する（ステップＳ６）。
【００６４】そして、色範囲のＲ値の下限値Ｒ１に対し
て、Ｒ＜Ｒ１を満足するか否かを調べ（ステップＳ
７）、満足する場合、色範囲からの差を表す変数ＰＲに
Ｒ１−Ｒを代入する（ステップＳ８）。一方満足しなか
った場合、色範囲のＲ値の上限値Ｒ２に対して、Ｒ＞Ｒ
２を満足するか否かを調べ（ステップＳ９）、満足する
場合、ＰＲにＲ−Ｒ２を代入する（ステップＳ１０）。
ステップＳ９において、満足しなかった場合、ＰＲに０
を代入する（ステップＳ１１）。
て、Ｒ＜Ｒ１を満足するか否かを調べ（ステップＳ
７）、満足する場合、色範囲からの差を表す変数ＰＲに
Ｒ１−Ｒを代入する（ステップＳ８）。一方満足しなか
った場合、色範囲のＲ値の上限値Ｒ２に対して、Ｒ＞Ｒ
２を満足するか否かを調べ（ステップＳ９）、満足する
場合、ＰＲにＲ−Ｒ２を代入する（ステップＳ１０）。
ステップＳ９において、満足しなかった場合、ＰＲに０
を代入する（ステップＳ１１）。
【００６５】次に、既に設定してある色範囲のＧ値の下
限値Ｇ１に対して、Ｇ＜Ｇ１を満足するか否かを調べ
（ステップＳ１２）、満足する場合、色範囲からの差を
表す変数ＰＧにＧ１−Ｇを代入する（ステップＳ１
３）。一方満足しなかった場合、色範囲のＧ値の上限値
Ｇ２に対して、Ｇ＞Ｇ２を満足するか否かを調べ（ステ
ップＳ１４）、満足する場合、ＰＧにＧ−Ｇ２を代入す
る（ステップＳ１５）。ステップＳ１４において、満足
しなかった場合、ＰＧに０を代入する（ステップＳ１
６）。
限値Ｇ１に対して、Ｇ＜Ｇ１を満足するか否かを調べ
（ステップＳ１２）、満足する場合、色範囲からの差を
表す変数ＰＧにＧ１−Ｇを代入する（ステップＳ１
３）。一方満足しなかった場合、色範囲のＧ値の上限値
Ｇ２に対して、Ｇ＞Ｇ２を満足するか否かを調べ（ステ
ップＳ１４）、満足する場合、ＰＧにＧ−Ｇ２を代入す
る（ステップＳ１５）。ステップＳ１４において、満足
しなかった場合、ＰＧに０を代入する（ステップＳ１
６）。
【００６６】次に、色範囲のＢ値の下限値Ｂ１に対し
て、Ｂ＜Ｂ１を満足するか否かを調べ（ステップＳ１
７）、満足する場合、色範囲からの差を表す変数ＰＢに
Ｂ１−Ｂを代入する（ステップＳ１８）。一方満足しな
かった場合、色範囲のＢ値の上限値Ｂ２に対して、Ｂ＞
Ｂ２を満足するか否かを調べ（ステップＳ１９）、満足
する場合、ＰＢにＢ−Ｂ２を代入する（ステップＳ２
０）。ステップＳ１９において、満足しなかった場合、
ＰＢに０を代入する（ステップＳ２１）。
て、Ｂ＜Ｂ１を満足するか否かを調べ（ステップＳ１
７）、満足する場合、色範囲からの差を表す変数ＰＢに
Ｂ１−Ｂを代入する（ステップＳ１８）。一方満足しな
かった場合、色範囲のＢ値の上限値Ｂ２に対して、Ｂ＞
Ｂ２を満足するか否かを調べ（ステップＳ１９）、満足
する場合、ＰＢにＢ−Ｂ２を代入する（ステップＳ２
０）。ステップＳ１９において、満足しなかった場合、
ＰＢに０を代入する（ステップＳ２１）。
【００６７】次に、色範囲のＲ−Ｇ値の下限値ＲＧ１に
対して、Ｒ−Ｇ＜ＲＧ１を満足するか否かを調べ（ステ
ップＳ２２）、満足する場合、色範囲からの差を表す変
数ＰＲＧにＲＧ１−（Ｒ−Ｇ）を代入する（ステップＳ
２３）。一方満足しなかった場合、色範囲のＲ−Ｇ値の
上限値ＲＧ２に対して、Ｒ−Ｇ＞ＲＧ２を満足するか否
かを調べ（ステップＳ２４）、満足する場合、ＰＲＧに
（Ｒ−Ｇ）−ＲＧ２を代入する（ステップＳ２５）。ス
テップＳ２４において、満足しなかった場合、ＰＲＧに
０を代入する（ステップＳ２６）。
対して、Ｒ−Ｇ＜ＲＧ１を満足するか否かを調べ（ステ
ップＳ２２）、満足する場合、色範囲からの差を表す変
数ＰＲＧにＲＧ１−（Ｒ−Ｇ）を代入する（ステップＳ
２３）。一方満足しなかった場合、色範囲のＲ−Ｇ値の
上限値ＲＧ２に対して、Ｒ−Ｇ＞ＲＧ２を満足するか否
かを調べ（ステップＳ２４）、満足する場合、ＰＲＧに
（Ｒ−Ｇ）−ＲＧ２を代入する（ステップＳ２５）。ス
テップＳ２４において、満足しなかった場合、ＰＲＧに
０を代入する（ステップＳ２６）。
【００６８】次に、色範囲のＢ−Ｇ値の下限値ＢＧ１に
対して、Ｂ−Ｇ＜ＢＧ１を満足するか否かを調べ（ステ
ップＳ２７）、満足する場合、色範囲からの差を表す変
数ＰＢＧにＢＧ１−（Ｂ−Ｇ）を代入する（ステップＳ
２８）。一方満足しなかった場合、色範囲のＢ−Ｇ値の
上限値ＢＧ２に対して、Ｂ−Ｇ＞ＢＧ２を満足するか否
かを調べ（ステップＳ２９）、満足する場合、ＰＢＧに
（Ｂ−Ｇ）−ＢＧ２を代入する（ステップＳ３０）。ス
テップＳ２９において、満足しなかった場合、ＰＢＧに
０を代入する（ステップＳ３１）。
対して、Ｂ−Ｇ＜ＢＧ１を満足するか否かを調べ（ステ
ップＳ２７）、満足する場合、色範囲からの差を表す変
数ＰＢＧにＢＧ１−（Ｂ−Ｇ）を代入する（ステップＳ
２８）。一方満足しなかった場合、色範囲のＢ−Ｇ値の
上限値ＢＧ２に対して、Ｂ−Ｇ＞ＢＧ２を満足するか否
かを調べ（ステップＳ２９）、満足する場合、ＰＢＧに
（Ｂ−Ｇ）−ＢＧ２を代入する（ステップＳ３０）。ス
テップＳ２９において、満足しなかった場合、ＰＢＧに
０を代入する（ステップＳ３１）。
【００６９】次に、色範囲のＲ−Ｂ値の下限値ＲＢ１に
対して、Ｒ−Ｂ＜ＲＢ１を満足するか否かを調べ（ステ
ップＳ３２）、満足する場合、色範囲からの差を表す変
数ＰＲＢにＲＢ１−（Ｒ−Ｂ）を代入する（ステップＳ
３３）。一方満足しなかった場合、色範囲のＲ−Ｂ値の
上限値ＲＢ２に対して、Ｒ−Ｂ＞ＲＢ２を満足するか否
かを調べ（ステップＳ３４）、満足する場合、ＰＲＢに
（Ｒ−Ｂ）−ＲＢ２を代入する（ステップＳ３５）。ス
テップＳ３４において、満足しなかった場合、ＰＲＢに
０を代入する（ステップＳ３６）。
対して、Ｒ−Ｂ＜ＲＢ１を満足するか否かを調べ（ステ
ップＳ３２）、満足する場合、色範囲からの差を表す変
数ＰＲＢにＲＢ１−（Ｒ−Ｂ）を代入する（ステップＳ
３３）。一方満足しなかった場合、色範囲のＲ−Ｂ値の
上限値ＲＢ２に対して、Ｒ−Ｂ＞ＲＢ２を満足するか否
かを調べ（ステップＳ３４）、満足する場合、ＰＲＢに
（Ｒ−Ｂ）−ＲＢ２を代入する（ステップＳ３５）。ス
テップＳ３４において、満足しなかった場合、ＰＲＢに
０を代入する（ステップＳ３６）。
【００７０】そして、ｋ１・ＰＲ＋ｋ２・ＰＧ＋ｋ３・
ＰＢ＋ｋ４・ＰＲＧ＋ｋ５・ＰＢＧ＋ｋ６・ＰＲＢの値
をこの画素の輝度値とする（ステップ３７）。但し、ｋ
１・ＰＲ＋ｋ２・ＰＧ＋ｋ３・ＰＢ＋ｋ４・ＰＲＧ＋ｋ
５・ＰＢＧ＋ｋ６・ＰＲＢが２５５を越える場合は、輝
度値を２５５とする。
ＰＢ＋ｋ４・ＰＲＧ＋ｋ５・ＰＢＧ＋ｋ６・ＰＲＢの値
をこの画素の輝度値とする（ステップ３７）。但し、ｋ
１・ＰＲ＋ｋ２・ＰＧ＋ｋ３・ＰＢ＋ｋ４・ＰＲＧ＋ｋ
５・ＰＢＧ＋ｋ６・ＰＲＢが２５５を越える場合は、輝
度値を２５５とする。
【００７１】画像の水平及び垂直方向に次の画素が存在
するか否かを調べ（ステップＳ３８）、輝度値を演算し
ていない前記次の画素が存在する場合、水平方向の隣接
画素、又は垂直方向の隣接走査線の先頭画素を処理対象
画素とし（ステップＳ３９）、ステップＳ６に処理を戻
す。
するか否かを調べ（ステップＳ３８）、輝度値を演算し
ていない前記次の画素が存在する場合、水平方向の隣接
画素、又は垂直方向の隣接走査線の先頭画素を処理対象
画素とし（ステップＳ３９）、ステップＳ６に処理を戻
す。
【００７２】また、ステップＳ３８において、次の画素
が存在しない場合には終了する。
が存在しない場合には終了する。
【００７３】なお、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−
Ｇ値，及びＲ−Ｂ値夫々の色範囲からの差を表す変数Ｐ
Ｒ，ＰＧ，ＰＢ，ＰＲＧ，ＰＢＧ，及びＰＲＢに倍率ｋ
１〜ｋ６を夫々乗じ、この総和を画素の輝度値とする構
成としたが、変数ＰＲ，ＰＧ，ＰＢ，ＰＲＧ，ＰＢＧ，
及びＰＲＢに、夫々の変数が各別に対応する補正量を夫
々加え、この総和を画素の輝度値とする構成としてもよ
い。
Ｇ値，及びＲ−Ｂ値夫々の色範囲からの差を表す変数Ｐ
Ｒ，ＰＧ，ＰＢ，ＰＲＧ，ＰＢＧ，及びＰＲＢに倍率ｋ
１〜ｋ６を夫々乗じ、この総和を画素の輝度値とする構
成としたが、変数ＰＲ，ＰＧ，ＰＢ，ＰＲＧ，ＰＢＧ，
及びＰＲＢに、夫々の変数が各別に対応する補正量を夫
々加え、この総和を画素の輝度値とする構成としてもよ
い。
【００７４】図８は、実施の形態１に係る画像処理装置
における倍率ｋ１〜ｋ６を設定する処理の処理手順を示
すフローチャートである。倍率ｋ１のオペレータからの
入力を受け付け（ステップＳ２０１）、倍率ｋ１が入力
された後に、倍率ｋ２のオペレータからの入力を受け付
ける（ステップＳ２０２）。同様に、倍率ｋ３の入力
（ステップＳ２０３）、倍率ｋ４の入力（ステップＳ２
０４）、倍率ｋ５の入力（ステップＳ２０５）、及び倍
率ｋ６の入力（ステップＳ２０６）を順次受け付ける。
そして、受け付けた倍率ｋ１〜ｋ６を読み込み（ステッ
プＳ２０７）、リターンする。
における倍率ｋ１〜ｋ６を設定する処理の処理手順を示
すフローチャートである。倍率ｋ１のオペレータからの
入力を受け付け（ステップＳ２０１）、倍率ｋ１が入力
された後に、倍率ｋ２のオペレータからの入力を受け付
ける（ステップＳ２０２）。同様に、倍率ｋ３の入力
（ステップＳ２０３）、倍率ｋ４の入力（ステップＳ２
０４）、倍率ｋ５の入力（ステップＳ２０５）、及び倍
率ｋ６の入力（ステップＳ２０６）を順次受け付ける。
そして、受け付けた倍率ｋ１〜ｋ６を読み込み（ステッ
プＳ２０７）、リターンする。
【００７５】図９は、実施の形態１に係る画像処理装置
３の変換結果の一例を示す図表である。以上の構成とす
ることにより、例えば、図３の状態において、Ｂ値が比
較的に大きい青みがかった色の列（以下、青色列とい
い、同様にして緑がかった色の列を緑色列、青緑がかっ
