JP5039568B2 - 手持作業機械 - Google Patents

Description

本発明は、後部ハンドグリップが回転可能な、刈込機等の手持作業機械に関するものであり、さらに、前部ハンドグリップと、スロットルレバーを操作し易い所望の作業位置に回動させて、固定することができる後部ハンドグリップとを有する手持作業機械に関するものである。

作業ユニットと、作業駆動動力源を有する作業機械本体と、この作業機械本体を保持する前部および後部ハンドグリップを有する手持ちの作業機械が知られている。米国特許５，０６５，４７６号（特許文献１参照）は両手作業のための前部および後部ハンドグリップを有する手持作業機械を開示していて、ガスレバーを有する後部ハンドグリップは、作業ユニットと作業機械本体の水平軸に回転可能となっている。この手持作業機械では、前部ハンドグリップが作業駆動動力源を有する作業機械本体に固定されている。後部ハンドグリップは、作業機械本体に設けられた支持部材によって回転可能に支持されている。後部ハンドグリップを所定の作業位置に自動的にロックするロック機構が支持部材およびまたは後部ハンドグリップに設けられている。
このロック機構は手持ちの作業機械が停止状態または、作業ユニットが駆動されていないときのみ解除される。これはロック機構がロック状態のときのみガスレバーが操作できるような安全機構が設けられているためである。
このため、ガスレバーは延長部側の端部に弓形部材を有し、ガスレバーが回動する際の弓形部材の運動軌道はロック爪（ロック楔）の上部制限面に重なっている。これにより、ガスレバーとロック爪が同時に操作されることを防止することができる。
米国特許５，０６５，４７６号公報

前記特許文献１に開示されている作業機械においては、ガスレバーがロック爪またはロック楔と別々に操作されている。従って、ロック爪またはロック楔を単一の動作で操作することが困難であるという課題があった。また、フレームの外にあるロック爪の部分が草木や枝等に当たり、操作されたり、損傷されたりする可能性があるという課題があった。
そこで、本発明は、この課題を解決するため、作業機械本体の駆動動力源を制御する制御レバーを作動することで、後部ハンドグリップをロックし、後部ハンドグリップの回転を禁止し、制御レバーを開放することで、後部ハンドグリップのロックを解除し、回転を可能にするようにする。

本発明は、上記課題を解決するための手段として、所定の作業に使用される駆動動力を発生する駆動動力源を有する作業機械本体と、前記作業機械本体に固定された前部ハンドグリップと、前記駆動動力源の出力を制御する制御レバー部材を有する後部ハンドグリップと、前記作業機械本体に対して、前記後部ハンドグリップを回転可能に支持する支持手段と、前記後部ハンドグリップを前記作業機械本体にロックするためのロック手段と、を備え、前記ロック手段は、前記制御レバー部材を引いた際に、前記制御レバー部材が前記支持手段に形成された複数の切欠の１つに嵌合することで、前記後部ハンドグリップが前記作業機械本体にロックするように構成され、前記制御レバー部材には長孔が形成され、前記長孔には前記駆動動力源に連結されたワイヤの端部がスライド自在に係止されており、前記制御レバー部材を引いた際に、前記ワイヤの端部は前記長孔の中でスライドし、前記制御レバー部材が前記切欠に嵌入した後に、前記ワイヤが前記制御レバー部材に引かれて、前記駆動動力源の出力が上がることを特徴とする手持作業機械を提供する。

また、好ましくは、前記制御レバー部材は、前記後部ハンドグリップに設けられた支軸回りに回転するとともに、前記支軸回りに回転するロックアームを有しており、前記ロックアームは、前記制御レバー部材を引いた際に、前記制御レバー部材に形成された突起レバーに押されて、前記切欠の１つに嵌入する。

また、好ましくは、前記ロック手段は、前記切欠の１つに嵌入する前記制御レバー部材と、前記切欠の他の１つに嵌入するロックレバーと、を有する。

また、好ましくは、前記ロック手段は、前記切欠の１つに嵌入する前記ロックアームを有する前記制御レバー部材と、前記切欠の他の一つに嵌入するロックレバーと、を有する。

また、好ましくは、前記制御レバー部材は、前記ロックレバーの指掛部に対向して配置され、前記制御レバー部材を引いた際に、前記制御レバー部材によって前記指掛部が覆われる。

