JP5054672B2 - 記録媒体へアクセスする装置 - Google Patents

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Description

本発明は、記録媒体に予め形成された形状により表されているアドレス情報と、記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報との少なくとも一方を用いて記録媒体にアクセスする装置に関する。
従来、記録可能な光記録媒体には、予めトラックグルーブが形成され、そのトラックグルーブに沿って、すなわちトラックグルーブ上もしくはトラックグルーブで挟まれた領域（ランド）にデータが記録される。トラックグルーブはサイン波状に蛇行して形成され、データはそのウォブル周期に基づいて生成された記録クロック信号と同期して記録される。ウォブル周期に同期したクロック信号は、一般的にＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）を用いて生成される（例えば、特許文献１参照）。
また、光ディスク媒体記録面の所定の位置にデータを記録するために、トラックグルーブに沿ってＡＤＩＰ（ＡＤｄｒｅｓｓ Ｉｎ Ｐｒｅｇｒｏｏｖｅ）が形成されている。アドレス情報の書き込み方法としては、ＰＳＫ（Ｐｈａｓｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調方式や、ＭＳＫ（Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）変調方式が知られている（例えば、特許文献２参照）。
また、トラックに記録されたデータを再生する場合、ＰＬＬは、光ディスク媒体の再生信号に含まれるデータ信号に同期した再生クロック信号を生成する。この再生クロック信号に同期してデータ信号をデジタル化してデジタルデータからデータを再生する（例えば、特許文献３参照）。
図２２は、記録アクセスおよび再生アクセスを行う光ディスク装置を示すブロック図である。光ディスク媒体１００は、ウォブリングしたトラックを有し、トラック上にはデータが記録されている。光ヘッド部１０１は、光ディスク媒体１００にレーザ光を照射し、光ディスク媒体１００からの反射光量を検出して電気信号を出力する。アナログ信号処理部１０４は、上記電気信号からウォブル信号、データ信号およびサーボエラー信号を抽出する。
モータ１０２は、光ディスク媒体１００を回転させる。サーボ回路１０３は、サーボエラー信号に基づいて光ヘッド部１０１がレーザ光を照射する位置と、モータ１０２の回転数とを制御する。
再生信号処置回路２０７は、ウォブル（ＷＢＬ：ＷＯＢＢＬＥ）信号からの記録クロック信号および再生クロック信号の生成、アドレス情報の検出、データ信号（ＲＦ信号）からの再生クロック信号の生成、およびユーザーデータの再生を行う。ＡＤＩＰ再生部２１３は、ＰＳＫ変調方式やＭＳＫ変調方式により記録されているＡＤＩＰを検出してアドレス情報を再生する。
記録再生タイミング制御部２０８は、再生信号処置回路２０７により再生されたアドレス情報に基づいて、光ディスク媒体１００にデータを記録するタイミング、および光ディスク媒体１００からデータを再生するタイミングを制御する。ＣＰＵ２０９は、記録再生タイミング制御部２０８を介して光ディスク装置の記録再生の動作を制御する。
データ変調部１０６は、光ディスク媒体１００に記録しようとするユーザーデータを変調する。パワー制御部１０５は、光ヘッド部１０１のレーザ光のパワーを制御する。記録時には、データ変調部１０６が出力したデータ信号に応じて、パワー制御部１０５はレーザ光のパワーを制御する。
次に、再生信号処理装置２０７をより詳細に説明する。再生信号処理装置２０７は、アナログ信号処理部１０４からウォブル信号ＷＢＬおよびデータ信号ＲＦを受け取り、アドレス情報を記録再生タイミング制御部２０８に出力する。記録再生タイミング制御部２０８は、そのアドレス情報から再生タイミングを示すタイミング信号をデータ再生部２１９に出力する。データ再生部２１９は、そのタイミング信号に従って、ユーザーデータを再生する。
再生信号処理装置２０７は、ウォブル信号をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換器２１１と、ウォブル信号に同期したクロック信号を生成するＰＬＬ回路２１２と、ＡＤＩＰ再生部２１３と、データ信号をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換器２１４と、ＡＧＣ回路２１５と、データ信号に同期したクロック信号を生成するＰＬＬ回路２１６と、ＰＲ等化フィルタ部２１７と、ビタビ復号部２１８と、データ再生部２１９とを備える。
Ａ／Ｄ変換器２１１は、ＰＬＬ回路２１２で生成されたクロック信号に同期してウォブル信号ＷＢＬをサンプリングする。ＡＤＩＰ再生部２１３は、そのサンプリングにより得られたデジタルウォブル信号からＭＳＫ変調方式によるウォブル変調マークを検出し、アドレス情報を再生する。Ａ／Ｄ変換器２１４は、ＰＬＬ回路２１６で生成されたクロック信号に同期してデータ信号ＲＦをサンプリングし、サンプリングされたデータ信号は等化フィルタ部２１７に入力される。
ＡＧＣ回路２１５は、アナログ信号処理部１０４に振幅誤差情報をフィードバックして、Ａ／Ｄ変換器２１４に入力されるデータ信号の振幅が一定となるように制御する。ＰＲ等化フィルタ部２１７は、ＰＬＬ回路２１６で生成されたクロック信号に同期したデジタルデータ信号に対して、適応等化アルゴリズムによる等化係数最適化処理によって得られた係数を用いて所望のパーシャルレスポンス等化を行う。ビタビ復号部２１８は、ＰＲ等化フィルタ部２１７におけるパーシャルレスポンスの型に応じた最尤復号を行って、データ２値化信号を出力する。データ再生部２１９は、記録再生タイミング制御部２０８により指定されたタイミングにおいて、データ２値化信号を所定の変調方式に従って復調し、エラー訂正処理を施し、再生ユーザーデータを出力する。
次に、ＰＲ等化フィルタ部２１７とビタビ復号部２１８の技術を説明する。
光ディスク媒体などの記録媒体に記録された情報を再生する情報再生装置では、従来、信号の波形レベルが所定の値より大きければ「１」、小さければ「０」と判定するスライス方式が採用されてきた。しかし、この方式では、記録密度が大幅に向上した記録媒体に対して、高い信頼性でデータを再生することが困難である。そこで、近年、高い信頼性でデータを再生することが可能なＰＲＭＬ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ Ｍａｘｉｍｕｍ Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）方式が注目されている。ＰＲＭＬ方式は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）を始めとして、デジタル記録のカメラ一体型ＶＴＲや、記録書き換え可能な光ディスク媒体等の記録媒体の高密度化信号処理技術として利用される技術である。記録密度が高まるにつれて、Ｓ／Ｎ（信号対雑音）の低い再生信号や非線形再生信号から正しいデータを復元する必要性が強くなっている。ＰＲ方式には、さまざまな方式があり、その伝送路の特性に合わせたＰＲ方式を選択する必要がる。光ディスク媒体等の再生伝送路では、例えば、ＰＲ（１、２、２、１）特性が採用されている場合がある。
図２３は、ＰＲ等化フィルタ部２１７を示すブロック図である。図２３に示すフィルタは、トランスバーサルフィルタまたは、ＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ Ｉｍｐｕｌｓｅ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタと呼ばれている。ＰＲ等化フィルタ部２１７は、一般に、複数の遅延素子３００〜３０５と、遅延素子３００〜３０５の出力に、所望のＰＲ特性を実現する複数の等化係数（係数Ｐ〜Ｖ）を乗算する複数の乗算器３０６〜３１２と、複数の乗算器３０６〜３１２の出力を加算する加算器３１３とを備える。
精度よく所望のＰＲ特性に等化するために、ＦＩＲフィルタの等化係数（タップ）を自動的に適応制御する技術が採用されている。この技術は、再生時の各種のストレス（ディスクのチルト、レーザ光のデフォーカス、光ヘッド部のオフトラック等）に対して有効である。適応制御のアルゴリズムとして、ＬＭＳ（Ｌｅａｓｔ−Ｍｅａｎ Ｓｑｕａｒｅ）アルゴリズム、Ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ ＬＭＳアルゴリズム、ＲＬＳ（Ｒｅｃｕｒｓｉｖｅ Ｌｅａｓｔ Ｓｑｕａｒｅ）アルゴリズム、射影アルゴリズム、ニューラルネットワークアルゴリズム等の、多くのアルゴリズムが知られている。
ここで、ＬＭＳアルゴリズムを用いた適応波形等化器を簡単に説明する。このアルゴリズムでは、適応等化係数を算出するために、ＬＭＳで利用する仮判定値が必要となる。このＬＭＳアルゴリズムは、「所望の応答」と「伝送路の応答」との自乗誤差を最低にするフィードバック動作である。この「所望の応答」とはＰＲ等化目標値である。「伝送路の応答」とはＦＩＲフィルタから入力されＰＲの周波数特性に等化されたデジタル再生信号である。ＬＭＳアルゴリズムでは、ＦＩＲフィルタの係数を適応制御するブロックにおいて得られる、仮判定値と等化後のデジタル再生信号値との差を表す信号を、等化誤差信号と呼ぶ。
ＦＩＲフィルタの係数を適応制御するブロックは、等化誤差信号の自乗値を最低にするように、ＦＩＲフィルタの等化係数を随時更新する。これは適応等化とよばれる。ＬＭＳの等化係数の設定式を、以下の（式１）に示す（例えば、特許文献４参照）。
ｗ（ｎ（Ｔ＋１））＝ｗ（ｎＴ）＋Ａ・ｅ（ｎＴ）・ｘ（ｎＴ） （式１）
（ここで、Ｔ＝０、１、２、３、…）
ｗ（ｎＴ）は現在の係数、ｗ（ｎ（Ｔ＋１））は更新される係数、Ａはタップゲイン、ｅ（ｎＴ）は等化誤差、ｘ（ｎＴ）はＦＩＲフィルタ入力信号である。ｎは、係数の更新周期を選択するパラメータである。（式１）に示すようにＦＩＲフィルタの等化係数が更新される。
特開２０００−１１３５９７号公報 特開２００４−１３４００９号公報 特開２０００−１０００８３号公報 特開２００３−８５７６４号公報 特開２００１−２５０３４１号公報 特開２００３−１４１８２３号公報
しかしながら、従来の光ディスク装置では、以下の３つの課題を有し、高速で安定した再生アクセスの実現が困難であった。
第１の課題としては、ＡＤＩＰの再生から得られるアドレス情報のみを使用していたため、アドレス情報を高速に検出して目的のアドレス位置にアクセスすることができなかった。
図２４に光ディスク媒体のフォーマット例を示し、ＡＤＩＰアドレス情報とユーザーデータ中に挿入されているＡＵＮ（Ａｄｄｒｅｓｓ Ｕｎｉｔ Ｎｕｍｂｅｒ）アドレスとの検出にかかる時間的流れを説明する。図２４（ａ）を参照して、横軸はトラック方向（時間軸方向）を示し、ＲＵＢはユーザーデータのエラー訂正のための１ブロック単位を示す。ＡＤＩＰアドレス情報単位およびＡＵＮアドレス情報単位それぞれにおいて、１アドレス単位を認識するために必要な時間軸を１つの箱として示している。図２４（ｂ）に示す表のように、システムはアドレス情報から現在のアドレスを確定するために、ＰＬＬ引き込み期間、アドレス同期期間、アドレス連続性確認期間の３つのステップ期間を要するとすると、この例では、計４ＡＤＩＰ期間または４ＡＵＮ期間必要となる。
図２４（ａ）の（Ａ）の位置をオントラック位置（フォーカス、トラッキングが掛かった位置）とすると、ＡＤＩＰアドレス情報を用いた場合は、アドレスが確定する位置は、（Ｃ）の位置となる。一方、ＡＵＮアドレス情報を用いた場合は、（Ｂ）の位置でアドレスを確定できる。ＡＤＩＰアドレス情報は、一般的にＡＵＮアドレス情報よりも情報が分散されて形成されているので、アドレス認識に時間がかかる。この例は理想的な概要図であり、ＰＬＬの引き込み等によっては、アドレス認識位置が前後する場合がある。また、ヘッド位置（トラバース）移動を伴うアドレス位置へのアクセスでは、通常数回（トラバース移動では、位置精度が悪いので、数箇所のアドレスを確認しながら行う）のアドレス位置確認動作を行いながら目的のアドレス位置に到達するので、１回当たりのアドレス認識時間がかかれば、その時間に比例してアクセス時間がかかることになる。
第２の課題の課題としては、ＡＵＮアドレス情報を用いたアクセスの場合、次のような光ディスク媒体の領域では、安定にＡＵＮアドレス情報が取得できないことがあった。未記録領域と記録済領域が混在する光ディスク媒体、ＯＰＣ領域（記録パワー等、記録波形の調整に用いるテスト記録領域）では、記録品質が確保されている保証がない場合や、ＡＵＮが挿入されていない特殊な記録パターンでデータが記録されている場合があるからである。また、ＡＤＩＰアドレス情報を用いたアクセスでも、記録品質が安定しない領域へのアクセスでは、ＡＧＣ２１５やＰＬＬ２１６（図２２）の動作が不安定になる場合があった。
第３の課題としては、ＰＲ等化フィルタ部２１７（図２２）で用いられている適応等化アルゴリズムが、トラック上に付着した傷や指紋等による外乱によって破綻した場合に、誤検出なく高速に復帰することが困難であった。
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、高速で安定したアクセスを実現する装置を提供することを目的とする。
本発明の情報再生装置は、第１および第２アドレス情報が記録された記録媒体にアクセスする装置であって、前記第１アドレス情報は、前記記録媒体に予め形成された形状により表されており、前記第２アドレス情報は、前記記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報であり、前記装置は、前記記録媒体へアクセスして再生信号を生成するヘッド部と、前記再生信号から前記第１アドレス情報を検出する第１検出部と、前記再生信号から前記第２アドレス情報を検出する第２検出部と、前記第１および第２検出部のうちの先にアドレス情報を検出した方の検出部の検出結果に基づいて、前記検出の後の前記記録媒体へのアクセスを制御する制御部とを備えることを特徴とする。