た色の列を青緑色列、紫がかった色の列を紫色列，赤み
がかった色の列を赤色列と夫々いう）の全体部分を同一
色の領域としてモノクローム画像に変換するために、オ
ペレータが青色列内の画素を選択した場合、この青色列
おけるＲ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ
−Ｂ値による色範囲は、Ｒ＝３０〜７０，Ｇ＝３０〜７
０，Ｂ＝６０〜１４０，Ｒ−Ｇ＝０〜０，Ｂ−Ｇ＝３０
〜７０，Ｒ−Ｂ＝−７０〜−３０であり、撮影領域１１
ａ内の各画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ
値，及びＲ−Ｂ値と比較した場合、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，
Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の全ての値が色範囲
内にある画素は青色列の画素のみであり、この領域だけ
を同一色の領域とみなして輝度値を０としている。その
他の領域については、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ
−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値についての色範囲からの差に、Ｒ
値に対応する倍率ｋ１、Ｇ値に対応する倍率ｋ２、Ｂ値
に対応する倍率ｋ３、Ｒ−Ｇ値に対応する倍率ｋ４、Ｂ
−Ｇ値に対応する倍率ｋ５、及びＲ−Ｂ値に対応する倍
率ｋ６を夫々乗じた値の総和を輝度値として表示してい
る。図９に示した場合では、ｋ１〜ｋ３を０．５とし、
ｋ４〜ｋ６を１．５としている。
３の変換結果の一例を示す図表である。以上の構成とす
ることにより、例えば、図３の状態において、Ｂ値が比
較的に大きい青みがかった色の列（以下、青色列とい
い、同様にして緑がかった色の列を緑色列、青緑がかっ
た色の列を青緑色列、紫がかった色の列を紫色列，赤み
がかった色の列を赤色列と夫々いう）の全体部分を同一
色の領域としてモノクローム画像に変換するために、オ
ペレータが青色列内の画素を選択した場合、この青色列
おけるＲ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ
−Ｂ値による色範囲は、Ｒ＝３０〜７０，Ｇ＝３０〜７
０，Ｂ＝６０〜１４０，Ｒ−Ｇ＝０〜０，Ｂ−Ｇ＝３０
〜７０，Ｒ−Ｂ＝−７０〜−３０であり、撮影領域１１
ａ内の各画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ
値，及びＲ−Ｂ値と比較した場合、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，
Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の全ての値が色範囲
内にある画素は青色列の画素のみであり、この領域だけ
を同一色の領域とみなして輝度値を０としている。その
他の領域については、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ
−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値についての色範囲からの差に、Ｒ
値に対応する倍率ｋ１、Ｇ値に対応する倍率ｋ２、Ｂ値
に対応する倍率ｋ３、Ｒ−Ｇ値に対応する倍率ｋ４、Ｂ
−Ｇ値に対応する倍率ｋ５、及びＲ−Ｂ値に対応する倍
率ｋ６を夫々乗じた値の総和を輝度値として表示してい
る。図９に示した場合では、ｋ１〜ｋ３を０．５とし、
ｋ４〜ｋ６を１．５としている。
【００７６】例えば、緑色列の最上部に位置する領域
は、選択された青色列によって定められた色範囲に対し
て、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−
Ｂ値についての差が夫々０，７０，０，７０，３０，１
００となり、夫々の値に対してｋ１〜ｋ６を各別に乗じ
た値が夫々０，３５，０，１０５，４５，１５０とな
り、この総和３３５は２５５を越えているので、この画
素の輝度値を２５５とする。この輝度値がこの領域の青
色列に対する色の離隔度合いを表している。これと同様
な処理が各画素に対して行われ、その結果、原画像では
色が異なっている２つの画素であっても、前記離隔度合
いが同じである場合には同一の輝度で表示されることと
なる。
は、選択された青色列によって定められた色範囲に対し
て、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−
Ｂ値についての差が夫々０，７０，０，７０，３０，１
００となり、夫々の値に対してｋ１〜ｋ６を各別に乗じ
た値が夫々０，３５，０，１０５，４５，１５０とな
り、この総和３３５は２５５を越えているので、この画
素の輝度値を２５５とする。この輝度値がこの領域の青
色列に対する色の離隔度合いを表している。これと同様
な処理が各画素に対して行われ、その結果、原画像では
色が異なっている２つの画素であっても、前記離隔度合
いが同じである場合には同一の輝度で表示されることと
なる。
【００７７】なお、このようにして決定された輝度によ
って表示されるモノクローム画像は、白黒の多階調画像
に限るものではなく、例えば、赤みがかった多階調画像
であってもよいのはいうまでもない。
って表示されるモノクローム画像は、白黒の多階調画像
に限るものではなく、例えば、赤みがかった多階調画像
であってもよいのはいうまでもない。
【００７８】図１０は、従来の画像処理装置の変換結果
の一例を示す図表である。また、実施の形態１に係る画
像処理装置３の変換結果と比較するためにＲ値，Ｇ値，
及びＢ値の３つの値で上述と同様の評価をした場合に
は、図１０に示す如く、青緑色列及び紫色列の一部の領
域のＲ値，Ｇ値，及びＢ値が青色と同一色と判断するた
めの色範囲内にあるために、青色列に加えてこれらの領
域が同一色としてみなされ、輝度値が０とされる。
の一例を示す図表である。また、実施の形態１に係る画
像処理装置３の変換結果と比較するためにＲ値，Ｇ値，
及びＢ値の３つの値で上述と同様の評価をした場合に
は、図１０に示す如く、青緑色列及び紫色列の一部の領
域のＲ値，Ｇ値，及びＢ値が青色と同一色と判断するた
めの色範囲内にあるために、青色列に加えてこれらの領
域が同一色としてみなされ、輝度値が０とされる。
【００７９】また、これらの余計な色列を同一色として
みなさないようにするために、閾値を狭くした場合に
は、青色列の全ての領域を同一色としてみなすことがで
きなくなる。
みなさないようにするために、閾値を狭くした場合に
は、青色列の全ての領域を同一色としてみなすことがで
きなくなる。
【００８０】また、前述したように、倍率ｋ１〜ｋ６は
オペレータによって自由に設定できるようになってい
る。オペレータはカラー画像の特徴（例えば無彩色に近
い色が多い画像、有彩色が多い画像、赤みがかった色が
多い等）を判断し、倍率ｋ１〜ｋ６を設定する。例え
ば、無彩色に近い色が多い画像である場合、Ｒ−Ｇ値，
Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の各差分値は０に近い値とな
る。このため、この画像内の各画素の色の、色範囲から
の離隔度合いの判断に対して、Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及
びＲ−Ｂ値はほとんど寄与していないばかりか、夫々が
含むノイズ成分によって、正確に離隔度合いを表すこと
ができないこととなる。このような理由から、無彩色に
近い色が多い画像に対しては、倍率ｋ１〜ｋ３を大き
く、倍率ｋ４〜ｋ６を小さくし、有彩色が多い画像に対
しては、倍率ｋ１〜ｋ３を小さく、倍率ｋ４〜ｋ６を大
きくし、赤みがかった色が多い画像に対しては、倍率ｋ
１，ｋ４，及びｋ６を大きく、倍率ｋ２，ｋ３，及びｋ
５を小さくするように設定することによって、モノクロ
ーム画像に含まれるノイズ成分を減少させる。
オペレータによって自由に設定できるようになってい
る。オペレータはカラー画像の特徴（例えば無彩色に近
い色が多い画像、有彩色が多い画像、赤みがかった色が
多い等）を判断し、倍率ｋ１〜ｋ６を設定する。例え
ば、無彩色に近い色が多い画像である場合、Ｒ−Ｇ値，
Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の各差分値は０に近い値とな
る。このため、この画像内の各画素の色の、色範囲から
の離隔度合いの判断に対して、Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及
びＲ−Ｂ値はほとんど寄与していないばかりか、夫々が
含むノイズ成分によって、正確に離隔度合いを表すこと
ができないこととなる。このような理由から、無彩色に
近い色が多い画像に対しては、倍率ｋ１〜ｋ３を大き
く、倍率ｋ４〜ｋ６を小さくし、有彩色が多い画像に対
しては、倍率ｋ１〜ｋ３を小さく、倍率ｋ４〜ｋ６を大
きくし、赤みがかった色が多い画像に対しては、倍率ｋ
１，ｋ４，及びｋ６を大きく、倍率ｋ２，ｋ３，及びｋ
５を小さくするように設定することによって、モノクロ
ーム画像に含まれるノイズ成分を減少させる。
【００８１】図１１は、倍率ｋ１〜ｋ６を夫々１とした
場合の変換結果の一例を示す図表である。ｋ１〜ｋ３を
０．５、ｋ４〜ｋ６を１．５とした場合の変換結果と比
較するために、倍率ｋ１〜ｋ６を夫々１としてモノクロ
ーム画像へ変換した場合には、図１１に示す如く、緑色
よりも青緑色の方が青色に近いにもかかわらず、青緑色
列の一部の領域の輝度値が、緑色列の一部の領域の輝度
