JP5051195B2 - ガラス母材の延伸方法 - Google Patents
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Description
ガラス母材を所望の外径に延伸する方法として、ガラス母材の両端を第1把持部及び第2把持部により把持し、第1把持部を第2把持部よりも速い速度となるようにして第1把持部及び第2把持部をガラス母材の長手方向に移動させると共に、ガラス母材を順次加熱部により加熱軟化させ、ガラス母材に加わる引張力により延伸させて延伸体としている。
しかし、延伸開始時には、延伸前のガラス母材の重量が上方側の把持部にかかり、延伸荷重が大きい状態となっているため、一律にフィードバック制御式のゲインを大きくすると、急な荷重変化が生じ、把持部に大きな負担が加わり、把持部や把持部が把持しているダミー棒が損傷するおそれがある。
端を上部把持部及び下部把持部でそれぞれ把持し、前記上部把持部及び前記下部把持部を
移動させながら前記ガラス母材を加熱軟化させて予め設定した目標外径値に延伸するガラ
ス母材の延伸方法であって、
前記ガラス母材の延伸途中の外径を測定し、その測定外径値と前記目標外径値との差分
に応じて前記上部把持部及び前記下部把持部の移動速度を調節する比例ゲインを含む制御
式を用い、前記測定外径値が前記目標外径値に一致するように、前記上部把持部及び前記
下部把持部の移動速度を制御し、
前記制御式を、
V:上部把持部及び下部把持部の移動速度
V 0 :上部把持部及び下部把持部の移動初期速度
Kp:比例ゲイン
E(t):測定外径値と目標外径値との差分
T I :積分時間
T D :微分時間
とし、
前記比例ゲインKpの値を前記ガラス母材の延伸開始から延伸終了にかけて徐々に大きくすることを特徴とする。
VB:下部把持部の移動速度
V0A:上部把持部の移動初期速度
V0B:下部把持部の移動初期速度
KpA:比例ゲイン
KpB:比例ゲイン
E(t):測定外径値と目標外径値との差分
TIA:上部把持部の積分時間
TIB:下部把持部の積分時間
TDA:上部把持部の微分時間
TDB:下部把持部の微分時間
とし、それぞれの比例ゲインKpA及びKpBを、前記ガラス母材の延伸開始から延伸終了にかけて徐々に大きくすることが好ましい。
を満たすように前記比例ゲインKpA及びKpBを設定することが好ましい。
図1は、本発明に係るガラス母材の延伸方法に用いられる延伸装置の概略構成図である。
ガラス母材の延伸装置40は、ガラス母材41を発熱体43によって加熱して軟化させる加熱炉45と、ガラス母材41の上端に一体化されたダミー棒41aを把持する母材送り込み用チャック(上部把持部)47と、この母材送り込み用チャック47を加熱炉45に向かって所定速度で降下させることでガラス母材41を加熱炉45内に投入する母材供給機構49と、加熱炉45から出たガラス母材下端のダミー棒41bを所定速度で引き取る引き取り機構51とを備えている。
また、加熱炉45内の延伸終端における延伸体外径(仕上がり径)を上記した目標外径値に維持するために、母材送り込み用チャック47の移動速度VA及び母材引き取り用チャック55の移動速度VBを、外径測定器65が測定した測定外径値と目標外径値とに基づいて制御する制御装置67を備えている。
V0:上部把持部及び下部把持部の移動初期速度
Kp:比例ゲイン
E(t):測定外径値と目標外径値との差分
E(u):任意の時間における測定外径値と目標外径値との差分
TI:積分時間
TD:微分時間
VB:下部把持部の移動速度
V0A:上部把持部の移動初期速度
V0B:下部把持部の移動初期速度
KpA:比例ゲイン
KpB:比例ゲイン
E(t):測定外径値と目標外径値との差分
E(u):任意の時間における測定外径値と目標外径値との差分
TIA:上部把持部の積分時間
TIB:下部把持部の積分時間
TDA:上部把持部の微分時間
TDB:下部把持部の微分時間
|VA−V0A|/V0A>|VB−V0B|/V0B …(4)
(実施例)
上部把持部の移動初期速度V0A:10mm/分
下部把持部の移動初期速度V0B:40mm/分
比例ゲインKpA:75(mm/分)/mm
比例ゲインKpB:15(mm/分)/mm
上部把持部及び下部把持部の積分時間TIA,TIB:30秒
上部把持部及び下部把持部の微分時間TDA,TDB:60秒
この条件で延伸を開始し、延伸終了時に、KpA:150(mm/分)/mm、KpB:40(mm/分)/mmとなるように、KpA及びKpBの値を徐々に大きくした。また、延伸中のVAは2〜18mm/分の範囲で変化するようにしてV0Aに対する調節量はV0Aの80%とし、VBは30〜50mm/分の範囲で変化するようにしてV0Bに対する調節量はV0Bの25%となるようにした。
このような条件で延伸を行った結果、延伸後のガラス母材の外径は全長にわたって40mm±0.2mmの範囲内で安定したものとなった。
上部把持部の移動初期速度V0A:10mm/分
下部把持部の移動初期速度V0B:40mm/分
