JP5071683B2 - 携帯型無線タグ通信装置 - Google Patents

Description

本発明は、通信対象である無線タグと無線通信を行う携帯型無線タグ通信装置に関する。

外部と情報送受信可能な小型の無線タグを物品に設け、物品の探索や管理が広く行われている。無線タグに設けられる無線タグ回路素子は、情報を記憶するＩＣ回路部と情報を送受信するタグアンテナとを備えており、無線タグ通信装置と非接触で情報の送受信を行うことができる。無線タグ回路素子には、それぞれ識別情報が付されており、無線タグ通信装置からの問いかけ信号を受信した無線タグ回路素子は、上記識別情報を含む応答信号を無線タグ通信装置に対して返信する。

このような物品管理システムの例として、例えば特許文献１記載のものが知られている。この従来技術では、所定の保管スペース内に保管される複数の物品（商品）に無線タグ（ＩＣタグ）が設けられ、各無線タグには、対応する物品の管理データ（商品管理データ）が記録されている。保管スペース内から物品を取り出す際には、各物品の無線タグに対して無線タグ通信装置から情報読み取りを行うことで操作者が目的の物品を見つけ出し、物品の取り出しの後には、当該物品の保管解除データを記録するようになっている。
特開２００５−２０６３７８号公報

上記従来技術のように、物品に設けた無線タグ回路素子に対し読み取りを行うことで物品の探索を行う場合、一般には、対象となる無線タグ回路素子のタグ識別情報を指定して無線通信を行い、当該タグ識別情報を備えた無線タグ回路素子から情報読み取りを行う。このような場合、情報読み取りが完了しその報知によって操作者が対象の物品を見つけ出したとしても、無線タグ通信装置側ではそのことを認識できない。このため、そのままでは（操作者は既に物品を見つけているにもかかわらず）引き続き、指定された対象の無線タグ回路素子からの情報読み取りを継続することとなるので、操作者は、当該無線タグ回路素子からの情報読み取りを停止するように、改めて操作する必要がある。この結果、物品探索時の操作者の操作労力負担が増大し、不便であった。

本発明の目的は、物品探索時の操作者の操作労力負担を低減し、利便性を向上できる携帯型無線タグ通信装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、第１の発明は、情報を記憶するＩＣ回路部と情報を送受信するタグアンテナとを備えた無線タグ回路素子に対し、無線通信を行う携帯型無線タグ通信装置であって、前記無線タグ回路素子に対し無線通信を行うとともに、第１通信範囲を形成する第１アンテナと、前記第１アンテナと共通の周波数帯で前記無線タグ回路素子に対し無線通信を行うとともに、前記第１通信範囲とは異なる第２通信範囲を形成する第２アンテナと、探索対象となる少なくとも１つの前記無線タグ回路素子のタグ識別情報を含むリストを記憶するリスト記憶手段と、前記リスト記憶手段に記憶された前記リストに含まれるタグ識別情報を指定し、前記第１アンテナの前記第１通信範囲に位置する前記指定された前記無線タグ回路素子の前記ＩＣ回路部から、情報を取得する第１情報取得手段と、前記第１情報取得手段での情報取得が完了した後、当該取得された情報に含まれる前記タグ識別情報を指定し、前記第２アンテナの前記第２通信範囲に位置する前記指定された前記無線タグ回路素子の前記ＩＣ回路部から、情報を取得する第２情報取得手段と、前記無線通信を行う際に、前記第１アンテナ又は前記第２アンテナのいずれか一方を選択的に使用するように切り替えるアンテナ切替手段と、前記第２情報取得手段での前記情報取得が完了したら、対応する前記タグ識別情報を、前記リスト記憶手段に記憶された前記リストから削除処理する削除処理手段とを有することを特徴とする。

本願第１発明の携帯型無線タグ通信装置においては、第１通信範囲を形成する第１アンテナと、第２通信範囲を形成する第２アンテナとが設けられている。第１通信アンテナを介し第１情報取得手段が無線タグ回路素子から情報取得を行い、第２通信アンテナを介し第２情報取得手段が無線タグ回路素子から情報取得を行う。このときの通信対象を特定するために、リスト記憶手段のリストに、通信対象となる無線タグ回路素子のタグ識別情報が記憶されており、第１情報取得手段及び第２情報取得手段は、上記リストに含まれる識別情報を指定することで、通信対象の無線タグ回路素子を特定しつつ、情報取得を行う。第１アンテナと第２アンテナのどちらを用いて情報取得を行うかは、アンテナ切替手段によって切り替えることができる。

ここで、一般に、物品に設けた無線タグ回路素子のタグ識別情報をリストから指定し、当該無線タグ回路素子から情報読み取りを行うことで物品の探索を行う場合、情報読み取りが完了しその報知によって操作者が対象の物品を見つけ出したとしても、無線タグ通信装置側ではそのことを認識できない。このため、そのままでは（操作者は既に物品を見つけているにもかかわらず）引き続き、リストより指定された対象の無線タグ回路素子からの情報読み取りを継続することとなるので、操作者は、当該無線タグ回路素子からの情報読み取りを停止するように、改めて操作する必要がある。

本願第１発明においては、これに対応し、第１アンテナとは別に、切替可能に第２アンテナを設ける。そして、第１情報取得手段で無線タグ回路素子から情報取得を行ったら、その取得した情報に含まれるタグ識別情報を指定して第２アンテナを介し第２情報取得手段で無線タグ回路素子より情報取得を行う。そして第２情報手段による情報取得が完了したら、削除処理手段が当該無線タグ回路素子のタグ識別情報をリストから削除する。これにより、この削除処理以降、当該無線タグ回路素子からの情報読み取りを自動的に停止することができる。また、第１アンテナ手段の第１通信範囲と、第２アンテナ手段の第２通信範囲は、互いに別々となっている。これにより、第１通信範囲において第１情報取得手段で無線タグ回路素子から情報取得を行い、これに基づき操作者が対応する物品を見つけ出して例えば手に取った後、その物品を（例えば操作者の手元側に位置する）第２通信範囲内に位置させて第２情報取得手段で再度当該無線タグ回路素子から情報取得を行い、上記削除処理を行わせることができる。このようにすることで、第１通信範囲での情報取得→第２通信範囲での情報取得の順で情報読み取りを行わせるだけで、上記のような情報取得の停止のための操作を操作者がいちいち行う必要がなくなる。この結果、物品探索時の操作者の操作労力負担を大きく低減することができる。

第２発明は、上記第１発明において、前記第２情報取得手段が前記情報取得を完了し前記削除処理手段が対応する前記タグ識別情報の削除を完了したら、前記第１情報取得手段は、当該削除したタグ識別情報とは別の、前記リストに含まれる前記タグ識別情報を指定して前記第１アンテナを介し情報の取得を行うことを特徴とする。

これにより、最初に第１情報取得手段の情報取得結果に基づき操作者が対応する物品を見つけ出して手に取り、そのことを無線タグ通信装置側に認識させた後に、引き続き別の物品に対応する無線タグ回路素子のタグ識別情報を指定して、探索を継続することができる。

第３発明は、上記第１又は第２発明において、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナは、送信出力、アンテナゲイン、メインローブ方向の少なくとも１つが互いに異なることにより、互いに別々の前記第１通信範囲及び前記第２通信範囲をそれぞれ形成することを特徴とする。

送信出力を異ならせることで通信範囲の大きさを大小異ならせることができ、同一出力であってもアンテナゲインを異ならせることで通信範囲の大きさを大小異ならせることができる。またメインローブを異ならせることでアンテナの指向性を別々の方向とすることができる。これらにより、互いに別々の第１通信範囲及び第２通信範囲を容易にかつ確実に実現することができる。