ある実施形態によれば、前記制御部は、目標アドレスに対して所定の範囲内のアドレスに到達するまでは、前記第１および第２アドレス情報のうちの先に検出されたアドレス情報の検出結果に基づいて、前記記録媒体へのアクセスを制御する。
ある実施形態によれば、前記制御部は、前記第１検出部の検出結果に基づいてアクセスを行うときと、前記第２検出部の検出結果に基づいてアクセスを行うときとで、前記ヘッド部の移動時のジャンプ回数を変更する。
ある実施形態によれば、前記記録媒体は、記録領域と未記録領域の混在を許可する記録方式の記録媒体である。
ある実施形態によれば、前記ヘッド部は、前記目標アドレスに対して所定の範囲内のアドレスに到達するまでは、前記記録媒体の半径方向に移動を行う。
ある実施形態によれば、前記制御部は、前記第１および第２検出部の一方の検出結果に基づいたアクセス時に、アクセスした領域で検出したアドレスが目標アドレスを越えていた場合は、前記第１および第２検出部の他方の検出結果に基づくアクセスに切り替える。
ある実施形態によれば、測定アクセス、未記録領域検出アクセス、記録アクセスの制御の場合、前記制御部は、前記目標アドレスに対して所定の範囲内のアドレスに到達した以降は、前記第１検出部の検出結果を用いる。
ある実施形態によれば、目標アドレスがテスト記録領域中のアドレスである場合、前記制御部は、前記テスト記録領域に到達するまでは、前記第１および第２アドレス情報のうちの先に検出されたアドレス情報の検出結果に基づいて前記記録媒体へのアクセスを制御し、前記テスト記録領域に到達した以降は、前記第１アドレス情報の検出結果に基づいてアクセスを制御する。
ある実施形態によれば、前記目標アドレスに対して所定の範囲内のアドレスに到達した以降で、前記第１検出部の検出結果と前記第２検出部の検出結果とが異なった場合は、前記制御部は、前記第１検出部の検出結果に基づいて、前記検出の後の前記記録媒体へのアクセスを制御する。
ある実施形態によれば、前記ヘッド部は、前記目標アドレスに対して所定の範囲内のアドレスに到達するまでは、前記記録媒体の半径方向に移動を行う。
ある実施形態によれば、前記制御部は、前記第１検出部の検出結果に基づいてアクセスを行うときと、前記第２検出部の検出結果に基づいてアクセスを行うときとで、前記ヘッド部の移動時のジャンプ回数を変更する。
ある実施形態によれば、前記記録媒体は、記録領域と未記録領域の混在を許可する記録方式の記録媒体である。
ある実施形態によれば、前記制御部は、前記第１および第２検出部の一方の検出結果に基づいたアクセス時に、アクセスした領域で検出したアドレスが目標アドレスを越えていた場合は、前記第１および第２検出部の他方の検出結果に基づくアクセスに切り替える。
本発明の情報再生方法は、第１および第２アドレス情報が記録された記録媒体にアクセスする方法であって、前記第１アドレス情報は、前記記録媒体に予め形成された形状により表されており、前記第２アドレス情報は、前記記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報であり、前記方法は、前記記録媒体へアクセスして再生信号を生成するステップと、前記再生信号から前記第１アドレス情報を検出するステップと、前記再生信号から前記第２アドレス情報を検出するステップと、前記第１および第２アドレス情報のうちの先に検出されたアドレス情報に基づいて、前記検出の後の前記記録媒体へのアクセスを制御するステップとを包含することを特徴とする。
本発明のアクセス制御装置は、第１および第２アドレス情報が記録された記録媒体へのアクセスを制御する制御装置であって、前記第１アドレス情報は、前記記録媒体に予め形成された形状により表されており、前記第２アドレス情報は、前記記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報であり、前記制御装置は、前記第１および第２アドレス情報のうちの先に検出されたアドレス情報に基づいて、前記検出の後の前記記録媒体へのアクセスを制御することを特徴とする。
本発明のアクセス制御方法は、第１および第２アドレス情報が記録された記録媒体へのアクセスを制御する制御方法であって、前記第１アドレス情報は、前記記録媒体に予め形成された形状により表されており、前記第２アドレス情報は、前記記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報であり、前記制御方法は、前記第１および第２アドレス情報のうちの先に検出されたアドレス情報に基づいて、前記検出の後の前記記録媒体へのアクセスを制御するステップを包含することを特徴とする。
本発明のアクセス制御プログラムは、第１および第２アドレス情報が記録された記録媒体へのアクセスを制御する制御処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記第１アドレス情報は、前記記録媒体に予め形成された形状により表されており、前記第２アドレス情報は、前記記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報であり、前記制御処理は、前記第１および第２アドレス情報のうちの先に検出されたアドレス情報に基づいて、前記検出の後の前記記録媒体へのアクセスを制御するステップを包含することを特徴とする。
本発明の情報再生装置は、第１および第２アドレス情報が記録された記録媒体にアクセスする装置であって、前記第１アドレス情報は、前記記録媒体に予め形成された形状により表されており、前記第２アドレス情報は、前記記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報であり、前記装置は、前記記録媒体へアクセスして再生信号を生成するヘッド部と、前記第１アドレス情報を含む再生信号に同期した第１クロック信号を生成する第１ＰＬＬ部と、前記第２アドレス情報を含む再生信号に同期した第２クロック信号を生成する第２ＰＬＬ部と、前記第２ＰＬＬ部を制御する制御部とを備え、前記第２ＰＬＬ部は、前記第１クロック信号を受信し、前記制御部は、前記再生信号および前記第１クロック信号のうちのどちらに前記第２クロック信号の位相を同期させるか切り替えることを特徴とする。
ある実施形態によれば、前記制御部は、アクセスの目標領域が未記録領域および記録済み領域のどちらかであるかによって前記切り替えを行う。
ある実施形態によれば、前記制御部は、アクセスの目標領域内であるか目標領域外であるかによって前記切り替えを行う。
ある実施形態によれば、測定アクセスを行う場合、前記制御部は、アクセス位置が前記アクセスの目標領域内の時は前記第２クロック信号の位相を前記再生信号に同期させ、アクセス位置が目標領域外の時は前記第２クロック信号の位相を前記第１クロック信号に同期させる。
ある実施形態によれば、前記制御部は、前記記録媒体に記録されたデータの再生状態によって前記切り替えを行う。
ある実施形態によれば、前記制御部は、前記アクセスの目標領域が未記録領域および記録済み領域のどちらかであるかの判別を、前記再生信号に含まれるエンベロープ信号に基づいて行う。
ある実施形態によれば、前記制御部は、前記記録媒体に記録されたデータの再生状態によって前記切り替えを行う。
ある実施形態によれば、前記制御部は、アクセスの目標領域内であるか目標領域外であるかによって前記切り替えを行う。
ある実施形態によれば、測定アクセスを行う場合、前記制御部は、アクセス位置が前記アクセスの目標領域内の時は前記第２クロック信号の位相を前記再生信号に同期させ、アクセス位置が目標領域外の時は前記第２クロック信号の位相を前記第１クロック信号に同期させる。
ある実施形態によれば、前記制御部は、前記アクセスの目標領域が未記録領域および記録済み領域のどちらかであるかの判別を、前記再生信号に含まれるエンベロープ信号に基づいて行う。
本発明の情報再生方法は、第１および第２アドレス情報が記録された記録媒体にアクセスする方法であって、前記第１アドレス情報は、前記記録媒体に予め形成された形状により表されており、前記第２アドレス情報は、前記記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報であり、前記方法は、前記記録媒体へアクセスして再生信号を生成するステップと、前記第１アドレス情報を含む再生信号に同期した第１クロック信号を生成するステップと、前記第２アドレス情報を含む再生信号に同期した第２クロック信号を生成するステップと、前記再生信号および前記第１クロック信号のうちのどちらに前記第２クロック信号の位相を同期させるか切り替えるステップとを包含することを特徴とする。
本発明のアクセス制御装置は、第１および第２アドレス情報が記録された記録媒体へのアクセスを制御する制御装置であって、前記第１アドレス情報は、前記記録媒体に予め形成された形状により表されており、前記第２アドレス情報は、前記記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報であり、前記制御装置は、前記記録媒体からの再生信号と、前記第１アドレス情報を含む再生信号に同期した第１クロック信号とのうちのどちらに、データ再生に用いられる第２クロック信号の位相を同期させるかの切り替えを制御することを特徴とする。
本発明のアクセス制御方法は、第１および第２アドレス情報が記録された記録媒体へのアクセスを制御する制御方法であって、前記第１アドレス情報は、前記記録媒体に予め形成された形状により表されており、前記第２アドレス情報は、前記記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報であり、前記制御方法は、前記記録媒体からの再生信号と、前記第１アドレス情報を含む再生信号に同期した第１クロック信号とのうちのどちらに、データ再生に用いられる第２クロック信号の位相を同期させるかの切り替えを制御するステップを包含することを特徴とする。
本発明のアクセス制御プログラムは、第１および第２アドレス情報が記録された記録媒体へのアクセスを制御する制御処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記第１アドレス情報は、前記記録媒体に予め形成された形状により表されており、前記第２アドレス情報は、前記記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報であり、前記制御処理は、前記記録媒体からの再生信号と、前記第１アドレス情報を含む再生信号に同期した第１クロック信号とのうちのどちらに、データ再生に用いられる第２クロック信号の位相を同期させるかの切り替えを制御するステップを包含することを特徴とする。
本発明によれば、記録媒体に予め形成された形状により表されている第１アドレス情報と、記録媒体にデータと共に記録された第２アドレス情報との少なくとも一方を用いて記録媒体にアクセスする。第１および第２アドレス情報のうちのどちらが先に検出されたかに基づいて、検出の後の記録媒体へのアクセスを制御することで、高速で安定したアクセスを実現することができる。
本発明によれば、リードアクセス、測定アクセス、未記録領域検出アクセス等のアクセスごとに再生信号処理制御を最適にコントロールすることで、アクセスの高速化、安定化を実現することができる。また、アクセス中に再生信号処理装置が不安定な状態に陥った場合にもリカバリー処理を最適化することで、アクセスの高速化、安定化を実現することができる。
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。同様の構成要素には同様の参照符号を付し、同様の説明の繰り返しは省略する。
（実施形態１）
図１は、本発明の第１の実施形態による光ディスク装置１０を示すブロック図である。
光ディスク装置１０は、情報が記録されている光ディスク媒体１００から再生した再生信号を用いて、光ディスク媒体１００からデータを再生したり、データを記録したりする。光ディスク装置１０は、光ヘッド部１０１と、モータ１０２と、サーボ回路１０３と、アナログ信号処理部１０４と、パワー制御部１０５と、データ変調部１０６と、再生信号処理装置１０７と、記録再生タイミング制御部１０８と、ＣＰＵ１０９とを備える。
光ディスク媒体１００は、所定の周期でウォブリングしたトラックを有し、トラック上には所定のデータフォーマットに従ってデータが記録されている。光ディスク媒体１００の記録面の所定の位置にデータを記録するために、トラックに沿ってＡＤＩＰが形成されている。このＡＤＩＰは、ＭＳＫ変調方式およびＳＴＷ（Ｓａｗ−Ｔｏｏｔｈ−Ｗｏｂｂｌｅ）変調方式の少なくとも一方に基づいた形状のウォブル変調マークを所定のフォーマットに従って配置することによりアドレス情報を表している。なお、ＡＤＩＰは、ＣＡＰＡ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ａｌｌｏｃａｔｅｄ Ｐｉｔ Ａｄｄｒｅｓｓ）方式や、ＬＰＰ（Ｌａｎｄ Ｐｒｅ−Ｐｉｔ）方式等の他の方式で形成されていてもよい。このように、ＡＤＩＰアドレス情報は、光ディスク媒体１００に予め形成された形状により表されており、例えば、トラックのウォブリング形状により表されている。
図５（ａ）に、光ディスク媒体１００に記録される情報のデータフォーマット例を示す。記録されるユーザーデータは、所定の変調方式に従ってセクタを構成するように変調され、光ディスク媒体１００に１６セクタを１単位として記録される。既に記録されているデータの終端位置と、新しくその後続位置に記録するデータの開始位置には、記録単位毎にバッファ領域が設けられている。これにより、データを連続再生する際に、記録単位間で再生信号の位相が不連続であっても、バッファ領域を処理している間に後続セクタを安定に再生する準備ができる。これにより、新規にデータを記録する際に、直前の既記録データと新規データとの位相を揃える必要はない。
光ヘッド部１０１は、光ディスク媒体１００へアクセスして再生信号を生成する。光ヘッド部１０１は、光ディスク媒体１００にレーザ光を照射し、トラックを走査しながら光ディスク媒体１００からの反射光量を検出して再生信号である電気信号を出力する。