以下、本発明の手持作業機械の第１の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は手持作業機械として刈込機を示し、これは作業機械本体１および後部ハンドグリップ３と支持部５を有する。図２は後部ハンドグリップの支持部５の端を示す図である。また、図３はスロットルレバー４の一端４ａを示す部分図である。図４はスロットルレバー４が上方に位置するように後部ハンドグリップ３が回動された場合の手持作業機械の斜視図である。また、図５はスロットルレバー４が横に位置するように後部ハンドグリップ３が回動された場合の手持作業機械を示す斜視図である。本明細書において「前」とは作業機械本体１に取り付けられた刈込刃１６の側であり、「後ろ」とは後部ハンドグリップ３の側を指す。

本発明の第１の実施の形態は、刈込刃１６のためのエンジン（駆動動力源）１２を含む作業機械本体１に前部ハンドグリップ２が固定される。この刈込刃１６は、アタッチメント３２により作業機械本体１に取り付けられる。エンジン１２の後方部に、エンジン１２のスロットル弁を調整操作するスロットルレバー４を備えた後部ハンドグリップ３が設けられ、前記後部ハンドグリップ３は、支持部５に回動かつ固定可能に支持されている。

前記支持部５はシャフトとシャフトの後端に顎部６とを有し、この顎部６には所定角度間隔で切欠７が形成される。前記スロットルレバー４の一端４ａにスロットルワイヤ９が係止され、また、前記スロットルレバー４に他端部４ｂが形成され、この他端部４ｂが前記切欠７と対向したときに、前記スロットルレバー４を操作すると、このスロットルレバー４の他端部４ｂが切欠７に嵌合する。これにより、スロットルレバー４のエンジン１２に対する操作が可能となり、かつ、前記後部ハンドグリップ３が回動しなくなるように構成されている。
なお、シャフトにはさらに環状の突起部を有していて、顎部６と共に、軸方向の移動を規制している。

前記スロットルレバー４の操作としては、前記後部ハンドグリップ３が、回動しなくなるように固定された後で、前記スロットルワイヤ９が引かれることが安全上で一番好ましく、そのために、次のような構成にするとよい。
すなわち、図３に示すように、前記スロットルレバー４の一端４ａに長孔４ｄを形成し、この長孔４ｄにスロットルワイヤ９の先端に設けた抜止部材９ａが、長孔４ｄの中でスライドができ、かつ、ここから引き抜けないように、係止される。
このような構成のため、前記スロットルレバー４の他端部４ｂが、顎部６の前記切欠７と対向したときに、スロットルレバー４の操作が可能となる。スロットルレバー４を引き始めると、長孔４ｄの中で、抜止部材９ａがスライドしている分だけ遊びが吸収されてゆき、他端部４ｂが切欠７に確実に嵌入すると、スロットルワイヤ９が引っ張られて、エンジン１２の回転が上がるようになる。なお、リブ４ｅが前記長孔４ｄのまわりに形成される。

また、前記スロットルレバー４の他端部４ｂが前記顎部６に形成した切欠７に嵌入して、その操作が可能となったときに、前記顎部６に形成した他方の切欠７′に嵌入するロックレバー１１が、前記後部ハンドグリップ３に備えられている。
このロックレバー１１は、後部ハンドグリップ３を握った指の一部を伸ばして、それを指掛部１１ｆに引っ掛けて引くだけで、手を離さず、ロックレバー１１のロック状態を解除でき、作業性に優れている上、更に、後部ハンドグリップ３のフレーム３aの内側にロックレバー１１が納まっているので、これに草木や小枝等が引っ掛かり難く、また、作業者の利き手に影響されず作業性が変わらない。