第４発明は、上記第１乃至第３発明のいずれかにおいて、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナは、互いに重ならない前記第１通信範囲及び前記第２通信範囲をそれぞれ形成するように、配置されていることを特徴とする。

第１アンテナを介して第１情報取得手段で情報取得を行うときの第１通信範囲と、第２アンテナを介して第２情報取得手段で情報取得を行うときの第２通信範囲とを、重複しないようにすることで、通信干渉や混信の発生を確実に防止することができる。

第５発明は、上記第４発明において、携帯するために操作者が握る握持部を有し、前記第２アンテナは、前記第２通信範囲が前記握持部の前記操作者側に形成されるように、配置されており、前記第１アンテナは、前記第１通信範囲が前記握持部を挟んで前記第２通信範囲と反対側に形成されるように、配置されていることを特徴とする。

これにより、第１アンテナからの第１通信範囲と、第２アンテナからの第２通信範囲とが、確実に重複しないようにすることができる。また、第２通信範囲を握持部の操作者側（操作者から見て手前側）に形成させることにより、第１通信範囲で読み取りを行って操作者が物品を手に取った後、その物品を自然な動作の流れで第２通信範囲内に位置させることができるので、容易に削除処理を行わせることができる。

第６発明は、上記第４又は第５発明において、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナは、互いに所定距離だけ離隔して配置されるか、互いの間に遮蔽部材を介在配置することにより、互いに重ならない前記第１通信範囲及び前記第２通信範囲をそれぞれ形成することを特徴とする。

第１及び第２アンテナを互いに所定距離だけ離して配置することで、第１通信範囲と第２通信範囲との間の離隔距離を大きく取ることができる。また第１及び第２アンテナが比較的近接して配置されている場合であっても、２つのアンテナの間に電波遮蔽機能を備えた遮蔽部材を設けて第１通信範囲と第２通信範囲とを遮断することができる。これらにより、互いに重ならない別々の第１通信範囲及び第２通信範囲を容易にかつ確実に実現することができる。

第７発明は、上記第１乃至第６発明のいずれかにおいて、前記第１アンテナを介し前記第１情報取得手段で前記情報取得が完了したときに所定の報知を行う報知手段を有することを特徴とする。

これにより、第１情報取得手段での情報取得が成功したことを例えば音や光、振動で確実に操作者に報知することができる。そして、このような報知が行われる場合であっても、本願第７発明では、第２情報取得手段で情報取得が完了すると対応するタグ識別情報がリストから削除されるので、それ以降は前記第１情報取得手段での情報取得は行われなくなって、報知を自動停止することができる。

第８発明は、上記第１乃至第７発明のいずれかにおいて、前記第１情報取得手段又は前記第２情報取得手段で情報取得を行うための問いかけ信号を生成する共通の高周波回路を有し、前記共通の高周波回路を、前記第１アンテナ又は前記第２アンテナのいずれかに選択的に接続するように、前記アンテナ切替手段を制御する切替制御手段を有することを特徴とする。

周波数帯が共通の第１アンテナと第２アンテナを、切替制御手段を介し、共通の高周波回路と選択的に接続することができる。このように高周波回路を共通化することにより、別々の回路を設ける場合に比べ、装置全体の小型化やコスト低減を図ることができる。

第９発明は、上記第８発明において、前記切替制御手段は、時間の経過にしたがって、前記共通の高周波回路を、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナに交互に自動で切り替えて接続するように、前記アンテナ切替手段を制御することを特徴とする。

これにより、操作者が特にアンテナ切替操作を行わなくても、第１アンテナを介した第１情報取得手段による情報取得と、第２アンテナを介した第２情報取得手段による情報取得とを、自動で切り替えて実行することができる。したがって、第１アンテナに切り替えられている間に第１情報取得手段での情報取得によって操作者が探索対象の物品を見つけ出したら、第２アンテナに切り替えられるのを待って第２情報取得手段で情報取得を行わせることで、確実に当該無線タグ回路素子からの情報読み取りを停止することができる。また、このように単純な第１アンテナと第２アンテナとの切替とすることにより、制御をシンプルにすることができるとともに、第２アンテナを介し第２情報取得手段での情報取得を開始した後、何らかの理由でもう一度第１情報取得手段での情報取得からやり直したい場合でも、容易に復帰することができる。

第１０発明は、上記第８発明において、前記切替制御手段は、前記共通の高周波回路を前記第１アンテナに接続した状態で、前記第１情報取得手段による前記情報の取得が完了したら、時間の経過にしたがって、前記共通の高周波回路を、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナに交互に切り替えて接続するように、前記アンテナ切替手段を制御することを特徴とする。

本願第１０発明では、第１アンテナに切り替えられている間に第１情報取得手段で情報取得が行われたら、第１アンテナを介した第１情報取得手段による情報取得と、第２アンテナを介した第２情報取得手段による情報取得とが、切り替えて実行される。したがって、上記第１情報取得手段での情報取得に基づき操作者が探索対象の物品を見つけ出したら、第２アンテナに切り替えられる適宜のタイミングを待って第２情報取得手段で情報取得を行わせることで、確実に当該無線タグ回路素子からの情報読み取りを停止することができる。また、第１情報取得手段で情報取得が行われた後に第１及び第２アンテナの切り替え挙動に移行することにより、最初から第１及び第２アンテナの切り替えを行う場合よりも、無駄な切り替え時間を少なくすることができる。

第１１発明は、上記第８乃至第１０発明のいずれかにおいて、前記切替制御手段は、前記共通の高周波回路の前記第１アンテナへ接続する時間が、前記共通の高周波回路の前記第２アンテナへ接続する時間よりも長くして切り替えを行うように、前記アンテナ切替手段を制御することを特徴とする。

第１アンテナを介した第１情報取得手段による情報取得は、まだ見つかっていない無線タグ回路素子に対する探索であるため比較的長い通信時間を確保するのが好ましい。一方、第２アンテナを介した第２情報取得手段による情報取得は、既に第１情報取得手段により情報が取得され、操作者が対応する物品を見つけた後の処理であるため、それほど長い通信時間は要しない。本願第１１発明では、これに対応して、第１アンテナへの接続時間を第２アンテナへの接続時間よりも長くしている。これにより、効果的な時間分配によって効率のよい物品探索作業を行うことができる。

第１２発明は、上記第８発明において、前記切替制御手段は、前記共通の高周波回路を前記第１アンテナに接続した状態で、前記第１情報取得手段による前記情報の取得を所定回数だけ繰り返し行ったら、前記共通の高周波回路を前記第２アンテナに接続するように切り替えるように、前記アンテナ切替手段を制御することを特徴とする。

本願第１２発明では、第１アンテナに切り替えられている間に第１情報取得手段で情報取得が行われ、さらにその情報取得が所定回数繰り返されたら、第２アンテナを介した第２情報取得手段による情報取得へと、切り替えて実行される。したがって、第１アンテナに切り替えられている間に上記第１情報取得手段での情報取得に基づき操作者が探索対象の物品を見つけ出したら、第２アンテナに切り替えられるまでそのまま待ち、第２アンテナに切り替えられた後に第２情報取得手段で情報取得を行わせることで、確実に当該無線タグ回路素子からの情報読み取りを停止することができる。また、最初に第１アンテナ→その後第２アンテナという、実際の探索挙動に最も合致する態様でアンテナを切り替えるので、所定回数を適宜設定することで、最も無駄な時間の少ない効率的な物品探索作業を実現可能である。

本発明によれば、物品探索時の操作者の操作労力負担を低減し、利便性を向上することができる。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

