JP5039481B2 - 連結装置、連結方法および画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、連結装置、連結方法および画像形成装置に関するものである。

従来、自動車のドライブシャフトの回転トルクを車軸に伝達する駆動伝達機構の一つとして、等速ジョイントが知られている。等速ジョイントは、互いに軸線方向に並ぶ原動側の駆動軸と従動側の被駆動軸との間の偏角を許容しつつ、両者間で駆動力を回転方向に等速に伝達することができる。

等速ジョイントとしては、例えば特許文献１に記載のような、トリボールジョイントが一般的に知られている。トリボールジョイントは、互いに軸線方向に並ぶボール非保持部材とボール保持部材とを備えている。ボール非保持部材は、一端が開口する環状空間を有し、その環状空間の外壁面に軸方向に延在しながら互いに円周方向に１２０°の間隔をおいて並ぶトラック溝たる外溝が形成されている。また、環状空間の内壁面に軸方向に延在しながらそれぞれ外溝と対向するトラック溝たる内溝が形成されている。一方、ボール保持部材は、ボール非保持部材の環状空間内に挿入される中空円筒状の周壁に、ボール保持穴が円周方向に１２０°の間隔をおいて並ぶように形成されており、それぞれのボール保持穴にボールを保持している。ボール保持部材は、これらのボールをボール非保持部材の内溝および外溝に係合させるようにして、ボール非保持部材の環状空間内に挿入される。この状態でボール非保持部材又はボール保持部材の何れか一方が原動側となって回転すると、その回転力が内溝および外溝に係合している複数のボールを介してもう一方に伝達される。

また、特許文献２、３には、上述のトリボールジョイントを軸方向に直列配置して、駆動軸と被駆動軸との軸心ずれがある場合でも、駆動軸の回転を被駆動軸に等速で伝達することのできる連結装置が記載されている。
また、特許文献４には、トリボールジョイントを軸方向に直列配置した連結装置を、画像形成装置の感光体駆動モータの出力軸と感光体軸との連結に用いたものも記載されている。

特公昭５２−３４６９９号公報 特開２００６−１９４４１５号公報 特開２００６−９７７５８号公報 特開２００６−１６３２３２号公報

しかしながら、特許文献２乃至４に記載の連結装置においては、ボール保持部材の一部を、ボール非保持部材の環状空間内に挿入した後、ボール非保持部材の環状空間の開口端付近に抜け止め輪を嵌めこんで、ボール保持部材がボール非保持部材から抜け出すのを防止している。このため、抜け止め輪の分、部品点数が増加し、部品管理コストなどが増加する問題があった。また、ボール保持部材の一部を、ボール非保持部材の環状空間内に挿入した後、ボール非保持部材の環状空間の開口端付近に抜け止め輪を嵌めるという工程があるため、連結装置の組み付けが煩雑となるという問題があった。

本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、部品点数を削減することができ、かつ、組み付け作業を簡素化することができる連結装置、連結方法および画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、装置本体に対して着脱可能に設けられたユニットの回転体に駆動力を伝達するための被駆動軸と、装置本体の駆動源から駆動力を受けて回転駆動する駆動軸との連結を行う連結装置において、一端が開口する環状空間を有し、その環状空間の外壁面と内壁面の少なくとも一方に軸方向に延びるトラック溝を周方向に等間隔で複数形成したボール非保持部材と、一部が前記ボール非保持部材の前記環状空間内に組み込まれ、前記ボール非保持部材に形成された前記トラック溝に沿って摺動するボールを保持するボール保持部材とを有する等速ジョイントを２個軸方向直列に配置し、一方の等速ジョイントのボール非保持部材とボール保持部材とが前記ユニットの着脱に連動して係合と分離が行われるように構成し、前記ユニットの着脱に連動して係合と分離が行われない方の等速ジョイントのボール非保持部材の環状空間の外壁面および／または内壁面の開口端部から突出し、前記ボール保持部材が前記ボール非保持部材から抜けるのを防止する抜け止め突起を設け、該抜け止め突起と前記ボール非保持部材とを同一材料で形成された一体物とし、かつ、前記非ボール保持部の開口端を弾性変形可能な構成とし、さらに、前記ユニットの着脱に連動して係合と分離が行われない方の等速ジョイントのボール保持部材と前記ボール非保持部材の前記外壁面との間の環状空間および／またはボール保持部材と前記ボール非保持部材の前記内壁面との間の環状空間にリング状の弾性部材を挿入したことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の連結装置において、前記弾性部材の硬度を、前記ボール非保持部材を形成する材質の硬度よりも低くしたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１または２の連結装置において、被駆動軸側の等速ジョイントを第１等速ジョイントとし、駆動軸側の等速ジョイントを第２等速ジョイントとしたとき、前記第１等速ジョイントの駆動軸側部材と、前記第２等速ジョイントの被駆動軸側部材とを一体物としたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、回転体と、前記回転体に駆動力を伝達するための被駆動軸とを有し、装置本体に対して脱着可能なユニットを装置本体に対して位置決めした後、前記被駆動軸と、装置本体に設けられた駆動源から駆動力を受けて回転駆動する駆動軸との連結を行う連結方法において、前記被駆動軸と駆動軸との連結に請求項１乃至３いずれかひとつの連結装置を用いて行うことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、回転体と、前記回転体に駆動力を伝達するための被駆動軸とを有し、装置本体に対して脱着可能なユニットと、該ユニットが装置本体に対して位置決めされた状態で、前記被駆動軸と装置本体に設けられた駆動源から駆動力を受けて回転駆動する駆動軸とを連結する連結手段とを備えた画像形成装置において、前記連結手段として、請求項１乃至３いずれかひとつの連結装置を用いたことを特徴とするものである。

請求項１乃至６の発明によれば、ボール保持部材がボール非保持部材から抜けるのを防止する抜け止め突起が、ボール非保持部材と一体物であるので、抜け止め輪の分、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンや、部品管理コストを下げることができる。
また、ボール非保持部材の開口端が弾性変形可能な構成としているので、ボール非保持部材に抜け止め突起が形成されていても、次のようにして、ボール保持部材の一部をボール非保持部材の環状空間に挿入することができる。すなわち、ボール保持部材の一部をボール非保持部材の環状空間に挿入するときに、ボール保持部材に保持されているボールが抜け止め突起に突き当たる。このとき、ボール保持部材をボール非保持部材側へ強く押し込めば、ボール非保持部材の開口端が拡径する方向に弾性変形する。これにより、ボール保持部材に保持されているボールをボール非保持部材のトラック溝に係合させて、ボール保持部の一部がボール非保持部材の環状空間内に挿入されるのである。
このように、ボール保持部材をボール非保持部材側へ強く押し込むだけで、連結装置を組み付けることができるので、ボール保持部材をボール非保持部材に挿入した後に、ボール非保持部材の環状空間の開口端付近に抜け止め輪を嵌めるものに比べて、組み付け工数を削減でき、組み付け作業を簡素化することができる。