値よりも高くなっており、緑色列の一部の領域の色が、
青緑色列の一部の領域の色よりも青色に近いとされてい
る。同様に、赤色よりも紫色の方が青色に近いにもかか
わらず、紫色列の一部の領域の輝度値が、赤色列の一部
の領域の輝度値よりも高くなっており、赤色列の一部の
領域の色が、紫色列の一部の領域の色よりも青色に近い
とされている。
場合の変換結果の一例を示す図表である。ｋ１〜ｋ３を
０．５、ｋ４〜ｋ６を１．５とした場合の変換結果と比
較するために、倍率ｋ１〜ｋ６を夫々１としてモノクロ
ーム画像へ変換した場合には、図１１に示す如く、緑色
よりも青緑色の方が青色に近いにもかかわらず、青緑色
列の一部の領域の輝度値が、緑色列の一部の領域の輝度
値よりも高くなっており、緑色列の一部の領域の色が、
青緑色列の一部の領域の色よりも青色に近いとされてい
る。同様に、赤色よりも紫色の方が青色に近いにもかか
わらず、紫色列の一部の領域の輝度値が、赤色列の一部
の領域の輝度値よりも高くなっており、赤色列の一部の
領域の色が、紫色列の一部の領域の色よりも青色に近い
とされている。
【００８２】また、Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値に代わる色抽
出のパラメータとして、Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値に基づい
てＨ（色相），Ｓ（彩度），Ｉ（明度）にＨＳＩ変換し
て、これらの値を用いるか、又はこれらの値に加えてＨ
値，Ｓ値，及びＩ値の差分値を用いる構成とすることも
できるのはいうまでもない。
出のパラメータとして、Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値に基づい
てＨ（色相），Ｓ（彩度），Ｉ（明度）にＨＳＩ変換し
て、これらの値を用いるか、又はこれらの値に加えてＨ
値，Ｓ値，及びＩ値の差分値を用いる構成とすることも
できるのはいうまでもない。
【００８３】また、選択された画素を含む色領域全体の
Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値
の最大値及び最小値によって定められた範囲を色範囲と
する構成としたが、これに限らず、例えば選択された画
素を中央とする所定の領域内にある画素のＲ値，Ｇ値，
Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の最大値及び
最小値によって定められた範囲を色範囲とする構成とす
ることもできる。
Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値
の最大値及び最小値によって定められた範囲を色範囲と
する構成としたが、これに限らず、例えば選択された画
素を中央とする所定の領域内にある画素のＲ値，Ｇ値，
Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の最大値及び
最小値によって定められた範囲を色範囲とする構成とす
ることもできる。
【００８４】このように実施の形態１に係る画像処理装
置３においては、選択された画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ
値に加えて、Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の差分
値に基づく色範囲を設定し、この色範囲に基づいて撮影
領域１１ａ内の各画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，
Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値を評価することにより、該色範
囲に含まれる色を同一色と判断し、該色範囲から離れる
にしたがって輝度値を変化させたモノクローム画像へカ
ラー画像を変換するから、抽出すべき領域を容易に視認
できるモノクローム画像を得ることができ、後の色抽出
を正確に行うことができる。
置３においては、選択された画素のＲ値，Ｇ値，及びＢ
値に加えて、Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の差分
値に基づく色範囲を設定し、この色範囲に基づいて撮影
領域１１ａ内の各画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，
Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値を評価することにより、該色範
囲に含まれる色を同一色と判断し、該色範囲から離れる
にしたがって輝度値を変化させたモノクローム画像へカ
ラー画像を変換するから、抽出すべき領域を容易に視認
できるモノクローム画像を得ることができ、後の色抽出
を正確に行うことができる。
【００８５】また、ＨＳＩ変換等の複雑な演算処理を行
う必要がなく、Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値に関連するＲ−Ｇ
値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値のうちの少なくとも１つを
演算する構成であるから、構成が簡易であり、演算処理
速度の向上が期待できる。
う必要がなく、Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値に関連するＲ−Ｇ
値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値のうちの少なくとも１つを
演算する構成であるから、構成が簡易であり、演算処理
速度の向上が期待できる。
【００８６】また、色範囲外の画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ
値，の色範囲からの差を、各別に対応する倍率によって
変化させることによって、色抽出のパラメータとなるＲ
値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の
色範囲からの差に対して、ノイズ成分が含まれる割合に
応じて重み付けを行うことができ、この結果、輝度値に
含まれるノイズ成分を低減することが期待でき、カラー
画像を安定して所望の色の画素を抽出することができる
モノクローム画像に変換することができる。
値，の色範囲からの差を、各別に対応する倍率によって
変化させることによって、色抽出のパラメータとなるＲ
値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の
色範囲からの差に対して、ノイズ成分が含まれる割合に
応じて重み付けを行うことができ、この結果、輝度値に
含まれるノイズ成分を低減することが期待でき、カラー
画像を安定して所望の色の画素を抽出することができる
モノクローム画像に変換することができる。
【００８７】以上の構成においては、撮影領域に照明に
よる明暗部分がある状態を示したが、照明むらによる不
均一な輝度部分のある撮影領域であっても同様の原理に
て同一色の判断を行い、モノクローム変換を行うことが
できる。
よる明暗部分がある状態を示したが、照明むらによる不
均一な輝度部分のある撮影領域であっても同様の原理に
て同一色の判断を行い、モノクローム変換を行うことが
できる。
【００８８】しかしながら、実施の形態１の画像処理装
置３では、各倍率ｋ１〜ｋ６の設定がオペレータの経験
のみに基づいてなされ、処理対象とする画像に適した倍
率ｋ１〜ｋ６の組み合わせを決定することに熟練を要し
ていたため、経験が浅いオペレータでは、適した組み合
わせを決定することが難しい。
置３では、各倍率ｋ１〜ｋ６の設定がオペレータの経験
のみに基づいてなされ、処理対象とする画像に適した倍
率ｋ１〜ｋ６の組み合わせを決定することに熟練を要し
ていたため、経験が浅いオペレータでは、適した組み合
わせを決定することが難しい。
【００８９】実施の形態２．そこで、実施の形態２の画
像処理装置では、実施の形態１の如き倍率ｋ１〜ｋ６を
オペレータが個別に設定する構成ではなく、倍率ｋ１〜
ｋ３を同一とし、倍率ｋ４〜ｋ６を同一として、オペレ
ータが夫々の倍率を設定する構成とする。
像処理装置では、実施の形態１の如き倍率ｋ１〜ｋ６を
オペレータが個別に設定する構成ではなく、倍率ｋ１〜
ｋ３を同一とし、倍率ｋ４〜ｋ６を同一として、オペレ
ータが夫々の倍率を設定する構成とする。
【００９０】図１２は、実施の形態２に係る画像処理装
置における倍率ｋ１〜ｋ６を設定する処理の処理手順を
示すフローチャートである。倍率ｋ１〜ｋ３の値のオペ
レータからの入力を受け付け（ステップ３０１）、倍率
ｋ１〜ｋ３の値が入力された後に、倍率ｋ４〜ｋ６の値
の入力を受け付ける（ステップＳ３０２）。そして、受
け付けた倍率ｋ１〜ｋ６を読み込み（ステップＳ３０
３）、リターンする。その他、実施の形態１と同様の部
分については同符号を付し、説明を省略する。
置における倍率ｋ１〜ｋ６を設定する処理の処理手順を
示すフローチャートである。倍率ｋ１〜ｋ３の値のオペ
レータからの入力を受け付け（ステップ３０１）、倍率
ｋ１〜ｋ３の値が入力された後に、倍率ｋ４〜ｋ６の値
の入力を受け付ける（ステップＳ３０２）。そして、受
け付けた倍率ｋ１〜ｋ６を読み込み（ステップＳ３０
３）、リターンする。その他、実施の形態１と同様の部
分については同符号を付し、説明を省略する。
【００９１】このように実施の形態２に係る画像処理装
置３においては、オペレータがｋ１〜ｋ３及びｋ４〜ｋ
６の２つの倍率を各別に調整し、決定することができ、
例えば、無彩色に近い色が多い画像では、ｋ１〜ｋ３の
値を高く、ｋ４〜ｋ６の値を低くし、有彩色に近い色が
