JP5064367B2 - Dc/dcコンバータ装置 - Google Patents
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Description
[全体構成]
図1は、この発明の一実施形態に係るDC/DCコンバータ装置50を搭載した燃料電池車両10の概略全体構成図を示している。
燃料電池14は、例えば固体高分子電解質膜をアノード電極とカソード電極とで両側から挟み込んで形成されたセルを積層したスタック構造にされている。燃料電池14には、反応ガス供給部18が配管を通じて接続されている。反応ガス供給部18は、一方の反応ガスである水素(燃料ガス)を貯留する水素タンクと、他方の反応ガスである空気(酸化剤ガス)を圧縮するコンプレッサを備えている。反応ガス供給部18から燃料電池14に供給された水素と空気の燃料電池14内での電気化学反応により生成された発電電流がモータ16とバッテリ12に供給される。
DC/DCコンバータ20は、一方側が前記バッテリ12に接続され、他方側が燃料電池14とモータ16との接続点である2次側2Sに接続されたチョッパ型の電圧変換装置である。
インバータ22は、3相フルブリッジ型の構成とされて、直流/交流変換を行い、直流を3相の交流に変換してモータ16に供給する一方、回生動作に伴う交流/直流変換後の直流を2次側2SからDC/DCコンバータ20を通じて1次側1Sに供給し、バッテリ12を充電等する。
1次側1Sに接続される高圧(High Voltage)のバッテリ12は、蓄電装置(エネルギストレージ)であり、例えばリチウムイオン2次電池又はキャパシタ等を利用することができる。この実施形態ではリチウムイオン2次電池を利用している。
メインスイッチ(電源スイッチ)34と各種センサ36が統括制御部40に接続される。メインスイッチ34は、燃料電池車両10及び燃料電池システム11をオン(起動又は始動)オフ(停止)するイグニッションスイッチとしての機能を有する。各種センサ36は、車両状態及び環境状態等の状態情報を検出する。通信線38としては、車内LANであるCAN(Controller Area Network)等が使用される。
通信線38に対して、統括制御部40、FC制御部44、モータ制御部46、コンバータ制御部48、及びバッテリ制御部52が相互に接続される。DC/DCコンバータ20と、このDC/DCコンバータ20を制御するコンバータ制御部48とによりDC/DCコンバータ装置50が形成される。
[DC/DCコンバータ装置]
図2は、DC/DCコンバータ20の詳細な構成を示している。DC/DCコンバータ20は、1次側1Sと2次側2Sとの間に配される3相の相アームUA、VA、WAと、リアクトル90とから構成される。
(3相アーム交替駆動動作:3相運転ともいう。)
図4のタイムチャートは、DC/DCコンバータ装置50の3相アーム交替駆動動作の説明図である。
本実施形態におけるDC/DCコンバータ20の故障判定は、演算部120が演算した目標デューティDUTtarと、1次電圧V1及び2次電圧V2から求まる理論デューティDUTt{DUTt=(V1/V2)×100}[%]との差ΔDUT(=DUTtar−DUTt)[%]を用いる。
{(dt/Tsw)×100}+THdut_min<ΔDUT<{(dt/Tsw)×100}+THdut_max ・・・(1)
THdut_min<ΔDUT<THdut_max ・・・(2)
{(―dt/Tsw)×100}+THdut_min<ΔDUT<{(―dt/Tsw)×100}+THdut_max ・・・(3)
以上説明したように、本実施形態によれば、複数の上アームスイッチング素子81(降圧用)及び複数の下アームスイッチング素子82(昇圧用)を用いる構成において、1つの上アームスイッチング素子81又は1つの下アームスイッチング素子82が故障したにもかかわらず、当該故障したスイッチング素子を含む上アームユニットUU又は下アームユニットLUが変圧動作を継続していても、当該故障の検出が可能である。また、電圧センサ91、92及び電流センサ101を別の目的で有する構成の場合、これらのセンサを流用することで、DC/DCコンバータ20全体の小型化及び省コスト化を図ることができる。
なお、この発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
上記実施形態では、DC/DCコンバータ装置50を燃料電池車両10に搭載したが、これに限られず、別の対象に搭載してもよい。例えば、DC/DCコンバータ装置50を船舶や航空機等の移動体に用いることもできる。或いは、DC/DCコンバータ装置50を家庭用電力システムに適用してもよい。
上記実施形態では、上アームスイッチング素子81u〜81w及び下アームスイッチング素子82u〜82wの数をそれぞれ3つとしたが、これに限られず、2つ又は4つ以上としてもよい。