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ（以下、単にプリンタという）の実施形態について説明する。
まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図１は、本プリンタを示す概略構成図である。同図において、本プリンタは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック（以下、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋと記す）のトナー像を生成するための４つのプロセスカートリッジ１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを備えている。これらは、画像を形成する画像形成物質として、互いに異なる色のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。以下の説明では、各プロセスカートリッジ１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの構成はすべて同じであるため、色分け用の符号Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋについては省略する。
図２に示すように、プロセスカートリッジ１は、像担持体たるドラム状の感光体２、ドラムクリーニングユニット３、帯電ユニット４、現像ユニット５、潤滑剤塗布ユニット６、等を図示しない枠体に収めている。このプロセスカートリッジ１は、プリンタ本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。

帯電ユニット４は、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転せしめられる感光体２の表面を一様帯電せしめる。同図においては、図示しない電源によって帯電バイアスが印加されながら、図中反時計回りに回転駆動される回転体たる帯電ローラ４ａを感光体２と非接触にして、感光体２を一様帯電せしめる非接触帯電ローラ方式の帯電ユニット４を示している。帯電ユニット４としては、上記以外に、スコロトロン方式、コロトロン方式、接触ローラ方式等を用いることができる。

接触方式、非接触方式帯電ローラ４ａに印加する帯電バイアスは、直流に対して交流を重畳する方式や、直流のみを印加する方式がある。接触方式の帯電ローラ４ａにおける直流に対して交流を重畳する帯電バイアスは、交流を定電流制御にすることで環境変化によって帯電ローラ４ａの抵抗値が変化しても帯電ローラ４ａの表面電位がその影響を受けないメリットがある。しかし、電源装置のコストが高くなり、また交流高周波の音が問題としてある。一方、非接触方式の帯電ローラ４ａにおいて、直流に対して交流を重畳する帯電バイアスでは、感光体２と帯電ローラ４ａとのギャップ変動の影響により、感光体表面を均一に帯電することができず、画像にムラが出てしまう。このため、ギャップ変動に対応した帯電バイアス補正手段が必要となってくる。
帯電ローラ４ａの駆動は、感光体２ととも回りさせる方式や、感光体２を駆動させる駆動源からギアなどを介して駆動力をもらう方式などがある。低速機の場合は、感光体２ととも回りさせる方式が一般的である。高速・高画質を要求される装置では、後者の方式が一般的である。

また、同図においては、帯電ローラ４ａの表面をクリーニングする帯電ローラクリーナ４ｂを設けている。これにより、帯電ローラ４ａに付着した汚れにより、感光体２が狙いの電位に帯電されなくなるのを抑制することができる。その結果、帯電不良による異常画像を抑制することができる。帯電ローラクリーナ４ｂは、一般的にメラニンで構成されており、帯電ローラ４ａと連れ回りする構成としている。

現像手段たる現像ユニット５は、第１搬送スクリュウ５ａが配設された第１剤収容部５ｅを有している。また、透磁率センサからなるトナー濃度センサ５ｃ、第２搬送スクリュウ５ｂ、現像ロール５ｇ、ドクターブレード５ｄなどが配設された第２剤収容部５ｆも有している。これら２つの剤収容部内には、磁性キャリアとマイナス帯電性のトナーとからなる図示しない現像剤が内包されている。第１搬送スクリュウ５ａは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられることで、第１剤収容部５ｅ内の現像剤を図中手前側から奥側へと搬送する。そして、第１剤収容部５ｅと第２剤収容部５ｆとの間の仕切壁に設けられた図示しない連通口を経て、第２剤収容部５ｆ内に進入する。第２剤収容部５ｆ内の第２搬送スクリュウ５ｂは、図示しない駆動手段によって回転駆動せしめられることで、現像剤を図中奥側から手前側へと搬送する。搬送途中の現像剤は、第２剤収容部５ｆの底部に固定されたトナー濃度センサ５ｃによってそのトナー濃度が検知される。このようにして現像剤を搬送する第２搬送スクリュウ５ｂの図中上方には、図中反時計回りに回転駆動せしめられる現像スリーブ５h内にマグネットローラ５ｉを内包する現像ロール５ｇが平行配設されている。第２搬送スクリュウ５ｂによって搬送される現像剤は、マグネットローラ５ｉの発する磁力によって現像スリーブ５h表面に汲み上げられる。そして、現像スリーブ５hと所定の間隙を保持するように配設されたドクターブレード５ｄによってその層厚が規制された後、感光体２と対向する現像領域まで搬送され、感光体２上の静電潜像にトナーを付着させる。この付着により、感光体２上にＹトナー像が形成される。現像によってトナーを消費した現像剤は、現像ロール５ｇの現像スリーブ５hの回転に伴って第２搬送スクリュウ５ｂ上に戻される。そして、図中手前端まで搬送されると、図示しない連通口を経て第１剤収容部５ｅ内に戻る。

トナー濃度センサ５ｃによる現像剤の透磁率の検知結果は、電圧信号として図示しない制御部に送られる。現像剤の透磁率は、現像剤のトナー濃度と相関を示すため、トナー濃度センサ５ｃはトナー濃度に応じた値の電圧を出力することになる。上記制御部はＲＡＭを備えており、この中にトナー濃度センサ５ｃからの出力電圧の目標値であるＶｔｒｅｆのデータを格納している。現像ユニット５については、トナー濃度センサ５ｃからの出力電圧の値とＶｔｒｅｆを比較し、図示しないトナー供給装置を比較結果に応じた時間だけ駆動させる。この駆動により、現像に伴ってトナーを消費してトナー濃度を低下させた現像剤に対して第１剤収容部５ｅで適量のトナーが供給される。このため、第２剤収容部５ｅ内の現像剤のトナー濃度が所定の範囲内に維持される。

クリーニングユニット３は、転写されずに感光体２の表面に残留した転写残トナーを感光体２の表面から除去するものである。このクリーニングユニット３は、カウンター方向に感光体表面に当接するブレード部材たるクリーニングブレード３ａを設けている。また、クリーニングユニット３は、クリーニングブレード３ａによって除去された感光体２表面上の転写残トナーを回収する回収部３ｂを備えている。回収部３ｂには、回収部に回収されたトナーを図示しない廃トナーボトルへ搬送する搬送オーガ３ｃを備えている。