本発明の手持作業機械は、このように構成されているので、前記後部ハンドグリップ３に備えられたスロットルレバー４の他端部４ｂが、前記支持部５の後端の顎部６に形成した切欠７と対向したときに、このスロットルレバー４を操作すると、前記他端部４ｂが切欠７に嵌合して、スロットル弁の操作が可能となり、かつ、前記後部ハンドグリップ３が回動しなくなる。より詳しくは、スロットルレバー４の操作は、長孔４ｄの抜止部材９ａの遊びによって制御され、スロットルレバー４の他端部４ｂが１つの切欠７に進入した後スロットル弁を操作するようになっている。

そして、このように前記スロットルレバー４の操作が可能となったときに、前記後部ハンドグリップ３のフレーム３ａに備えられたロックレバー１１が、前記顎部６に形成した他方の切欠７′に嵌合することにより、さらに、後部ハンドグリップ３が回動しないように確実に保持されると同時にスロットルレバー４を操作していないときでも、後部ハンドグリップ３が回動しない。

なお、図１に示すように、作業機械本体１には、エンジン１２と、燃料タンク１３とが備えられ、エンジン１２の出力軸１４に、その回転運動を往復運動に変換する運動変換機構１５を介して刈込刃１６が連結されている。さらに、エンジン１２と出力軸１４の間に、アイドリング運転のためのクラッチが設けられている。
また、後部ハンドグリップ３には前記スロットルレバー４のロック部材１７が設けられており、このロック部材１７を押すと、ロック解除になり、スロットルレバー４が操作可能になる。また、後部ハンドグリップ３にはエンジン１２を停止させるスイッチ１８が設けられている。
前記スロットルレバー４は支軸８を介して後部ハンドグリップ３に回動可能に支持され、また、前記ロックレバー１１は支軸１０を介して後部ハンドグリップ３に回動可能に支持されている。

また、前記支軸８にはスロットルレバー４を復帰（操作の反対）させるように付勢するスプリング２１が掛けられ、前記支軸１０にはロックレバー１１をロックさせるように付勢するスプリング２１′が掛けられており、ロックレバー１１のロック解除を行うには、ロックレバー１１の指掛部１１ｆに指を掛けて、スプリング２１′の付勢力に抗して回動させる。

前述の手持作業機械が刈込機として構成されている場合、生垣等の頂部を水平に刈り込むときに、その操作がし易いように、図４に示すように、スロットルレバー４が上方に位置するように、後部ハンドグリップ３を回動させることができ、また、生垣等の側面を垂直に刈り込むときは、図５に示すように、スロットルレバー４が横に位置するように、後部ハンドグリップ３を回動させて、作業を行うことができる。
上記実施例において、後部ハンドグリップ３は内部スペースを有するフレーム３ａを含む。スロットルレバー４はレバー部４ｆをこの内部スペースに有する。ロックレバー１１はこの内部スペースに延伸する。ロックレバー１１が開放のためにアクセスされるとき、スロットルレバー４とロックレバー１１は、その手をはなさないで、同じ指でアクセス可能な距離であるように配置される。レバー部４ｆは制御操作に応答して、支持軸８のまわりを第１の回転方向に回転し、ロックレバー１１は、開放操作に応答し、支持軸１０のまわりを第２の回転方向に回転する。ここで、第２の回転方向は第１の回転方向と同じである。また、ロックレバー１１は、フレーム３ａの内側方向に引かれる。

次に、第２の実施例について図６を参照して説明する。図６は、本発明の手持作業機械の第２の実施の形態を示すもので、後部ハンドグリップ３の支持部５を示す図である。
この第２の実施の形態が、前記第１の実施の形態と相違する点は、後部ハンドグリップ３を所望する回転位置に回動すると、ロックレバー１１′の先端部１１ａが前記顎部６の向かい側の切欠７’に嵌合して、後部ハンドグリップ３の回動がロックするロックレバー１１′を後部ハンドグリップ３に備え、スロットルレバー４′を操作すると、このスロットルレバー４′によってロックレバー１１′の指掛部１１ｂが、指を掛けられないように覆われ（当接され）て、ロックレバー１１′の解除操作ができなくなるように構成したことである。