比例ゲインKpA:75(mm/分)/mm
比例ゲインKpB:15(mm/分)/mm
上部把持部及び下部把持部の積分時間TIA,TIB:30秒
上部把持部及び下部把持部の微分時間TDA,TDB:60秒
この条件で延伸を開始し、延伸終了まで同一条件で延伸を行った。
このような条件で延伸を行った結果、延伸後のガラス母材の外径は、延伸開始側は40mm±0.2mmの範囲内であったが、延伸終了端から延伸開始側に向かって500mmの間にわたり外径の変動量が±0.6mmの範囲に大きくなってしまった。
上部把持部の移動初期速度V0A:10mm/分
下部把持部の移動初期速度V0B:40mm/分
比例ゲインKpA:150(mm/分)/mm
比例ゲインKpB:40(mm/分)/mm
上部把持部及び下部把持部の積分時間TIA,TIB:30秒
上部把持部及び下部把持部の微分時間TDA,TDB:60秒
この条件で延伸を開始したが、上部把持部及び下部把持部の移動量が大きく、延伸荷重の変化が大きくなりすぎたため、途中で延伸を停止させた。
これに対して比較例1では、比例ゲインの値をガラス母材の延伸開始から延伸終了まで一定としており、延伸終了側では、外径変動が大きくなってしまった。
また、比較例2では、比例ゲインの値を延伸開始時から大きくしたため、延伸荷重が大きく変化して把持部やダミー棒などを損傷させてしまうおそれが生じた。
Claims (3)
- ガラス母材の上下端を上部把持部及び下部把持部でそれぞれ把持し、前記上部把持部及び前記下部把持部を移動させながら前記ガラス母材を加熱軟化させて予め設定した目標外径値に延伸するガラス母材の延伸方法であって、
前記ガラス母材の延伸途中の外径を測定し、その測定外径値と前記目標外径値との差分に応じて前記上部把持部及び前記下部把持部の移動速度を調節する比例ゲインを含む制御式を用い、前記測定外径値が前記目標外径値に一致するように、前記上部把持部及び前記下部把持部の移動速度を制御し、
前記制御式を、
V:上部把持部及び下部把持部の移動速度
V 0 :上部把持部及び下部把持部の移動初期速度
Kp:比例ゲイン
E(t):測定外径値と目標外径値との差分
T I :積分時間
T D :微分時間
とし、前記比例ゲインKpの値を前記ガラス母材の延伸開始から延伸終了にかけて徐々に大きくすることを特徴とするガラス母材の延伸方法。 - 請求項1に記載のガラス母材の延伸方法であって、
前記上部把持部及び前記下部把持部の移動速度の調整量を計算する制御式を、
V A :上部把持部の移動速度
V B :下部把持部の移動速度
V 0A :上部把持部の移動初期速度
V 0B :下部把持部の移動初期速度
Kp A :比例ゲイン
Kp B :比例ゲイン
E(t):測定外径値と目標外径値との差分
T IA :上部把持部の積分時間
T IB :下部把持部の積分時間
T DA :上部把持部の微分時間
T DB :下部把持部の微分時間
とし、それぞれの比例ゲインKp A 及びKp B を、前記ガラス母材の延伸開始から延伸終了にかけて徐々に大きくすることを特徴とするガラス母材の延伸方法。 - 請求項2に記載のガラス母材の延伸方法であって、
|V A −V 0A |/V 0A >|V B −V 0B |/V 0B
を満たすように前記比例ゲインKp A 及びKp B を設定することを特徴とするガラス母材の延伸方法。
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JP2009189415A JP5051195B2 (ja) | 2009-08-18 | 2009-08-18 | ガラス母材の延伸方法 |
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JP2011037692A JP2011037692A (ja) | 2011-02-24 |
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KR100987866B1 (ko) * | 2002-06-19 | 2010-10-13 | 스미토모 덴키 고교 가부시키가이샤 | 유리 모재의 연신 방법 및 이것에 이용되는 연신 장치 |
JP2004091297A (ja) * | 2002-09-04 | 2004-03-25 | Sumitomo Electric Ind Ltd | ガラスの延伸方法及び装置 |
JP2004115285A (ja) * | 2002-09-24 | 2004-04-15 | Sumitomo Electric Ind Ltd | ガラス母材の延伸方法及び装置 |
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2009
- 2009-08-18 JP JP2009189415A patent/JP5051195B2/ja active Active
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