感光体２表面上の転写残トナーは、クリーニングブレード３ａに除去される。クリーニングブレード３ａの先端に溜まった転写残トナーは、回収部３ｂに落下する。そして、搬送オーガ３ｃにより廃トナーとして図示しない廃トナーボトルへ搬送され、ここに蓄えられる。このようにして廃トナーボトルに蓄えられた廃トナーは、サービスマンなどにより回収される。なお、回収部３ｂに回収された転写残トナーを、リサイクルトナーとして現像ユニット５などに搬送し、再度現像に使用するようにしてもよい。

潤滑剤塗布手段たる潤滑剤塗布ユニット６は、感光体２の表面に潤滑剤を塗布して感光体２表面の摩擦係数を低くするものである。感光体２の表面への潤滑剤の塗布は、潤滑剤を固形状に成型して固形潤滑剤６ａとし、固形潤滑剤６ａを加圧バネ６ｂで回転するファーブラシ６ｃに押圧して、ファーブラシ６ｃを介して感光体２に塗布している。潤滑剤としては、ＺｎＳｔ（ステアリン酸亜鉛）が最も一般的に用いられる。また、ファーブラシ６ｃのブラシは、絶縁ＰＥＴ、導電ＰＥＴ、アクリル繊維などが用いられる。感光体表面に塗布された潤滑剤は、潤滑剤塗布ブレード６ｄによって均一な厚さになって感光体表面に定着する。感光体２表面に潤滑剤を塗布することで、感光体２のフィルミングを防止することができる。

先の図１に示すように、プロセスカートリッジ１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの図中下方には、光書込ユニット２０が配設されている。潜像形成手段たる光書込ユニット２０は、画像情報に基づいて発したレーザ光Ｌを、各プロセスカートリッジ１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋにおける各感光体に照射する。これにより、感光体２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上にＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、光書込ユニット２０は、光源から発したレーザ光Ｌを、モータによって回転駆動されるポリゴンミラー２１によって偏向せしめながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに照射するものである。

光書込ユニット２０の図中下側には、第１給紙カセット３１、第２給紙カセット３２が鉛直方向に重なるように配設されている。これら給紙カセット内には、それぞれ、記録体たる転写紙Ｐが複数枚重ねられた転写紙束の状態で収容されており、一番上の転写紙Ｐには、第１給紙ローラ３１ａ、第２給紙ローラ３２ａがそれぞれ当接している。第１給紙ローラ３１ａが図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転駆動せしめられると、第１給紙カセット３１内の一番上の転写紙Ｐが、カセットの図中右側方において鉛直方向に延在するように配設された給紙路３３に向けて排出される。また、第２給紙ローラ３２ａが図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転駆動せしめられると、第２給紙カセット３２内の一番上の転写紙Ｐが、給紙路３３に向けて排出される。給紙路３３内には、複数の搬送ローラ対３４が配設されており、給紙路３３に送り込まれた転写紙Ｐは、これら搬送ローラ対３４のローラ間に挟み込まれながら、給紙路３３内を図中下側から上側に向けて搬送される。

給紙路３３の末端には、レジストローラ対３５が配設されている。レジストローラ対３５は、転写紙Ｐを搬送ローラ対３４から送られてくる転写紙Ｐをローラ間に挟み込むとすぐに、両ローラの回転を一旦停止させる。そして、転写紙Ｐを適切なタイミングで後述の２次転写ニップに向けて送り出す。

各プロセスカートリッジ１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの図中上方には、中間転写体たる中間転写ベルト４１を張架しながら図中反時計回りに無端移動せしめる転写ユニット４０が配設されている。転写手段たる転写ユニット４０は、中間転写ベルト４１の他、ベルトクリーニングユニット４２、第１ブラケット４３、第２ブラケット４４などを備えている。また、４つの１次転写ローラ４５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、２次転写バックアップローラ４６、駆動ローラ４７、補助ローラ４８、テンションローラ４９なども備えている。中間転写ベルト４１は、これら８つのローラに張架されながら、駆動ローラ４７の回転駆動によって図中反時計回りに無端移動せしめられる。４つの１次転写ローラ４５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、このように無端移動せしめられる中間転写ベルト４１を感光体２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト４１の裏面（ループ内周面）にトナーとは逆極性（例えばプラス）の転写バイアスを印加する。中間転写ベルト４１は、その無端移動に伴ってＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、そのおもて面に感光体２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ上のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像が重ね合わせて１次転写される。これにより、中間転写ベルト４１上に４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。

２次転写バックアップローラ４６は、中間転写ベルト４１のループ外側に配設された２次転写ローラ５０との間に中間転写ベルト４１を挟み込んで２次転写ニップを形成している。先に説明したレジストローラ対３５は、ローラ間に挟み込んだ転写紙Ｐを、中間転写ベルト４１上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで、２次転写ニップに向けて送り出す。中間転写ベルト４１上の４色トナー像は、２次転写バイアスが印加される２次転写ローラ５０と２次転写バックアップローラ４６との間に形成される２次転写電界や、ニップ圧の影響により、２次転写ニップ内で転写紙Ｐに一括２次転写される。そして、転写紙Ｐの白色と相まって、フルカラートナー像となる。

２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト４１には、転写紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、ベルトクリーニングユニット４２によってクリーニングされる。

２次転写ニップの図中上方には、加圧ローラ６１や定着ベルトユニット６２などを備える定着ユニット６０が配設されている。この定着ユニット６０の定着ベルトユニット６２は、定着ベルト６４を、加熱ローラ６３、テンションローラ６５、駆動ローラ６６によって張架しながら、図中反時計回りに無端移動せしめる。加熱ローラ６３は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包しており、定着ベルト６４を裏面側から加熱する。このようにして加熱される定着ベルト６４の加熱ローラ６３の掛け回し箇所には、図中時計回りに回転駆動される加圧ローラ６１がおもて面側から当接している。これにより、加圧ローラ６１と定着ベルト６４とが当接する定着ニップが形成されている。

２次転写ニップを通過した転写紙Ｐは、中間転写ベルト４１から分離した後、定着ユニット６０内に送られる。そして、定着ニップに挟まれながら図中下側から上側に向けて搬送される過程で、定着ベルト６４によって加熱されたり、押圧されたりして、フルカラートナー像が定着せしめられる。

このようにして定着処理が施された転写紙Ｐは、排紙ローラ対６７のローラ間を経た後、機外へと排出される。プリンタ本体の筺体の上面には、スタック部６８が形成されており、排紙ローラ対６７によって機外に排出された転写紙Ｐは、このスタック部６８に順次スタックされる。

