JP5070542B2 - 塗布システム - Google Patents
塗布システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5070542B2 JP5070542B2 JP2006317877A JP2006317877A JP5070542B2 JP 5070542 B2 JP5070542 B2 JP 5070542B2 JP 2006317877 A JP2006317877 A JP 2006317877A JP 2006317877 A JP2006317877 A JP 2006317877A JP 5070542 B2 JP5070542 B2 JP 5070542B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coating
- application
- contact
- expansion
- contraction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Description
Claims (3)
- 外部との接触により塗布を行う3台の塗布機構と、該塗布機構を支える塗布機構の土台部と、該塗布機構の土台部をコンピュータ制御により駆動する駆動部とを備えた塗布システムであって、
前記各塗布機構は、
外部との接触部分を有する塗布部と、
前記接触部分の反対側に片側が接続され、該接触部分の外部との接触に応じて伸縮可能な伸縮部と、
前記伸縮部の他の片側と接続され、該伸縮部の伸縮量を測定する測定部と
を備え、
前記駆動部は、
該駆動部を支える駆動部の土台部と、
前記塗布機構の土台部を前記駆動部の土台部に対して常に平行を保たせつつ、3自由度の並進運動を行わせる空間並進パラレル機構と
を備え、
各測定部により測定された各伸縮部の伸縮量に基づき各接触部分により形成される外部との接平面を求め、該接平面の傾きに応じて前記塗布機構の土台部の位置及び姿勢のコンプライアンス制御又は力制御することを特徴とする塗布システム。 - 請求項1記載の塗布システムにおいて、前記伸縮部はバネであり、前記測定部はポテンショメータであることを特徴とする塗布システム。
- 請求項1又は2記載の塗布システムにおいて、前記駆動部に接続された所定の広さの作業領域を有する多自由度機構部をさらに備えたことを特徴とする塗布システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006317877A JP5070542B2 (ja) | 2006-11-25 | 2006-11-25 | 塗布システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006317877A JP5070542B2 (ja) | 2006-11-25 | 2006-11-25 | 塗布システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008126219A JP2008126219A (ja) | 2008-06-05 |
JP5070542B2 true JP5070542B2 (ja) | 2012-11-14 |
Family
ID=39552588
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006317877A Active JP5070542B2 (ja) | 2006-11-25 | 2006-11-25 | 塗布システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5070542B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7462437B2 (ja) | 2020-03-09 | 2024-04-05 | 株式会社東芝 | ロボットシステム、パラレルリンク機構、制御方法、制御装置、プログラム、及び記憶媒体 |
CN113975609B (zh) * | 2021-11-08 | 2023-07-25 | 南京市淑先科技有限公司 | 一种烧伤科室用皮肤创口隔离上药辅助装置 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS599732Y2 (ja) * | 1979-05-14 | 1984-03-27 | 三洋機工株式会社 | グリ−ス塗布装置 |
JPS637323Y2 (ja) * | 1984-11-27 | 1988-03-02 | ||
JPH079609B2 (ja) * | 1985-08-16 | 1995-02-01 | 工業技術院長 | マニピューレータの力と位置の混成制御方法 |
JPH06226671A (ja) * | 1993-02-02 | 1994-08-16 | Mazda Motor Corp | ロボットハンド制御装置 |
JPH115696A (ja) * | 1997-06-13 | 1999-01-12 | Chubu Electric Power Co Inc | 重量物ハンドリング装置 |
JP4146559B2 (ja) * | 1998-12-08 | 2008-09-10 | ファミリー株式会社 | マッサージ機 |
-
2006
- 2006-11-25 JP JP2006317877A patent/JP5070542B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008126219A (ja) | 2008-06-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6806935B2 (ja) | 再帰反射多軸力トルクセンサー | |
EP2781312B1 (en) | Machine tool | |
US9671298B2 (en) | Force sensor and robot having force sensor | |
JP2011528627A (ja) | マニュピレータアームを運搬するエアクッションプラットフォーム及び移動可能ロボット | |
US9804593B1 (en) | Methods and systems for teaching positions to components of devices | |
JP6349267B2 (ja) | 三次元変位計測装置と三次元変位計測システム | |
JP2018075121A5 (ja) | 医療用支持アーム装置、及び医療用支持アームシステム | |
KR20080032111A (ko) | 복수개의 관절 요소와 암 형상을 결정하기 위한 수단을구비한 로봇 암 | |
JP2008506545A (ja) | 2つのサブアセンブリ手段から構成される可動要素を移動させる手段を備えるパラレルロボット | |
JP5621433B2 (ja) | ロボット及びその制御方法 | |
JP2011061881A5 (ja) | ||
JP5467290B2 (ja) | 多関節ロボットシステム、多関節ロボット、力測定モジュール、力測定方法およびプログラム | |
US20200368919A1 (en) | Robotic Arm | |
ITUD20050158A1 (it) | Dispositivo robotizzato per la movimentazione di un oggetto | |
JP5070542B2 (ja) | 塗布システム | |
CN110509307B (zh) | 机械手以及机械手系统 | |
JP7280700B2 (ja) | 保持装置、制御システム、及び検査システム | |
US9067318B2 (en) | Method for estimating connection orders of modules of modular robot | |
JP6089695B2 (ja) | ロボット | |
JP2009285744A (ja) | 物体接触面を有するロボットハンド | |
JP2918505B2 (ja) | 3次元形状計測装置 | |
JP6966913B2 (ja) | 基板搬送装置及び基板載置部の回転軸の探索方法 | |
JP2009142902A (ja) | ロボットハンドの制御装置 | |
CN112207793A (zh) | 移动机器人 | |
KR101792566B1 (ko) | 병렬 링크 구조체 및 이를 구비한 역감 제시 인터페이스 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090521 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110831 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111018 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111216 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120724 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |