JP5067410B2 - 単結晶製造装置 - Google Patents
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Description
CZ法においては、チャンバー内に設けられた石英ルツボ内に高純度の多結晶シリコンを投入し、ヒーターにより加熱して多結晶シリコンを溶融させ、このシリコン融液に種結晶を浸しながら回転して引上げることで、単結晶を成長させ、円柱状のシリコン単結晶が製造される(例えば特許文献1参照)。
また、この石英ルツボや黒鉛ルツボを回転させる機構は、該黒鉛ルツボを支えるルツボ回転軸とルツボ軸駆動部で構成され、このルツボ回転軸とルツボ軸駆動部はプーリーやベルト等で連結されており、これによって黒鉛ルツボひいては石英ルツボを回転させている。
そして、この状態のまま黒鉛ルツボを回転させ続けると、挟まった多結晶シリコンを介してヒーターにルツボの回転方向に力がかかり、ヒーターが変形したり破損する事があった。
また、最悪破損すると高価なヒーターを交換する必要があり、ランニングコストが増加するとの問題もある。
そしてヒーターが破損した場合は単結晶の製造を中止せざるを得なくなってしまい、歩留り、生産性の低下を招く。
このようなトルクリミットを設けることにより、ルツボ回転軸に加わる回転トルクが制限できる。よって、原料溶融の際に石英ルツボから落下したり、原料投入の際に跳ね上がるなどしてルツボ外に飛び出した原料がヒーターとルツボの間に挟まったまま原料の溶融、すなわちルツボを回転させても、ヒーターの変形や破損が生じるような力でルツボが回転することを防止することができる。従って、偶発的に発生するヒーターの変形・破損などの不測の事態の発生を回避することができ、メンテナンスコストやランニングコストの低減を図ることができる。
このように、トルクリミットは、回転トルクをヒーターの破壊強度以下に制限するものとすることによって、ヒーターの変形・破損が発生するような力でルツボが回転することを確実に防止することができ、ヒーターが変形・破損することを確実に防止することができる。
併せて、ルツボ回転軸の実際の回転数を検出する回転検出器を設け、またトルクリミットによるルツボ回転の低下を検知することで、トルク制限動作(ヒーターとルツボの間に原料が挟まる等)となるような異常動作を速やかに検知することができ、ヒーターの変形や破損、原料の損失の発生を確実に防止することができる。
このように、トルクリミットで制限する回転トルクの最大値TL(kgf・m)を、石英ルツボの直径をD(m)としたときにTL≦D×118−36で表される範囲を満たすものとすることによって、更に確実にヒーターの変形・破損が発生するような力でルツボが回転することを確実に防止することができ、ヒーターの破損を防ぐことができる。
前述のように、原料がルツボとヒーターの間に挟まるなどの不測の事態が発生してもヒーターの変形や破損等が発生することを防ぐことができる単結晶製造装置の開発が待たれていた。
まず、ルツボ回転軸を回転させるための回転機構がルツボ回転軸に与える最大回転トルクについて考える。このうち、ここでは回転力の駆動源としてモーターのみの駆動力を考えた。
まず、石英ルツボ、黒鉛ルツボ、多結晶シリコンの慣性モーメントを合算してモーターを選定し、そのモーターによるルツボ回転軸への最大回転トルクと各口径のヒーターの強度を、ルツボ回転軸の回転トルクに換算した。
また、直径24インチ(600mm)ルツボ(150kgチャージ)の慣性モーメントは150,000(kg・cm2)となり、選定したモーターによるルツボ回転軸への最大回転トルクは44kgf・mとなる。
そして、直径32インチ(800mm)ルツボ(300kgチャージ)の慣性モーメントは525,000(kg・cm2)となり、選定したモーターによるルツボ回転軸への最大回転トルクは65(kgf・m)となる。
まず、図3(a)に示す様に、ヒーターの厚みをb(cm)、ヒーターのスリット上部の幅をh(cm)、ヒーターの高さをL(cm)となり、断面係数ZはZ=b・h2/6(cm3)となる。
そして、図3(b)に示す様に、ヒーターを直線として考えて、その一端を固定した時、ヒーターの強度Pは、別の一端に矢印の向きに加わる力とみなすことができる。これはヒーターに原料が挟まった場合に、ルツボの回転によって受ける力の向きがこの矢印の方向であり、変形・破損するのはこの強度を上回る場合だからである。
また、直径24インチ(600mm)ルツボ用のヒーターの場合、b=25mm、h=60mm、L=60cm、r=0.35mとなり、許容回転トルクT=35(kgf・m)(343N・m)の値が得られる。
更に、直径32インチ(800mm)ルツボ用のヒーターの場合、b=28mm、h=80mm、L=90cm、r=0.46mとなり、許容回転トルクT=61(kgf・m)(597.8N・m)の値が得られる。
同様に、直径24インチ(600mm)ルツボ用のヒーター強度から算出される許容回転トルク(許容回転トルク)35(kgf・m)、選別したモーターによる最大回転トルクは44(kgf・m)となり、最大回転トルクが許容回転トルクを上回る。
