JP4419726B2 - 画像処理装置及びそれに適する抽出色設定方法 - Google Patents
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Description
前記演算処理部は、あらかじめRGB空間を複数の領域に分割しておき、各画素データ全体の彩度を上げる画像処理を行い、
彩度が変更された画像データ中の各画素データをRGB値に従って領域ごとに分類し、
各領域に含まれる画素数を計数し、最大画素数を持つ領域に含まれる画素データのみを用いて、RGBの度数分布を求め、度数が最大となる部分RGB空間を取得し、前記部分RGB空間に含まれる画素のRGB値について、それぞれ平均値(R AVE ,G AVE ,B AVE )を求め、該平均値を各軸の分布の中心値として、前記部分RGB空間に含まれる画素のRGB値について、それぞれ分散及び標準偏差(σR,σG,σB)を求め、各画素のRGB値と比較されるRGB閾値の上限値及び下限値を決定し、前記部分RGB空間に含まれる画素のRGB値がそれぞれ前記RGB閾値の上限値以下で、且つ、下限値以上であるときに抽出色とし、決定されたRGB閾値を用いて前記対象物の前記抽出色の面積、形状及び位置の少なくともいずれかを測定し又は認識することを特徴とする。
2 撮像部
3 画像入力部
4 記憶部
5 演算処理部
6 出力画像記憶部
7 表示部
8 入力部
Claims (10)
- 対象物のカラー画像を撮像する撮像部と、前記撮像部から出力された画像データを所定の手順に従って変換処理する画像入力部と、前記画像入力部から出力された撮像画像データ及び画像処理されたデータを格納する記憶部と、所定の画像処理プログラムに従って前記撮像画像データに画像処理を施す演算処理部と、撮像画像又は処理された画像を表示する表示部と、前記表示部に表示される画像の画像データを記憶する出力画像記憶部と、ユーザにより操作され、前記演算処理部に対して指示を与えるための入力部とを備えた画像処理装置において、
前記演算処理部は、
あらかじめRGB空間を複数の領域に分割しておき、
各画素データ全体の彩度を上げる画像処理を行い、
彩度が変更された画像データ中の各画素データをRGB値に従って領域ごとに分類し、
各領域に含まれる画素数を計数し、
最大画素数を持つ領域に含まれる画素データのみを用いて、RGBの度数分布を求め、度数が最大となる部分RGB空間を取得し、前記部分RGB空間に含まれる画素のRGB値について、それぞれ平均値(R AVE ,G AVE ,B AVE )を求め、該平均値を各軸の分布の中心値として、前記部分RGB空間に含まれる画素のRGB値について、それぞれ分散及び標準偏差(σR,σG,σB)を求め、各画素のRGB値と比較されるRGB閾値の上限値及び下限値を決定し、
前記部分RGB空間に含まれる画素のRGB値がそれぞれ前記RGB閾値の上限値以下で、且つ、下限値以上であるときに抽出色とし、
決定されたRGB閾値を用いて前記対象物の前記抽出色の面積、形状及び位置の少なくともいずれかを測定し又は認識する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記演算処理部は、前記入力部からの入力信号に応じて、前記表示部に表示されている画像上の一点又は一部の範囲を選択し、又は選択された一点に対する所定の範囲を自動的に選択し、
選択された点又は範囲に含まれる彩度が変更された画素データをRGB値に従って領域ごとに分類し、
各領域に含まれる画素数を計数し、最大画素数を持つ領域に含まれる画素データのみを用いて前記各画素のRGB値と比較されるRGB閾値の上限値及び下限値を決定することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記演算処理部は、さらに、各画素データの彩度を上げる画像処理を行い、彩度が変更された画素データを用いて画像処理パラメータを得ることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記演算処理部は、少なくとも1回又は所定の条件を満たすまで繰り返して、各画素データの彩度を上げる画像処理及び輝度を下げる画像処理を行い、複数の画像処理パラメータを得ることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 各画素データの彩度と輝度の平均値が同一値となったとき又は近似値とみなせる値が出現したときに、前記彩度を上げる画像処理及び輝度を下げる画像処理の繰り返しを終了することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記演算処理部は、複数の画像処理パラメータごとにフィードバック画面を作成して前記表示部の画面上に同時に又は時系列的に表示し、ユーザによる前記入力部の操作に応じて、色抽出処理されるべき画面を選択することを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 設定モードと検査モードを設け、
前記設定モードでは、画像処理パラメータを演算し、前記記憶部にその画像処理パラメータを格納し、
前記検査モードでは、前記記憶部に格納された画像処理パラメータを用いて画像処理実行を行うことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の画像処理装置。 - あらかじめRGB空間を複数の領域に分割しておき、
撮像装置により得られた画像データ全体の彩度を上げる画像処理を行い、
彩度が変更された各画素データをRGB値に従って領域ごとに分類し、
各領域に含まれる画素数を計数し、
最大画素数を持つ領域に含まれる画素データのみを用いて、RGBの度数分布を求め、度数が最大となる部分RGB空間を取得し、前記部分RGB空間に含まれる画素のRGB値について、それぞれ平均値(R AVE ,G AVE ,B AVE )を求め、該平均値を各軸の分布の中心値として、前記部分RGB空間に含まれる画素のRGB値について、それぞれ分散及び標準偏差(σR,σG,σB)を求め、各画素のRGB値と比較されるRGB閾値の上限値及び下限値を決定し、
前記部分RGB空間に含まれる画素のRGB値がそれぞれ前記RGB閾値の上限値以下で、且つ、下限値以上であるときに抽出色とする
ことを特徴とする抽出色設定方法。 - 各画素データの彩度を上げる画像処理を行い、彩度が変更された画素データを用いて画像処理パラメータを得ることを特徴とする請求項8に記載の抽出色設定方法。
- 少なくとも1回又は所定の条件を満たすまで繰り返し、さらに、各画素データの彩度を上げる画像処理及び輝度を下げる画像処理を行い、複数の画像処理パラメータを得ることを特徴とする請求項8に記載の抽出色設定方法。
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