モータ１０２は、光ディスク媒体１００を指定された回転数で回転させる。
アナログ信号処理部１０４は、上記電気信号からトラックのウォブリングに応じたウォブル信号と、トラックに記録されているデータに応じたデータ信号と、レーザ光のトラックへの集光状態に応じたサーボエラー信号とを抽出する。また、データ信号の品質を向上させるための処理を行ったり、再生信号処理装置１０７から得られるＡＧＣ制御信号を用いて、データ信号の振幅変更処理を行ったりする。
サーボ回路１０３は、サーボエラー信号を用いて、光ヘッド部１０１におけるレーザ光の集光状態および走査状態が最適な状態になるように制御を行う。また、レーザ光を照射する光ディスク媒体１００上の半径位置あるいはアナログ信号処理部１０４により抽出されたウォブル信号の周波数に基づいて、モータ１０２の回転数を最適に制御する。
再生信号処理装置１０７は、アナログ信号処理部１０４から、ウォブル信号ＷＢＬとデータ信号ＲＦを受け取り、アドレス情報と再生データとを記録再生タイミング制御部１０８に出力する。
再生信号処理装置１０７は、ウォブル信号をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換部１１１と、ウォブル信号に同期したクロック信号を生成するＰＬＬ回路１１２と、ＡＤＩＰ再生部１１３と、データ信号をアナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換部１１４と、ＡＧＣ回路１１５と、データ信号に同期したクロック信号を生成するＰＬＬ回路１１６と、ＰＲ等化フィルタ部１１７と、ビタビ復号部１１８と、データ再生部１１９と、ＡＵＮ再生部１２０とを備える。
Ａ／Ｄ変換部１１１、ＰＬＬ回路１１２およびＡＤＩＰ再生部１１３を組み合わせた回路構成は、再生信号からＡＤＩＰアドレス情報を検出する検出部として機能する。Ａ／Ｄ変換部１１４、ＡＧＣ回路１１５、ＰＬＬ回路１１６、ＰＲ等化フィルタ部１１７、ビタビ復号部１１８、データ再生部１１９およびＡＵＮ再生部１２０を組み合わせた回路構成は、再生信号からＡＵＮアドレス情報を検出する検出部として機能する。
ＰＬＬ回路１１２は、ＡＤＩＰアドレス情報を含む再生信号に同期したクロック信号を生成する。Ａ／Ｄ変換部１１１は、ＰＬＬ回路１１２で生成されたクロック信号に同期してウォブル信号ＷＢＬをサンプリングする。ＡＤＩＰ再生部１１３は、再生信号からＡＤＩＰアドレス情報を検出する。ＡＤＩＰ再生部１１３は、そのサンプリングにより得られたデジタルウォブル信号からＭＳＫ変調方式によるウォブル変調マークを検出し、アドレス情報を再生する。
ＰＬＬ回路１１６は、ＡＵＮアドレス情報を含む再生信号に同期したクロック信号を生成する。ＰＬＬ回路１１６が生成したクロック信号は、ユーザーデータ等のデータ再生に用いられる。Ａ／Ｄ変換部１１４は、ＰＬＬ回路１１６で生成されたクロック信号に同期してデータ信号ＲＦをサンプリングし、サンプリングされたデータ信号はＰＲ等化フィルタ部１１７に入力される。
図２は、ＰＬＬ回路１１６を示す図である。ＰＬＬ回路１１６は、ＤＣ制御回路２０１と、周波数誤差検出回路２０２と、周波数制御用ループフィルタ２０３と、位相誤差検出回路２０２と、位相制御用ループフィルタ２０５と、ＶＣＯ回路２０６とを備える。
ＤＣ制御回路２０１は、Ａ／Ｄ変換部１１４がサンプリングしたデータ信号のＤＣ成分を除去する。
周波数誤差検出回路２０２は、ＤＣ成分を除去したデータ信号から周波数誤差を検出する。
周波数制御用ループフィルタ２０３は、周波数誤差を積算して所定値で割る等の平滑化処理を施し、周波数誤差を電圧変換する。
周波数誤差検出回路２０２および周波数制御用ループフィルタ２０３は、記録再生タイミング制御部１０８から供給される周波数制御信号に応じて、ホールド制御、リセット制御、ゲイン変更制御を行う。
位相誤差検出回路２０４は、ＤＣ成分を除去したデータ信号から位相誤差を検出する。
位相制御用ループフィルタ２０５は、位相誤差を積算して所定値で割る等の平滑化処理を施し、位相誤差を電圧変換する。
図３は、位相誤差検出の例を示す。図３（ａ）に示す○印または●印は、ＤＣ成分を除去したサンプリングデータ信号である。縦軸をデータ信号振幅、横軸を時間軸としている。縦軸の０を基準ＤＣレベルとし、そのレベルを交差する前後のサンプルデータの内、基準ＤＣレベルに近い方をゼロクロス点とする。そのゼロクロス点を●印で示す。そのゼロクロス点の振幅情報を位相の遅れ進み情報として用いる。図３（ｂ）は、各サンプル時間における位相誤差値を示している。ゼロクロス点以外は、位相誤差を“０”として出力する。
図４は、位相制御用ループフィルタ２０５を示す図である。ループフィルタ２０５は、ゲイン可変回路４０１と、加算回路４０２と、フリップフロック回路４０３とを備える。データ位相誤差値が、ゲイン可変回路４０１で所定倍に変更され、ゼロクロス点検出信号に同期して加算され、加算値を所定値で除算して出力する。
位相誤差検出回路２０４と、位相制御用ループフィルタ２０５は、記録再生タイミング制御部１０８から供給される位相制御信号に応じて、ホールド制御、リセット制御、ゲイン変更制御を行う。
ＶＣＯ回路２０６は、周波数制御用ループフィルタ２０３から出力される電圧値と、周波数制御用ループフィルタ２０５から出力される電圧値との加算電圧を周波数に変換して出力する。
ＡＧＣ回路１１５（図１）は、アナログ信号処理部１０４に振幅誤差情報をフィードバックして、Ａ／Ｄ変換部１１４に入力されるデータ信号の振幅が一定となるように制御する。
ＰＲ等化フィルタ部１１７は、ＰＬＬ回路１１６で生成されたクロック信号に同期したデジタルデータ信号に対して、適応等化アルゴリズムによる等化係数最適化処理によって得られた係数を用いて所望のパーシャルレスポンス等化を行う。
ビタビ復号部１１８は、ＰＲ等化フィルタ部１１７におけるパーシャルレスポンスの型に応じた最尤復号を行って、データ２値化信号を出力する。
データ再生部１１９は、記録再生タイミング制御部１０８により指定されたタイミングにおいて、データ２値化信号を所定の変調方式に従って復調し、再生ユーザーデータを出力する。ＡＵＮアドレス情報は、ユーザーデータ中に挿入されて、ユーザーデータと共に記録媒体１００に記録されている。ＡＵＮ再生部１２０は、再生信号からＡＵＮアドレス情報を検出する。ＡＵＮ再生部１２０は、データ再生部１１９が復調したデータ２値化信号を受け取り、そのデータ中に含まれているＡＵＮアドレス情報を再生して、記録再生タイミング制御部１０８へ出力する。
記録再生タイミング制御部１０８は、ＡＤＩＰ再生部１１３により再生されたアドレス情報や、データ再生部１１９およびＡＵＮ再生部１２０により再生されたアドレス情報およびデータ検出情報に基づいて、記録再生制御に係わる各種ゲート信号を生成し、光ディスク媒体１００にデータを記録するタイミング、光ディスク媒体１００からデータを再生するタイミングを制御する。
データ変調部１０６は、光ディスク媒体１００に記録しようとするユーザーデータを所定の変調方式に従って変調して記録データ信号を生成し、記録再生タイミング制御部１０８により指定されたタイミングで出力する。
パワー制御部１０５は、光ヘッド部１０１のレーザ光のパワーを制御する。記録時には、データ変調部１０６が出力した記録データ信号に応じて、パワー制御部１０５はレーザ光のパワーを制御する。
ＣＰＵ１１０は、記録再生タイミング制御部１０８を介して光ディスク装置１０の記録動作および再生動作を指示する。ＣＰＵ１１０および記録再生タイミング制御部１０８は、光ディスク装置１０の動作全体を制御する。
図６を参照して、ヘッド位置を内周から外周に移動させる動作を説明する。図６は、横軸に時間軸を示し、再生信号と動作のポイント（Ａ〜Ｆ）を示す。動作ポイントＡは、ヘッド位置を外周へ移動するスタート地点であり、まず、ヘッド位置（トラバース）を移動させる。
動作ポイントＢでは、一旦、ヘッド部の位置確認を行うために、ＡＤＩＰまたはＡＵＮの再生を行う。この動作ポイントＢは記録済み領域内であるため、ＡＵＮアドレス情報が先に取得でき、そのアドレスからトラバースの移動量を算出し、トラバースを再び移動させる。動作ポイントＣでも、一旦、ヘッドの位置確認を行うために、ＡＤＩＰまたはＡＵＮの再生を行う。この動作ポイントＣは未記録領域内であるため、ＡＵＮアドレス情報が取得できず、ＡＤＩＰアドレス情報が検出される。そのアドレスからトラバースの移動量を算出し、トラバースを再び移動させる。動作ポイントＤでも、一旦、ヘッド部の位置確認を行うために、ＡＤＩＰまたはＡＵＮの再生を行う。動作ポイントＤは記録済み領域内であるため、先にＡＵＮアドレス情報が取得される。取得できたアドレスとターゲットアドレスとの間隔が所定の間隔以下のため、ここからはトラバース移動ではなく、マルチジャンプ動作となる。マルチジャンプ動作とは、トラックのジャンプを複数回行う動作のことである。マルチジャンプ動作におけるジャンプ回数は、動作ポイントＤで取得できたアドレスから算出され、所定の回数ジャンプを終える動作ポイントＥでは、再び、ターゲットまでのアドレス間隔を再確認し、ターゲットアドレスの先頭アドレスポイントＦに備える。本発明では、先に検出できたアドレス情報を用いる制御を実行する。動作ポイントＢ、Ｄ、ＥでＡＵＮアドレス情報を利用することで、次のアクションを決定するまでの時間がＡＤＩＰアドレス情報を利用する場合に比べて、１回辺り約５分の１にできるため、ターゲットまでの高速な移動が可能になる。
ＡＤＩＰアドレス情報の取得にはＡＵＮアドレス情報の取得よりも時間がかかるため、ＡＤＩＰアドレス情報のみを利用する場合は、ＡＵＮアドレス情報を利用する場合に比べて、移動が格段に遅くなる。特に記録済み領域が多い光ディスク媒体に対する再生動作では、アクセススピードの差が顕著となる。
なお、ＡＤＩＰアドレス情報を基準としたアクセスを行うときと、ＡＵＮアドレス情報を基準としたアクセスを行うときとで、ヘッド部の移動時のジャンプ回数を変更してもよい（すなわち、ヘッド部の１回のジャンプ当たりの移動距離を変更してもよい）。ＡＵＮアドレス情報の取得はＡＤＩＰアドレス情報の取得よりも早いため、例えば、ＡＵＮアドレス情報を基準としたアクセスを行うときにジャンプ回数を減らすことで、さらにアクセススピードを向上させることができる。
また、ＡＵＮアドレス情報を基準としたアクセスを行うときにヘッド部が移動しすぎて、アクセスした領域で検出したアドレスが目標アドレスを越えていた場合は、ＡＵＮアドレス情報が正常に検出できていなかった可能性が高いので、アクセスのために用いるアドレス情報をＡＤＩＰアドレス情報に切り替え、再度、目標アドレス位置へのアクセスを行うことが望ましい。
また、ＡＵＮアドレス情報を基準としたアクセス時に、ＡＵＮアドレス情報の検出が出来なくなった場合は、ＡＤＩＰアドレス情報を基準としたアクセスに切り替えてもよい。
また、データ記録時のアクセスや後述する測定アクセスおよび未記録領域検出アクセスでは、目標位置近辺まではＡＵＮアドレス情報とＡＤＩＰアドレス情報とのどちらを基準としてアクセスを行ってもよいが、目標位置に所定の距離以内までヘッド部が移動した時点からは、ＡＤＩＰアドレス情報を基準としたアクセスを実行することが望ましい。これにより、何らかの要因によりＡＵＮアドレス情報が正常に記録されていない場合でも、正確に目標位置に到達することが出来る。例えば、図６のポイント（Ｅ）の位置からは、ＡＤＩＰアドレス情報を基準としたアクセスを実行することが望ましい。
上記目標位置からの所定の距離の位置とは、例えば、目標のアドレスに対して、トラックジャンプすることなく、トラックに沿って移動することで、目標のアドレスに到着できる位置のことであり、また、その距離は、目標のアドレス到達までに、ＡＤＩＰアドレス情報の検出が十分に検出可能な距離のことである。また、ＡＤＩＰアドレス情報の検出には、図２４を参照して説明したように、ＰＬＬ引き込み期間、アドレス同期期間、アドレス連続性確認期間が必要であるので、これらの期間を考慮した距離に設定する必要がある。
記録再生タイミング制御部１０８は、ＡＤＩＰアドレス情報およびＡＵＮアドレス情報のうちのどちらが先に検出されたかに基づいて、その検出の後の光ディスク媒体１００へのアクセスを制御する。なお、先に検出の意味としては、両方のアドレス情報が必ず検出される必要は無く、両方のアドレス情報を検出しようとしたが片方のみしか検出できなかった場合も含む。アドレス情報検出の後の光ディスク媒体へのアクセスは、リードアクセス、測定アクセス、未記録領域検出アクセスの少なくとも１つである。また、アドレス情報検出の後の光ディスク媒体へのアクセスは、未記録領域および記録済領域へのアクセス、あるいは未記録領域および記録済領域が混在する領域へのアクセスである。また、記録再生タイミング制御部１０８は、測定アクセスおよび未記録領域検出アクセスの制御時は、ＡＵＮアドレス情報を用いずにＡＤＩＰアドレス情報を用いることもある。
本発明では、アクセスの高速化および安定化を実現するために、以下のアクセス制御をする。ＡＤＩＰアドレス情報検出動作およびＡＵＮアドレス情報検出動作の両方を常に行い、先に読めたアドレス情報を用いてアクセス制御を実行する。先に読めたアドレス情報がＡＤＩＰアドレス情報かＡＵＮアドレス情報かによって、ＡＧＣ制御やＰＬＬ制御等の再生信号処理制御を変更する。リードアクセス、測定アクセス、未記録領域検出アクセス等のアクセスごとに、ＡＵＮアドレス情報を用いるアクセスにするか否かを決定する。リードアクセス、測定アクセス、未記録領域検出アクセス等のアクセスごとに、ＡＧＣ制御やＰＬＬ制御等の再生信号処理制御を変更する。
次に、光ディスク装置１０が実行する各種アクセス制御をより詳細に説明する。
以下、制御タイミングフローチャートを用いて、リードアクセス、測定アクセス、未記録領域検出アクセスを説明する。
図７は、リードアクセスの制御タイミングフローチャートを示す。
まず、制御タイミングフローチャートに示す各信号を説明する。これらの信号は、記録再生タイミング制御部１０８（図１）で生成される。
制御タイミングポイントは、各制御のタイミングポイントを示す。各ポイントの詳細は後述する。
再生信号は、アクセスした領域が記録済み領域であるか未記録領域であるかを示す。
