JP5062137B2 - 走行制御装置 - Google Patents
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- 自車両を先行車両に追従走行させる走行制御手段と、
ブレーキペダルと運転者の足との接触を検出する接触検出手段と、
前記自車両の走行する走行環境に関する環境情報を取得する環境情報取得手段と、
前記環境情報取得手段によって取得された前記環境情報に基づいて、前記自車両が狭路を走行しているか否かを判定する狭路走行判定手段と、を備え、
前記走行制御手段は、前記狭路走行判定手段によって前記自車両が狭路を走行していると判定され、且つ前記接触検出手段によって前記ブレーキペダルと前記運転者の足との接触が検出されている場合に、前記自車両を前記先行車両に追従走行させることを特徴とする走行制御装置。 - 自車両を先行車両に追従走行させる走行制御手段と、
ブレーキペダルと運転者の足との接触を検出する接触検出手段と、
前記自車両の走行する走行環境に関する環境情報を取得する環境情報取得手段と、
前記環境情報取得手段によって取得された前記環境情報に基づいて、前記自車両の前方に障害物が存在しているか否かを判定する障害物有無判定手段と、を備え、
前記走行制御手段は、前記障害物有無判定手段によって前記自車両の前方に障害物が存在していると判定され、且つ前記接触検出手段によって前記ブレーキペダルと前記運転者の足との接触が検出されている場合に、前記自車両を前記先行車両に追従走行させることを特徴とする走行制御装置。
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