図１は、本実施形態のリーダを、書棚に収納されている書籍の探索に適用した場合の一例を表す説明図である。

図１において、書棚に備えられた各棚板２１０（図示は１つだけであるが、実際には複数段ある）に、複数の書籍２１２が縦置きで水平方向（図中の左右方向）に並べられて収納されている。それら書籍２１２の背表紙には、それぞれ無線タグＴが同じ向きに（図示する例では各無線タグＴがそれらの長手方向を上下方向に向けて）貼付されている。無線タグＴには、情報を記憶するＩＣ回路部１５０と情報を送受信するタグアンテナ１５１とを有する無線タグ回路素子Ｔｏ（後述の図５参照）が備えられている。

本実施形態の携帯型無線タグ通信装置であるリーダ１００は、携帯型（いわゆるハンディタイプ）のものである。操作者がリーダ１００を手に持って、例えば複数の書籍２１２が並べられている方向に略沿って移動させる（図１中矢印参照）ことで、無線タグ回路素子Ｔｏの情報を読み取ることにより、目的の書籍２１２を探索する。

図２に、上記リーダ１００の概略構成を示す。リーダ１００は、手で持つ棒状の把持部１２５（握持部）に扁平なリーダ本体部１２０を取り付けた形態をしている。

リーダ本体部１２０は、リーダモジュール１１３と、このリーダモジュール１１３と接続された第１アンテナ１１１とを備えている。把持部１２５は、リーダモジュール１１３と接続された第２アンテナ１１２を備えている。この第１アンテナ１１１と第２アンテナ１１２とは、互いに同一の周波数帯（例えばＵＨＦ帯）の異なる周波数により第１通信範囲Ｚ１及び第２通信範囲Ｚ２をそれぞれ形成して、無線タグＴに備えられた上記無線タグ回路素子Ｔｏに対し無線通信を行うことにより、無線タグ回路素子Ｔｏから情報を取得するものである。この第１及び第２アンテナ１１１，１１２のうち、第１アンテナ１１１は無線タグＴの探索用アンテナであり、第２アンテナ１１２は第１アンテナ１１１によって探索済みの無線タグＴを再度探索して探索リストから除外するためのリスト除外用アンテナである。

上記第１アンテナ１１１と第２アンテナ１１２とは、互いの第１通信範囲Ｚ１及び第２通信範囲Ｚ２が重ならないように別々に形成するために、例えば、送信出力、アンテナゲイン、メインローブ方向の少なくとも１つを互いに異ならせるようにしている。

この例では、第１アンテナ１１１としては、アンテナゲインの大きい平面パッチアンテナであるマイクロストリップアンテナを用い、本体部１２０のうちリーダモジュール１１３の裏面側に設けている。そして、第１アンテナ１１１は、この例では、一方側（図２（ｂ）の下側）にマイクロストリップアンテナ素子を備え、他方側（図２（ｂ）の上側）に地板を備えている。そして、マイクロストリップアンテナのアンテナ素子側への指向性を利用し、図２（ｂ）に模式的に示すように、第１通信範囲Ｚ１がリーダ１の本体部１２０の裏面側（図２（ｂ）中下側）に大きく膨出する形状に形成されるようにしている。

一方、第２アンテナ１１２は、この例では、比較的アンテナゲインの小さい小型のヘリカルアンテナを用い、把持部１２５の表面側（図２（ｂ）中上側）のリーダモジュール１１３に近い位置に設けている。これにより、第２アンテナ１１２は、第１アンテナ１１１の第１通信範囲Ｚ１よりも小さい、第２通信範囲Ｚ２を容易に形成でき、さらに第２通信範囲Ｚ２が把持部１２５の表面側から上方に（すなわち操作者側に）小さく膨出する形状に形成されるようにしている（把持部１２５を挟んで第１通信範囲Ｚ１とは反対側となっている）。なお、ヘリカルアンテナとしては、例えば特開平９−１３０１１２号に開示のものを使用することができる。

図３（ａ）はリーダ１００の機能的構成を表す機能ブロック図である。なお、図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

図３（ａ）に示すように、リーダ１００は、通信対象である上記無線タグ回路素子Ｔｏとの間で無線通信により信号の授受を行う上記第１アンテナ１１１と、各種情報の表示を行う表示部１２１と、各種操作入力を行う操作部１２２と、報知手段としての「ピピッ」というアラームを発するスピーカ１２３（なお、報知手段としては光の点滅ランプや振動用モータを用いてもよい）と、通信対象である上記無線タグ回路素子Ｔｏとの間で無線通信により信号の授受を行う上記第２アンテナ１１２と、これら第１又は第２アンテナ１１１，１１２を介し上記無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０へＵＨＦ帯の周波数を用いた無線通信によりアクセスするとともに、その無線タグ回路素子Ｔｏから読み出された信号を処理する高周波回路１３１と、この高周波回路１３１と上記第１及び第２アンテナ１１１，１１２との接続を切り替えるアンテナスイッチ回路１３２（アンテナ切替手段）と、探索対象物品である各書籍２１２と無線タグ回路素子ＴｏのタグＩＤ（タグ識別情報）とを関連付けた探索リスト（後述の図７参照）等が記憶されるメモリ１３４（リスト記憶手段。例えばＲＯＭやＲＡＭ、ハードディスク等）と、上記高周波回路１３１及びアンテナスイッチ回路１３２を含むリーダ１００全体の制御を行う制御回路１３３と、上記制御回路１３３及び上記表示部１２１等に電力を供給する充電池１３６と、後述のクレードル２００が有するコネクタ２０１と接続可能なコネクタ１４１とを有する。

リーダ１００は、図３（ｂ）に示すように、クレードル２００に装着可能に構成されている。この装着状態では、クレードル２００のコネクタ２０１は、ネットワークＮＷを介してデータベース３００と接続され、これによってリーダ１００は、上記ネットワークＮＷを介してデータベース３００と接続される。この結果、制御回路１３３は、データベース３００に記憶された、探索対象の書籍２１２と無線タグ回路素子ＴｏのタグＩＤ（タグ識別情報）とを関連付けた探索リストとを取得し、上記メモリ１３４に記憶することができる。なお、リーダ１００は無線ＬＡＮを介してデータベース３００と接続してもよい。

このとき、コネクタ２０１にはまた、外部電源４００が接続されている。リーダ１００をクレードル２００に装着して、コネクタ１４１とコネクタ２０１とが接続されると、外部電源４００の電力がコネクタ２０１，１４１を介してリーダ１００に供給される。これにより、外部電源４００の電力が充電池１３６に供給されて充電されるとともに、制御回路１３３や表示部１２１等にも電力が供給される。そして、リーダ１００がクレードル２００から取り外されると、図３（ａ）に示すように上記充電池１３６から制御回路１３３及び表示部１２１等に電力が供給される。

図４に、上記高周波回路１３１の詳細構成を示す。なお、図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

この図４において、高周波回路１３１は、上記第１アンテナ１１１又は第２アンテナ１１２を介し上記無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０の情報へアクセスするものであり、またリーダ１００の制御回路１３３は無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０から読み出された信号を処理して情報を読み出すとともに無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０へアクセスするための各種コマンドを生成するものである。

高周波回路１３１は、第１アンテナ１１１又は第２アンテナ１１２を介し無線タグ回路素子Ｔｏに対して信号を送信する送信部１４２と、第１アンテナ１１１又は第２アンテナ１１２により受信された無線タグ回路素子Ｔｏからの応答波を入力する受信部１４３と、送受分離器１４４とから構成される。