多い画像では、ｋ１〜ｋ３の値を低く、ｋ４〜ｋ６の値
を高くするように設定するだけで、対象の画像に適した
倍率ｋ１〜ｋ６を設定することができる。このため、倍
率ｋ１〜ｋ６を各別に調整し、決定する場合に比して、
倍率ｋ１〜ｋ６の調整の手間を大幅に削減することがで
き、対象の画像に適した倍率ｋ１〜ｋ６を容易に決定す
ることができる。
置３においては、オペレータがｋ１〜ｋ３及びｋ４〜ｋ
６の２つの倍率を各別に調整し、決定することができ、
例えば、無彩色に近い色が多い画像では、ｋ１〜ｋ３の
値を高く、ｋ４〜ｋ６の値を低くし、有彩色に近い色が
多い画像では、ｋ１〜ｋ３の値を低く、ｋ４〜ｋ６の値
を高くするように設定するだけで、対象の画像に適した
倍率ｋ１〜ｋ６を設定することができる。このため、倍
率ｋ１〜ｋ６を各別に調整し、決定する場合に比して、
倍率ｋ１〜ｋ６の調整の手間を大幅に削減することがで
き、対象の画像に適した倍率ｋ１〜ｋ６を容易に決定す
ることができる。
【００９２】しかしながら、実施の形態２の画像処理装
置３では、ｋ１〜ｋ３が同一とされ、ｋ４〜ｋ６が同一
とされるため、例えば、赤みがかった色が多い画像、及
び青みがかった色が多い画像等に合わせることができな
い。また、ｋ１〜ｋ３及びｋ４〜ｋ６の値の大きさは、
オペレータによって決定されるため、これを決定するの
に熟練を要し、経験が浅いオペレータでは、画像に適し
た値を決定することが難しい。
置３では、ｋ１〜ｋ３が同一とされ、ｋ４〜ｋ６が同一
とされるため、例えば、赤みがかった色が多い画像、及
び青みがかった色が多い画像等に合わせることができな
い。また、ｋ１〜ｋ３及びｋ４〜ｋ６の値の大きさは、
オペレータによって決定されるため、これを決定するの
に熟練を要し、経験が浅いオペレータでは、画像に適し
た値を決定することが難しい。
【００９３】実施の形態３．そこで、実施の形態３の画
像処理装置３では、実施の形態１及び実施の形態２の如
き倍率ｋ１〜ｋ６の値をオペレータが決定する構成では
なく、複数組の倍率ｋ１〜ｋ６の組み合わせと、夫々の
組み合わせに対応付けられた画像変換モードを予めメモ
リ３４に記憶させておき、オペレータが何れの画像変換
モードを用いるかを選択することによって、倍率ｋ１〜
ｋ６の設定を行う構成とする。
像処理装置３では、実施の形態１及び実施の形態２の如
き倍率ｋ１〜ｋ６の値をオペレータが決定する構成では
なく、複数組の倍率ｋ１〜ｋ６の組み合わせと、夫々の
組み合わせに対応付けられた画像変換モードを予めメモ
リ３４に記憶させておき、オペレータが何れの画像変換
モードを用いるかを選択することによって、倍率ｋ１〜
ｋ６の設定を行う構成とする。
【００９４】図１３は、実施の形態３に係る画像処理装
置３における倍率ｋ１〜ｋ６を設定する処理の処理手順
を示すフローチャートである。画像処理装置３には、予
め、無彩色に近い色が多い画像の変換に適した無彩色モ
ード、有彩色が多い画像の変換に適した有彩色モード、
及び赤みがかった色が多い画像の変換に適した赤みがか
った色モード等の複数の画像変換モードから、オペレー
タが所望の画像変換モードを選択できるようになってい
る。そして、メモリ３４には、予め、無彩色モードでの
倍率ｋ１〜ｋ６の組み合わせ（例えば、ｋ１＝１．５，
ｋ２＝１．５，ｋ３＝１．５，ｋ４＝０．５，ｋ５＝
０．５，ｋ６＝０．５）、有彩色モードでの倍率ｋ１〜
ｋ６の組み合わせ（例えぱ、ｋ１＝０．５，ｋ２＝０．
５，ｋ３＝０．５，ｋ４＝１．５，ｋ５＝１．５，ｋ６
＝１．５）、及び赤みがかった色モードでの倍率ｋ１〜
ｋ６の組み合わせ（例えば、ｋ１＝１．５，ｋ２＝０．
５，ｋ３＝０．５，ｋ４＝１．５，ｋ５＝０．５，ｋ６
＝１．５）等を記憶させておく。まず、無彩色モード、
有彩色モード、及び赤みがかった色モード等から、オペ
レータが画像に合わせた画像変換モードを選択し、オペ
レータからこの画像変換モードを指示する入力を受け付
け（ステップＳ４０１）、この画像変換モードに対応し
て記憶された倍率ｋ１〜ｋ６の組み合わせをメモリ３４
から読み込み（ステップＳ４０２）、リターンする。そ
の他、実施の形態１と同様の部分については同符号を付
し、説明を省略する。
置３における倍率ｋ１〜ｋ６を設定する処理の処理手順
を示すフローチャートである。画像処理装置３には、予
め、無彩色に近い色が多い画像の変換に適した無彩色モ
ード、有彩色が多い画像の変換に適した有彩色モード、
及び赤みがかった色が多い画像の変換に適した赤みがか
った色モード等の複数の画像変換モードから、オペレー
タが所望の画像変換モードを選択できるようになってい
る。そして、メモリ３４には、予め、無彩色モードでの
倍率ｋ１〜ｋ６の組み合わせ（例えば、ｋ１＝１．５，
ｋ２＝１．５，ｋ３＝１．５，ｋ４＝０．５，ｋ５＝
０．５，ｋ６＝０．５）、有彩色モードでの倍率ｋ１〜
ｋ６の組み合わせ（例えぱ、ｋ１＝０．５，ｋ２＝０．
５，ｋ３＝０．５，ｋ４＝１．５，ｋ５＝１．５，ｋ６
＝１．５）、及び赤みがかった色モードでの倍率ｋ１〜
ｋ６の組み合わせ（例えば、ｋ１＝１．５，ｋ２＝０．
５，ｋ３＝０．５，ｋ４＝１．５，ｋ５＝０．５，ｋ６
＝１．５）等を記憶させておく。まず、無彩色モード、
有彩色モード、及び赤みがかった色モード等から、オペ
レータが画像に合わせた画像変換モードを選択し、オペ
レータからこの画像変換モードを指示する入力を受け付
け（ステップＳ４０１）、この画像変換モードに対応し
て記憶された倍率ｋ１〜ｋ６の組み合わせをメモリ３４
から読み込み（ステップＳ４０２）、リターンする。そ
の他、実施の形態１と同様の部分については同符号を付
し、説明を省略する。
【００９５】このように実施の形態３に係る画像処理装
置３においては、処理対象の画像に応じて、各倍率の組
み合わせを予め複数組用意しておき、夫々の組み合わせ
に画像変換モードを対応付けておくことによって、オペ
レータがこの中から所望の画像変換モードを選択でき、
対象の画像に適した倍率を更に容易に決定することがで
きる。
置３においては、処理対象の画像に応じて、各倍率の組
み合わせを予め複数組用意しておき、夫々の組み合わせ
に画像変換モードを対応付けておくことによって、オペ
レータがこの中から所望の画像変換モードを選択でき、
対象の画像に適した倍率を更に容易に決定することがで
きる。
【００９６】しかしながら、実施の形態３の画像処理装
置３では、オペレータが処理対象の画像の特徴を判断
し、これに応じた画像変換モードの選択を行う手間を必
要とする。
置３では、オペレータが処理対象の画像の特徴を判断
し、これに応じた画像変換モードの選択を行う手間を必
要とする。
【００９７】実施の形態４．そこで、実施の形態４の画
像処理装置３では、実施の形態３の如き画像変換モード
をオペレータが選択する構成ではなく、複数の画像変換
モードにおいて、画像変換を実行し、これによって得ら
れたモノクローム画像でのヒストグラムを演算して、各
輝度値の出現頻度の分布状態に基づいて、抽出すべき画
素の輝度値と、抽出すべきでない画素の輝度値との差が
大きく、抽出すべき画素を容易に視認できるモノクロー
ム画像に変換する画像変換モードを自動的に選択する構
成とする。
像処理装置３では、実施の形態３の如き画像変換モード
をオペレータが選択する構成ではなく、複数の画像変換
モードにおいて、画像変換を実行し、これによって得ら
れたモノクローム画像でのヒストグラムを演算して、各
輝度値の出現頻度の分布状態に基づいて、抽出すべき画
素の輝度値と、抽出すべきでない画素の輝度値との差が
大きく、抽出すべき画素を容易に視認できるモノクロー
ム画像に変換する画像変換モードを自動的に選択する構
成とする。
【００９８】図１４は、実施の形態４に係る画像処理装
置３における倍率ｋ１〜ｋ６を設定する処理の処理手順
を示すフローチャートである。画像変換モードの中か
ら、最初の画像変換モードを選択する（ステップＳ５０
１）。次に、選択された画像変換モードによって画像変
換を行い（ステップＳ５０２）、得られたモノクローム
画像の輝度値についてのヒストグラムを演算する（ステ
ップＳ５０３）。ヒストグラム中で、出現頻度の分布が
集中する区間のうち、０を有する区間と、これに相隣る
区間との間隔Ｄ１を演算する（ステップＳ５０４）。
置３における倍率ｋ１〜ｋ６を設定する処理の処理手順
を示すフローチャートである。画像変換モードの中か
ら、最初の画像変換モードを選択する（ステップＳ５０
１）。次に、選択された画像変換モードによって画像変
換を行い（ステップＳ５０２）、得られたモノクローム
画像の輝度値についてのヒストグラムを演算する（ステ
ップＳ５０３）。ヒストグラム中で、出現頻度の分布が
集中する区間のうち、０を有する区間と、これに相隣る
区間との間隔Ｄ１を演算する（ステップＳ５０４）。
【００９９】未選択の画像変換モードが存在するか否か
を判別し（ステップＳ５０５）、存在する場合は、次の
画像変換モードを選択して（ステップＳ５０６）、ステ
ップＳ５０２に戻る。一方、ステップＳ５０５におい
て、未選択の画像変換モードが存在しない場合、各画像
変換モードで演算された各間隔Ｄ１の中で最大値となる
画像変換モードを選択し（ステップＳ５０７）、選択し
た画像変換モードに対応する倍率ｋ１〜ｋ６をメモリ３
４から読み込み（ステップＳ５０８）、リターンする。
を判別し（ステップＳ５０５）、存在する場合は、次の
画像変換モードを選択して（ステップＳ５０６）、ステ
ップＳ５０２に戻る。一方、ステップＳ５０５におい
て、未選択の画像変換モードが存在しない場合、各画像
変換モードで演算された各間隔Ｄ１の中で最大値となる
画像変換モードを選択し（ステップＳ５０７）、選択し
た画像変換モードに対応する倍率ｋ１〜ｋ６をメモリ３
４から読み込み（ステップＳ５０８）、リターンする。