制御状態制御信号は、シークアクセス（状態１）、リードアクセス（状態２）、リードアクセス（状態３）、測定アクセス（状態４）、未記録領域検出アクセス（状態５）のうちどの状態であるかを示す。
ＲＤ信号は、ターゲットのアドレス位置でＨＩ状態になる。
ＴＲＯＫ信号は、トラッキング引き込みが完了した後にＨＩ状態となる。
ＷＢＬＰＬＬＯＫ信号は、トラックの蛇行形状にアドレス情報が記録されている記録媒体において、そのアドレス情報を再生するために、ＰＬＬ制御が引き込みを完了した後にＨＩ状態となる。例えば、アドレス情報中に挿入されている同期情報が所定回数連続検出されたことを引き込み完了条件としてもよい。
ＦＭＯＫ信号は、データ信号中に所定間隔ごとに挿入されたフレーム同期信号を所定回数連続検出できた場合にＨＩ状態となり、所定回数連続検出できなかった場合にＬＯＷ状態になる。例えば、ＬＯＷ状態から１０回連続してフレーム同期信号を所定間隔で検出できた場合、ＨＩ状態に移行する。また、ＨＩ状態から５回連続してフレーム同期信号を所定間隔で検出できない場合、ＬＯＷ状態に移行する。
ＤＴＧＴ信号は、トラックの蛇行形状で表されるアドレス情報、またはデータ信号中に挿入されているアドレス情報のどちらか一方が認識された場合、その認識されたアドレスのクラスター境界からＨＩ状態となり、その後、クラスター境界ごとに所定期間ＬＯＷ状態となる。蛇行形状で表されるアドレス情報と、データ信号中のアドレス情報の内、早く認識できた方が基準となる。
ＡＳＥＮＶ信号は、記録済み領域ではＨＩ状態を示し、未記録領域ではＬＯＷ状態を示す。
ＡＧＣ制御リセット信号は、Ａ／Ｄ変換部１１４（図１）の出力信号が所定の振幅となるようにアナログ信号処理部１０４における再生データ信号の振幅調整ゲインをコントロールするＡＧＣ制御をＯＦＦにする信号である。ＯＦＦにすると、再生データ信号の振幅調整ゲイン設定値は所定の値ＲＥＦＡＭＰに固定される。このＲＥＦＡＭＰ値として、予め適切な記録パワーで記録された領域を再生したときに、Ａ／Ｄ変換部１１４の出力信号が所定の振幅になる値を保持して用いてもよい。または、設計値として与えられた値でもよい。
ＨＰＦ制御信号は、アナログ信号処理部１０４に内蔵された再生データ信号の振幅変動を除去するＨＰＦ（ハイパスフィルタ）の特性を切り替える。例えば、ＨＩ状態ではカットオフ周波数を高く設定し、ＬＯＷ状態ではカットオフ周波数を低く設定する。図７に示す例では、ＡＳＥＮＶ信号とＲＤ信号を用いて、ＡＳＥＮＶ信号およびＲＤ信号がＨＩ状態のとき、ＨＰＦ特性のカットオフ周波数を低くし、それ以外の状態のときはカットオフ周波数を高くする。これは、未記録領域から記録領域への移行時の振幅変動を除去することと、ターゲット領域へのアクセス中は常にカットオフ周波数を低くし、信号品質を保つことを目的としている。
周波数制御信号は、ＰＬＬ回路１１６（図２）の周波数制御をする（ＯＮ）、しない（ＯＦＦ）の制御を行う。例えば、周波数制御のＯＮ／ＯＦＦは、周波数誤差検出回路２０２の出力をＯＮ／ＯＦＦすることで実現できる。これは、ＰＬＬが位相同期にかかった状態において、ディフェクト等の外乱により周波数誤差が誤検出されてもＰＬＬ動作に影響がないようにするためである。
位相制御リセット信号は、ＰＬＬ回路１１６のループフィルタ２０５の出力を所定の初期値電圧に設定する。例えば、ＨＩ状態ではループフィルタ２０５の出力を所定の初期値電圧にし、ＬＯＷ状態では位相誤差検出回路２０４からの誤差信号に応じて出力電圧を変更しながら、位相同期制御をする。
位相制御ホールド信号は、ＨＩ状態では、ＰＬＬ１１６回路の位相誤差検出回路２０４からループフィルタ２０５への出力を停止させ、位相同期制御を停止させる。ＬＯＷ状態では、位相誤差検出回路２０４からの誤差信号に応じて出力電圧を変更しながら、位相同期制御をする。
適応等化制御リセット信号は、ＨＩ状態の場合、ＰＲ等化回路１１７（図１）の適応等化制御を停止し、フィルタの等化係数として所定の初期値を設定する。ＬＯＷ状態の場合、常に適応等化制御を動作させ、適応等化フィルタ部を制御する。
図７は、記録済み領域へのリードアクセスを示しており、ＡＤＩＰアドレス情報よりもＡＵＮアドレス情報が先に検出された場合の制御タイミングフローチャートである。まず、ある領域から特定の領域へ光ヘッド部を移動させ、フォーカスおよびトラッキング引き込み等の一連の制御動作であるＳＥＥＫ動作を行う。ＳＥＥＫ動作が完了すれば、制御タイミングポイント（Ａ）において、ＴＲＯＫ信号がＨＩ状態となる。その後、制御タイミングポイント（Ａ）からウォブル信号用ＰＬＬ１１２（図１）が引き込み動作を開始し、制御タイミングポイント（Ｂ）においてＰＬＬ引き込みを完了させ、ＷＢＬＰＬＬＯＫ信号がＨＩ状態になる。このＷＢＬＰＬＬＯＫ信号をトリガーに、データ信号用ＰＬＬ１１６の周波数制御が動作し始める。データ信号用ＰＬＬ１１６は、ウォブル信号用ＰＬＬ１１２からのクロック信号を用いて周波数制御を行うため、ウォブル用ＰＬＬ１１２がロック状態になってから動作させる必要がある。
制御タイミングポイント（Ｃ）は、データ信号用ＰＬＬ１１６が周波数制御から位相制御に移行し、ＰＬＬロック状態となり、データ信号中に含まれる同期信号を所定回数連続して検出されたことを示し、ＦＭＯＫ信号がＨＩ状態となる。このＦＭＯＫ信号に同期し、適応等化制御リセット信号が解除状態となり、ＰＲ等化フィルタ部１１７の係数が更新し始める。適応等化制御リセット信号変化は、この例だけに限定されず、ＲＤ信号がＨＩとなる場合のみ解除状態となるようにしてもよい。
制御タイミングポイント（Ｄ）は、データ中に挿入されたＡＵＮアドレス情報の同期と所定回数連続性の確認が完了し、ＡＵＮアドレス情報基準で各制御が動作し始めるポイントである。データが正常に記録されている記録済み領域へのアクセス時は、ＡＤＩＰアドレス情報よりもＡＵＮアドレス情報の方が先に検出されるので、この先に検出されたＡＵＮアドレス情報を用いて、アドレス情報検出後のアクセス動作を実行する。このポイントで、制御状態制御信号は、ＳＥＥＫ（状態１）からＲＥＡＤ（状態２）に移行する。また、データ信号用ＰＬＬ１１６の周波数制御もＯＦＦ状態とされる。これは、ＰＬＬが位相同期にかかった状態において、ディフェクト等の外乱により周波数誤差が誤検出されてもＰＬＬ動作に影響がないようにするためである。
制御タイミングポイント（Ｅ）から（Ｆ）の区間は、ターゲットとする領域（＝アドレス）をリードする区間である。この区間では、ＡＳＥＮＶ信号でマスク制御していたＨＰＦ制御信号と位相制御ホールド信号を解除する。ターゲット領域の再生中にＡＳＥＮＶ信号が未検出となった場合に、ＨＰＦ特性が急激に変化したり、ＰＬＬ制御がホールド状態になったりすることを避けるためである。ＡＳＥＮＶ信号が未検出や誤検出とならない工夫がされていれば、このような処理をする必要はない。
図８は、未記録領域および記録済領域が混在する領域にリードアクセスする場合の制御タイミングフローチャートを示す。まず、ある領域から特定の領域へ光ヘッド部を移動させ、フォーカスおよびトラッキング引き込み等の一連の制御動作であるＳＥＥＫ動作を行う。ＳＥＥＫ動作が完了すれば、制御タイミングポイント（Ａ）において、ＴＲＯＫ信号がＨＩ状態となる。その後、制御タイミングポイント（Ａ）からウォブル信号用ＰＬＬ１１２（図１）が引き込み動作を開始し、制御タイミングポイント（Ｂ）において、ＰＬＬ引き込みを完了させ、ＷＢＬＰＬＬＯＫ信号がＨＩ状態になる。このＷＢＬＰＬＬＯＫ信号をトリガーに、データ信号用ＰＬＬ１１６の周波数制御が動作し始める。データ信号用ＰＬＬ１１６は、ウォブル信号用ＰＬＬ１１２からのクロック信号を用いて周波数制御を行うため、ウォブル用ＰＬＬがロック状態になってから動作させる必要がある。
制御タイミングポイント（Ｃ）は、ウォブル中に挿入されたＡＤＩＰアドレス情報の同期と所定回数連続性の確認が完了し、ＡＤＩＰアドレス情報基準で各制御が動作し始めるポイントである。未記録領域にＡＵＮアドレス情報は記録されていないので、未記録領域へのアクセス時は、ＡＵＮアドレス情報は検出されずにＡＤＩＰアドレス情報が検出される（必然的にＡＵＮアドレス情報よりも先にＡＤＩＰアドレス情報が検出される）ので、この検出されたＡＤＩＰアドレス情報を用いて、アドレス情報検出後のアクセス動作を実行する。このポイントで、制御状態制御信号は、ＳＥＥＫ（状態１）からＲＥＡＤ（状態３）に移行する。このポイントでは、ＡＧＣ制御リセット信号がＨＩ状態に移行してＡＧＣ制御を停止させ、位相制御リセット信号がＨＩ状態に移行してＰＬＬ制御を停止させる。ＡＵＮアドレス情報が先に取得できなかったということは、リードターゲット領域直前が未記録領域である可能性が高いことから、ＡＧＣ動作とＰＬＬ動作を停止させ、初期状態に保つ。これは、未記録領域でＡＧＣを動作させると、ＡＧＣが余計なゲインを設定することになり、適切な記録領域であるターゲット領域に移行したときに適切なゲインとなるまでに時間を要し、ターゲット領域が安定に再生できない等の悪影響をもたらすためである。ＰＬＬに対しても同様で、未記録領域でＰＬＬを動作させると誤った位相誤差を検出し、記録されているデータの周波数からＶＣＯの周波数を引き離してしまい、適切な記録領域であるターゲット領域に移行したときにＰＬＬが周波数位相ロック状態になるまでに時間を要し、ターゲット領域が安定に再生できない等の悪影響をもたらすためである。
制御タイミングポイント（Ｄ）から（Ｅ）の区間は、ターゲットとする領域（＝アドレス）をリードする区間である。この区間では、ＡＧＣとＰＬＬと適応等化をリセット解除状態にし、動作させる。ＡＳＥＮＶ信号でマスク制御していたＨＰＦ制御信号と位相制御ホールド信号を解除する。ターゲット領域を再生中にＡＳＥＮＶ信号が未検出となった場合に、ＨＰＦ特性が急激に変化したり、ＰＬＬ制御がホールド状態になったりするのを避けるためである。ＡＳＥＮＶ信号が未検出や誤検出とならない工夫がされていれば、このような処理をする必要はない。
図７および図８の制御アクセスタイミングフローチャートを用いて、記録済領域へのリードアクセス制御と、未記録領域および記録済領域が混在した領域へのリードアクセス制御を説明した。アクセスを高速化させるために、データ中に挿入されたアドレスを積極的に利用しつつ、未記録領域および記録済領域が混在した領域へのアクセス時でも、安定にユーザーデータを再生可能な再生信号処理制御を提供することができる。
ここでは、ＡＳＥＮＶ信号がキーとなる信号であるが、光ディスク媒体はカートリッジ等がない裸ディスクとして市場に投入される場合が多いため、傷、指紋等のディフェクトの影響によるＡＳＥＮＶ信号の誤検出や未検出は避けられない。よって、本発明は、高速化と安定化を両立させるために有効である。
図９は、Ｍｅａｓｕｒｅアクセスする場合の制御タイミングフローチャートを示している。Ｍｅａｓｕｒｅアクセス（測定アクセス）は、データの記録品質や状態を測定するためのアクセスである。
まず、Ｍｅａｓｕｒｅアクセスの課題について簡単に説明する。Ｍｅａｓｕｒｅアクセスでは、テスト記録領域へのアクセスを主とするため、記録品質が保証されていない。例えば、記録パワーが不均一である場合、未記録領域と記録済領域が混在する領域が存在する。図１０は、未記録領域と、記録パワーが変更された領域と、適切な記録パワーで記録された領域へのアクセス時に得られる信号を示す。領域１は未記録領域であり、領域２は記録パワーを高いパワーから徐々に低い記録パワーへと変更しながら記録された領域であり、領域３および４は適切な記録パワーで記録された領域であり、図１０（ａ）は各領域に対応した再生信号をＤＣ形態で示している。この例では、未記録領域の反射率が高く、記録パワーが高くなるにつれて反射率が低くなる特性の光ディスク媒体を用いている。
図１０（ｂ）は、再生信号をＡＣカップリングして、ＡＧＣ制御を常に動作させた場合のＡＧＣ制御出力波形を示している。常に、ＡＧＣ制御を動作させると、ＤＣ形態で表したときの波形変化の大きいポイントで、急激なゲイン変化をし、ＡＧＣ後の波形は、領域１から領域２へ移行した直後のように、振幅を所定値になるように制御するのに時間がかかる。領域３以降の領域へアクセスする場合、領域３部分でＡＧＣが適切な振幅に制御するまで時間がかかるため、領域３では適切なアクセスができない場合がある。例えば、ＰＬＬ引き込みに失敗したり、Ｍｅａｓｕｒｅアクセスで振幅測定する場合には適切な振幅が測定できなくなったりする等の問題が発生する。これに対して、例えば、図１０（ｃ）に示すようなアクセスしたい領域部分でのみＨＩとなるようなＲＤ信号で、ＡＧＣを制御すれば、図１０（ｄ）に示すＡＧＣ制御出力波形のように、領域３においても急激な振幅変化によるアクセス不安定要素はなくなる。しかし、ＲＤ信号について、アクセスする領域のみＡＧＣ制御を常にＯＮ、その他の領域は常にＯＦＦするような制御をすると、図７で示したリードアクセス時のようにアクセスすべきターゲット領域以外の領域において、データ中のアドレスの再生性能を低下させてしまう。また、ＡＳＥＮＶ信号で、ＡＧＣを制御することも可能であるが、図１０の例のように記録パワーを変化させて記録を行った記録品質（反射率）不均一領域では、ＡＳＥＮＶ信号の信頼性が低いので、適切な制御が困難である。
図９を参照して、Ｍｅａｓｕｒｅアクセスでは、リードアクセスと同様に、ある領域から特定の領域へ光ヘッド部を移動させ、フォーカスおよびトラッキング引き込み等の一連の制御動作であるＳＥＥＫ動作を行う。ＳＥＥＫ動作が完了すれば、制御タイミングポイント（Ａ）において、ＴＲＯＫ信号がＨＩ状態となる。その後、制御タイミングポイント（Ａ）からウォブル信号用ＰＬＬ１１２（図１）が引き込み動作を開始し、制御タイミングポイント（Ｂ）において、ＰＬＬ引き込みを完了させ、ＷＢＬＰＬＬＯＫ信号がＨＩ状態になる。このＷＢＬＰＬＬＯＫ信号をトリガーに、データ信号用ＰＬＬ１１６の周波数制御が動作し始める。データ信号用ＰＬＬ１１６は、ウォブル信号用ＰＬＬ１１２からのクロック信号を用いて周波数制御を行うため、ウォブル用ＰＬＬがロック状態になってから動作させる必要がある。