前記ロックレバー１１′は、釣り針形状をしており、その基端部１１ｄが支軸１０を介して後部ハンドグリップ３に回動可能に支持され、先端部１１ａにスプリングの係止突起１１ｃが形成され、この係止突起１１ｃに係止されて、前記先端部１１ａが前記顎部６の切欠７に嵌合するように付勢するスプリング１９が設けられている。スプリング１９はスプリングガイド２０によって案内されている。

また、前記ロックレバー１１′の指掛部１１ｂに対向する前記スロットルレバー４′の一端部４ａ′の後面４ａ″に形成した嵌合溝が、スロットルレバー４′を操作する（引く）と、ロックレバー１１′の指掛部１１ｂに当接する位置まで移動して、指掛部１１ｂに嵌合して指掛部１１ｂが後面４ａ″に覆われるように、一端部４ａ′を形成したスロットルレバー４′が、前記ロックレバー１１′の前方に、支軸８を介して後部ハンドグリップ３に回動可能に支持されている。

このように構成されているので、前記スロットルレバー４′が操作されると、この後面４ａ″で指掛部１１ｂが覆われるので、操作者がこの指掛部１１ｂに指を掛けることができなくなり、スロットルレバー４′を操作中に誤って前記ロックレバー１１′のロックを解放させるおそれがなくなる。

次に、第３の実施形態を図７を参照して説明する。図７は、本発明の手持作業機械の第３の実施の形態を示すもので、後部ハンドグリップ３の支持部を示す図であり、この図７を参照して詳細に説明する。この第３の実施の形態が図６の第２の実施の形態と相違する点は、ロックレバー１１″が左右逆Ｌ字型をしていることであり、その上端部（図７）が支軸１０を介して後部ハンドグリップ３に回動可能に支持されている。また、スロットルレバー４″がＬ字型をしており、そのＬ字型の水平部４ｃの前方部にスロットルワイヤ９が連結されており、このＬ字型の水平部４ｃが前記左右逆Ｌ字型の垂直部（指掛部）１１ｅに対向し、Ｌ字型の角部が支軸８を介して回動可能に後部ハンドグリップ３に支持されている。

このように構成されているので、前記スロットルレバー４″が操作されると、このＬ字型の水平部４ｃが前記左右逆Ｌ字型の垂直部１１ｅに当接して、この垂直部１１ｅに指を掛けることができなくなり、スロットルレバー４″を操作中に誤って前記ロックレバー１１″のロックが解除される恐れがなくなる。

なお、第２および第３の実施の形態では前記スプリング１９を設けてロックレバー１１′、１１″を付勢してロックしているが、これらは実施の一形態にすぎない。たとえば、ロックレバー１１′、１１″の支軸１０に、ねじりコイルばね（図示しない）を設けて、ロックレバー１１′、１１″を付勢してロックすることもある。

本発明の手持作業機械の第４の実施の形態を図８から図１５を参照して説明する。この手持作業機械は第１の実施の形態の構成と実質同じである。異なる点は、第１の実施の形態のスロットルレバー４がスロットルレバー１０４およびロックアーム１０６に置き換えられていることである。図９、１０は、それぞれ、このスロットルレバー１０４およびロックアーム１０６を示す。スロットルレバー１０４は第１の実施の形態のスロットルレバー４の構成と実質同じである。異なる点は、他端部４ｂが突起レバー１０５に変更されていることである。
スロットルレバー１０４は支軸８から下方に一端４ａまで延伸する延伸部と、この延伸部から後ハンドグリップ３の回転軸ＡＸに沿って水平に、作業機械本体１に向かって延伸している突起レバー１０５を有している。
同じ支軸８上にロックアーム１０６が配置され初め回転軸ＡＸに沿って伸び、次に下方に曲がって切欠７付近まで延伸している。