そして直径32インチ(800mm)ルツボ用のヒーター強度から算出される許容回転トルク(許容回転トルク)61(kgf・m)、選別したモーターによる最大回転トルクは65(kgf・m)となり、最大回転トルクが許容回転トルクを上回る。
この場合の各ルツボ口径のモーターが与える最大回転トルクTLとヒーター強度から算出される許容回転トルク(許容回転トルク)との関係は図4のようになり、TL≦D(m)×118−36とすれば、モーターが与える最大回転トルクTLをヒーター強度から算出される許容回転トルク(許容回転トルク)より確実に小さいものとすることができる。
そこで、更なる鋭意検討を重ねた結果、ルツボ回転軸の回転トルクを制限する機械式または電気式のトルクリミットを設ける事によって、ルツボ回転軸と、当該ルツボ回転軸を回転させるための回転機構の間の回転トルクを調節でき、これによってルツボとヒーターの間に原料が挟まった場合であっても、ヒーターが変形・破損するような力でルツボが回転することを防止できることを発想し、本発明を完成させた。
しかし、本発明のように、ルツボ回転軸の回転トルクを制限する機械式または電気式のトルクリミット18を設けてルツボの回転トルクを制限することによって、原料が挟まる不具合が発生してもルツボ12,13の回転が止まるため、ヒーター14が変形したり破損することなく原料をそのまま溶融させることができる。このようにルツボ中の原料の溶融がそのまま続行されたとしても、挟まった原料も同時に加熱され、溶融して脱落することになる。これによって、単結晶の製造を何事もなかったかのように続行でき、安全に操業することができる。すなわち、従来の単結晶製造装置に比べて安全かつ効率よく単結晶の製造を行うことができる単結晶製造装置となる。
例えば回転機構としてサーボモーターを用いる場合、このサーボモーターの制御装置よりモーターの回転数を得、モーターからルツボ回転軸までの減速比から、回転機構の回転数Aを測定する。
また、回転検出器としてルツボ回転軸にギアを介したロータリーエンコーダを取り付ける場合、ギア比とロータリーエンコーダの分解能から、ルツボ回転軸の回転数Bを測定する。
そして、滑り検出機構によって、上記2つの回転数A,Bの差を判定し、回転数の差が検出器の誤差を考慮して例えば、(|回転数A−回転数B|)/(回転数A)が1%以上となった時に滑り発生と判定する。
また、このように滑り検出機構によって滑りを検出した際には、単結晶製造装置の制御部や作業者へ、滑り通知機構によって電気信号、警報等を発生させ、通知することができる。
これによって、ルツボの回転する回転トルクがヒーターの破壊強度以下に制限されるため、高価なヒーターの破損が発生することを確実に防止することができ、ランニングコストの低減を図ることができる。
しかし、ヒーターの厚みは口径の2乗ではなく単に口径に比例する為、ルツボの口径が大きくなってもヒーター強度はそれほど上がらない。
そこで、最大回転トルクを、ヒーター強度をベースとして考え、口径に比例させることとすると、Dをルツボ口径(m)、トルクリミットで制限する回転トルクの最大値をTL(kgf・m)とすると、
TL(kgf・m)=D(m)×118−36
の関係式が導かれる。
すなわち、このような関係式を満たす場合、確実に使用するルツボの口径に合った最大回転トルクを算出することができ、これをトルクリミットで制限する回転トルクの最大値とすることによって、ヒーターの変形や破損を確実かつ容易に防止することができる。
Claims (4)
- 少なくとも、原料融液を収容する石英ルツボと、
該石英ルツボを保持する黒鉛ルツボと、
前記石英ルツボ内の原料を加熱して溶融させるためのヒーターと、
前記融液から結晶を引上げる引上げ機構と、
前記黒鉛ルツボを回転させるためのルツボ回転軸と、
該ルツボ回転軸を回転させるための回転機構と、
前記ルツボ回転軸の回転トルクを制限する機械式または電気式のトルクリミットと、を具備するものであることを特徴とするチョクラルスキー法による単結晶製造装置。 - 前記トルクリミットは、前記回転トルクを前記ヒーターの破壊強度以下に制限するものであることを特徴とする請求項1に記載の単結晶製造装置。
- 更に、前記ルツボ回転軸の実際の回転数を検出する回転検出器と、該回転検出器と前記回転機構の回転数との差分を評価して前記トルクリミットによって発生する滑りを検出する滑り検出機構と、該滑り検出機構によって検出された前記滑りを通知する滑り通知機構を備えるものであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の単結晶製造装置。
- 前記トルクリミットで制限する前記回転トルクの最大値をTL(kgf・m)、前記石英ルツボの直径をD(m)としたとき、前記最大値TLは
TL≦D×118−36
で表される範囲を満たすものであることを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載の単結晶製造装置。
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