制御タイミングポイント（Ｃ）は、ウォブル中に挿入されたＡＤＩＰアドレス情報の同期と所定回数連続性の確認が完了し、ＡＤＩＰアドレス情報基準で各制御が動作し始めるポイントである。Ｍｅａｓｕｒｅアクセスでは、データ中にＡＵＮアドレス情報が挿入されていない特殊記録パターンで記録されている領域へのアクセスを前提としているため、ＡＵＮアドレス情報は取得しないで、ＡＤＩＰアドレス情報基準でアクセスする（このときのアクセス動作は、ＡＵＮアドレス情報よりも先にＡＤＩＰアドレス情報が検出された場合のアクセスと同様のアクセス動作となる）。もちろん、ユーザーデータ領域へのＭｅａｓｕｒｅアクセスに対しては、ＡＵＮアドレス情報基準でのアクセスでも構わない。この場合は、ＡＤＩＰアドレス情報およびＡＵＮアドレス情報のうちの先に検出されたアドレス情報を用いて、アドレス情報検出後のアクセス動作を実行する。
Ｍｅａｓｕｒｅアクセスの中でも、上記で説明した記録品質が保証されないテスト記録領域（ＯＰＣ領域）へのアクセスと、ユーザー領域へのアクセスとで、制御方法を変更してもよい。図９の例は、ＯＰＣ領域へのＭｅａｓｕｒｅアクセスである。このポイント（Ｃ）で、制御状態制御信号は、ＳＥＥＫ（状態１）からＭｅａｓｕｒｅ（状態４）に移行する。このポイントでは、ＡＧＣ制御リセット信号がＨＩ状態に移行してＡＧＣ制御を停止させ、位相制御リセット信号がＨＩ状態に移行してＰＬＬ制御を停止させる。
制御タイミングポイント（Ｄ）から（Ｅ）の区間は、ターゲットとする領域（＝アドレス）を測定する区間である。この区間では、ＡＧＣとＰＬＬと適応等化をリセット解除状態にし、動作させる。ＡＳＥＮＶ信号でマスク制御していたＨＰＦ制御信号と位相制御ホールド信号を解除する。ターゲット領域を再生中にＡＳＥＮＶ信号が未検出となった場合に、ＨＰＦ特性が急激に変化したり、ＰＬＬ制御がホールド状態になったりするのを避けるためである。ＡＳＥＮＶ信号が未検出や誤検出とならない工夫がされていれば、このような処理をする必要はない。アクセスの目的ごとに、またはアクセス領域ごとに、再生信号処理の制御を変更することは、システムの安定化に有効である。
図１１は、未記録領域検出アクセスする場合の制御タイミングフローチャートを示している。未記録領域検出アクセスは、データを追記する際の記録つなぎ位置部分（アドレス）を検出するためのアクセスである。主として、ユーザー領域で用いるが、テスト記録領域でも使用される。例えば、未記録領域検出アクセスでは、未記録領域および記録済領域問わずアクセスし、ユーザーデータ中のＡＵＮアドレス情報単位、またはＡＵＮアドレス情報よりも精度の高いフレーム単位の同期信号を用いて、アクセスした領域が未記録か記録済みかの判定をするために、ＡＧＣ制御およびＰＬＬ制御を安定に動作させる必要がある。例えば、ＡＳＥＮＶ信号を制御信号として用いる。しかし、種々の要因で、未記録とも記録済みとも判断できない領域を残すことがある。その場合は、ＡＳＥＮＶ信号については未検出または誤検出となり、ＡＳＥＮＶ制御が不安定になる。そのため、ＡＳＥＮＶ信号の未検出や誤検出で影響の大きいＡＧＣ制御を動作させない等の処理を行う。この場合、Ａ／Ｄ変換回路１１４（図１）には、ほぼ適切な振幅の信号が入力されることが前提である。
未記録領域検出アクセスでは、上記他のアクセスと同様に、ある領域から特定の領域へ光ヘッド部を移動させ、フォーカスおよびトラッキング引き込み等の一連の制御動作であるＳＥＥＫ動作を行う。ＳＥＥＫ動作が完了すれば、制御タイミングポイント（Ａ）において、ＴＲＯＫ信号がＨＩ状態となる。その後、制御タイミングポイント（Ａ）からウォブル信号用ＰＬＬ１１２（図１）が引き込み動作を開始し、制御タイミングポイント（Ｂ）において、ＰＬＬ引き込みを完了させ、ＷＢＬＰＬＬＯＫ信号がＨＩ状態になる。このＷＢＬＰＬＬＯＫ信号をトリガーに、データ信号用ＰＬＬ１１６の周波数制御が動作し始める。データ信号用ＰＬＬ１１６は、ウォブル信号用ＰＬＬ１１２からのクロック信号を用いて、周波数制御を行うため、ウォブル用ＰＬＬがロック状態になってから動作させる必要がある。
制御タイミングポイント（Ｃ）は、ウォブル中に挿入されたＡＤＩＰアドレス情報の同期と所定回数連続性の確認が完了し、ＡＤＩＰアドレス情報基準で各制御が動作し始めるポイントである。未記録領域検出アクセスでは、未記録領域と記録済領域が混在している領域へのアクセスを前提としているため、ＡＵＮアドレス情報は取得しないで、ＡＤＩＰアドレス情報基準でアクセスする（このときのアクセス動作は、ＡＵＮアドレス情報よりも先にＡＤＩＰアドレス情報が検出された場合のアクセスと同様のアクセス動作となる）。図１１は、データ領域の未記録領域から記録済領域にかけての未記録領域検出アクセスを示している。ポイント（Ｃ）で、制御状態制御信号は、ＳＥＥＫ（状態１）から未記録検出（状態５）に移行する。このポイントでは、ＡＧＣ制御リセット信号がＨＩ状態に移行してＡＧＣ制御を停止させ、位相制御リセット信号がＨＩ状態に移行してＰＬＬ制御を停止させる。
制御タイミングポイント（Ｄ）から（Ｆ）の区間は、ターゲットとする領域（＝アドレス）であり、ポイント（Ｄ）から（Ｅ）の区間は未記録領域で、ポイント（Ｅ）から（Ｆ）の区間は記録済領域である。この区間では、ＰＬＬと適応等化をリセット解除状態にし、動作させる。ＡＳＥＮＶ信号でマスク制御していたＨＰＦ制御信号を解除する。ＡＧＣ制御はリセット状態のままで、ＰＬＬのホールド制御はＡＳＥＮＶ信号による制御とする。
ここまで、リードアクセス、測定（Ｍｅａｓｕｒｅ）アクセス、未記録領域検出アクセスの動作の流れを、タイミングフローチャートを用いて説明した。アクセスの目的ごとに、またはアクセス領域ごとに、再生信号処理の制御を変更することは、システムのアクセスの高速化および安定化に有効である。
（実施形態２）
次に、図１２を参照して、記録済領域と未記録領域とが混在した領域に安定してアクセス（再生、測定等）できる光ディスク装置１０を説明する。図１２は、本実施形態の光ディスク装置１０を示すブロック図である。
図１２に示す光ディスク装置１０は、光ヘッド部１０１と、モータ１０２と、サーボ回路１０３と、アナログ信号処理部１０４と、パワー制御部１０５と、データ変調部１０６と、再生信号処理装置１０７と、記録再生タイミング制御部１０８と、ＣＰＵ１０９とを備える。
本実施形態では、以下のようにＰＬＬ１１６を制御することで、安定したアクセスを実現する。ＰＬＬ１１６は、所定の信号を用いて、ＰＬＬの同期対象を再生信号（ＲＦ信号）とＷＢＬＰＬＬクロック信号との間で適時切り替えることで、安定したアクセスを実現することができる。上記所定の信号として、再生信号に含まれる再生ＲＦエンベロープ信号から生成されるＡＳＥＮＶ信号や、データ再生時に検出できるシンク検出状態信号およびアドレス検出状態信号がある。ＡＳＥＮＶ信号は、ＲＦエンベロープ信号のレベルを所定のしきい値レベルと比較して生成する。例えば、ＲＦエンベロープ信号のレベルがしきい値レベルより大きければＡＳＥＮＶ信号はＨＩとなり、小さければＬＯＷとなる。記録再生タイミング制御部１０８は、アクセスの目標領域が未記録領域および記録済み領域のどちらかであるかの判別を、このエンベロープ信号に基づいて行う。記録再生タイミング制御部１０８は、例えば、記録媒体に記録されたデータの再生状態に応じて、ＰＬＬ１１６の同期対象を再生信号とＷＢＬＰＬＬクロック信号との間で切り替える。以下、アクセス動作をより詳細に説明する。
ここで、図７を参照して説明したリードアクセスについて、図１３を参照しながらさらに説明する。図１３（ａ）は、データが記録されたユーザー領域においてＡＵＮアドレス情報基準でアクセス制御が行われる状態で、途中に未記録領域がある場合のアクセス例を示す。ＲＤ信号とＤＴＧＴ信号は、上記で説明した信号である。ここで、記録再生タイミング制御部１０８は、新たにＰＦＭＯＫ信号を生成する。ＰＦＭＯＫ信号は、ＤＴＧＴ信号の立ち上がり、またはデータ中の同期信号が所定回数連続検出された場合にＨＩ状態となり、データ中の同期信号が所定回数連続検出されない場合は、ＬＯＷ状態となる。このＰＦＭＯＫ信号を用い、ＰＦＭＯＫ信号がＬＯＷ状態のときに、ＡＧＣおよびＰＬＬをリセットまたはホールドすることで、安定なアクセスを実現できる。ただし、このＰＦＭＯＫ信号を使用できるアクセスは、記録データ中に同期信号が挿入されている記録済領域に対してのみであり、リードアクセスまたは未記録領域検出アクセスの一部として用いることができる。ＰＦＭＯＫ信号の特徴は、各ＲＵＢの先頭で必ず一度、リセットまたはホールド制御を解除することである。この制御を行うことで、次のＲＵＢへの再生信号処理制御への影響を防ぐことが可能である。ＦＭＯＫ信号は、所定回数連続して同期信号を検出しないとＨＩ状態とならなかったため、次のＲＵＢへの影響を防ぐことができなかった。このように、ＡＳＥＮＶ信号の変わりにＰＦＭＯＫ信号を用いれば、安定なアクセスを実現できる。
また、さらなる例として、図７を参照して説明したリードアクセスについて、図１３（ｂ）を参照しながらさらに説明する。図１３（ｂ）は、データが記録されたユーザー領域においてＡＵＮアドレス情報基準でアクセス制御が行われる状態で、途中に未記録領域がある場合のアクセス例を示す。ＲＤ信号とＤＴＧＴ信号とＡＳＥＮＶ信号は、上記で説明した信号である。この例では、記録済領域でＡＳＥＮＶ信号の未検出があった場合と、未記録領域でＡＳＥＮＶ信号の誤検出があった場合を示している。これらのＡＳＥＮＶ信号の未検出および誤検出の影響を排除し、且つ次の領域へのアクセスに対する影響を防ぐために、記録再生タイミング制御部１０８は、新たにＡＳＥＮＶＤＴ信号を生成する。ＡＳＥＮＶＤＴ信号は、所定区間のＡＳＥＮＶ信号をサンプリングし、積算し、所定の閾値と比較して、未記録領域か記録済領域かを判断するための信号である。すなわち、ＡＳＥＮＶ信号に対して多数決判定をするための信号である。また、次のアクセス領域への影響を防ぐために、データ単位の始端位置を示すＤＴＧＴ信号の立ち上がりでは必ずＨＩ状態とする。これは、判断が所定区間後に行われることで、アクセス領域の先頭が記録済領域であった場合でも未記録領域として判断してしまうことを回避するためである。アクセス領域が未記録領域であったとしても、所定区間を所定回数連続して多数決判定した結果、未記録領域と判断して、ＡＳＥＮＶＤＴ信号をＬＯＷ状態にするため、次の領域へのアクセスに影響することはない。
所定区間を所定回数連続して未記録領域と判断した場合、ＡＳＥＮＶＤＴ信号はＬＯＷ状態となる。所定区間を所定回数連続して記録済領域と判断した場合、ＡＳＥＮＶＤＴ信号はＨＩ状態となる。上記所定区間とは、例えば、フレーム単位（例えば、２０００Ｔ）としてもよい。上記積算結果の所定の閾値とは、例えば、所定区間検出される最大値の８０％としてもよい。記録済領域および未記録領域の判断として用いる上記所定回数連続個数は、例えば、２回としてもよい。これらは、特に限定されない。このＡＳＥＮＶＤＴ信号を用いて、ＡＳＥＮＶＤＴ信号がＬＯＷ状態のとき、ＡＧＣおよびＰＬＬをリセットまたはホールド制御することで、安定なアクセスを実現できる。このように、ＡＳＥＮＶ信号の変わりに、ＡＳＥＮＶＤＴ信号を用いれば、安定なアクセスを実現できる。もちろん、上記で説明したＰＦＭＯＫ信号とＡＳＥＮＶＤＴ信号を組み合わせてＡＧＣおよびＰＬＬ等を制御してもよい。
さらに、これらの信号（ＰＦＭＯＫ信号、ＡＳＥＮＶＤＴ信号）と、ＡＳＥＮＶ信号とを組み合わせて、ＡＧＣおよびＰＬＬ等を制御してもよい。ＡＳＥＮＶ信号とＡＳＥＮＶＤＴ信号とを組み合わせた信号をＰＬＬの動作制御に用いた例を説明する。ＡＳＥＮＶ信号およびＡＳＥＮＶＤＴ信号が、未記録の場合はＬｏｗを示し、記録済みの場合はＨＩを示すとすると、！ＡＳＥＮＶ ＯＲ ！ＡＳＥＮＶＤＴの論理によって、ＰＬＬを制御することができる。ＡＳＥＮＶ信号については未検出および誤検出の可能性はあるが、検出スピードが速い。一方、ＡＳＥＮＶＤＴ信号については、ＡＳＥＮＶ信号の多数決判定によって生成された信号であるため、未検出および誤検出の可能性は低いが、検出スピードは遅い。上述したように、ＡＳＥＮＶＤＴ信号は、検出遅れ対策として、クラスターの先頭で一旦強制的にＨＩとし、その後、ＡＳＥＮＶ信号の多数決判定で未記録領域と判断された場合はＬＯＷとなり、記録済領域と判断された場合はＨＩのままとなる。！ＡＳＥＮＶ ＯＲ ！ＡＳＥＮＶＤＴがＨＩの場合、ＰＬＬをホールドするか、または、下記で説明するＷＢＬＰＬＬクロック信号に同期させるモードに変更し、Ｌｏｗの場合は再生データに同期させる制御を行う。このような制御を行うことで、未記録領域ではＡＳＥＮＶ信号の誤検出によるＰＬＬの誤動作を回避でき、記録済領域では高速にデータを検出できるため、データの再生を安定に行うことができる。
ここで、上記とは異なったＰＬＬ制御の例を説明する。上記では、未記録領域と判断した場合またはアクセスに応じて、ＰＬＬをリセットするまたはＡＳＥＮＶ信号等に基づいてホールドする例を説明した。ここで説明するＰＬＬ制御方法では、ウォブル信号用ＰＬＬ１１２（図１）で生成されるシステムクロックに、データ信号用ＰＬＬ１１６を位相同期させる。図１４に、ＰＬＬ回路１１６を示す。図２に示したＰＬＬ回路と異なる点は、位相誤差検出回路２０４に、ＷＢＬＰＬＬクロック信号を入力させている点である。記録再生タイミング制御部１０８（図１）は、アドレス情報検出の後のアクセス状態に応じて、再生信号およびＡＤＩＰクロック信号のうちのどちらに、ＰＬＬ回路１１６のクロック信号の位相を同期させるかを選択する。
ＰＦＭＯＫ信号およびＡＳＥＮＶＤＴ信号等により未記録領域と判断された場合、位相誤差検出回路２０４は、出力する位相誤差信号をＤＣ制御回路２０１の出力信号から生成される位相誤差信号から、ＷＢＬＰＬＬクロック信号から生成される位相誤差信号へと切り替える。また、上記で説明したアクセスに応じて、所定のタイミングで位相誤差信号出力を切り替える。例えば、ＭＥＡＳＵＲＥアクセスの場合、ターゲット領域まではＷＢＬＰＬＬクロック信号から生成される位相誤差信号を出力し、ターゲット領域ではＤＣ制御回路２０１の出力信号から生成される位相誤差信号を出力する。このような制御によれば、ＰＬＬ回路が常に適切な信号に位相同期することができ、各種アクセスによるシステム動作を常に安定化させることが可能である。また、ＷＢＬＰＬＬクロック信号が記録クロック信号である場合は、データ再生クロック信号と周波数がほぼ同じであるため、データ記録領域でのＰＬＬ引き込みが容易に行えることが利点でもある。この制御方法は、トラックのウォブリングに応じたウォブル信号が生成できるフォーマットが前提である。ウォブル信号は、未記録領域でも記録済領域でも安定に再生することができ、そのため、ＰＬＬ回路１１６は、ＷＢＬＰＬＬクロック信号を常に安定に得ることができる。