転写ユニット４０の上方には、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーを収容する４つのトナーカートリッジ１２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが配設されている。トナーカートリッジ１２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ内のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーは、それぞれプロセスカートリッジ１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの現像ユニットに適宜供給される。これらトナーカートリッジ１２０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、プロセスカートリッジ１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとは独立してプリンタ本体に脱着可能である。

以上の構成の本プリンタにおいては、４つのプロセスカートリッジ１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、光書込ユニット２０、転写ユニット４０などの組合せにより、記録体たる転写紙Ｐにトナー像を形成するトナー像形成手段が構成されている。

図３（Ａ）は、プロセスカートリッジ１を画像形成装置本体の奥側から見たときの正面図であり（Ｂ）は、斜視図である。図４は、プリンタ本体にプロセスカートリッジ１を装着したときの概略構成図であり、図５は、プリンタ本体にプロセスカートリッジ１を装着する前の概略構成図である。
図４に示すように、プロセスカートリッジ１の長手方向各端部の外側には、手前側面板１８、奥側面板１１がそれぞれ設けられている。これら面板１１、１８は、感光体２の支持軸であるドラム軸２ａと現像ユニット５が備える現像ローラ５ｇの現像ローラ軸５ｊとを回転自在に支持して、感光体２と現像ローラ５ｇとの間に一定の現像ギャップを保持する。すなわち、感光体２のドラム軸２ａは、軸受１５、１７を介して各面板１１、１８に回転可能に嵌合している。また、現像ローラ５ｇの現像ローラ軸５ｊも、軸受１６、１９を介して各面板１１、１８に回転可能に嵌合している。これにより、被駆動ユニットである現像ユニット５と感光体２とが一体的に組み付けられる。

また、図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、奥側面板１１には、長孔よりなる従基準孔１３が形成され、この従基準孔１３には、現像ユニット５に固定された従基準ピン５ｍが嵌合している。同様に、手前側面板１８にも、長孔よりなる従基準孔が形成され、この従基準孔に現像ユニット５に固定された従基準ピンが嵌合している。このように、従基準ピンが各面板１１、１８に形成された従基準孔に嵌合することによって、現像ユニット５が現像ローラ５ｇの中心軸線のまわりに回転することが禁止される。

上述のようにして、感光体２と現像ローラ５ｇとが互いに正しく位置決めされて連結され、一体的なプロセスカートリッジ１が構成される。しかも各面板１１、１８によって感光体２の中心軸線と現像ローラ５ｇの中心軸線との間の距離が正しく規制される。これによって、図示した例のように感光体２と現像ローラ５ｇとが微小なギャップをあけて対向配置されるように構成されているときは、そのギャップが正しく維持され、感光体２に高品質なトナー像を現像することができる。また、感光体２と現像ローラ５ｇとが互いに当接して対向配置されるように構成されているときは、その当接圧が正しく規制され、感光体２に高品質なトナー像を現像することができる。

また、図５に示すように、奥側面板１１にはカートリッジ側従基準嵌合部たるカートリッジ従基準ピン１４が形成されている。ドラム軸２ａの奥側端部には、従動側カップリング９３ａが固定されている。

図６は、ユニット伝達機構たる現像ユニット５の駆動伝達部を示す要部概略斜視図である。
図に示ように、現像ローラ５ｇの軸には、第１ギア１４０が取り付けられており、第１ギア１４０には、図示しないフレームに回転自在に支持された回転軸に取り付けられたアイドラギア１４２が噛み合っている。また、アイドラギア１４２には搬送スクリュウ５ｂの軸に取り付けられた第２ギア１４３が噛み合っている。回転体たる現像ローラ５ｇは、現像ユニット５の中で最もトルクが大きいため、現像ローラ５ｇの軸に連結手段７０を取り付けるのが好ましい。これは、搬送スクリュウ軸に連結手段７０を取り付けた場合は、第１ギア１４０、アイドラギア１４２および第２ギア１４３などのユニット伝達機構に現像ローラのトルクがかかる。一方、現像ローラ軸に連結手段７０を取り付けた場合は、搬送スクリュウのトルクがユニット伝達機構にかかる。現像ローラの方が、搬送スクリュウよりもトルクが大きいため、搬送スクリュウのトルクがユニット伝達機構にかかった方が、現像ローラのトルクがユニット伝達機構にかかるよりもユニット伝達機構の負荷が少なくてすむ。よって、現像ローラ軸に連結手段７０を取り付けた方が、搬送スクリュウ軸に取り付けるよりもユニット伝達機構の負荷が少なくてすみ、ユニット伝達機構の寿命を延ばすことができる。

図４、図５に示すように、プリンタ本体に設けられたプロセスカートリッジ１の奥側面板１１と対向する本体側板９１には、駆動装置８０が固定されている。駆動装置８０は、保持板８９と、感光体用駆動源たる感光体駆動モータ８１と、現像ユニット用駆動源たる現像駆動モータ９４と、駆動伝達機構たる駆動伝達機構部９６と、連結手段７０とを有している。

保持板８９は、ねじ止めなどで本体側板９１に取り付けられる。保持板８９には、感光体駆動モータ８１および現像駆動モータ９４が取り付けられている。感光体駆動モータ８１のモータ軸８１ａは、軸受９０を介して本体側板９１に回転可能に嵌合され、本体側板９１を貫通している。モータ軸８１ａの先端には、駆動側カップリング９３ｂが、軸方向に移動可能に取り付けられており、モータ軸８１ａに巻き付けられたコイルスプリング９２によってプロセスカートリッジ側へ付勢されている。本体側カップリング９３ｂは、モータ軸８１ａに設ける不図示のピン等で適宜抜け止めする。現像駆動モータ９４のモータ軸９４ａは、軸受９５を介して本体側板９１に回転可能に嵌合されている。

本実施形態においては、感光体を駆動する駆動源と、現像ローラを駆動する駆動源とを別々に備え、感光体を駆動する駆動源たる感光体駆動モータ８１の駆動力が、感光体のみに用いられるようにしている。このように構成することで、感光体駆動モータが、他の駆動要素から負荷変動を受けることがなく、感光体２を高精度に回転駆動させることができる。もちろん、ひとつの駆動源で現像ローラと感光体とを駆動してもよい。