【０１００】以下に、間隔Ｄ１の求め方の一例を説明す
る。図１５は、輝度値のヒストグラムの一例を示すグラ
フである。説明を簡単にするため、図１５では出現頻度
の分布が集中する区間を０を有する区間とこれに相隣る
区間との２つとし、０において、出現頻度が最大として
いる。対象とする輝度値を０から順次増加させ、対象と
する輝度値の出現頻度と、対象とする輝度値よりも１大
きい輝度値の出現頻度との差分値を求め、この差分値が
初めて所定値以下となったときの対象とする輝度値ＹＵ
を、０を有する区間の上限値とする。さらに、対象とす
る輝度値を輝度値ＹＵから順次増加させ、前記差分値を
求め、この差分値が初めて所定値以上となったときの対
象とする輝度値ＹＬを、前記区間に相隣る区間の下限値
とし、間隔Ｄ１をＹＬ−ＹＵとして求める。
る。図１５は、輝度値のヒストグラムの一例を示すグラ
フである。説明を簡単にするため、図１５では出現頻度
の分布が集中する区間を０を有する区間とこれに相隣る
区間との２つとし、０において、出現頻度が最大として
いる。対象とする輝度値を０から順次増加させ、対象と
する輝度値の出現頻度と、対象とする輝度値よりも１大
きい輝度値の出現頻度との差分値を求め、この差分値が
初めて所定値以下となったときの対象とする輝度値ＹＵ
を、０を有する区間の上限値とする。さらに、対象とす
る輝度値を輝度値ＹＵから順次増加させ、前記差分値を
求め、この差分値が初めて所定値以上となったときの対
象とする輝度値ＹＬを、前記区間に相隣る区間の下限値
とし、間隔Ｄ１をＹＬ−ＹＵとして求める。
【０１０１】なお、区間の上限値及び下限値を求める手
順はこれに限ったものではなく、他のアルゴリズムによ
るものであってもよいことはいうまでもない。
順はこれに限ったものではなく、他のアルゴリズムによ
るものであってもよいことはいうまでもない。
【０１０２】その他、実施の形態３と同様の部分につい
ては同符号を付し、説明を省略する。
ては同符号を付し、説明を省略する。
【０１０３】このように実施の形態４に係る画像処理装
置３においては、０を有する区間とこれに相隣る区間と
の間隔Ｄ１が大きく、夫々の区間を容易に区別すること
ができるヒストグラムが得られるモノクローム画像程、
抽出対象の画素を特定することが容易であり、このとき
の倍率の組み合わせが対象の画像に適した組み合わせで
あると判断でき、このような倍率の組み合わせを対象の
画像に適した組み合わせとして、この組み合わせに対応
付けられた画像変換モードを自動的に選択することによ
って、オペレータが倍率の調整を行わなくとも、対象の
画像に適した倍率を決定することができる。
置３においては、０を有する区間とこれに相隣る区間と
の間隔Ｄ１が大きく、夫々の区間を容易に区別すること
ができるヒストグラムが得られるモノクローム画像程、
抽出対象の画素を特定することが容易であり、このとき
の倍率の組み合わせが対象の画像に適した組み合わせで
あると判断でき、このような倍率の組み合わせを対象の
画像に適した組み合わせとして、この組み合わせに対応
付けられた画像変換モードを自動的に選択することによ
って、オペレータが倍率の調整を行わなくとも、対象の
画像に適した倍率を決定することができる。
【０１０４】実施の形態５．実施の形態５の画像処理装
置３では、実施の形態４の如き複数の画像変換モードに
おいて画像変換を実行し、その結果のモノクローム画像
での輝度値についてのヒストグラムを演算し、このヒス
トグラムに基づいて、処理対象の画像に適した画像変換
モードを選択する構成ではなく、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ
−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の各値についてヒスト
グラムを演算し、求めたヒストグラムに基づいて夫々の
倍率ｋ１〜ｋ６を演算する構成とする。
置３では、実施の形態４の如き複数の画像変換モードに
おいて画像変換を実行し、その結果のモノクローム画像
での輝度値についてのヒストグラムを演算し、このヒス
トグラムに基づいて、処理対象の画像に適した画像変換
モードを選択する構成ではなく、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ
−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の各値についてヒスト
グラムを演算し、求めたヒストグラムに基づいて夫々の
倍率ｋ１〜ｋ６を演算する構成とする。
【０１０５】図１６は、実施の形態５に係る画像処理装
置３における倍率ｋ１〜ｋ６を設定する処理の処理手順
を示すフローチャートである。まず、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ
値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値のうち、最初の
色成分（例えばＲ値）を処理対象成分として選択し（ス
テップＳ６０１）、処理対象成分についてのヒストグラ
ムを演算する（ステップＳ６０２）。次に、出現頻度の
分布が集中する区間の中で、閾値範囲を有する区間とこ
れに相隣る区間との間隔Ｄ２，Ｄ３を後述するようにし
て求める。（ステップＳ６０３）。
置３における倍率ｋ１〜ｋ６を設定する処理の処理手順
を示すフローチャートである。まず、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ
値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値のうち、最初の
色成分（例えばＲ値）を処理対象成分として選択し（ス
テップＳ６０１）、処理対象成分についてのヒストグラ
ムを演算する（ステップＳ６０２）。次に、出現頻度の
分布が集中する区間の中で、閾値範囲を有する区間とこ
れに相隣る区間との間隔Ｄ２，Ｄ３を後述するようにし
て求める。（ステップＳ６０３）。
【０１０６】そして、間隔Ｄ２，Ｄ３との乗算の結果が
０〜２の間となるように設定された値と、間隔Ｄ２，Ｄ
３のうちの小さい方の値との積を、処理対象成分に関す
る倍率とし（ステップＳ６０４）、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，
Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の各色成分うち未選
択の色成分が存在するか否かを判別し（ステップＳ６０
５）、存在する場合は、次の色成分を処理対象成分とし
て選択し（ステップＳ６０６）、ステップＳ６０２に戻
る。一方、ステップＳ６０５において、未選択の色成分
が存在しない場合、リターンする。
０〜２の間となるように設定された値と、間隔Ｄ２，Ｄ
３のうちの小さい方の値との積を、処理対象成分に関す
る倍率とし（ステップＳ６０４）、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，
Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の各色成分うち未選
択の色成分が存在するか否かを判別し（ステップＳ６０
５）、存在する場合は、次の色成分を処理対象成分とし
て選択し（ステップＳ６０６）、ステップＳ６０２に戻
る。一方、ステップＳ６０５において、未選択の色成分
が存在しない場合、リターンする。
【０１０７】なお、ステップＳ６０４において、処理対
象成分に関する倍率を、間隔Ｄ２，Ｄ３の小さい方の値
と所定値との積としたが、これに限るものではなく、例
えば、間隔Ｄ２，Ｄ３のうちの大きい方の値と所定値と
の積、又は間隔Ｄ２，Ｄ３の平均値と所定値との積等と
してもよいことはいうまでもない。
象成分に関する倍率を、間隔Ｄ２，Ｄ３の小さい方の値
と所定値との積としたが、これに限るものではなく、例
えば、間隔Ｄ２，Ｄ３のうちの大きい方の値と所定値と
の積、又は間隔Ｄ２，Ｄ３の平均値と所定値との積等と
してもよいことはいうまでもない。
【０１０８】以下に間隔Ｄ２，Ｄ３の求め方の一例を説
明する。図１７は、Ｒ値のヒストグラムの一例を示すグ
ラフである。図に示す如く、画像中のＲ値は、Ｒ１〜Ｒ
２の区間と、Ｒ３〜Ｒ４の区間と、Ｒ４〜Ｒ５の区間の
３つの区間に集中して出現している。このうちＲ３〜Ｒ
４の区間には、閾値範囲Ａ１の下限値ＲＬ１と上限値Ｒ
Ｕ１とが含まれている。ＣＰＵ３２は、まず下限値Ｒ
Ｌ１又は上限値ＲＵ１での出現頻度が閾値範囲Ａ１内の
出現頻度の最大であるか否かを調べる。このときに、下
限値ＲＬ１又は上限値ＲＵ１での出現頻度が閾値範囲Ａ
１内の出現頻度の最大であった場合には、次のように下
限値ＲＬ１又は上限値ＲＵ１を変更する。図１８は、上
限値ＲＵ１での出現頻度が閾値範囲Ａ１内の出現頻度の
最大であった場合のＲ値のヒストグラムを示すグラフで
ある。図に示すように、上限値ＲＵ１を出現頻度の極大
値を越えるまで増加させる。
明する。図１７は、Ｒ値のヒストグラムの一例を示すグ
ラフである。図に示す如く、画像中のＲ値は、Ｒ１〜Ｒ
２の区間と、Ｒ３〜Ｒ４の区間と、Ｒ４〜Ｒ５の区間の
３つの区間に集中して出現している。このうちＲ３〜Ｒ
４の区間には、閾値範囲Ａ１の下限値ＲＬ１と上限値Ｒ
Ｕ１とが含まれている。ＣＰＵ３２は、まず下限値Ｒ
Ｌ１又は上限値ＲＵ１での出現頻度が閾値範囲Ａ１内の
出現頻度の最大であるか否かを調べる。このときに、下
限値ＲＬ１又は上限値ＲＵ１での出現頻度が閾値範囲Ａ
１内の出現頻度の最大であった場合には、次のように下
限値ＲＬ１又は上限値ＲＵ１を変更する。図１８は、上
限値ＲＵ１での出現頻度が閾値範囲Ａ１内の出現頻度の
最大であった場合のＲ値のヒストグラムを示すグラフで
ある。図に示すように、上限値ＲＵ１を出現頻度の極大