送信部１４２は、無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０の無線タグ情報にアクセスするための質問波を生成するブロックである。すなわち、送信部１４２は、周波数の基準信号を出力する水晶振動子１４５Ａと、制御回路１３３の制御により水晶振動子１４５Ａの出力を分周／逓倍して所定周波数の搬送波を発生させるＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）１４５Ｂ及びＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）１４５Ｃと、上記制御回路１３３から供給される信号に基づいて上記発生させられた搬送波を変調（この例では制御回路１３３からの「ＴＸ＿ＡＳＫ」信号に基づく振幅変調）する送信乗算回路１４６（但し振幅変調の場合は増幅率可変アンプ等を用いてもよい）と、その送信乗算回路１４６により変調された変調波を増幅（この例では制御回路１３３からの「ＴＸ＿ＰＷＲ」信号によって増幅率が決定される増幅）して所望の質問波を生成する可変送信アンプ１４７とを備えている。そして、上記発生される搬送波は、例えばＵＨＦ帯、マイクロ波帯、あるいは短波帯の周波数を用いており、上記可変送信アンプ１４７の出力は、送受分離器１４４を介し第１アンテナ１１１又は第２アンテナ１１２に伝達されて無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０に供給される。なお、質問波は上記のように変調した信号（変調波）に限られず、単なる搬送波のみの場合もある。

受信部１４３は、第１又は第２アンテナ１１１，１１２で受信された無線タグ回路素子Ｔｏからの応答波と上記発生させられた搬送波とを乗算して復調するＩ相受信乗算回路１４８と、そのＩ相受信乗算回路１４８の出力から必要な帯域の信号のみを取り出すためのＩ相バンドパスフィルタ１４９と、このＩ相バンドパスフィルタ１４９の出力を増幅するＩ相受信アンプ１６２と、このＩ相受信アンプ１６２の出力をさらに増幅してデジタル信号に変換するＩ相リミッタ１６３と、上記第１又は第２アンテナ１１１，１１２で受信された無線タグ回路素子Ｔｏからの応答波と上記発生された後に移相器１６７により位相を９０°遅らせた搬送波とを乗算するＱ相受信乗算回路１７２と、そのＱ相受信乗算回路１７２の出力から必要な帯域の信号のみを取り出すためのＱ相バンドパスフィルタ１７３と、このＱ相バンドパスフィルタ１７３の出力を増幅するＱ相受信アンプ１７５と、このＱ相受信アンプ１７５の出力をさらに増幅してデジタル信号に変換するＱ相リミッタ１７６とを備えている。そして、上記Ｉ相リミッタ１６３から出力される信号「ＲＸＳ−Ｉ」及びＱ相リミッタ１７６から出力される信号「ＲＸＳ−Ｑ」は、上記制御回路１３３に入力されて処理される。

また、Ｉ相受信アンプ１６２及びＱ相受信アンプ１７５の出力は、強度検出手段としてのＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ)回路１７８にも入力され、それらの信号の強度を示す信号「ＲＳＳＩ」が制御回路１３３に入力されるようになっている。このようにして、リーダ１００では、Ｉ−Ｑ直交復調によって無線タグ回路素子Ｔｏからの応答波の復調が行われる。

アンテナスイッチ回路１３２は、例えば周知の高周波用ＦＥＴやダイオードを用いたスイッチ回路であり、制御回路１３３からの制御信号により第１及び第２アンテナ１１１，１１２のいずれかを送受分離器１４４に（言い換えれば高周波回路１３１に）選択的に接続するものである。

図５は、上記無線タグ回路素子Ｔｏの機能的構成の一例を表すブロック図である。なお、図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

この図５において、無線タグ回路素子Ｔｏは、上述したようにリーダ１００の第１又は第２アンテナ１１１，１１２と非接触で信号の送受信を行う上記タグアンテナ１５１と、このタグアンテナ１５１に接続された上記ＩＣ回路部１５０とを有している。

ＩＣ回路部１５０は、タグアンテナ１５１により受信された質問波を整流する整流部１５２と、この整流部１５２により整流された質問波のエネルギを蓄積し駆動電源とするための電源部１５３と、上記タグアンテナ１５１により受信された質問波からクロック信号を抽出して制御部１５７に供給するクロック抽出部１５４と、所定の情報信号を記憶し得るメモリ部１５５と、上記タグアンテナ１５１に接続された変復調部１５６と、上記メモリ部１５５、クロック抽出部１５４、及び変復調部１５６等を介し上記無線タグ回路素子Ｔｏの作動を制御するための上記制御部１５７とを備えている。

変復調部１５６は、タグアンテナ１５１により受信された上記リーダ１００の第１又は第２アンテナ１１１，１１２からの通信信号の復調を行い、また、上記制御部１５７からの返信信号を変調し、タグアンテナ１５１より応答波（タグＩＤを含む信号）として送信する。

クロック抽出部１５４は受信した信号からクロック成分を抽出して、抽出したクロック成分の周波数に対応したクロックを制御部１５７に供給する。

制御部１５７は、上記変復調部１５６により復調された受信信号を解釈し、上記メモリ部１５５において記憶された情報信号に基づいて返信信号を生成し、この返信信号を上記変復調部１５６により上記タグアンテナ１５１から返信する制御等の基本的な制御を実行する。

以上において、本実施形態では、書籍２１２に設けた無線タグ回路素子ＴｏのタグＩＤを探索リストから指定し、その無線タグ回路素子Ｔｏから無線通信により情報読み取りを行うことで、目的の書籍２１２を探索する。その探索の際、第１アンテナ１１１を用いた情報読み取り完了後、第１アンテナ１１１で探索の完了した書籍２１２についてさらに第２アンテナ１１２を用いて情報読み取りを行い、その情報読み取りが完了した時点で探索リストから上記指定したタグＩＤを削除する。以下、その制御内容について説明する。

図６に、リーダ１００の制御回路１３３によって実行される制御手順を示す。制御回路１３３は、リーダ１００の電源の投入後（又は例えば操作部１２２において無線タグ回路素子Ｔｏの読み取り処理を開始させる操作が行われると）、このフローを開始する（「ＳＴＡＲＴ」位置）。

まずステップＳ５において、制御回路１３３は、探索対象と無線タグ回路素子Ｔｏとを関係付けた探索リストを取得する。具体的には、（リーダ１００が上記クレードル２００に装着された状態で）ネットワークＮＷを介し上記データベース３００にアクセスし、探索対象となる物品（この例では書籍２１２）と、当該書籍２１２に貼付した無線タグ回路素子Ｔｏとを対照させた探索リスト（後述の図７参照）を取得する。

その後、ステップＳ１０で、制御回路１３３は、上記取得した探索リスト中の各無線タグ回路素子ＴｏのタグＩＤ（タグ識別情報）を特定する（後述の図７参照）。このタグＩＤの特定は、例えば表示部１２１に表示された、上記取得した探索リスト中の各無線タグ回路素子Ｔｏを、操作者が操作部１２２を用いて選択し、その選択に基づき実行される。

そして、ステップＳ１５に移り、制御回路１３３は、アンテナスイッチ回路１３２に制御信号を出力し、高周波回路１３１と第１アンテナ１１１とが接続されるようにアンテナスイッチ回路１３２を切り替える。

上記の切り替えにより、第１アンテナ１１１を介した無線通信による探索作業（目的の書籍２１２に係る無線タグ回路素子Ｔｏの情報を読み取ることで、当該書籍２１２を見つけ出す）を実行することが可能となる。これに対応して、ステップＳ２０において、制御回路１３３は、上記高周波回路１３１の送信部１４２に制御信号を送信し、水晶振動子１４５Ａ、ＰＬＬ１４５Ｂ、及びＶＣＯ１４５Ｃから搬送波を発生させ、制御信号に基づいて搬送波を変調・増幅させ、送受分離器１４４及び第１アンテナ１１１を介し、探索リストに含まれるタグＩＤを指定して、無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０に対する読み取り信号を送信する。これにより、第１アンテナ１１１による第１通信範囲Ｚ１内に位置する上記指定された無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０から、タグＩＤを含む無線タグ情報の読み取りを開始する。操作者は、リーダ１００の把持部１２５を手で持ち、各書籍２１２の無線タグＴが第１アンテナ１１１の第１通信範囲Ｚ１側（本体部１２０の裏面側、図２（ｂ）中下側）となるようにリーダ１００をかざしつつ、リーダ１００を書棚の棚２１０上の書籍２１２が並べられている方向に移動させ、上記読み取りを行わせる。