駆動伝達機構部１９０は、第１プーリ８６と、駆動軸８２と、第２プーリ８３と、タイミングベルト８５と、電磁クラッチ９７と、従動軸９４ｂと、従動ギヤ９９とを有している。
従動軸９４ｂは、軸受９６を介して保持板８９に回転可能に嵌合され、軸受９５を介して本体側板９１と補助支持部材８８とに回転可能に嵌合されることで、本体側板９１と保持板８９とに支持されている。また、駆動軸８２は、本体側板９１と保持板８９とに支持されている。具体的には、駆動軸８２は、軸受８７を介して保持板８９に回転可能に嵌合され、軸受８４を介して本体側板９１と補助支持部材８８とに回転可能に嵌合されることで、本体側板９１と保持板８９とに支持される。補助支持部材８８は、保持板８９にねじ止めなどで取り付けてなる。
従動軸９４ｂには、第１プーリ８６と従動ギヤ９９が固定されており、従動ギヤ９９は、現像駆動モータ９４のモータ軸９４ａに固定された原動ギヤと噛み合っている。
駆動軸８２には、電磁クラッチ９７を介して、第２プーリ８３が固定されており、第２プーリ８３および第１プーリ８６にタイミングベルト８５が巻回されている。

現像駆動モータ９４の駆動力を現像ローラ５ｇ、搬送スクリュウ５ｂなどに伝達させるときは、電磁クラッチ９７をＯＮにして、駆動軸８２と第２プーリ８３とを連結させる。一方、駆動軸８２と現像ローラ軸５ｊとを２組の等速ジョイント７１、７２からなる連結手段７０によって連結させるときは、電磁クラッチ９７をＯＦＦにして、駆動軸８２が第２プーリ８３に対して自由に回転できるようにしておく。なお、電磁クラッチのかわりに、駆動時の回転方向においては、駆動軸８２と第２プーリ８３とを連結させ、駆動軸８２が駆動時の回転方向と逆方向の回転するときは、駆動軸８２と第２プーリ８３との連結を解除するワンウェイクラッチを用いてもよい。

また、駆動軸８２と被駆動軸たる現像ローラ軸５ｊとは、２組の等速ジョイントを備えた連結手段７０によって連結される。
図７は、連結手段７０の概略構成図である。
図に示すように連結手段７０は、ボール保持部材たる第１オス側ジョイント７１１とボール保持部材たる第２オス側ジョイント７２１と中継部材７３とで構成されている。第１オス側ジョイント７１１は、現像ローラ軸５ｊの奥側端部に取り付けられており、第２オス側ジョイント７２１は、駆動軸８２のプロセスカートリッジ側端部に取り付けられている。中継部材７３の現像ローラ軸側端部には、現像ローラ軸側端部を開口させた環状空間を有する非ボール保持部たる第１メス側ジョイント部７１２が形成されている。また、駆動軸側端部には、駆動軸側端部を開口させた環状空間を有する非ボール保持部たる第２メス側ジョイント７２２が形成されている。

第１メス側ジョイント部７１２は、環状空間７１２ｄにおける軸線方向の一端側を開口させつつ他端側を塞いでおり、その開口から第１オス側ジョイント７１１が挿入される。すなわち、本実施形態においては、中継部材７３の第１メス側ジョイント部７１２と、第１オス側ジョイント７１１とで第１等速ジョイント７１が形成される。また、第２メス側ジョイント部７２２は、環状空間７２２ｄにおける軸線方向の一端側を開口させつつ他端側を塞いでおり、その開口から第２オス側ジョイント７２１が挿入される。すなわち、本実施形態においては、中継部材７３の第２メス側ジョイント部７２２と、第１オス側ジョイント７２１とで第２等速ジョイント７２が形成される。

本実施形態においては、第１等速ジョイント７１を構成する第１メス側ジョイントと第２等速ジョイント７２を構成する第２メス側ジョイントとをそれぞれ同じ材料（例えば樹脂材料）からなる一体物（中継部材）としている。これにより、第１メス側ジョイントと、第２メス側ジョイントとを別々に設けるものに比べて、部品点数を削減することができる。

以下に、等速ジョイントについて、図８乃至図１０に基づき、説明する。なお、第１等速ジョイントと第２等速ジョイントとは、同じ構成をしており、以下の説明では、第１等速ジョイントを例に挙げて説明する。また、図８乃至図１０括弧内の符号は、第２等速ジョイントの各部の符号である。

図８は、中継部材７３の第１メス側ジョイント部７１２の横断面図である。
図に示すように、第１メス側ジョイント部７１２は、第１オス側ジョイント７１１が挿入される現像ローラ軸５ｊ側が開口した円筒状のカップ部を備えている。カップ部は、外輪部７１２ｂと、これの内側の内輪部７１２ｃと、両者の間隙による環状空間７１２ｄと、外輪部７１２ｂの内周面に設けられた３つのトラック溝たる外溝７１２ｅと、内輪部７１２ｃの外周面に設けられた３つのトラック溝たる内溝７１２ｆとを有している。

外輪部７１２ｂの内周面に設けられた３つの外溝７１２ｅは、外輪部７１２ｂの軸線方向に延在しながら、互いに１２０［°］の位相差をもって円方向に並ぶように形成されている。内輪部７１２ｃの外周面に設けられた３つの内溝７１２ｆも、内輪部７１２ｃの軸線方向に延在しながら、互いに１２０［°］の位相差をもって円方向に並ぶように形成されている。そして、内溝７１２ｆと外溝７１２ｅとは環状空間７１２ｄを介して互いに対面している。

また、図９に示すように、外溝７１２ｅの開口端側には、開口端に向かうにつれて軸中心から離れ、かつ、溝幅が拡大するテーパ状の外溝案内部７１２ｈが設けられている。また、内溝７１２ｆの開口端側には、開口端に向かうにつれて軸中心に近づき、かつ、溝幅が拡大するテーパ状の内溝案内部７１２ｉが設けられている。このように、案内部７１２ｈ、７１２ｉを設けることにより、ボール１７３を内溝７１２ｆと外溝７１２ｅとが対向する環状空間７１２ｄに案内することができ、オス側ジョイント７１１のメス側ジョイント７１２への挿入を容易に行うことができる。

また、カップ部の開口端において、各内溝案内部７１２ｉの縁部が交わっている。このように構成することで、オス側カップリングとメス側カップリングとを組み付けるときに、トラック溝（外溝７１２ｅおよび内溝７１２ｆ）とボール１７３との位相が６０°付近であっても、ボール１７３を内溝案内部７１２ｉの開口端に接触させることができる。これにより、ボール１７３とトラック溝（内溝７１２ｆおよび外溝７１２ｅ）との位相が６０°付近であっても、内輪部７１２ｃに加わる軸方向の力の一部を、内溝案内部７１２ｉによって回転方向の力に変換することができ、オス側ジョイントがメス側ジョイントに対して相対的にスムーズに回転させることができる。よって、オス側ジョイントに保持されたボール１７３をメス側ジョイントの外溝７１２ｅと内溝７１２ｆとの間の環状空間７１２ｄへ挿入するときの挿入抵抗を低減することができ、ボール１７３をメス側ジョイントの外溝７１２ｅと内溝７１２ｆとの間の環状空間７１２ｄにスムーズに挿入することができる。