上記では、ＰＬＬの位相制御として、ＷＢＬＰＬＬクロック信号に同期させるモードと、再生データに同期させるモードに適時切り替えることで、ＰＬＬの位相制御を安定化させることを説明した。さらに具体例を挙げ、本発明の利点を説明する。
図１５を参照して、再生周波数が変化している場合のＰＬＬ制御を説明する。再生周波数数が変化するケースとしては、ＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）制御におけるモータ回転設定途中の再生信号の周波数変化や、ＣＬＶ制御下で記録されたデータをＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）制御下で再生したときの再生信号の周波数変化がある。上述したように、本発明では、例えば、ＡＳＥＮＶ信号とＡＳＥＮＶＤＴ信号を組み合わせた信号を用いて、ＰＬＬ制御を行う。！ＡＳＥＮＶ ＯＲ ！ＡＳＥＮＶＤＴ信号がＬＯＷの区間では、位相を再生信号に同期させ、ＨＩの区間では、位相をＷＢＬＰＬＬクロックに同期させる。このように制御することで、ＰＬＬは常に何らかの信号に同期でき、常に安定な状態を維持することができる。その結果、未記録領域から記録済領域へ移動する図１５の制御タイミングポイント（Ｂ）および（Ｄ）において、再生周波数が変化したとしても周波数誤差がほとんどない状態で、ＰＬＬの引き込み動作を行えるため、ＰＬＬ引き込み動作が常に安定するという効果がある。
ＡＳＥＮＶ信号の未検出は、傷または指紋等のディフェクトで発生する場合がある。この場合、ＡＳＥＮＶ信号がＬｏｗとなった区間で、！ＡＳＥＮＶ ｏｒ ！ＡＳＥＮＶＤＴは、Ｌｏｗとなり、ＷＢＬＰＬＬクロック同期モードに、切り替わる。ディフェクト部分では、再生信号に外乱が入り、再生信号との同期の維持が困難となり、ＰＬＬのロックしている周波数が大きく外れる場合がある。その場合は、一旦、ＷＢＬＰＬＬクロックへの同期に切り替えることで、ロックする周波数を安定に維持することができ、ディフェクト部分通過後の再引き込みを安定に行うことができる。
次に、図１６を参照して、再生周波数が変化する状況下でＡＳＥＮＶ信号によるＰＬＬのホールド制御のみを行うＰＬＬ制御を説明する。この方式では、未記録領域の誤検出が発生すると、未記録領域であるにもかかわらずＰＬＬのホールド制御が解除されるため、ＰＬＬに適切な位相情報が入らず不安定になる場合があった。また、未記録領域ではＰＬＬをホールド制御するため、再生周波数変化に追従できず、未記録領域から記録済領域への移動する図１６の制御タイミングポイント（Ｂ）および（Ｄ）において、ＰＬＬ引き込みを安定に行うことができない場合があった。
また、上述したようなＡＳＥＮＶ信号の未検出部分では、ＰＬＬはホールド状態となり、ディフェクト等によるＰＬＬへの外乱を防ぎ、ディフェクト通過後の再引き込みを安定に行う。但し、図１６に示すような、再生信号が変化している状況でのＰＬＬのホールドは、周波数追従を一時的にストップさせることを意味し、ＰＬＬの再生引き込みが困難となる場合があった。
ここで、上記とは異なったＰＬＬ制御の例を説明する。図２に示すＰＬＬ回路１１６では、ＷＢＬＰＬＬクロック信号を用いて周波数制御および位相制御の両方を行っていた。ここでは、ＷＢＬＰＬＬクロック信号による周波数制御と、再生信号に含まれる同期信号による周波数制御とを切り替えるＰＬＬ制御を説明する。図１７に、ＰＬＬ回路１１６を示す。図２に示したＰＬＬ回路１１６と異なる点は、周波数誤差検出回路２０２に、ＤＣ制御回路２０１の出力信号を入力させている点である。周波数誤差検出回路２０２は、再生信号に含まれる同期信号を抽出する。周波数制御の切り替えは、例えば、周波数制御信号で行う。再生信号に含まれる同期信号による制御では、ウォブル信号用ＰＬＬ１１２の状態に影響を受けることなく周波数制御および位相制御ができるため、高速なＰＬＬ引き込みが可能である。これは、例えば、ウォブル信号が得られないＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）ディスクで用いるＰＬＬ引き込み方法である。この周波数制御方法は、未記録領域が無い場合および、ＡＵＮアドレス情報が取得できる領域へのアクセスで用いることができる。このため、ＣＰＵ１０９（図１）は、アクセスするディスク媒体の領域の状態を把握し、周波数制御を切り替えることによって、高速なアクセスを実現できる。ＣＰＵ１０９は、自己記録再生の時に、または管理情報により、アクセスする領域の状態を知り得るので、周波数制御を切り替えることが可能である。
記録再生タイミング制御部１０８（図１）は、ＡＤＩＰアドレス情報およびＡＵＮアドレス情報の一方が検出されたタイミング、アドレス情報検出の後のアクセスの目標領域に達したタイミング、アドレス情報検出の後のアクセスの目標領域が未記録領域および記録済み領域のどちらであるか判定されたタイミング等のタイミングでＰＬＬ１１６の動作を変更する。記録再生タイミング制御部１０８は、アクセス位置がアクセスの目標領域内であるか否かに応じてＰＬＬ１１６の動作を変更する。
また、測定アクセスを行う場合、記録再生タイミング制御部１０８は、アクセス位置がアクセスの目標領域内の時はＰＬＬ回路１１６が生成するクロック信号の位相を再生信号に同期させる。また、アクセス位置が目標領域外の時はＰＬＬ回路１１６が生成するクロック信号の位相を、ＷＢＬＰＬＬクロック信号に同期させる。
ここで、ＡＤＩＰアドレス情報とＡＵＮアドレス情報の両方を取得し、先に検出されたアドレスを基準にアクセスする制御のリカバリー処理を説明する。ＡＤＩＰアドレス情報はウォブル信号に重畳された情報であるため、間違ったアドレスが検出される可能性は低い。一方、ＡＵＮアドレス情報は、ＡＵＮアドレス情報が適切に挿入された記録領域でのみ適切に検出できる。記録方法には、特定のパターンを記録する方法もあるため、必ず適切なＡＵＮアドレス情報を検出できるとは限らない。ＡＵＮアドレス情報を基準にアクセス中でもＡＤＩＰアドレス情報との矛盾が検出されれば（すなわち、検出されたＡＵＮアドレス情報およびＡＤＩＰアドレス情報が互いに異なったアドレスを示している場合）、ＡＤＩＰアドレス情報基準のアクセスに切り替えてもよい。その切り替えは、所定回数のリトライ処理後に行ってもよい。または、ＡＵＮアドレス情報基準アクセス中でも、色々な原因によりＡＵＮアドレス情報が検出出来なくなる場合がある。そのときは、ＡＤＩＰアドレス情報基準のアクセスに切り替えてもよい。ＡＵＮアドレス情報基準のアクセスでは、アドレス情報量がＡＤＩＰ情報よりも密なため（図２４）、検出できれば最大限利用することで、アクセススピードを向上させることが可能だが、検出されない場合は、もちろんＡＤＩＰアドレス情報基準のアクセスに切り替える必要がある。
なお、光ディスク装置１０（図１）は、ウォブル信号用ＰＬＬ１１２とデータ信号用ＰＬＬ１１６の２つのＶＣＯを備えているが、ウォブル信号とデータ信号を１つのＶＣＯで周波数および位相同期させる構成であってもよい。
また、上記では、アクセスごとに再生信号処理制御を変更する動作の説明を行ったが、これに限定されない。例えば、ユーザー領域、ディスク媒体の内周または外周に配置されているテスト記録領域のような領域ごとに再生信号処理制御を変更してもよい。これは、ユーザー領域とテスト記録領域では、記録される信号の品質またはパターンが異なる場合があるからである。ユーザー領域とテスト記録領域の物理的は位置が分かっている場合は、アクセスする半径位置に応じて再生信号処理制御を変更してもよい。
また、アドレス情報検出の後のアクセスの目標領域がＯＰＣ領域や欠陥領域である場合は、それらの目標領域に到達するまではＡＤＩＰアドレス情報およびＡＵＮアドレス情報のうちの先に検出された方を用いてアクセスを制御し、テスト記録領域に到達するとＡＤＩＰアドレス情報を用いてアクセスを制御してもよい。
なお、図１２に示す光ディスク装置１０からはＡＤＩＰ再生部１１３およびＡＵＮ再生部１２０が省略されてもよい。
また、光ディスク装置１０（図１、図１２）は、記録再生装置として説明してきたが、再生専用装置であってもよい。
また、再生信号処置装置１０７、記録再生タイミング制御部１０８およびＣＰＵ１０９は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の半導体集積回路で実現され得る。また、これらの構成要素は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）で実現されてもよいし、また、機能ごとにＬＳＩとＤＳＰとに分離して実現されてもよい。
（実施形態３）
次に、光ディスク装置１０（図１）が備えるＰＲ等化フィルタ部１１７の制御について説明する。図１８は、ＰＲ等化フィルタ部１１７を示す。本実施形態は、上記で説明したＬＭＳアルゴリズムを用いたフィルタ係数の更新を行う。特に、フィルタ係数の更新制御アルゴリズムについて限定されるものではなく、他のアルゴリズムを用いてもよい。ＰＲ等化フィルタ部１１７は、ＦＩＲフィルタ部７０１と、誤差信号検出部７０２と、相関検出部７０３と、ループゲイン設定部７０４と、係数演算部７０５とを備える。ＰＲ等化フィルタ部１１７は、位相同期されたサンプリングデジタルデータ信号と、ＰＲ等化教師信号が入力される。ＰＲ等化フィルタ部１１７は、記録再生タイミング制御部１０８（図１）からの制御信号に従って各種動作を行い、所望のフィルタ処理されたデジタルフィルタ信号を出力する。
ＦＩＲフィルタ部７０１は、図２３に示すＦＩＲフィルタと同じ構成を有する。誤差信号検出部７０２は、上述した（式１）のｅ（ｎＴ）を算出し、入力されたＰＲ等化教師信号とフィルタ出力との差を誤差信号として出力する。相関検出部７０３は、（式１）のｅ（ｎＴ）・ｘ（ｎＴ）を算出する。ループゲイン設定部７０４は、（式１）のＡを乗算し、ＰＲ等化フィルタ部１１７の係数更新ループのループゲインを設定する。係数演算部７０５は、ループゲイン設定部７０４からの誤差信号からフィルタの係数を更新し、ＦＩＲフィルタ部７０１へ出力する。
本発明では、フィルタ係数を更新するループが、ディフェクト等の外乱により破綻した場合に、誤検出無く安定にループ状態を正常に戻すための処理を行う。図１９を参照して、ループ復帰処理のフローを説明する。図１９の（Ａ）に、ＰＲ等化フィルタ部１１７の出力であるデジタルフィルタ出力信号を示す。この例では、ＰＲ（１、２、２、１）等化処理され、振幅方向に７つの等間隔レベルとして出力される。（Ａ）は、ループ破綻区間、リセット区間、およびそれ以外の正常動作区間を示している。図１９の（Ｂ）は、同期信号の検出フラグを示し、検出されればＨＩ状態を示す。同期信号はデータ中に等間隔で挿入されており、例えば２０００Ｔ（Ｔは、チャネルクロック）ごとに挿入されている。図１９の（Ｃ）は同期確認信号を示しており、所定間隔（例えば２０００Ｔ間隔）ごとに所定回数連続して同期信号が検出されればＨＩ状態となり、所定回数連続検出されなければＬＯＷ状態となる。図１９の（Ｄ）はリスク管理信号を示しており、同期信号の数倍区間（例えば、８同期信号）ごとにＨＩ状態となる。図１９の（Ｅ）は係数リセット信号を示しており、適応フィルタのループおよびフィルタ係数を初期状態にする。ＨＩ状態区間でリセット（初期状態）とする。図１９の（Ｆ）は異常ステータス信号を示しており、同期確認信号の状態をリスク管理信号ごとにサンプリングし、その状態をカウントし、状態を決定する信号である。この例では、リスク管理信号の立ち上がり位置で同期確認信号がＬＯＷ状態になった場合はカウントアップし、状態を０から１へ、１から２へとアップし、２の状態となってから、係数リセット信号をＬＯＷ状態にして、適応フィルタのループを初期状態にし、数同期区間経過してからリセット状態を解除させループ動作を復帰させる。これは、ループが破綻する原因であるディフェクト領域を十分通過してからループを復帰させるためである。この例で説明した各区間の設定は、異常時に頻発するディフェクトの大きさに応じて行ってもよい。また、同期確認信号を用いて、係数リセット信号を制御してもよい。
本発明によれば、ディフェクト等による外乱が原因で、適応フィルタのループが破綻状態となっても、ディフェクト領域を十分通過した位置でループ動作を復帰させることで、ループ破綻が伝播することを防ぐことができ、安定なシステムを提供することができる。
なお、本発明は、適応等化フィルタのみに限定されない。常時更新されるパラメータを有する制御に対して有効である。例えば、ビタビ復号部１１８（図１）の期待値を適応的に変更する場合は、本発明の制御方式を用い、期待値をリセットして初期化状態に戻し、破綻した制御システムを復帰させることができる。
（実施形態４）
図１８に示すＰＲ等化フィルタ部１１７の制御動作についてさらに説明する。ここでは、所定の記録単位ごとにフィルタ係数の初期値を更新する制御方法を説明する。
図５を参照して、データフォーマットにはいろいろな種類があるが、ここでは３つの例を説明する。図５（ａ）は、記録単位毎にバッファ領域を有するデータフォーマットを示し、記録単位がバッファと１６セクタとバッファで構成される。図５（ｂ）は、バッファ領域を持たないデータフォーマットを示し、記録単位が１６セクタで構成される。図５（ｃ）は、セクタがヘッド領域とデータ領域を有するデータフォーマットであり、記録単位は１セクタである。
バッファ領域は、追記用の記録位置調整のために用いられたり、レーザ光のテスト発光領域として用いられたりし、記録フォーマットが全く異なってしまっている場合もある。そのため、記録状態（再生状態）が保証されない場合がある。そのため、適応フィルタのように常時パラメータを更新する制御ブロックでは、その領域では制御ループをホールドし、次のデータ領域でそのホールド状態を解除する。また、データ領域ごとにフィルタ係数を初期化する。ホールド制御を施した場合、ホールドした時点のパラメータが適切でなかった場合、次のデータ領域の再生にも影響する場合がある。データ領域ごとに初期化（所定の一定値に戻す処理）をした場合、適応フィルタが適切なフィルタ係数に収束するまでに再生性能が悪化する場合があった。