その後、ステップＳ２５に移り、制御回路１３３は、第１アンテナ１１１を介した読み取りで上記無線タグ情報の読み取りが完了した（タグＩＤが取得された）か否かを判定する。上記読み取り信号を送信した無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０から、上記読み取り信号に対応した応答信号が受信されず、判定が満たされない場合は、上記ステップＳ２０に戻り、制御回路１３３は、所定のリトライ回数だけ読み取りの再試行（リトライ）を行う。これにより、応答信号を受信し、上記無線タグ情報の読み取が完了した（特定したタグＩＤが取得された）場合、つまり、リーダ１００が目的の書籍２１２の存在を検出した場合には、判定が満たされてステップＳ３０に移る。

ステップＳ３０では、制御回路１３３は、スピーカ１２３に対し制御信号を出力し、操作者に対し第１アンテナ１１１を介した読み取りで上記特定したタグＩＤを取得した旨を「ピピッ」というアラーム音で報知する（なお、報知手段としてスピーカ１２３に代えて点滅ランプを設け、点滅ランプによる光の点滅によってタグＩＤを取得した旨を報知してもよい）。これにより、操作者は、目的の書籍２１２が近くにあることを知り、目的の書籍２１２を目視により探すことができる。

その後、ステップＳ３５に移り、制御回路１３３は、上記第１アンテナ１１１を介した無線タグ情報の読み取り開始から（つまり上記高周波回路１３１を第１アンテナ１１１へ接続してから）所定時間ｔ１が経過したか否かを判定する。第１アンテナ１１１を介した情報取得は、まだ見つかっていない無線タグ回路素子Ｔｏに対する探索であるため、この所定時間ｔ１は比較的長い通信時間を（少なくとも後述の時間ｔ２よりは長く）確保することが好ましい。時間ｔ１が経過していない場合は、上記ステップＳ３０に戻り、上記報知を繰り返す。

上記のようにして、目的の書籍２１２に係わるタグＩＤが取得され報知が行われた後、操作者が当該書籍２１２を発見したら、棚板２１０から取り出し（第２アンテナ１１２による情報読み取りを行わせるために）手元に持ってきて、無線タグＴを第２アンテナ１１２の第２通信範囲Ｚ２側（把持部１２５の表面側、図２（ｂ）中上側）へかざすようにする。この書籍２１２の移動は、前述のように第１通信範囲Ｚ１と第２通信範囲Ｚ２とが把持部１２５を挟み反対側に位置することによって、操作者の自然な動作の流れの中で行うことができる。そして、これに応じて、制御回路１３３は、ステップＳ４０において、アンテナスイッチ回路１３２に制御信号を出力し、高周波回路１３１と第２アンテナ１１２とが接続されるようにアンテナスイッチ回路１３２を切り替える。さらに、ステップＳ４５で、制御回路１３３は、上記ステップＳ２０と同様、高周波回路１３１でＵＨＦ帯の周波数（上記ステップＳ２０とは異なるものとしてもよい）の搬送波を発生し、変調・増幅後、送受分離器１４４及び第２アンテナ１１２を介し、上記ステップＳ２５で取得に成功したタグＩＤを指定して、無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０に対する読み取り信号を送信する。これにより、第２アンテナ１１２による第２通信範囲Ｚ２内に位置する、上記指定されたタグＩＤの無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０から、タグＩＤを含む無線タグ情報の読み取りを行わせる。

その後、ステップＳ５０において、制御回路１３３は、上記ステップＳ２５と同様、第２アンテナ１１２を介した読み取りで上記無線タグ情報の読み取りが完了した（タグＩＤが取得された）か否かを判定する。前述したように、操作者が、目的の書籍２１２を手元に持ってきて第２アンテナ１１２の第２通信範囲Ｚ２内に位置させていれば、無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０から、上記読み取り信号に対応した応答信号が受信され、判定が満たされる。判定が満たされた場合は、ステップＳ８５に移り、判定が満たされない場合は、ステップＳ５５に移る。

上記ステップＳ８５では、上記ステップＳ２５（及び上記ステップＳ５０）での読み取りで取得したタグＩＤを探索リストから削除する。これにより、無線タグ回路素子Ｔｏから、当該タグＩＤの無線タグ回路素子Ｔｏからの情報の読み取りが自動的に停止される。

一方、ステップＳ５５では、制御回路１３３は、第２アンテナ１１２を介した無線タグ情報の読み取り開始から（つまり上記高周波回路１３１を第２アンテナ１１２へ接続してから）所定時間ｔ２が経過したか否かを判定する。第２アンテナ１１２を介した情報取得は、既に第１アンテナ１１１を介した読み取りによりタグＩＤが取得され、操作者が対応する目的の書籍２１２をかざし無線タグＴを読み取らせるための処理であるため、この所定時間ｔ２はそれほど長い通信時間とする必要はない（少なくとも前述の時間ｔ１よりは短くてよい）。時間ｔ２が経過しておらず、判定が満たされない場合は、上記ステップＳ４５に戻り、上記ステップＳ４５→ステップＳ５０→ステップＳ５５→ステップＳ４５→…の手順を繰り返す。ステップＳ５５で、所定時間ｔ２が経過し、判定が満たされた場合は、ステップＳ６０に移る。

ステップＳ６０では、制御回路１３３は、アンテナスイッチ回路１３２に制御信号を出力し、高周波回路１３１と第１アンテナ１１２とが再度接続されるようにアンテナスイッチ回路１３２を切り替える。その後、ステップＳ６５に移り、上記ステップＳ２０と同様、目的とする書籍２１２に対応した上記タグＩＤを指定して、第１アンテナ１１２を介した無線タグ情報の読み取りを行わせる。

その後、ステップＳ７０で、上記ステップＳ６５での第１アンテナ１１１を介した読み取りで無線タグ情報の読み取りが完了したか否かを判定し、判定が満たされない場合はステップＳ８０に移り、再度第１アンテナ１１１を介した情報の読み取り開始後、時間ｔ１を経過したか否かを判定する。ステップＳ８０の判定が満たされない場合は、上記ステップＳ６５に戻り、同様の手順を繰り返す。ステップＳ８０の判定が満たされた場合は、上記ステップＳ４０に移り、上記ステップＳ４０→ステップＳ４５→上記ステップＳ５０→…以下の手順を行う。

上記ステップＳ７０で判定が満たされた場合は、ステップＳ７５に移り、スピーカ１２３により、操作者に対し第１アンテナ１１１を介した読み取りでタグＩＤを取得した旨を報知する。その後、上記ステップＳ４０に移り、同様の手順を繰り返す。

次のステップＳ９０は、探索リスト中にタグＩＤが残存しているか否かを判定し、タグＩＤが残存している場合は、判定が満たされず、ステップＳ１０に戻り、同様の手順を繰り返すことで残りの探索対象の書籍２１２について上記と同様にタグＩＤを指定して探索を行う。これにより、探索リスト内にまだ探索対象の別の無線タグ回路素子ＴｏのタグＩＤが（未削除状態で）残っている場合には、自動的に（あるいはステップＳ１０での操作者による適宜の確認操作等を介し）その残ったタグＩＤを適宜の順番で特定し、以降、同様の制御を行う。ステップＳ９０においてタグＩＤが残存していない場合は判定が満たされ、本フローを終了する。

上記フローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

以上において、ステップＳ１５、ステップＳ４０、及びステップＳ６０の各手順が、各請求項記載の切替制御手段として機能する。また、ステップＳ２０及びステップＳ６５の各手順が第１情報取得手段を構成し、ステップＳ４５の手順が第２情報取得手段を構成する。ステップＳ８５の手順が削除処理手段を構成する。