ロックアーム１０６は、スロットルレバー１０４のための支軸８上の２枚のリング板１０６ａと、これらから回転軸ＡＸに沿って延伸しついで、図１０における下方に延伸する２枚の平行板１０６ｂと、これらの端を接続する底板１０６ｃとを有する。これらのリング板１０６ａは、支軸８上で、スロットルレバー１０４を挟んでいる。突起レバー１０５は平行板１０６ｂ間の隙間に不接触または、摺動して進入可能である。この底板１０６ｃは突起レバー１０５の端部を受けて、図１３における下方に作動される。
底板１０６ｃを含むロックアーム１０６の端部は突起レバー１０５により、スロットルレバー１０４により下方に作動され、突起レバー１０５を介して、図１４に示されるように、切欠７の１つに開放可能に嵌入される。作業者がスロットルレバー１０４を開放すると、スプリングによる負荷のため、図１３に示されるように、突起レバー１０５は静止（当初の）位置にもどる。

図１３から図１７はロックアーム１０６の動作を示すものである。図１３は作業機械本体１の静止およびアイドリング状態を示す。この状態では、スロットルレバー１０４およびロックアーム１０６は静止位置にあり、ロックレバー１１（点線）のみが向かい側の切欠７’に嵌入され後部ハンドグリップ３をロックする。即ち、作業者が後部ハンドグリップ３を回転するのを禁止する。もし作業者がロックレバー１１（２点差線）を作動すると、即ち、ロックレバー１１を指で引くと、後部ハンドグリップ３は回転可能となる。
この図１３に示される状態で、作業者がスロットルレバー１０４を指で引いて、作動すると、スロットルレバー１０４の一端４ａがスロットルワイヤ９を引くと共に、突起レバー１０５は、ロックアーム１０６の端部を図１４における下方に押し、１つの切欠７に嵌入する。これにより、ロックレバー１１に加え、後部ハンドグリップ３をロックする。従って、図１５に示されるように、ロックレバー１１が他の指等で無理やり作動されて、ロックレバー１１が開放されても、ロックアーム１０６の端部は切欠７の１つに留まり、これが後部ハンドグリップ３をロックする。作業者がスロットルレバー１０４を開放すると、スロットルレバー１０４とロックアーム１０６は図１３に示されるように、当初の位置に、それぞれ、戻る。

図１６は突起レバー１０５の端部がロックアーム１０６の底板１０６ｃを押し、ロックアーム１０６端部が切欠７に嵌入する状態を示す。突起レバー１０５の端部は平行版１０６ｂ間のスペースに隙間をもって侵入し、スロットルレバー１０４が開放されると、突起レバー１０５の端部がそのスペースから、開放される。
しかしながら、もし、作業者が図１５に示されるように、ロックレバー１１を他の指等で無理やり作動し、ロックレバー１１を開放し、さらに後部ハンドグリップ３を回転しようとすると、ロックアーム１０６の端部は切欠７の１つに留まり、これが後部ハンドグリップ３をロックする。ここで、スロットルレバー１０４を開放すれば、スロットルレバー１０４のみが元の位置に戻り、アイドリング状態になる。より詳しくは、ロックアーム１０６の端部が図１７に示されるよう、この切欠７の壁７ａに捉えられる、これにより、後部ハンドグリップ３をロックし、作業者が後部ハンドグリップ３を回転するのを禁止する。この状態においても、突起レバー１０５の端部とロックアーム１０６間の隙間が残ることにより、突起レバー１０５の端部は平行板１０６ｂ間のスペースから開放可能である。
この状態（図１７）において、もし、作業者が後部ハンドグリップ３を反対方向に回転させると、捕足されていたロックアーム１０６の端部は、曲がった端部が戻されことから、開放され、ロックアーム１０６の端部も、静止位置に戻る。

この第４の実施の形態の手持作業機械は第１の実施の形態のものと実質的に同様な構成となっているので、この第４の実施の形態は第１の実施の形態と組み合わせることが可能である。異なる点は、第１の実施の形態のスロットルレバー４はスロットルレバー１０４とロックアーム１０６に置き換えられている。ただし、第１の実施の形態と同様に、ロックアーム１０６の端部が切欠７に嵌入している。