値を越えるまで増加させる。
【０１０９】次に、閾値範囲Ａ１が含まれる区間の下限
値及び上限値を求める。前記下限値ＲＬ１及び上限値Ｒ
Ｕ１の外側において、閾値範囲Ａ１に近い部分から順次
隣り合う出現頻度の差分値を求め、両外側で夫々該差分
値が最初に所定値以下となるＲ値を求める。説明を簡単
にするため、ここでは前記差分値が０以下となるＲ値を
求めることとする。図１７に示すように、Ｒ３〜Ｒ４の
区間では、閾値範囲Ａ１の両外側で隣り合う出現頻度の
差分値が０以下となるＲ値は夫々Ｒ３，Ｒ４である。そ
こで、この区間の下限値はＲ３、上限値はＲ４とする。
値及び上限値を求める。前記下限値ＲＬ１及び上限値Ｒ
Ｕ１の外側において、閾値範囲Ａ１に近い部分から順次
隣り合う出現頻度の差分値を求め、両外側で夫々該差分
値が最初に所定値以下となるＲ値を求める。説明を簡単
にするため、ここでは前記差分値が０以下となるＲ値を
求めることとする。図１７に示すように、Ｒ３〜Ｒ４の
区間では、閾値範囲Ａ１の両外側で隣り合う出現頻度の
差分値が０以下となるＲ値は夫々Ｒ３，Ｒ４である。そ
こで、この区間の下限値はＲ３、上限値はＲ４とする。
【０１１０】さらに、前記区間に相隣る一方の区間の上
限値及び他方の区間の下限値を求める。これは、Ｒ３〜
Ｒ４の区間の外側において、該区間に近い部分から順次
隣り合う出現頻度の差分値を求め、両外側で夫々最初に
該差分値が０を越えるＲ値を求めることによってなされ
る。図１７では、Ｒ３〜Ｒ４の外側で前記差分値が最初
に０を越えるのは夫々Ｒ２，Ｒ４である。従って、Ｒ３
〜Ｒ４の区間に相隣る一方の区間Ｒ１〜Ｒ２の上限値は
Ｒ２とし、同様に他方の区間Ｒ４〜Ｒ５の下限値はＲ４
とする。
限値及び他方の区間の下限値を求める。これは、Ｒ３〜
Ｒ４の区間の外側において、該区間に近い部分から順次
隣り合う出現頻度の差分値を求め、両外側で夫々最初に
該差分値が０を越えるＲ値を求めることによってなされ
る。図１７では、Ｒ３〜Ｒ４の外側で前記差分値が最初
に０を越えるのは夫々Ｒ２，Ｒ４である。従って、Ｒ３
〜Ｒ４の区間に相隣る一方の区間Ｒ１〜Ｒ２の上限値は
Ｒ２とし、同様に他方の区間Ｒ４〜Ｒ５の下限値はＲ４
とする。
【０１１１】なお、出現頻度の変化がなだらかであり、
前述した差分値が何れの値でも所定の値よりも小さい場
合には、閾値範囲を含む区間の両外側において、該区間
に近い部分から最初に出現頻度が所定値以下になる値を
上限値及び下限値としてもよい。
前述した差分値が何れの値でも所定の値よりも小さい場
合には、閾値範囲を含む区間の両外側において、該区間
に近い部分から最初に出現頻度が所定値以下になる値を
上限値及び下限値としてもよい。
【０１１２】また、区間の上限値及び下限値を求める手
順はこれに限ったものではなく、他のアルゴリズムによ
るものであってもよいことはいうまでもない。
順はこれに限ったものではなく、他のアルゴリズムによ
るものであってもよいことはいうまでもない。
【０１１３】以上で求めたＲ２，Ｒ３，Ｒ４から、閾値
範囲Ａ１を含む区間と相隣る区間との間隔Ｄ２，Ｄ３
は、間隔Ｄ２がＲ２〜Ｒ３であり、間隔Ｄ３がＲ４の一
点で接するため０であるということが求められる。
範囲Ａ１を含む区間と相隣る区間との間隔Ｄ２，Ｄ３
は、間隔Ｄ２がＲ２〜Ｒ３であり、間隔Ｄ３がＲ４の一
点で接するため０であるということが求められる。
【０１１４】その他、実施の形態４と同様の部分につい
ては同符号を付し、説明を省略する。
ては同符号を付し、説明を省略する。
【０１１５】このように実施の形態５に係る画像処理装
置３においては、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ
値，及びＲ−Ｂ値の各色成分についてのヒストグラムに
基づいて、各倍率を自動的に求めるようにすることによ
って、オペレータが倍率の調整を行わなくとも、Ｒ値，
Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の各色
成分のうちノイズ成分が含まれる比率が高い色成分に対
しては倍率を低くし、ノイズ成分が含まれる比率が低い
色成分に対しては倍率を高くして、対象の画像のノイズ
成分を除去する倍率を決定することができる。
置３においては、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ
値，及びＲ−Ｂ値の各色成分についてのヒストグラムに
基づいて、各倍率を自動的に求めるようにすることによ
って、オペレータが倍率の調整を行わなくとも、Ｒ値，
Ｇ値，Ｂ値，Ｒ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−Ｂ値の各色
成分のうちノイズ成分が含まれる比率が高い色成分に対
しては倍率を低くし、ノイズ成分が含まれる比率が低い
色成分に対しては倍率を高くして、対象の画像のノイズ
成分を除去する倍率を決定することができる。
【０１１６】しかしながら、実施の形態１乃至５の画像
処理装置３では、入力手段４からの入力によって画像変
換領域をオペレータが指定する必要があった。
処理装置３では、入力手段４からの入力によって画像変
換領域をオペレータが指定する必要があった。
【０１１７】実施の形態６．そこで、実施の形態６の画
像処理装置３では、実施の形態１乃至５の如き入力手段
４からの入力によって画像変換領域をオペレータが指定
する構成ではなく、オペレータが抽出対象の色を有する
画素を選択するのに伴って、この画素の画像中の位置か
ら、画像変換領域を自動的に決定する構成とする。
像処理装置３では、実施の形態１乃至５の如き入力手段
４からの入力によって画像変換領域をオペレータが指定
する構成ではなく、オペレータが抽出対象の色を有する
画素を選択するのに伴って、この画素の画像中の位置か
ら、画像変換領域を自動的に決定する構成とする。
【０１１８】図１９は、実施の形態６における画像処理
装置３の画像変換領域を決定する処理の処理手順を示す
フローチャートである。選択された画素の座標値を求め
（ステップＳ７０１）、求めた座標値のうち、ｘ座標値
の最大値ｘｍａｘ及び最小値ｘｍｉｎ、並びにｙ座標値
の最大値ｙｍａｘ及び最小値ｙｍｉｎを求める（ステッ
プＳ７０２）。そして、（ｘｍａｘ＋１，ｙｍａｘ＋
１）、（ｘｍａｘ＋１，ｙｍｉｎ−１）、（ｘｍｉｎ−
１，ｙｍａｘ＋１）、及び（ｘｍｉｎ−１，ｙｍｉｎ−
１）の４点によって囲まれる領域を画像変換領域とし
（ステップＳ７０３）、リターンする。ただし、１は所
定値とする。
装置３の画像変換領域を決定する処理の処理手順を示す
フローチャートである。選択された画素の座標値を求め
（ステップＳ７０１）、求めた座標値のうち、ｘ座標値
の最大値ｘｍａｘ及び最小値ｘｍｉｎ、並びにｙ座標値
の最大値ｙｍａｘ及び最小値ｙｍｉｎを求める（ステッ
プＳ７０２）。そして、（ｘｍａｘ＋１，ｙｍａｘ＋
１）、（ｘｍａｘ＋１，ｙｍｉｎ−１）、（ｘｍｉｎ−
１，ｙｍａｘ＋１）、及び（ｘｍｉｎ−１，ｙｍｉｎ−
１）の４点によって囲まれる領域を画像変換領域とし
（ステップＳ７０３）、リターンする。ただし、１は所
定値とする。
【０１１９】なお、（ｘｍａｘ＋１，ｙｍａｘ＋１）、
（ｘｍａｘ＋１，ｙｍｉｎ−１）、（ｘｍｉｎ−１，ｙ
ｍａｘ＋１）、及び（ｘｍｉｎ−１，ｙｍｉｎ−１）の
４点によって囲まれる領域を画像変換領域としたが、こ
れに限るものではなく、例えば、（ｘｍａｘ，
ｙｍａｘ）、（ｘｍａｘ，ｙｍｉｎ）、（ｘｍｉｎ，ｙ
ｍａｘ）、及び（ｘｍｉｎ，ｙｍｉｎ）の４点によって
囲まれる領域を画像変換領域としてもよい。
（ｘｍａｘ＋１，ｙｍｉｎ−１）、（ｘｍｉｎ−１，ｙ
ｍａｘ＋１）、及び（ｘｍｉｎ−１，ｙｍｉｎ−１）の
４点によって囲まれる領域を画像変換領域としたが、こ
れに限るものではなく、例えば、（ｘｍａｘ，
ｙｍａｘ）、（ｘｍａｘ，ｙｍｉｎ）、（ｘｍｉｎ，ｙ
ｍａｘ）、及び（ｘｍｉｎ，ｙｍｉｎ）の４点によって
囲まれる領域を画像変換領域としてもよい。
【０１２０】その他、実施の形態１と同様の部分につい
ては同符号を付し、説明を省略する。
ては同符号を付し、説明を省略する。
【０１２１】このように実施の形態６に係る画像処理装
置３においては、オペレータによって選択された画素の
画像中の位置に基づいて、画像変換領域を自動的に決定
することによって、オペレータが画像変換領域を指定す
る手間を削減することができる。
置３においては、オペレータによって選択された画素の
画像中の位置に基づいて、画像変換領域を自動的に決定
することによって、オペレータが画像変換領域を指定す
る手間を削減することができる。
【０１２２】以上の本発明においては、Ｒ−Ｇ値，Ｂ−
Ｇ値，Ｒ−Ｂ値の何れか１つ又は複数を用いてもよいだ
けでなく、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値の差分値であればよく、例
えばＧ−Ｒ値，Ｇ−Ｂ値，Ｂ−Ｒ値等を差分値として用
いる構成とすることもできることはいうまでもない。
Ｇ値，Ｒ−Ｂ値の何れか１つ又は複数を用いてもよいだ
けでなく、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値の差分値であればよく、例
えばＧ−Ｒ値，Ｇ−Ｂ値，Ｂ−Ｒ値等を差分値として用
いる構成とすることもできることはいうまでもない。
【０１２３】
【発明の効果】以上詳述した如く、第１発明及び第７発
明による場合は、色抽出のパラメータとなるＲ値，Ｇ
値，及びＢ値の３値にＲ値及びＧ値の差分値たる例えば
Ｒ−Ｇ値，Ｂ値及びＧ値の差分値たる例えばＢ−Ｇ値，
Ｒ値及びＢ値の差分値たる例えばＲ−Ｂ値等の差分値の
うち１つから複数の差分値をパラメータとして加え、選
択された色のＲ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値に関す