図１０は、第１オス側ジョイントの横断面図である。なお、第２オス側ジョイントの横断面図も同様な構成であり、第２オス側ジョイントの各部の符号は、括弧にして記す。
オス側ジョイント７１１は、その先端側が円筒状の挿入部７１１ａになっている。この挿入部７１１ａは、互いに１２０［°］の位相差をもって周方向に沿って並ぶように円筒状の周壁に設けられた３つの貫通穴７１１ｂを有しており、それぞれの貫通穴７１１ｂ内に球体としてのボール１７３を回転可能に保持している。

貫通穴７１１ｂの穴径Ａは、ボール１７３の直径Ｂよりも大きくしている。また、貫通穴７１１ｂの内側面の内周側端部から突出する内周抜け止め突起７１１ｄが１８０°の位相差をもって設けられている。また、貫通穴７１１ｂの内側面の外周側端部から突出する外周抜け止め突起７１１ｃが１８０°の位相差をもって設けられている。また、外周抜け止め突起７１１ｃは、内周抜け止め突起７１１ｄと９０°の位相差をもって設けられている。外周抜け止め突起７１１ｃによって、貫通穴７１１ｂ内のボール１７３が、挿入部７１１ａの外周面から抜け落ちることがない。また、内周抜け止め突起７１１ｄによって、貫通穴７１１ｂ内のボール１７３が、挿入部７１１ａの内周面から抜け落ちることがない。抜け止め突起７１１ｃ、７１１ｄの内接円の直径Ｃは、ボール１７３の直径Ｂの８０〜９９％の範囲に設定するのがよい。８０％未満にすると、抜け止め突起７１１ｃ、７１１ｄが貫通穴７１１ｂから突出しすぎてしまい、貫通穴７１１ｂにボール１７３を挿入することができなくなる。また、抜け止め突起７１１ｃ、７１１ｄは、金型を無理抜きすることによって成形しているが、突出しすぎてしまうと、射出成形後の型抜き時に抜け止め突起７１１ｃ、７１１ｄが破損するおそれがある。このため、抜け止め突起７１１ｃ、７１１ｄの内接円の直径Ｃは、ボール１７３の直径Ｂの８０％以上に設定するのが好ましい。
また、貫通穴７１１ｂの穴径Ａを、ボール１７３の直径Ｂよりも大きくすることにより、ボール１７３が貫通穴７１１ｂ内を径方向に移動可能とすることができる。これにより、オス側ジョイント７１１の挿入部７１１ａをメス側ジョイント７１２環状空間７１２ｄに挿入するとき、ボール１７３がメス側ジョイントの外輪部７１２ｂに突き当たったとき、ボール１７３が、軸中心方向へ移動する。これにより、オス側ジョイント７１１の挿入部７１１ａがメス側ジョイント７１２の環状空間７１２ｄへスムーズに挿入することができる。

また、外溝７１２ｅから内溝７１２ｆまでの距離Ｄを、ボール７３の直径Ｂよりも長くなるように公差設定されている。外溝７１２ｅから内溝７１２ｆまでの距離Ｄを、ボール１７３の直径Ｂと同じ長さに設定した場合、製造誤差などによって、外溝７１２ｅから内溝７１２ｆまでの距離Ｄがボール１７３の直径Ｂよりも小さくなるおそれがある。特に、本実施形態においては、メス側ジョイントを樹脂で射出成形するため、製造時の温度や湿度の条件によって、ヒケの度合いなどがばらつき、外溝７１２ｅから内溝７１２ｆまでの距離Ｄがボール１７３の直径Ｂよりも小さくなる可能性が高い。外溝７１２ｅから内溝７１２ｆまでの距離Ｄがボール１７３の直径Ｂよりも小さいと、ボール１７３の外溝７１２ｅおよび内溝７１２ｆに対する摺動抵抗が大きくなる。その結果、外溝７１２ｅおよび内溝７１２ｆが早期に磨耗してメス側ジョイント７１２が早期に寿命に到達してしまう。また、外溝７１２ｅから内溝７１２ｆまでの距離Ｄがボール１７３の直径Ｂよりも小さいと、ボール１７３が溝間に軽圧入状態となり、ボール１７３が溝内をスムーズに摺動できなくなり、現像ローラ５ｇを等速回転できなくなるおそれがある。さらに、一定の荷重が長期間内溝および外溝７１２ｅにかかり続け大きく変形する所謂クリープ現象が起こってしまい、メス側ジョイント７１２ｅの寿命が早期に到達してしまう。

しかし、本実施形態においては、外溝７１２ｅから内溝７１２ｆまでの距離Ｄを、ボール１７３の直径Ｂよりも長くなるように公差設定されているので、ボール１７３と外溝７１２ｅおよびボール１７３と内溝７１２ｆとの間に空隙ができる。これにより、ボール１７３が溝間に軽圧入されるのを防止でき、ボール１７３の外溝７１２ｅおよび内溝７１２ｆに対する摺動抵抗が大きくなるのを確実に抑制することができる。よって、外溝７１２ｅおよび内溝７１２ｆの磨耗やクリープ現象を抑制することができ、メス側ジョイント７１２の寿命を延ばすことができる。また、ボール１７３が溝内をスムーズに摺動できるので、現像ローラ５ｇを確実に等速で回転させることができる。

第１オス側ジョイント７１１の円筒状の挿入部７１１ａが、メス側ジョイント部７１２の外輪部７１２ｂにおける環状空間７１２ｄ内に挿入されている。この状態では、オス側ジョイント７１１の挿入部７１１ａに保持される３つのボール１７３が、それぞれ、メス側ジョイント部７１２の外輪部７１２ｂの内周面に設けられた外溝７１２ｅと、内輪部７１２ｃの外周面に設けられた内溝７１２ｆとの間に挟まれて、法線方向への動きが阻止される。但し、内溝７１２ｆ、外溝７１２ｅはそれぞれ軸線方向に延在しているので、ボール１７３の軸線方向の動きは許容される。