上記の実施の形態において、刈込刃１６は作業機械本体１にアタッチメント３２により着脱可能に取り付けられている。しかしながら、刈込刃１６はアタッチメント３２を用いず、作業機械本体１に直接取り付けることも可能である。
第４の実施の形態において、各切欠７は２つの位置で、ロックアーム１０６とロックレバー１１と共通に使用されている。これは、軸ＡＸから同じ半径方向の距離に位置していることによる。

産業上の利用可能性
本発明は前部ハンドグリップと回転可能な後部ハンドグリップを有するある所定の機能を果たすための手持作業機械に適用可能である。

は本発明の手持作業機械の第１の実施の形態の部分断面図である。 は本発明の手持作業機械の後部ハンドグリップの支持部の端面図である。 は本発明の手持作業機械のスロットルレバーの端部の部分図である。 は本発明の手持作業機械の垂直姿勢を示す斜視図である。 は本発明の手持作業機械の横姿勢を示す斜視図である。 は第２の実施の形態の後部ハンドグリップを示す部分図である。 は第３の実施の形態の後部ハンドグリップを示す部分図である。 は第４の実施の形態のトリガーの斜視図である。 は第４の実施の形態のトリガーの側面図である。 は第４の実施の形態のロックアームの斜視図である。 は第４の実施の形態のロックアームの側面図である。 は第４の実施の形態の支持部の斜視図である。 は第４の実施の形態のロックおよび開放動作を示す。 は第４の実施の形態のロックおよび開放動作を示す。 は第４の実施の形態のロックおよび開放動作を示す。 は第４の実施の形態のロックアームが作動されたときの後部ハンドグリップのための支持部の端面図である。 はロック動作を示すための、図１６における破線によって示される部分の拡大図である。

Claims (5)

1. 所定の作業に使用される駆動動力を発生する駆動動力源（１２）を有する作業機械本体（１）と、
   前記作業機械本体に固定された前部ハンドグリップ（２）と、
   前記駆動動力源の出力を制御する制御レバー部材（４、４’、４’’、１０４）を有する後部ハンドグリップ（３）と、
   前記作業機械本体に対して、前記後部ハンドグリップを回転可能に支持する支持手段（５）と、
   前記後部ハンドグリップを前記作業機械本体にロックするためのロック手段と、を備え、
   前記ロック手段は、前記制御レバー部材を引いた際に、前記制御レバー部材が前記支持手段に形成された複数の切欠（７）の１つに嵌合することで、前記後部ハンドグリップが前記作業機械本体にロックするように構成され、
   前記制御レバー部材には長孔（４ｄ）が形成され、前記長孔には前記駆動動力源に連結されたワイヤ（９）の端部がスライド自在に係止されており、
   前記制御レバー部材を引いた際に、前記ワイヤの端部が前記長孔の中でスライドし、前記制御レバー部材が前記切欠に嵌入した後に、前記ワイヤが前記制御レバー部材に引かれて、前記駆動動力源の出力が上がることを特徴とする手持作業機械。
2. 前記制御レバー部材は、前記後部ハンドグリップに設けられた支軸（８）回りに回転するとともに、前記支軸回りに回転するロックアーム（１０６）を有しており、
   前記ロックアームは、前記制御レバー部材を引いた際に、前記制御レバー部材に形成された突起レバー（１０５）に押されて、前記切欠の１つに嵌入することを特徴とする請求項１に記載の手持作業機械。
3. 前記ロック手段は、
   前記切欠の１つに嵌入する前記制御レバー部材と、
   前記切欠の他の１つ（７’）に嵌入するロックレバー（１１）と、を有することを特徴とする請求項１に記載の手持作業機械。
4. 前記ロック手段は、
   前記切欠の１つに嵌入する前記ロックアームを有する前記制御レバー部材と、
   前記切欠の他の一つに嵌入するロックレバー（１１）と、を有することを特徴とする請求項２に記載の手持作業機械。
5. 前記制御レバー部材は、前記ロックレバーの指掛部（１１ｂ）に対向して配置され、
   前記制御レバー部材を引いた際に、前記制御レバー部材によって前記指掛部が覆われることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の手持作業機械。

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