る色範囲を設定し、色範囲内の画素を前記選択された色
と同一色であるとしてその輝度値を０とする。また、色
範囲外の画素の輝度値を、この画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ
値，及び前記差分値夫々の色範囲からの差に基づいて決
定する。これによって、照明による明暗部分のある撮影
領域又は照明むらによる不均一な輝度部分のある撮影領
域であっても、所望の領域を正確に抽出することができ
る。
明による場合は、色抽出のパラメータとなるＲ値，Ｇ
値，及びＢ値の３値にＲ値及びＧ値の差分値たる例えば
Ｒ−Ｇ値，Ｂ値及びＧ値の差分値たる例えばＢ−Ｇ値，
Ｒ値及びＢ値の差分値たる例えばＲ−Ｂ値等の差分値の
うち１つから複数の差分値をパラメータとして加え、選
択された色のＲ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値に関す
る色範囲を設定し、色範囲内の画素を前記選択された色
と同一色であるとしてその輝度値を０とする。また、色
範囲外の画素の輝度値を、この画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ
値，及び前記差分値夫々の色範囲からの差に基づいて決
定する。これによって、照明による明暗部分のある撮影
領域又は照明むらによる不均一な輝度部分のある撮影領
域であっても、所望の領域を正確に抽出することができ
る。
【０１２４】また、ＨＳＩ変換等の比較的複雑な処理を
行なわずに、Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値たる上
述の如き差分値を演算する構成としたので、比較的簡単
な構成で演算処理速度の向上を図ることができる。
行なわずに、Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値に関連する値たる上
述の如き差分値を演算する構成としたので、比較的簡単
な構成で演算処理速度の向上を図ることができる。
【０１２５】また、カラー画像を前述したようなモノク
ローム画像に変換することにより、選択された色から離
れるにしたがって輝度値が変化したモノクローム画像を
得ることができる。このようなモノクローム画像では、
抽出すべき色を有する領域を容易に視認でき、抽出領域
を容易に変更できる。また、通常の輝度成分のみに基づ
いたモノクローム画像では判別できない色の相違を容易
に判別することができる。
ローム画像に変換することにより、選択された色から離
れるにしたがって輝度値が変化したモノクローム画像を
得ることができる。このようなモノクローム画像では、
抽出すべき色を有する領域を容易に視認でき、抽出領域
を容易に変更できる。また、通常の輝度成分のみに基づ
いたモノクローム画像では判別できない色の相違を容易
に判別することができる。
【０１２６】また、色範囲外の画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ
値，及び前記差分値の色範囲からの差を、夫々の差に各
別に対応する値を乗ずるか、又は加えるなどして補正す
ることによって、色抽出のパラメータとなるＲ値，Ｇ
値，Ｂ値，及び前記差分値の色範囲からの差に対して、
ノイズ成分が含まれる割合に応じて重み付けを行うこと
ができる。この結果、変換したモノクローム画像の輝度
値に含まれるノイズ成分を低減することが期待できる。
値，及び前記差分値の色範囲からの差を、夫々の差に各
別に対応する値を乗ずるか、又は加えるなどして補正す
ることによって、色抽出のパラメータとなるＲ値，Ｇ
値，Ｂ値，及び前記差分値の色範囲からの差に対して、
ノイズ成分が含まれる割合に応じて重み付けを行うこと
ができる。この結果、変換したモノクローム画像の輝度
値に含まれるノイズ成分を低減することが期待できる。
【０１２７】第２発明及び第８発明による場合は、Ｒ
値，Ｇ値，及びＢ値を同一の補正量で補正し、各差分値
を同一の補正量で補正するようにすることによって、オ
ペレータが２つの補正量を各別に調整し、決定すること
ができる。このため、各値に対する補正量を各別に調整
し、決定する場合に比して、補正量の調整の手間を大幅
に削減することができ、対象の画像に適した補正量を容
易に決定することができる。
値，Ｇ値，及びＢ値を同一の補正量で補正し、各差分値
を同一の補正量で補正するようにすることによって、オ
ペレータが２つの補正量を各別に調整し、決定すること
ができる。このため、各値に対する補正量を各別に調整
し、決定する場合に比して、補正量の調整の手間を大幅
に削減することができ、対象の画像に適した補正量を容
易に決定することができる。
【０１２８】第３発明及び第９発明による場合は、各補
正量の組み合わせを複数組用意しておき、夫々の組み合
わせに画像変換モードを対応付けておくことによって、
オペレータがこの中から所望の画像変換モードを選択で
き、対象の画像に適した補正量を更に容易に決定するこ
とができる。
正量の組み合わせを複数組用意しておき、夫々の組み合
わせに画像変換モードを対応付けておくことによって、
オペレータがこの中から所望の画像変換モードを選択で
き、対象の画像に適した補正量を更に容易に決定するこ
とができる。
【０１２９】第４発明及び第１０発明による場合は、用
意した複数の画像変換モードを用いて画像の変換を行
い、変換結果のモノクローム画像の輝度値についてヒス
トグラムを演算し、このヒストグラムに基づいて、各画
像変換モードの中から、対象の画像に適した画像変換モ
ードを自動的に選択することによって、オペレータが補
正量の調整を行わなくとも、対象の画像に適した補正量
を決定することができる。
意した複数の画像変換モードを用いて画像の変換を行
い、変換結果のモノクローム画像の輝度値についてヒス
トグラムを演算し、このヒストグラムに基づいて、各画
像変換モードの中から、対象の画像に適した画像変換モ
ードを自動的に選択することによって、オペレータが補
正量の調整を行わなくとも、対象の画像に適した補正量
を決定することができる。
【０１３０】第５発明及び第１１発明による場合は、Ｒ
値，Ｇ値，Ｂ値，並びにＲ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−
Ｂ値のうちの少なくとも１つの差分値についてヒストグ
ラムを演算し、ヒストグラムに基づいて、各補正量を自
動的に求めるようにすることによって、オペレータが補
正量の調整を行わなくとも、対象の画像に適した補正量
を決定することができる。
値，Ｇ値，Ｂ値，並びにＲ−Ｇ値，Ｂ−Ｇ値，及びＲ−
Ｂ値のうちの少なくとも１つの差分値についてヒストグ
ラムを演算し、ヒストグラムに基づいて、各補正量を自
動的に求めるようにすることによって、オペレータが補
正量の調整を行わなくとも、対象の画像に適した補正量
を決定することができる。
【０１３１】第６発明及び第１２発明による場合は、オ
ペレータによって選択された画素の画像中の位置に基づ
いて、画像変換を行う領域を自動的に決定することによ
って、オペレータが画像変換を行う領域を指定する手間
を削減することができる。
ペレータによって選択された画素の画像中の位置に基づ
いて、画像変換を行う領域を自動的に決定することによ
って、オペレータが画像変換を行う領域を指定する手間
を削減することができる。
【図１】実施の形態１に係る画像処理装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】撮影領域のＲ値，Ｇ値，及びＢ値を示す図表で
ある。
ある。
【図３】撮影領域のＲ値，Ｇ値，及びＢ値を示す図表で
ある。
ある。
【図４】本発明に係る画像処理装置における処理手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図５】本発明に係る画像処理装置における処理手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る画像処理装置における処理手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る画像処理装置における処理手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１に係る画像処理装置における倍率
ｋ１〜ｋ６を設定する処理の処理手順を示すフローチャ
ートである。
ｋ１〜ｋ６を設定する処理の処理手順を示すフローチャ
ートである。
【図９】実施の形態１に係る画像処理装置の変換結果の
一例を示す図表である。
一例を示す図表である。
【図１０】従来の画像処理装置の変換結果の一例を示す
図表である。
図表である。
【図１１】倍率ｋ１〜ｋ６を夫々１とした場合の変換結
果の一例を示す図表である。
果の一例を示す図表である。
【図１２】実施の形態２に係る画像処理装置における倍
率ｋ１〜ｋ６を設定する処理の処理手順を示すフローチ
ャートである。
率ｋ１〜ｋ６を設定する処理の処理手順を示すフローチ
ャートである。
【図１３】実施の形態３に係る画像処理装置における倍
率ｋ１〜ｋ６を設定する処理の処理手順を示すフローチ
ャートである。
率ｋ１〜ｋ６を設定する処理の処理手順を示すフローチ
ャートである。
【図１４】実施の形態４に係る画像処理装置における倍
率ｋ１〜ｋ６を設定する処理の処理手順を示すフローチ
ャートである。
率ｋ１〜ｋ６を設定する処理の処理手順を示すフローチ
ャートである。
【図１５】輝度値のヒストグラムの一例を示すグラフで
ある。
ある。
【図１６】実施の形態５に係る画像処理装置における倍
率ｋ１〜ｋ６を設定する処理の処理手順を示すフローチ
ャートである。