図７に、上記リーダ１００による探索を行ったときの探索リストのデータ内容の変遷を概念的に示す。

図７において、この例では、リーダ１００のメモリ１３４又はデータベース３００から探索リストを取得した段階では、探索対象である「書籍Ｎｏ．１」「書籍Ｎｏ．２」「書籍Ｎｏ．３」「書籍Ｎｏ．４」と、各書籍の無線タグ回路素子ＴｏのタグＩＤ（合計４つ）とが、それぞれ関連付けてリスト化されている（図７（ａ））。そして、操作者が、最初に書籍Ｎｏ．２に係わるタグＩＤを指定してリーダ１００を用い第１アンテナ１１１により探索を行い、タグＩＤが取得されて当該書籍Ｎｏ．２を目視で発見し、書籍Ｎｏ．２を手にして第２アンテナ１１２によりタグＩＤを再度リーダ１００に取得させると、探索リストから書籍Ｎｏ．２に対応する無線タグ回路素子ＴｏのタグＩＤを含む欄が削除される（図７（ｂ））。この結果、探索対象としてリストに残ったのは、「書籍Ｎｏ．１」「書籍Ｎｏ．３」「書籍Ｎｏ．４」と、各書籍の無線タグ回路素子ＴｏのタグＩＤ（合計３つ）となる。

次に、上記同様、操作者が、書籍Ｎｏ．３に係わるタグＩＤを指定して探索を行い、タグＩＤが取得されて当該書籍Ｎｏ．２を目視で発見し、書籍Ｎｏ．２を手にして第２アンテナ１１２によりタグＩＤを再度取得させると、探索リストから書籍Ｎｏ．３に対応するタグＩＤを含む欄が削除される（図７（ｃ））。さらに同様にして、書籍Ｎｏ．１に係るタグＩＤを指定して探索し発見後、書籍Ｎｏ．１に係るタグＩＤを再度取得させると、探索リストから書籍Ｎｏ．１に対応するタグＩＤを含む欄が削除される（図７（ｄ））。このように、本実施形態のリーダ１００では、探索対象の書籍を入手するたびに、探索リストに対し対応の無線タグ回路素子ＴｏのタグＩＤの削除が行われる。

以上説明したように、本実施形態のリーダ１００においては、第１通信範囲Ｚ１を形成する第１アンテナ１１１と、第２通信範囲Ｚ２を形成する第２アンテナ１１２とが設けられている。そして、第１アンテナ１１１を介した最初の探索により目的とする書籍２１２に係る無線タグ回路素子ＴｏのタグＩＤを取得して情報読み取りを行い、タグＩＤの取得に成功したら（ステップＳ２５）、アンテナスイッチ回路１３２で第２アンテナ１１２へと切り替える（ステップＳ４０）。そして、上記取得に成功したタグＩＤを再度指定して無線タグ回路素子Ｔｏに対し情報読み取りを行い、タグＩＤの取得に成功したら（ステップＳ５０）、メモリ１３４の探索リストから、その取得できたタグＩＤを削除する（ステップＳ８５）。

以上の結果、前述したように、操作者は、リーダ１００の裏面側に生成した第１通信範囲Ｚ１を用いた情報取得により探索対象の書籍２１２を目視で発見し、手に取った後、その書籍２１２をリーダ１００を持つ操作者の手元側の第２通信範囲Ｚ２内に位置させて情報取得を行わせるだけで、対応するタグＩＤをリストから削除することができる。したがって、第１通信範囲Ｚ１での情報取得→第２通信範囲Ｚ２での情報取得の順で情報読み取りを行わせるだけで、発見した書籍２１２に係わる情報取得の停止のための操作を操作者がいちいち行う必要がなくなる。この結果、物品探索時の操作者の操作労力負担を大きく低減することができる。

このとき、上記操作者の操作労力負担という観点からは、互いに別々の周波数帯を用いる２種類の無線タグ回路素子Ｔｏを書籍２１２に設け、一方の周波数帯に対応した１つのアンテナによる情報読み取り→他方の周波数帯に対応した別のアンテナによる情報読み取り、という手法とすることも考えられる。しかしながら、この場合、通信対象となる無線タグ回路素子Ｔｏにおいて２つの周波数帯に対応した構成を設ける必要があり、無線タグ回路素子Ｔｏの構成の複雑化や大型化、高コスト化を招く。あるいは、２つの周波数それぞれに対応した２個の無線タグ回路素子Ｔｏを１組とする場合には、それらのタグＩＤを関連付けて管理する必要が生じる。これに対し、本実施形態では、第１アンテナ１１１と第２アンテナ１１２とで共通の周波数帯（例えばＵＨＦ帯）を用いることにより、上記の弊害を回避し、無線タグ回路素子Ｔｏの構成の簡素化・小型化・低コスト化や、管理性の向上を図ることができる効果がある。

特に、本実施形態では、第１アンテナ１１１及び第２アンテナ１１２は、互いに重ならない第１通信範囲Ｚ１及び第２通信範囲Ｚ２をそれぞれ形成するように、配置されている。このように第１通信範囲Ｚ１と第２通信範囲Ｚ２とを、重複しないようにすることで、通信干渉や混信の発生を確実に防止することができる。このとき、図２に示したように、第１アンテナ１１１と第２アンテナ１１２とを、互いに所定距離だけ離隔して配置する手法でもよいし、あるいは、互いの間に適宜の遮蔽部材を介在配置することで互いに重ならない第１通信範囲Ｚ１及び第２通信範囲Ｚ２を形成するようにしてもよい。このように２つのアンテナの間に電波遮蔽機能を備えた遮蔽部材を設ける場合、第１通信範囲Ｚ１と第２通信範囲Ｚ２とを遮断できるので、互いに重ならない別々の第１通信範囲Ｚ１と第２通信範囲Ｚ２を容易にかつ確実に実現できる。

また、本実施形態では特に、第１アンテナ１１１を介し無線タグ回路素子Ｔｏからの情報取得が完了したときに、スピーカ１２３（あるいは点滅ランプや振動モータ）で操作者に対し報知を行う。これにより、第１アンテナ１１１を介しての情報取得が成功したことを例えば音や光、振動で確実に操作者に報知でき、またこのような報知が行われる場合であっても、第２アンテナ１１２により情報取得が完了すると（対応するタグＩＤが検索リストから削除されるので）それ以降は上記報知を自動停止することができる。

また、本実施形態では特に、第１アンテナ１１１又は第２アンテナ１１２を介して情報取得を行うための問いかけ信号を生成する共通の高周波回路１３１を設け、その共通の高周波回路１３１をそれら第１アンテナ１１１又は第２アンテナ１１２のいずれかにアンテナスイッチ回路１３２で選択的に接続する。

このように高周波回路１３２を共通化することにより、別々の回路を設ける場合に比べ、リーダ１００の装置全体の小型化やコスト低減を図ることができる。

また、本実施形態では特に、高周波回路１３１を第１アンテナ１１１に接続した状態で無線タグ回路素子Ｔｏからの情報の取得が完了したら（ステップＳ２５）、時間の経過にしたがって、共通の高周波回路１３１を、第１アンテナ１１１及び第２アンテナ１１２に交互に切り替えて接続する（ステップＳ４０、ステップＳ６０）。