上記実施形態では、目標デューティDUTtarが直接的に示すものは、スイッチング周期Tswにおける上アームスイッチング素子81の駆動期間の割合であったが、これに限られず、スイッチング周期Tswにおける下アームスイッチング素子82の駆動期間の割合を直接的に示すものであってもよい。この場合、例えば、演算部120は、1スイッチング周期Tswで1次電流I1の極性が正のみであるとき、上記式(3)を用いて故障判定を行い、1スイッチング周期Tswで1次電流I1の極性が負のみであるとき、上記式(1)を用いて故障判定を行い、1スイッチング周期Tswで1次電流I1がゼロアンペアを跨ぐとき、上記式(2)を用いて故障判定を行うことができる。
上記実施形態では、故障(動作異常)が発生している部位を特定しなかったが、上アームユニットUU又は下アームユニットLUのいずれに故障が発生しているかを特定し、故障が発生している上アームユニットUU又は下アームユニットLUについてのみ同時駆動制御を行い、故障が発生していない上アームユニットUU又は下アームユニットLUについて3相アーム交替駆動制御を継続することもできる。
81、81u、81v、81w…上アームスイッチング素子
82、82u、82v、82w…下アームスイッチング素子
91…電圧センサ(第1電圧センサ) 92…電圧センサ(第2電圧センサ)
101…電流センサ 120…演算部
122…出力部 124…故障検出部
dt…デッドタイム DUTt…理論デューティ
DUTtar…目標デューティ I1…1次電流
I1b…ボトム値 I1p…ピーク値
LU…下アームユニット(昇圧スイッチング部)
THmax…正の電流閾値 THmin…負の電流閾値
Tsw…スイッチング周期
UU…上アームユニット(降圧スイッチング部)
UH、VH、WH、UL、VL、WL…駆動信号
V1…1次電圧 V2…2次電圧
ΔDUT…目標デューティと理論デューティの差
1S…1次側 2S…2次側
Claims (3)
- 複数の昇圧用スイッチング素子を有する昇圧スイッチング部と、
複数の降圧用スイッチング素子を有する降圧スイッチング部と、
スイッチング周期毎にデッドタイムを挟んで前記昇圧スイッチング部及び前記降圧スイッチング部に対して交互に駆動信号を出力する制御部と、
1次側の電圧を測定する第1電圧センサと、
2次側の電圧を測定する第2電圧センサと、
前記1次側の電流を測定する電流センサと、
前記昇圧スイッチング部及び前記降圧スイッチング部の故障を検出する故障検出部と
を備えるチョッパ型のDC/DCコンバータ装置であって、
前記故障検出部は、
1スイッチング周期における前記1次側の電流の極性に応じて故障判定条件を設定し、
前記制御部で設定される制御用駆動デューティと、前記1次側の電圧及び前記2次側の電圧から求まる理論駆動デューティとを比較し、
その比較結果と前記故障判定条件とに基づいて前記DC/DCコンバータ装置の故障を検出する
ことを特徴とするDC/DCコンバータ装置。 - 請求項1記載のDC/DCコンバータ装置において、
前記制御部は、
複数の前記昇圧用スイッチング素子を交替してスイッチングさせると共に、複数の前記降圧用スイッチング素子を交替してスイッチングさせ、
前記故障検出部が前記DC/DCコンバータ装置の故障を検出したとき、複数の前記昇圧用スイッチング素子を同時にスイッチングさせると共に、複数の前記降圧用スイッチング素子を同時にスイッチングさせる
ことを特徴とするDC/DCコンバータ装置。 - 請求項1又は2記載のDC/DCコンバータ装置において、
前記制御部は、
前記降圧用スイッチング素子の制御用駆動デューティを演算する演算部と、
制御用駆動デューティに対応する期間から前記デッドタイムを差し引いて前記降圧用スイッチング素子の少なくとも1つに前記駆動信号を出力すると共に、前記スイッチング周期から前記制御用駆動デューティに対応する期間及び前記デッドタイムを差し引いて前記昇圧用スイッチング素子の少なくとも1つに前記駆動信号を出力する出力部と
を有し、
前記故障検出部は、
前記1次側の電流が、1スイッチング周期で、前記1次側から前記2次側に流れる正のみであるとき、前記1次側の電圧を前記2次側の電圧で割った第1の商と、前記デッドタイムを前記スイッチング周期で割った第2の商とを演算し、前記第1の商から前記第2の商を差し引いた差と前記制御用駆動デューティとの偏差により前記昇圧スイッチング部の故障を検出し、
前記1次側の電流が、1スイッチング周期で、前記2次側から前記1次側に流れる負のみであるとき、前記第1の商及び前記第2の商を演算し、前記第1の商に前記第2の商を加えた和と前記制御用駆動デューティとの偏差により前記降圧スイッチング部の故障を検出し、
前記1次側の電流が、1スイッチング周期で、ゼロアンペアを跨ぐとき、前記第1の商と前記制御用駆動デューティとの偏差により前記昇圧スイッチング部及び前記降圧スイッチング部の組合せの故障を検出する
ことを特徴とするDC/DCコンバータ装置。
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