率ｋ１〜ｋ６を設定する処理の処理手順を示すフローチ
ャートである。
【図１７】Ｒ値のヒストグラムの一例を示すグラフであ
る。
る。
【図１８】閾値範囲の上限値における出現頻度が極大値
の場合のＲ値のヒストグラムを示すグラフである。
の場合のＲ値のヒストグラムを示すグラフである。
【図１９】実施の形態６における画像処理装置の画像変
換領域を決定する処理の処理手順を示すフローチャート
である。
換領域を決定する処理の処理手順を示すフローチャート
である。
【図２０】モノクローム変換を行った結果に対する輝度
値のヒストグラムを示すグラフである。
値のヒストグラムを示すグラフである。
【図２１】モノクローム変換を行った結果に対する輝度
値のヒストグラムを示すグラフである。
値のヒストグラムを示すグラフである。
【図２２】Ｇ値についてのヒストグラムの一例を示すグ
ラフである。
ラフである。
【図２３】Ｇ値についてのヒストグラムの一例を示すグ
ラフである。
ラフである。
１ ワーク ２ カラーカメラ ３ 画像処理装置 ４ 入力手段 ５ 表示装置 １１ 色付ラベル １１ａ 撮影領域 ３１ 画像入力部 ３２ ＣＰＵ ３３ 画像出力部 ３４ メモリ ３５ 外部記憶装置 ３６ 通信インタフェース ７０ 通信ネットワーク ７１ 接続装置 ７２ 外部ネットワーク回線 ７３ 外部サーバコンピュータ ７４ 記録媒体
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B057 AA02 AA12 CA01 CA08 CA16 CB02 CB08 CB16 CC01 CE02 CE18 DA17 DB02 DB06 DB09 DC23 5C077 LL04 MP08 PP32 PP35 PP47 PQ08 PQ19 RR05 SS05 5C079 HA13 HB01 HB06 LA10 LA31 MA01 MA11 NA02 NA11 NA18 NA27 NA29 5L096 AA02 AA06 BA03 CA02 DA01 FA35 GA40 9A001 BB02 BB03 CC03 CC05 EE02 EE05 GG01 HH23 HH27 HH28 HH31 JJ25 JJ35 KK42
Claims (12)
- 【請求項１】 カラー画像をＲ値，Ｇ値，及びＢ値に基
づいてモノクローム画像へ変換する画像処理方法におい
て、 前記カラー画像から選択された少なくとも１つの画素に
おけるＲ値及びＧ値の差分値、Ｂ値及びＧ値の差分値、
並びにＲ値及びＢ値の差分値のうちの少なくとも１つの
差分値を演算し、前記選択された画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ
値，及び演算した差分値に基づいて、前記画素の色に関
する色範囲を設定し、前記選択された画素の他の画素の
Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値の前記色範囲からの
差を夫々求め、求めた差の夫々を補正し、前記カラー画
像を、補正によって得られた値の総和に基づいた輝度値
を有するモノクローム画像へ変換することを特徴とする
画像処理方法。 - 【請求項２】 Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値夫々の補正に係る
値を同一とし、前記差分値夫々の補正に係る値を同一と
することを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。 - 【請求項３】 Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値夫々
の補正に係る値の組み合わせを複数の画像変換モードの
夫々に対応付けておき、複数の画像変換モードのうちか
ら適宜の画像変換モードを選択することを特徴とする請
求項１又は２記載の画像処理方法。 - 【請求項４】 複数の画像変換モード夫々を用いて画像
変換を行い、変換して得られたモノクローム画像につい
て各輝度値の出現頻度を演算し、演算した各輝度値の出
現頻度に基づいて前記画像変換モードを選択することを
特徴とする請求項３記載の画像処理方法。 - 【請求項５】 Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値夫々
について画像中の出現頻度を演算し、演算した出現頻度
に基づいて、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値夫々に
ついて出現頻度の分布が集中する輝度値の区間を演算
し、前記色範囲を含む区間と、これに相隣る区間との間
隔に基づいてＲ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値夫々の
補正に係る値を演算することを特徴とする請求項１記載
の画像処理方法。 - 【請求項６】 選択された画素の画像中の位置に基づい
て、画像の変換を行う領域を決定することを特徴とする
請求項１乃至５の何れかに記載の画像処理方法。 - 【請求項７】 カラー画像をＲ値，Ｇ値，及びＢ値に基
づいてモノクローム画像へ変換する画像処理装置におい
て、 前記カラー画像から選択された少なくとも１つの画素に
おけるＲ値及びＧ値の差分値、Ｂ値及びＧ値の差分値、
並びにＲ値及びＢ値の差分値のうちの少なくとも１つ差
分値を演算する差分値演算手段と、前記選択された画素
のＲ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値演算手段によって
演算された差分値に基づいて、前記画素の色に関する色
範囲を設定する色範囲設定手段と、前記選択された画素
の他の画素のＲ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値の前記
色範囲からの差を夫々演算する差演算手段と、該差演算
手段によって演算された差の夫々を補正する補正手段
と、該補正手段による補正によって得られた値の総和に
基づいた輝度値を演算する輝度値演算手段とを備えるこ
とを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項８】 前記補正手段は、Ｒ値，Ｇ値，及びＢ値
夫々の補正に係る値を同一とし、前記差分値夫々の補正
に係る値を同一とすべくなしてあることを特徴とする請
求項７記載の画像処理装置。 - 【請求項９】 Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，及び前記差分値夫々
の補正に係る値の組み合わせに夫々対応付けられた複数
の画像変換モードを記憶してある記憶手段を備えること
を特徴とする請求項７又は８記載の画像処理装置。 - 【請求項１０】 前記補正手段は、前記記憶手段に記憶
してある複数の画像変換モード夫々を用いて画像の変換
を行う変換手段と、該変換手段によって得られたモノク
ローム画像について各輝度値の出現頻度を演算する出現
頻度演算手段と、該出現頻度演算手段によって演算され
た各輝度値の出現頻度に基づいて前記画像変換モードを
選択する選択手段とを有することを特徴とする請求項９
記載の画像処理装置。 - 【請求項１１】 前記補正手段は、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，
及び前記差分値夫々について画像中の出現頻度を演算す
る出現頻度演算手段と、該出現頻度演算手段によって演
算された出現頻度に基づいて、Ｒ値，Ｇ値，Ｂ値，及び
前記差分値夫々について出現頻度の分布が集中する輝度
値の区間を演算する区間演算手段と、前記色範囲を含む
区間と、これに相隣る区間との間隔に基づいてＲ値，Ｇ
値，Ｂ値，及び前記差分値夫々の補正に係る値を演算す
る補正値演算手段とを有することを特徴とする請求項７
記載の画像処理装置。 - 【請求項１２】 選択された画素の画像中の位置に基づ
いて、画像の変換を行う領域を決定する領域決定手段を
備えることを特徴とする請求項７乃至１１の何れかに記
載の画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000062692A JP2001218070A (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 画像処理方法及び画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000062692A JP2001218070A (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 画像処理方法及び画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001218070A true JP2001218070A (ja) | 2001-08-10 |
Family
ID=18582664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000062692A Pending JP2001218070A (ja) | 2000-01-31 | 2000-01-31 | 画像処理方法及び画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001218070A (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2000
- 2000-01-31 JP JP2000062692A patent/JP2001218070A/ja active Pending
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