この結果、第１アンテナ１１１に切り替えられている間に情報取得が行われたら、第１アンテナ１１１を介した情報取得（ステップＳ６５）と、第２アンテナ１１２を介した情報取得（ステップＳ４５）とが、切り替えて実行される。したがって、上記第１アンテナ１１１を介した情報取得（ステップＳ２０）に基づき操作者が探索対象の書籍２１２を見つけ出したら、第２アンテナ１１２に切り替えられる適宜のタイミング（ステップＳ４０）を待って第２アンテナ１１２により情報取得を行わせることで、確実に当該無線タグ回路素子Ｔｏからの情報読み取りを停止することができる。また、第１アンテナ１１１で情報取得が行われた後（ステップＳ２５）に第１及び第２アンテナ１１１，１１２の切り替え挙動に移行する（ステップＳ４０以降）ことにより、最初から第１及び第２アンテナ１１１，１１２の切り替えを行う場合（後述の変形例を参照）よりも、無駄な切り替え時間を少なくすることができる。

また、本実施形態では特に、アンテナスイッチ回路１３２は、共通の高周波回路１３１を第１アンテナ１１１へ接続する時間ｔ１が、第２アンテナ１１２へ接続する時間ｔ２よりも長くなっている。前述したように、第１アンテナ１１１を介した情報取得は、まだ見つかっていない無線タグ回路素子Ｔｏに対する探索であるため比較的長い通信時間を確保するのが好ましく、第２アンテナ１１２を介した情報取得は、既に第１アンテナ１１１を介して情報が取得され、操作者が対応する書籍２１２を見つけた後の処理であるため、それほど長い通信時間は要しない。上記のように、第１アンテナ１１１への接続時間ｔ１を第２アンテナ１１２への接続時間ｔ２よりも長くすることで、効果的な時間分配によって効率のよい物品探索作業を行うことができる。

また、本実施形態では特に、第１アンテナ１１１及び第２アンテナ１１２は、共通の周波数帯として、ＵＨＦ帯で無線通信を行っている。このように、通信距離を大きくとれるＵＨＦ帯を用いることにより、特に第１アンテナ１１１での情報取得を行うときに、比較的遠くから広い範囲にわたって探索を行うことができ、探索に適している。

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。

（１）最初から第１アンテナ１１１及び第２アンテナ１１２を交互に切り替えて情報の読み取りを行う場合
上記実施形態では、最初に第１アンテナ１１１を介した情報の読み取りを行いタグＩＤの取得が完了したら、その後、第１アンテナ１１１及び第２アンテナ１１２を交互に切り替え、第２アンテナ１１２を介してタグＩＤの取得が完了した時点で無線タグ回路素子Ｔｏに対する情報取得を停止させたが、これに限られない。すなわち、最初から、第１アンテナ１１１及び第２アンテナ１１２を交互に切り替えて情報の読み取りを行いつつ、第１アンテナ１１１を介したタグＩＤの取得が完了した後、第２アンテナ１１２を介したタグＩＤの取得が完了した時点で、無線タグ回路素子Ｔｏに対する情報取得を停止させるようにしてもよい。

図８に、このような変形例のリーダ１００の制御回路１３３によって実行される制御手順を示す。この図８は、上記実施形態の図６に相当する図である。

図８において、制御回路１３３は、リーダ１００の電源の投入後（又は例えば操作部１２２において無線タグ回路素子Ｔｏの読み取り処理を開始させる操作が行われると）、このフローを開始する（「ＳＴＡＲＴ］位置」）。

ステップＳ１０５、ステップＳ１１０、ステップＳ１１５、ステップＳ１２０、及びステップＳ１２５は、前述の図６のステップＳ５、ステップＳ１０、ステップＳ１５、ステップＳ１２０、及びステップＳ１２５とほぼ同一の手順である。すなわち、制御回路１３３は、探索対象と無線タグ回路素子Ｔｏとを関係付けた探索リストを取得し、その中から操作者の操作に基づいて探索対象の無線タグ回路素子Ｔｏを特定し、アンテナスイッチ回路１３２により高周波回路１３１と第１アンテナ１１１とを接続して、第１アンテナ１１１を介した無線通信により無線タグ回路素子Ｔｏの情報を読み取り、目的の書籍２１２を探索し、無線タグ情報の読み取りが完了したか否かを判定する。

ステップＳ１２５において、無線タグ情報の読み取りが完了した（すなわち特定したタグＩＤが取得された）場合は、判定が満たされてステップＳ１３０に移り、上記図６のステップＳ３０と同様、スピーカ１２３又はランプ、振動モータにより、タグＩＤを取得した旨を報知する。その後、後述のステップＳ１４０に移る。

一方、上記読み取り信号に対応した応答信号が受信されず、上記ステップＳ１２５の判定が満たされない場合は、ステップＳ１３５に移り、上記第１アンテナ１１１を介した無線タグ情報の読み取り開始後（上記高周波回路１３１を第１アンテナ１１１へ接続した後）、所定時間ｔ３が経過したか否かを判定する。この時間ｔ３も、上記実施形態の時間ｔ１と同様、比較的長い通信時間を確保する時間とすることが好ましい。時間ｔ３が経過していない場合は、ステップＳ１３５の判定が満たされず、上記ステップＳ１２０に戻り、同様の手順を繰り返す。一方、ステップＳ１３５で、所定時間ｔ３を経過し、判定が満たされた場合は、ステップＳ１４０に移る。

ステップＳ１４０、ステップＳ１４５、ステップＳ１５０は、上記図６のステップＳ４０、ステップＳ４５、ステップＳ５０とほぼ同一の手順である。すなわち、制御回路１３３は、高周波回路１３１と第２アンテナ１１２とを接続し、第２アンテナ１１２を介し、上記第１アンテナ１１１を介し取得に成功したタグＩＤを再度指定して情報の読み取りを行い、その読み取りが完了した（タグＩＤが取得された）か否かを判定する。

ステップＳ１５０において、上記ステップＳ５０と同様、操作者が目的の書籍２１２を手元に持ってきて第２アンテナ１１２にかざすと判定が満たされ、ステップＳ１６０に移る。ステップＳ１５０の判定が満たされない場合は、ステップＳ１５５に移る。

ステップＳ１５５では、制御回路１３３は、第２アンテナ１１２を介した情報の読み取り開始後（高周波回路１３１を第２アンテナ１１２へ接続した後）、所定時間ｔ４が経過したか否かを判定する。この時間ｔ４は、上記時間ｔ２と同様、それほど長い通信時間は要しない。所定時間ｔ４が経過しておらず、判定が満たされない場合は、上記ステップＳ１４５に戻り、同様の手順を繰り返す。ステップＳ１５５で、所定時間ｔ４が経過し、判定が満たされた場合は、上記ステップＳ１１０に戻り、同様の手順を繰り返す。

一方、上記ステップＳ１６０では、図６の上記ステップＳ８５と同様、上記ステップＳ１２５（及び上記ステップＳ１４５）での無線タグ情報の読み取りで取得したタグＩＤを探索リストから削除する。これにより、無線タグ回路素子Ｔｏからの情報の読み取りが自動的に停止される。

その後、ステップＳ１６５において、図６のステップＳ９０と同様、探索リスト中にタグＩＤが残存しているか否かを判定し、タグＩＤが残存している場合は、ステップＳ１６５の判定が満たされ、ステップＳ１１０に戻り、残りの探索対象の書籍２１２について上記と同様にタグＩＤを指定して探索を行う。タグＩＤが残存していない場合は、ステップＳ１６５の判定が満たされず、本フローを終了する。

上記フローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

以上において、ステップＳ１１５、及びステップＳ１４０の各手順が、各請求項記載の切替制御手段として機能する。また、ステップＳ１２０の手順が第１情報取得手段として機能し、ステップＳ１４５の手順が第２情報取得手段として機能し、ステップＳ１６０の手順が削除処理手段として機能する。

本変形例においても、上記実施形態と同様、物品探索時の操作者の操作労力負担を大きく低減できる効果を得る。また、アンテナスイッチ回路１３２は、時間の経過にしたがって、共通の高周波回路１３１を、第１アンテナ１１１及び第２アンテナ１１２に交互に切り替えて接続する（ステップＳ１１５、ステップＳ１４０）。