なお、第２オス側ジョイント７２１は、第１オス側ジョイント７１１と同じ構成とし、中継部材７３の第２メス側ジョイント部は、中継部材７３の第１メス側ジョイント部と同じ構成である。このように、第２オス側ジョイント７２１と第１オス側ジョイントを同じ構成とすることで、部品を共通化することができ、管理コストなどを抑えることができる。
また、中継部材７３の第２メス側ジョイント部と第１メス側ジョイント部を同じ構成とすることで、第１オス側ジョイントと係合させるメス側ジョイント部が、中継部材７３の両端に形成されたメス側ジョイント部のどちらでもよくすることができる。これにより、中継部材７３の組み付けを容易に行うことができる。

また、図７に示すように、第１オス側ジョイント７１１が、第１メス側ジョイント部７１２から抜けるのを防止するために、第１メス側ジョイント７１２の外輪部７１２ｂの開口端部から突出する抜け止め突起７１３を設けている。抜け止め突起７１３は、周方向に連続したリング状であってもよい。また、外溝７１２ｅの開口側の終点にそれぞれ設けるなど、円周方向に等間隔で複数個設けてもよい。外溝７１２ｅの開口側の終点に設けた場合は、第１オス側ジョイント部７１１が保持するボール１７３が抜け止め突起７１３と突き当たることで、第１オス側ジョイント部７１１が、第１メス側ジョイント７１２から脱落するのを抑制することができる。また、抜け止め突起７１３を第１メス側ジョイント７１２の内輪部７１２ｃの開口端部に設けてもよい。

このように、抜け止め機構たる抜け止め突起７１３を設け、第１オス側ジョイントが第１メス側ジョイントから抜けないようにすることで、プロセスカートリッジの着脱のときに、第１オス側ジョイントが第１メス側ジョイントから抜けて、中継部材が装置本体内に脱落するのを防止することができる。よって、図５に示すように、第１オス側ジョイントと中継部材７３とが、プロセスカートリッジと一体的に着脱される。すなわち、本実施形態においては、第２等速ジョイント７２が、ユニットたるプロセスカートリッジの着脱に連動して、ボール非保持部材たる第２メス側ジョイント部７２２とボール保持部材たる第２オス側ジョイント７２１との係合と分離とが行われる。

この抜け止め突起７１３は、第１メス側ジョイント部７１２と一体物としている。このように構成することで、第１メス側ジョイント部７１２と別部材とするものに比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウン、部品管理コストを削減することができる。
また、外輪部７１２ｂは、例えば合成樹脂で形成するなどして、先端が弾性変形可能なように構成している。このように構成することで、第１オス側ジョイント部７１１を第１メス側ジョイント７１２に挿入するときに、外輪部７１２ｂの開口端が環状空間を拡径する方向に弾性変形するいわゆるスナップフィット方式で、第１オス側ジョイント部７１１の挿入部７１１ａを第１メス側ジョイント７１２の環状空間７１２ｄに挿入することができ、第１オス側ジョイント７１１を中継部材７３に組み付けることができる。

第１オス側ジョイント７１１の円筒状の挿入部７１１ａは、第１メス側ジョイント７１２の環状空間７１２ｄ内に挿入されて、自らが保持している３つのボール１７３を環状空間７１２ｄ内で内溝７１２ｆ及び外溝７１２ｅに係合させる。また、第２オス側ジョイント７２１の円筒状の挿入部７２１ａは、第２メス側ジョイント７２２の環状空間７２２ｄ内に挿入されて、自らが保持している３つのボール１７３を環状空間７２２ｄ内で内溝７２２ｆ及び外溝７２２ｅに係合させる。そして、現像駆動モータ９４のモータ軸９４ａが回転して、モータ軸に固定された第１プーリ８６も回転し、タイミングベルト８５により、第１プーリ８６の駆動力が第２プーリ８３に伝達されて駆動軸８２が回転すると、第２オス側ジョイント７２１が保持する３つのボール１７３を介してその回転駆動力を中継部材７３に等速で伝達する。そして、第１オス側ジョイント７１１が保持する３つのボール１７３を介して中継部材の回転駆動力を第１オス側ジョイント７１１に等速で伝達する。これにより、現像ローラ軸５ｊ、現像ローラ５ｇが等速で回転する。

なお、メス側ジョイント７１２（７２２）の外輪７１２ｂ（７２２ｂ）の内周面と内輪７１２ｃ（７２２ｃ）の外周面との両方にそれぞれボール１７３を係合させるためのトラック溝を設けた例について説明したが、何れか一方だけにトラック溝を形成してもよい。

第１メス側ジョイント部７１２および第２メス側ジョイント部７２２を有する中継部材７３、第１および第２オス側ジョイント７１１、７２１は、射出成形が可能な合成樹脂の成形品から成るものが好ましい。射出成形が可能であれば、熱可塑性樹脂、熱硬化性樹脂の何れであってもよい。射出成形が可能な合成樹脂には結晶性樹脂と、非結晶性樹脂とがある。何れの樹脂を使用してもよいが、非結晶性樹脂は靱性が低く、許容量以上のトルクがかかった場合に急激な破壊が生じるため、結晶性樹脂を用いるのが好ましい。また、潤滑特性の比較的高いものを用いることが望ましい。かかる合成樹脂としては、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ナイロン、射出成形可能なフッ素樹脂（例えば、ＰＦＡ、ＦＥＰ、ＥＴＦＥなど）、射出成形可能なポリイミド、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）、全芳香族ポリエステル、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリアミドイミド等を例示することができる。これらの合成樹脂を単独で使用しても、２種類以上を混合したポリマーアロイとして使用してもよい。また、これら以外の合成樹脂で且つ潤滑特性の比較的低い樹脂であっても、前述した合成樹脂を配合したポリマーアロイとすれば、使用することが可能である。

最も適した合成樹脂は、摺動性のある合成樹脂であり、ＰＯＭ、ナイロン、ＰＰＳ、ＰＥＥＫである。ナイロンはナイロン６、ナイロン６６、ナイロン６１０、ナイロン６１２、ナイロン１１、ナイロン１２、ナイロン４６、分子鎖中に芳香族環を有する半芳香族ナイロン等が挙げられる。中でも、ＰＯＭ、ナイロン、ＰＰＳは、耐熱性、摺動性に優れて比較的安価であるため、コストパフォーマンスの優れた等速ジョイントを実現することができる。また、ＰＥＥＫは補強材や潤滑剤を配合しなくても機械的強度や摺動性に優れるため、高機能な等速ジョイントを実現することができる。