図２０を参照して、フィルタ係数の初期値を更新する処理のフローを説明する。図２０の（Ａ）は再生信号を示しており、ディスク上の傷や指紋等によるディフェクトがデータ領域の一部にあり、再生振幅が極端に小さい領域があることを示す。図２０の（Ｂ）はＲＵＢ境界信号を示しており、バッファ領域とデータ領域を識別するための信号である。図２０の（Ｃ）は、データ領域を再生した時にエラー訂正可能であったかどうかを示す信号を示しており、エラー訂正可能の場合は、次のバッファ領域の所定の位置でＨＩ状態となる。図２０の（Ｄ）は、フィルタ係数制御をホールド状態にする区間を示す信号を示している。ＨＩ状態では制御ループをホールドする。図２０の（Ｅ）は、フィルタ係数を初期値に戻すリセット信号を示している。図２０の（Ｆ）は、フィルタ係数の初期値の変化を示している。このように、データ領域毎の再生状態をエラー訂正ＯＫ信号で確認し、係数ホールド区間においてエラー訂正ＯＫ信号がＨＩ状態となれば、フィルタ係数の初期値を更新する。この場合、フィルタ係数をバッファ領域でホールドし、先のデータ領域のフィルタ係数を次のデータ領域の初期値として用いる。すなわち、バッファ領域以外のデータ領域では、適応フィルタ制御ループを初期化することなく、常に更新している状態である。一方、係数ホールド区間において、エラー訂正ＯＫ信号がＬＯＷ状態となれば、フィルタ係数の初期値の更新は停止され、さらに、データ領域（Ｚ）におけるフィルタ係数の初期値は、データ領域（Ｘ）で更新された係数初期値（Ｃ）を用いる。
このように、エラー訂正信号を用いて、フィルタ係数の初期値更新制御、ホールド制御およびリセット制御を行えば、常に最適なフィルタ係数を用いることができ、再生性能をどの領域においても良好に保つことができる。初期値更新値は、データ領域の最後で決定した係数であってもよい。また、初期値更新値は、データ領域中で更新された値の平均値であってもよい。平均値の場合は、すべての値を平均化するのではなく、適切に間引いた区間の係数の平均値としてもよい。
また、この例では、エラー訂正信号を、フィルタ係数の初期値更新、ホールドおよびリセットの判断に用いたが、本発明はこれに限定されない。再生信号の評価値を所定の閾値と比較して、その比較結果を用いて、フィルタ係数の初期値更新、ホールドおよびリセットを行ってもよい。再生信号の評価値は、再生性能と相関性のある指標値である必要がある。例えば、ジッタ指標、アシンメトリ指標（例えば特許文献５参照）、ＰＲＭＬ誤差指標（例えば特許文献６参照）である。これらの再生信号指標を用いる場合は、フォーマット通り（エラー訂正処理可能）の記録パターンを用いる必要がないため、特定のパターンで記録された領域の再生に有効である。
なお、本発明は、適応等化フィルタに限定されない。常時更新されるパラメータを有する制御に対して有効である。
本発明を実現するために、係数演算部７０５（図１８）を制御すればよい。係数演算部７０５を図２１に示す。係数演算部８０１は、ループゲイン設定部からの誤差信号からフィルタ係数値を算出し、制御信号Ａによりホールド状態をＯＮまたはＯＦＦする。初期係数更新値ブロック８０２は、制御信号Ｂによって、係数演算部８０１からのフィルタ係数を更新する。初期係数値ブロック８０３は、適応フィルタが動作し始める時の設計値が初期値として入力されている。セレクタ８０４は制御信号Ｃによって制御され、係数演算部８０１、初期係数更新値ブロック８０２または初期係数値ブロック８０３から受け取ったフィルタ係数をＦＩＲフィルタ部７０１（図１８）へ出力する。図２１に示す制御信号Ａは図２０の（Ｄ）係数ホールド信号に相当し、制御信号Ｂは（Ｃ）エラー訂正ＯＫ信号と（Ｄ）係数ホールド信号とのアンド信号に相当する。
上述したように、光ディスク装置１０は、記録媒体または伝送媒体から読み取られた再生信号に対して、適応的に所定の係数を更新しながら２値化信号を生成する。係数制御部は所定の係数を所定のタイミングでホールドまたはリセット制御し、再生信号評価部は再生信号の品質を評価し、再生信号評価部の評価結果から係数制御を行う。再生信号評価部は、再生信号のジッタ値、アシンメトリ値、エラー訂正結果、エラーレート値およびＰＲＭＬ誤差指標値のうちの少なくとも１つを測定する測定部を備える。この測定部によって測定された値に基づいて、係数をホールドまたはリセット制御する。適応等化部は、所望のＰＲ（Ｐａｒｔｉａｌ Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）特性となるようにＬＭＳ（Ｌｅａｓｔ Ｍｅａｎ Ｓｑｕａｒｅ）アルゴリズムに基づきディジタルフィルタの係数を制御する。同期信号検出部は再生信号の同期信号を検出し、間隔測定部は所定の間隔を測定する。この所定間隔で検出される同期信号の検出性能から係数制御を行う。
なお、本発明の光ディスク装置１０（図１）の各構成要素は、ハードウェアにより実現されてもよいし、ソフトウェアにより実現されてもよい。例えば、再生信号処置装置１０７、記録再生タイミング制御部１０８およびＣＰＵ１０９の動作の少なくとも一部が、コンピュータにより実行可能なプログラムにより実現されてもよい。これらの構成要素は、例えば、半導体集積回路、プログラムが記録されたＲＯＭ、プログラムが（プレ）インストールされたＲＡＭ、ダウンロードされたプログラムがインストールされたＲＡＭ等、およびこれらの組み合わせにより実現され得る。
なお、本発明は、ファイナライズレスの記録方式を採用した記録媒体へのアクセスに、より有効である。そこで、ファイナライズとファイナライズレスについて説明する。
ファイナライズとは、記録済み領域中に未記録領域が残らないようにするために、最新情報をユーザデータ領域に書き込んだ後、Ｌｅａｄ−ｉｎ領域とＬｅａｄ−ｏｕｔ領域との間にあるユーザデータ領域に未記録領域を残さないように、全て記録済みにする記録方式である。
このファイナライズ処理は、ＤＶＤ−ＲＯＭ方式等（ＤＰＤ信号によりトラッキングを行い、ピット情報からアドレスを検出する方式）にしか対応していない再生装置でも、ＤＶＤ−ＲＷ／Ｒ等を再生できるようにするための処理である。ＤＶＤ−ＲＷ／Ｒでは、未記録部には記録マークがなく（アドレス検出はウォブル信号を用いて行う）、プッシュプル信号によるトラッキングを行う方式を採用している。ファイナライズ処理では、未記録状態を記録済みにするため、その処理に非常に時間がかかる。
一方、ファイナライズレスとは、記録済み領域の中に未記録領域があっても、その未記録領域を残さないような処理（ファイナライズ処理）を行わない記録方式である。このようなファイナライズレスの記録方式を採用して記録領域と未記録領域が混在した記録媒体に対しても、本発明は、その記録媒体へのアクセス性能を高めることができる。例えば、本発明では、上述したように、アドレス情報を高速且つ安定に検出したり、安定した同期引き込み動作が可能である。
以上、説明したように、本発明の情報再生装置は、第１および第２アドレス情報が記録された記録媒体にアクセスする装置であって、上記第１アドレス情報は、上記記録媒体に予め形成された形状により表されており、上記第２アドレス情報は、上記記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報であり、上記装置は、上記記録媒体へアクセスして再生信号を生成するヘッド部と、上記再生信号から上記第１アドレス情報を検出する第１検出部と、上記再生信号から上記第２アドレス情報を検出する第２検出部と、上記第１および第２検出部のうちの先にアドレス情報を検出した方の検出部の検出結果に基づいて、上記検出の後の上記記録媒体へのアクセスを制御する制御部とを備えることを特徴とする。
ある実施形態によれば、上記制御部は、目標アドレスに対して所定の範囲内のアドレスに到達するまでは、上記第１および第２アドレス情報のうちの先に検出されたアドレス情報の検出結果に基づいて、上記記録媒体へのアクセスを制御する。
ある実施形態によれば、上記制御部は、上記第１検出部の検出結果に基づいてアクセスを行うときと、上記第２検出部の検出結果に基づいてアクセスを行うときとで、上記ヘッド部の移動時のジャンプ回数を変更する。
ある実施形態によれば、上記記録媒体は、記録領域と未記録領域の混在を許可する記録方式の記録媒体である。
ある実施形態によれば、上記ヘッド部は、上記目標アドレスに対して所定の範囲内のアドレスに到達するまでは、上記記録媒体の半径方向に移動を行う。
ある実施形態によれば、上記制御部は、上記第１および第２検出部の一方の検出結果に基づいたアクセス時に、アクセスした領域で検出したアドレスが目標アドレスを越えていた場合は、上記第１および第２検出部の他方の検出結果に基づくアクセスに切り替える。
ある実施形態によれば、測定アクセス、未記録領域検出アクセス、記録アクセスの制御の場合、上記制御部は、上記目標アドレスに対して所定の範囲内のアドレスに到達した以降は、上記第１検出部の検出結果を用いる。
ある実施形態によれば、目標アドレスがテスト記録領域中のアドレスである場合、上記制御部は、上記テスト記録領域に到達するまでは、上記第１および第２アドレス情報のうちの先に検出されたアドレス情報の検出結果に基づいて上記記録媒体へのアクセスを制御し、上記テスト記録領域に到達した以降は、上記第１アドレス情報の検出結果に基づいてアクセスを制御する。
ある実施形態によれば、上記目標アドレスに対して所定の範囲内のアドレスに到達した以降で、上記第１検出部の検出結果と上記第２検出部の検出結果とが異なった場合は、上記制御部は、上記第１検出部の検出結果に基づいて、上記検出の後の上記記録媒体へのアクセスを制御する。
ある実施形態によれば、上記ヘッド部は、上記目標アドレスに対して所定の範囲内のアドレスに到達するまでは、上記記録媒体の半径方向に移動を行う。
ある実施形態によれば、上記制御部は、上記第１検出部の検出結果に基づいてアクセスを行うときと、上記第２検出部の検出結果に基づいてアクセスを行うときとで、上記ヘッド部の移動時のジャンプ回数を変更する。
ある実施形態によれば、上記記録媒体は、記録領域と未記録領域の混在を許可する記録方式の記録媒体である。
ある実施形態によれば、上記制御部は、上記第１および第２検出部の一方の検出結果に基づいたアクセス時に、アクセスした領域で検出したアドレスが目標アドレスを越えていた場合は、上記第１および第２検出部の他方の検出結果に基づくアクセスに切り替える。
本発明の情報再生方法は、第１および第２アドレス情報が記録された記録媒体にアクセスする方法であって、上記第１アドレス情報は、上記記録媒体に予め形成された形状により表されており、上記第２アドレス情報は、上記記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報であり、上記方法は、上記記録媒体へアクセスして再生信号を生成するステップと、上記再生信号から上記第１アドレス情報を検出するステップと、上記再生信号から上記第２アドレス情報を検出するステップと、上記第１および第２アドレス情報のうちの先に検出されたアドレス情報に基づいて、上記検出の後の上記記録媒体へのアクセスを制御するステップとを包含することを特徴とする。
本発明のアクセス制御装置は、第１および第２アドレス情報が記録された記録媒体へのアクセスを制御する制御装置であって、上記第１アドレス情報は、上記記録媒体に予め形成された形状により表されており、上記第２アドレス情報は、上記記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報であり、上記制御装置は、上記第１および第２アドレス情報のうちの先に検出されたアドレス情報に基づいて、上記検出の後の上記記録媒体へのアクセスを制御することを特徴とする。
本発明のアクセス制御方法は、第１および第２アドレス情報が記録された記録媒体へのアクセスを制御する制御方法であって、上記第１アドレス情報は、上記記録媒体に予め形成された形状により表されており、上記第２アドレス情報は、上記記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報であり、上記制御方法は、上記第１および第２アドレス情報のうちの先に検出されたアドレス情報に基づいて、上記検出の後の上記記録媒体へのアクセスを制御するステップを包含することを特徴とする。
本発明のアクセス制御プログラムは、第１および第２アドレス情報が記録された記録媒体へのアクセスを制御する制御処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、上記第１アドレス情報は、上記記録媒体に予め形成された形状により表されており、上記第２アドレス情報は、上記記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報であり、上記制御処理は、上記第１および第２アドレス情報のうちの先に検出されたアドレス情報に基づいて、上記検出の後の上記記録媒体へのアクセスを制御するステップを包含することを特徴とする。
本発明の情報再生装置は、第１および第２アドレス情報が記録された記録媒体にアクセスする装置であって、上記第１アドレス情報は、上記記録媒体に予め形成された形状により表されており、上記第２アドレス情報は、上記記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報であり、上記装置は、上記記録媒体へアクセスして再生信号を生成するヘッド部と、上記第１アドレス情報を含む再生信号に同期した第１クロック信号を生成する第１ＰＬＬ部と、上記第２アドレス情報を含む再生信号に同期した第２クロック信号を生成する第２ＰＬＬ部と、上記第２ＰＬＬ部を制御する制御部とを備え、上記第２ＰＬＬ部は、上記第１クロック信号を受信し、上記制御部は、上記再生信号および上記第１クロック信号のうちのどちらに上記第２クロック信号の位相を同期させるか切り替えることを特徴とする。
ある実施形態によれば、上記制御部は、アクセスの目標領域が未記録領域および記録済み領域のどちらかであるかによって上記切り替えを行う。
ある実施形態によれば、上記制御部は、アクセスの目標領域内であるか目標領域外であるかによって上記切り替えを行う。