このように単純な第１アンテナ１１１と第２アンテナ１１２との切替とすることにより、制御をシンプルにすることができるとともに、第２アンテナ１１２を介し第２アンテナ１１２での情報取得を開始した後、何らかの理由でもう一度第１アンテナ１１１での情報取得からやり直したい場合でも、容易に復帰することができる。

（２）その他
さらに、本発明は、上記以外の変形も可能である。例えば、上記実施形態において、共通の高周波回路１３１を第１アンテナ１１１に接続した状態で、探索目的の書籍２１２に係る無線タグ回路素子Ｔｏからの情報の取得を所定回数（例えば１００回)だけ繰り返し行ったら、共通の高周波回路１３１を第２アンテナ１１２に接続するように切り替える（以降、アンテナの切替は行わない）ようにしてもよい。

本変形例においても、上記実施形態と同様、物品探索時の操作者の操作労力負担を大きく低減できる効果を得る。またこの場合、最初に第１アンテナ１１１、その後第２アンテナ１１２という、実際の探索挙動に最も合致する態様でアンテナを切り替えるので、所定回数を適宜設定することで、最も無駄な時間の少ない効率的な物品探索作業を実現可能である。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

本発明の実施形態のリーダを書棚に収納されている書籍の探索に適用した場合の一例を表す図である。 リーダの概要を示す図である。 リーダの機能的構成を表す機能ブロック図である。 高周波回路の詳細構成を表す機能ブロック図である。 無線タグに備えられた無線タグ回路素子の機能的構成の一例を表すブロック図である。 リーダの制御回路によって実行される制御手順を表すフローチャートである。 リーダによる探索を行ったときの探索リストのデータ内容の変遷を概念的に表わす図である。 最初から第１アンテナ及び第２アンテナを交互に切り替えて情報の読み取りを行う変形例におけるリーダの制御回路によって実行される制御手順を表すフローチャートである。

符号の説明

１００ リーダ（携帯型無線タグ通信装置）
１１１ 第１アンテナ
１１２ 第２アンテナ
１２３ スピーカ（報知手段）
１３２ アンテナスイッチ回路（アンテナ切替手段）
１３３ 制御回路
１３４ メモリ（リスト記憶手段）
１５０ ＩＣ回路部
１５１ タグアンテナ
２１２ 書籍（物品）
３００ データベース（リスト記憶手段）
Ｔｏ 無線タグ回路素子
Ｚ１ 第１通信範囲
Ｚ２ 第２通信範囲

Claims (12)

1. 情報を記憶するＩＣ回路部と情報を送受信するタグアンテナとを備えた無線タグ回路素子に対し、無線通信を行う携帯型無線タグ通信装置であって、
   前記無線タグ回路素子に対し無線通信を行うとともに、第１通信範囲を形成する第１アンテナと、
   前記第１アンテナと共通の周波数帯で前記無線タグ回路素子に対し無線通信を行うとともに、前記第１通信範囲とは異なる第２通信範囲を形成する第２アンテナと、
   探索対象となる少なくとも１つの前記無線タグ回路素子のタグ識別情報を含むリストを記憶するリスト記憶手段と、
   前記リスト記憶手段に記憶された前記リストに含まれるタグ識別情報を指定し、前記第１アンテナの前記第１通信範囲に位置する前記指定された前記無線タグ回路素子の前記ＩＣ回路部から、情報を取得する第１情報取得手段と、
   前記第１情報取得手段での情報取得が完了した後、当該取得された情報に含まれる前記タグ識別情報を指定し、前記第２アンテナの前記第２通信範囲に位置する前記指定された前記無線タグ回路素子の前記ＩＣ回路部から、情報を取得する第２情報取得手段と、
   前記無線通信を行う際に、前記第１アンテナ又は前記第２アンテナのいずれか一方を選択的に使用するように切り替えるアンテナ切替手段と、
   前記第２情報取得手段での前記情報取得が完了したら、対応する前記タグ識別情報を、前記リスト記憶手段に記憶された前記リストから削除処理する削除処理手段と
   を有することを特徴とする携帯型無線タグ通信装置。
2. 前記第２情報取得手段が前記情報取得を完了し前記削除処理手段が対応する前記タグ識別情報の削除を完了したら、前記第１情報取得手段は、当該削除したタグ識別情報とは別の、前記リストに含まれる前記タグ識別情報を指定して前記第１アンテナを介し情報の取得を行う
   ことを特徴とする請求項１記載の携帯型無線タグ通信装置。
3. 前記第１アンテナ及び前記第２アンテナは、
   送信出力、アンテナゲイン、メインローブ方向の少なくとも１つが互いに異なることにより、互いに別々の前記第１通信範囲及び前記第２通信範囲をそれぞれ形成する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の携帯型無線タグ通信装置。
4. 前記第１アンテナ及び前記第２アンテナは、
   互いに重ならない前記第１通信範囲及び前記第２通信範囲をそれぞれ形成するように、配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の携帯型無線タグ通信装置。
5. 携帯するために操作者が握る握持部を有し、
   前記第２アンテナは、
   前記第２通信範囲が前記握持部の前記操作者側に形成されるように、配置されており、
   前記第１アンテナは、
   前記第１通信範囲が前記握持部を挟んで前記第２通信範囲と反対側に形成されるように、配置されている
   ことを特徴とする請求項４記載の携帯型無線タグ通信装置。
6. 前記第１アンテナ及び前記第２アンテナは、
   互いに所定距離だけ離隔して配置されるか、互いの間に遮蔽部材を介在配置することにより、互いに重ならない前記第１通信範囲及び前記第２通信範囲をそれぞれ形成する
   ことを特徴とする請求項４又は請求項５記載の携帯型無線タグ通信装置。
7. 前記第１アンテナを介し前記第１情報取得手段で前記情報取得が完了したときに所定の報知を行う報知手段を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の携帯型無線タグ通信装置。
8. 前記第１情報取得手段又は前記第２情報取得手段で情報取得を行うための問いかけ信号を生成する共通の高周波回路を有し、
   前記共通の高周波回路を、前記第１アンテナ又は前記第２アンテナのいずれかに選択的に接続するように、前記アンテナ切替手段を制御する切替制御手段を有する
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のずれか１項記載の携帯型無線タグ通信装置。
9. 前記切替制御手段は、
   時間の経過にしたがって、前記共通の高周波回路を、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナに交互に自動で切り替えて接続するように、前記アンテナ切替手段を制御する
   ことを特徴とする請求項８記載の携帯型無線タグ通信装置。
10. 前記切替制御手段は、
    前記共通の高周波回路を前記第１アンテナに接続した状態で、前記第１情報取得手段による前記情報の取得が完了したら、時間の経過にしたがって、前記共通の高周波回路を、前記第１アンテナ及び前記第２アンテナに交互に切り替えて接続するように、前記アンテナ切替手段を制御する
    ことを特徴とする請求項８記載の携帯型無線タグ通信装置。
11. 前記切替制御手段は、
    前記共通の高周波回路の前記第１アンテナへ接続する時間が、前記共通の高周波回路の前記第２アンテナへ接続する時間よりも長くして切り替えを行うように、前記アンテナ切替手段を制御する
    ことを特徴とする請求項８乃至請求項１０のいずれか１項記載の携帯型無線タグ通信装置。
12. 前記切替制御手段は、
    前記共通の高周波回路を前記第１アンテナに接続した状態で、前記第１情報取得手段による前記情報の取得を所定回数だけ繰り返し行ったら、前記共通の高周波回路を前記第２アンテナに接続するように切り替えるように、前記アンテナ切替手段を制御する
    ことを特徴とする請求項８記載の携帯型無線タグ通信装置。

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