ある実施形態によれば、測定アクセスを行う場合、上記制御部は、アクセス位置が上記アクセスの目標領域内の時は上記第２クロック信号の位相を上記再生信号に同期させ、アクセス位置が目標領域外の時は上記第２クロック信号の位相を上記第１クロック信号に同期させる。
ある実施形態によれば、上記制御部は、上記記録媒体に記録されたデータの再生状態によって上記切り替えを行う。
ある実施形態によれば、上記制御部は、上記アクセスの目標領域が未記録領域および記録済み領域のどちらかであるかの判別を、上記再生信号に含まれるエンベロープ信号に基づいて行う。
ある実施形態によれば、上記制御部は、上記記録媒体に記録されたデータの再生状態によって上記切り替えを行う。
ある実施形態によれば、上記制御部は、アクセスの目標領域内であるか目標領域外であるかによって上記切り替えを行う。
ある実施形態によれば、測定アクセスを行う場合、上記制御部は、アクセス位置が上記アクセスの目標領域内の時は上記第２クロック信号の位相を上記再生信号に同期させ、アクセス位置が目標領域外の時は上記第２クロック信号の位相を上記第１クロック信号に同期させる。
ある実施形態によれば、上記制御部は、上記アクセスの目標領域が未記録領域および記録済み領域のどちらかであるかの判別を、上記再生信号に含まれるエンベロープ信号に基づいて行う。
本発明の情報再生方法は、第１および第２アドレス情報が記録された記録媒体にアクセスする方法であって、上記第１アドレス情報は、上記記録媒体に予め形成された形状により表されており、上記第２アドレス情報は、上記記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報であり、上記方法は、上記記録媒体へアクセスして再生信号を生成するステップと、上記第１アドレス情報を含む再生信号に同期した第１クロック信号を生成するステップと、上記第２アドレス情報を含む再生信号に同期した第２クロック信号を生成するステップと、上記再生信号および上記第１クロック信号のうちのどちらに上記第２クロック信号の位相を同期させるか切り替えるステップとを包含することを特徴とする。
本発明のアクセス制御装置は、第１および第２アドレス情報が記録された記録媒体へのアクセスを制御する制御装置であって、上記第１アドレス情報は、上記記録媒体に予め形成された形状により表されており、上記第２アドレス情報は、上記記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報であり、上記制御装置は、上記記録媒体からの再生信号と、上記第１アドレス情報を含む再生信号に同期した第１クロック信号とのうちのどちらに、データ再生に用いられる第２クロック信号の位相を同期させるかの切り替えを制御することを特徴とする。
本発明のアクセス制御方法は、第１および第２アドレス情報が記録された記録媒体へのアクセスを制御する制御方法であって、上記第１アドレス情報は、上記記録媒体に予め形成された形状により表されており、上記第２アドレス情報は、上記記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報であり、上記制御方法は、上記記録媒体からの再生信号と、上記第１アドレス情報を含む再生信号に同期した第１クロック信号とのうちのどちらに、データ再生に用いられる第２クロック信号の位相を同期させるかの切り替えを制御するステップを包含することを特徴とする。
本発明のアクセス制御プログラムは、第１および第２アドレス情報が記録された記録媒体へのアクセスを制御する制御処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、上記第１アドレス情報は、上記記録媒体に予め形成された形状により表されており、上記第２アドレス情報は、上記記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報であり、上記制御処理は、上記記録媒体からの再生信号と、上記第１アドレス情報を含む再生信号に同期した第１クロック信号とのうちのどちらに、データ再生に用いられる第２クロック信号の位相を同期させるかの切り替えを制御するステップを包含することを特徴とする。
本発明は、アドレス情報を用いてデータの記録再生を行う技術分野で特に有用である。
本発明の実施形態による光ディスク装置を示す図である。 本発明の実施形態によるＰＬＬ回路を示す図である。 本発明の実施形態によるデータ位相誤差の検出動作を示す図である。 本発明の実施形態によるＰＬＬ回路のループフィルタを示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は、光ディスク媒体のデータフォーマットを示す図である。 ヘッド位置を内周から外周に移動させる動作を示す図である。 本発明の実施形態によるリードアクセスの制御タイミングチャートを示す図である。 本発明の実施形態によるリードアクセスの制御タイミングチャートを示す図である。 本発明の実施形態によるＭｅａｓｕｒｅアクセスの制御タイミングチャートを示す図である。 本発明の実施形態によるＡＧＣ制御動作を示す図である。 本発明の実施形態による未記録領域検出アクセスの制御タイミングチャートを示す図である。 本発明の実施形態による光ディスク装置を示す図である。 （ａ）は本発明の実施形態によるＰＦＭＯＫ信号の制御動作を示すタイミングチャートを示す図であり、（ｂ）は本発明の実施形態によるＡＳＥＮＶＤＴ信号の制御動作を示すタイミングチャートを示す図である。 本発明の実施形態によるデータＰＬＬ回路を示す図である。 本発明の実施形態による再生周波数が変化している場合のＰＬＬ制御を示す図である。 再生周波数が変化する状況下でＡＳＥＮＶ信号によるＰＬＬのホールド制御のみを行うＰＬＬ制御を示す図である。 本発明の実施形態によるデータＰＬＬ回路を示す図である。 本発明の実施形態によるＰＲ等化フィルタ部を示す図である。 本発明の実施形態によるＰＲ等化フィルタ部の制御動作を示す図である。 本発明の実施形態によるＰＲ等化フィルタ部の制御動作を示す図である。 本発明の実施形態によるＰＲ等化フィルタ部の係数演算部を示す図である。 光ディスク装置を示す図である。 ＦＩＲフィルタを示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、ＡＤＩＰアドレス情報とＡＵＮアドレス情報との検出スピードの比較を示す図である。
符号の説明
１０ 光ディスク装置
１００ 光ディスク媒体
１０１ 光ヘッド部
１０２ モータ
１０３ サーボ回路
１０４ アナログ信号処理部
１０５ パワー制御部
１０６ データ変調部
１０７ 再生信号処理装置
１０８ 記録再生タイミング制御部
１０９ ＣＰＵ
１１１ ウォブル信号Ａ／Ｄ変換器
１１２ ウォブル信号ＰＬＬ回路
１１３ ＡＤＩＰ再生部
１１４ データ信号Ａ／Ｄ変換器
１１５ ＡＧＣ回路
１１６ データ信号ＰＬＬ回路
１１７ ＰＲ等化フィルタ部
１１８ ビタビ復号部
１１９ データ再生部
１２０ ＡＵＮ再生回路
２０１ ＤＣ制御回路
２０２ 周波数誤差検出回路
２０３ 周波数制御用ループフィルタ制御回路
２０４ 位相誤差検出回路
２０５ 位相制御用ループフィルタ制御回路
２０６ ＶＣＯ
３００、３０１、３０２、３０３、３０４、３０５ 遅延器
３０６、３０７、３０８、３０９、３１０、３１１、３１２ 乗算器
３１３、４０２ 加算器
４０１ 乗算器
４０３ 遅延器
７０１ ＦＩＲフィルタ回路
７０２ 誤差検出回路
７０３ 相関検出回路
７０４ ループゲイン設定回路
７０５、８０１ 係数演算回路
８０２ 初期係数更新値保持回路
８０３ 初期係数保持回路

Claims (17)

  1. 第１および第２アドレス情報が記録された記録媒体にアクセスする装置であって、
    前記第１アドレス情報は、前記記録媒体に予め形成された形状により表されており、
    前記第２アドレス情報は、前記記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報であり、
    前記装置は、
    前記記録媒体へアクセスして再生信号を生成するヘッド部と、
    前記再生信号から前記第１アドレス情報を検出する第１検出部と、
    前記再生信号から前記第２アドレス情報を検出する第２検出部と、
    前記第１および第２検出部のうちの先にアドレス情報を検出した方の検出部の検出結果に基づいて、前記検出の後の前記記録媒体へのアクセスを制御する制御部と、
    を備えた情報再生装置。
  2. 前記制御部は、目標アドレスに対して所定の範囲内のアドレスに到達するまでは、前記第１および第２アドレス情報のうちの先に検出されたアドレス情報の検出結果に基づいて、前記記録媒体へのアクセスを制御する、請求項１に記載の情報再生装置。
  3. 前記制御部は、前記第１検出部の検出結果に基づいてアクセスを行うときと、前記第２検出部の検出結果に基づいてアクセスを行うときとで、前記ヘッド部の移動時のジャンプ回数を変更する、請求項２に記載の情報再生装置。
  4. 前記記録媒体は、記録領域と未記録領域の混在を許可する記録方式の記録媒体である、請求項３に記載の情報再生装置。
  5. 前記ヘッド部は、前記目標アドレスに対して所定の範囲内のアドレスに到達するまでは、前記記録媒体の半径方向に移動を行う、請求項４に記載の情報再生装置。
  6. 前記制御部は、前記第１および第２検出部の一方の検出結果に基づいたアクセス時に、アクセスした領域で検出したアドレスが目標アドレスを越えていた場合は、前記第１および第２検出部の他方の検出結果に基づくアクセスに切り替える、請求項５に記載の情報再生装置。
  7. 測定アクセス、未記録領域検出アクセス、記録アクセスの制御の場合、前記制御部は、前記目標アドレスに対して所定の範囲内のアドレスに到達した以降は、前記第１検出部の検出結果を用いる、請求項２に記載の情報再生装置。
  8. 目標アドレスがテスト記録領域中のアドレスである場合、前記制御部は、前記テスト記録領域に到達するまでは、前記第１および第２アドレス情報のうちの先に検出されたアドレス情報の検出結果に基づいて前記記録媒体へのアクセスを制御し、前記テスト記録領域に到達した以降は、前記第１アドレス情報の検出結果に基づいてアクセスを制御する、請求項２に記載の情報再生装置。
  9. 前記目標アドレスに対して所定の範囲内のアドレスに到達した以降で、前記第１検出部の検出結果と前記第２検出部の検出結果とが異なった場合は、前記制御部は、前記第１検出部の検出結果に基づいて、前記検出の後の前記記録媒体へのアクセスを制御する、請求項２に記載の情報再生装置。
  10. 前記ヘッド部は、前記目標アドレスに対して所定の範囲内のアドレスに到達するまでは、前記記録媒体の半径方向に移動を行う、請求項２に記載の情報再生装置。
  11. 前記制御部は、前記第１検出部の検出結果に基づいてアクセスを行うときと、前記第２検出部の検出結果に基づいてアクセスを行うときとで、前記ヘッド部の移動時のジャンプ回数を変更する、請求項１に記載の情報再生装置。
  12. 前記記録媒体は、記録領域と未記録領域の混在を許可する記録方式の記録媒体である、請求項１に記載の情報再生装置。
  13. 前記制御部は、前記第１および第２検出部の一方の検出結果に基づいたアクセス時に、アクセスした領域で検出したアドレスが目標アドレスを越えていた場合は、前記第１および第２検出部の他方の検出結果に基づくアクセスに切り替える、請求項１に記載の情報再生装置。
  14. 第１および第２アドレス情報が記録された記録媒体にアクセスする方法であって、
    前記第１アドレス情報は、前記記録媒体に予め形成された形状により表されており、
    前記第２アドレス情報は、前記記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報であり、
    前記方法は、
    前記記録媒体へアクセスして再生信号を生成するステップと、
    前記再生信号から前記第１アドレス情報を検出するステップと、
    前記再生信号から前記第２アドレス情報を検出するステップと、
    前記第１および第２アドレス情報のうちの先に検出されたアドレス情報に基づいて、前記検出の後の前記記録媒体へのアクセスを制御するステップと、
    を包含する、情報再生方法。
  15. 第１および第２アドレス情報が記録された記録媒体へのアクセスを制御する制御装置であって、
    前記第１アドレス情報は、前記記録媒体に予め形成された形状により表されており、
    前記第２アドレス情報は、前記記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報であり、
    前記制御装置は、前記第１および第２アドレス情報のうちの先に検出されたアドレス情報に基づいて、前記検出の後の前記記録媒体へのアクセスを制御する、アクセス制御装置。
  16. 第１および第２アドレス情報が記録された記録媒体へのアクセスを制御する制御方法であって、
    前記第１アドレス情報は、前記記録媒体に予め形成された形状により表されており、
    前記第２アドレス情報は、前記記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報であり、
    前記制御方法は、前記第１および第２アドレス情報のうちの先に検出されたアドレス情報に基づいて、前記検出の後の前記記録媒体へのアクセスを制御するステップを包含する、アクセス制御方法。
  17. 第１および第２アドレス情報が記録された記録媒体へのアクセスを制御する制御処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
    前記第１アドレス情報は、前記記録媒体に予め形成された形状により表されており、
    前記第２アドレス情報は、前記記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報であり、
    前記制御処理は、前記第１および第２アドレス情報のうちの先に検出されたアドレス情報に基づいて、前記検出の後の前記記録媒体へのアクセスを制御するステップを包含する、アクセス制御プログラム。
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