中継部材７３及びオス側ジョイント７１１、７２１を樹脂材料で形成したことで、中継部材７３及びオス側ジョイント７１１、７２１を金属材料で形成する構成に比べて、連結手段７０の重量を小さくすることができる。また、中継部材のメス側ジョイント部７１２、７２２及びオス側ジョイント７１１、７２１を摺動性のある樹脂で形成することで、環状空間にグリースを充填しなくても、メス側ジョイント７１２、７２２のトラック溝（内溝、外溝）に沿ってボール１７３を、スムーズに摺動させることができる。これにより、金属材料で形成する構成に比べて動作音を小さくすることもできる。また、ボール１７３を摺動性のある樹脂で形成しても、ボール１７３がトラック溝をスムーズに摺動することができる。もちろん、ボール１７３、中継部材７３、オス側ジョイント７１１、７２１いずれも摺動性のある樹脂で形成してもよい。

次に、プロセスカートリッジ１の装置本体の装着について説明する。
本実施形態のプリンタにおいては、感光体２のドラム軸２ａを主基準とし、カートリッジ側従基準嵌合部であるカートリッジ従基準ピン１４を従基準として、装置本体にプロセスカートリッジ１を取り付ける。また、このとき、電磁クラッチ９７をＯＦＦにして、駆動軸８２が第２プーリ８３に対して自由に回転できるようにしておく。
先の図４、図５に示すように、画像形成装置本体にプロセスカートリッジ１を取り付けるとき、ドラム軸２ａに取り付けられた被位置決め部たる従動側カップリング９３ａが、装置本体に位置決めされたモータ軸８１ａに取り付けられた位置決め部たる駆動側カップリング９３ｂと嵌め合うことで、プロセスカートリッジ１が、装置本体に対してラジアル方向に位置決めされる。また、奥側面板１１に突設されたカートリッジ側従基準嵌合部である従基準ピン１４が本体側板９１に形成された位置決め孔９８に嵌合する。これにより、プロセスカートリッジ１が感光体２の中心軸線のまわりに回転することが阻止され、プロセスカートリッジ１の全体が装置本体に対して正しく位置決めされる。

プロセスカートリッジ１の全体が装置本体に対して正しく位置決めされても、公差の積み上げによって現像ローラ軸５ｊの軸心と駆動軸８２の軸心とがラジアル方向にずれる場合がある。このような場合、第２オス側ジョイント７２１の貫通穴７２１ｂに保持されているボール１７３が中継部材７３の第２メス側ジョイント部７２２の外溝案内部７２２ｈや内溝案内部７１２ｉに突き当たる。さらに、プロセスカートリッジ１を装置本体へ挿入していくと、図１１に示すように、中継部材７３が傾き、第２オス側ジョイント７２１の挿入部７２１ａが、第２メス側ジョイント部７２２の環状空間７２２ｄに組み込まれる。

また、第２オス側ジョイント７２１の挿入部７２１ａを、第２メス側ジョイント部７２２の環状空間７２２ｄに挿入するとき、ボール１７３の位相と、トラック溝（外溝７２２ｅおよび内溝７２２ｆ）の位相とが異なっていた場合、ボール１７３が、外溝案内部７２２ｈおよび内溝案内部７２２ｉに案内されて、プロセスカートリッジ１の挿入方向への移動に連動して回転し、ボール１７３の位相とトラック溝（外溝７２２ｅおよび内溝７２２ｆ）の位相とが合わせられる。このとき、電磁クラッチ９７をＯＦＦにして、駆動軸８２が第２プーリ８３に対して自由に回転できるようにしてあるため、第２オス側ジョイント７２１にかかる回転負荷が駆動軸８２の慣性力のみとなっている。このため、第２オス側ジョイント７２１を容易に回転させることができ、プロセスカートリッジ１の挿入抵抗の上昇を抑えて、ボール１７３をトラック溝（外溝７２２ｅおよび内溝７２２ｆ）へ案内することができる。

そして、ボール１７３とトラック溝（外溝７２２ｅおよび内溝７２２ｆ）との位相があって、第２オス側ジョイント７２１の挿入部７２１ａが第２メス側ジョイント部７２２の環状空間内へ挿入されて、自らが保持している３つのボール１７３を環状空間７２２ｄ内で内溝７２２ｆ及び外溝７２２ｅに係合させる。

現像ローラ５ｇや搬送スクリュウ５ｂを回転駆動させるときは、電磁クラッチをＯＮにして、第２プーリ８３と駆動軸８２とを連結する。そして、現像駆動モータ９４を回転駆動すると、モータ軸９４ａが回転して、モータ軸９４ａに固定された第１プーリ８６も回転し、タイミングベルト８５を介して第２プーリ８３に伝達されて、駆動軸８２に駆動力が伝達される。駆動軸８２に駆動力が伝達されて、駆動軸８２が回転し、連結手段７０を介して現像ローラ軸５ｊへ伝達される。

本実施形態においては、図１１に示すように、駆動軸８２と現像ローラ軸５ｊとの間に軸心ずれが生じていても、中継部材７３が傾くことで、第２オス側ジョイント７２１の挿入部７２１ａが第２メス側ジョイント部７２２の環状空間内に挿入することができ、駆動軸８２と現像ローラ軸５ｊとを連結することができる。また、図に示すように、中継部材７３と駆動軸８２との間および中継部材７３と現像ローラ軸５ｊとの間に偏角αが生じる。駆動軸８２と中継部材７３との間の偏角αが生じても、第２等速ジョイント７２の第２オス側ジョイント７２１に保持されたボール１７３が、第２メス側ジョイント７２２の内溝７２２ｆと外溝７２２ｅとの間の環状空間内を軸方向に摺動することで、駆動軸の回転を等速で伝達することができる。
また、中継部材７３と現像ローラ軸５ｊとの間の偏角αが生じても、第１等速ジョイント７１の第１オス側ジョイント７１１に保持されたボール１７３が、第１メス側ジョイント部７１２の内溝７１２ｆと外溝７１２ｅとの間の環状空間内を軸方向に摺動することで、回転を等速で伝達できる。

このように、中継部材７３と駆動軸８２との間および中継部材７３と現像ローラ軸５ｊとの間に偏角αが生じても、第１等速ジョイント７１および第２等速ジョイント７２によって、駆動軸の回転を現像ローラ軸５ｊに等速で伝達させることができる。これにより、駆動軸８２と現像ローラ軸５ｊとの間に軸心ずれが生じないように取り付け精度や部品の精度を高めなくても、現像ローラ５ｇを等速で回転駆動させることができ、濃度ムラなどの異常画像を抑制することができる。よって、製造コスト、部品コストを抑えて、濃度ムラなどの異常画像を抑制することができる。

プロセスカートリッジ１をプリンタ本体から取り出すには、図示しない前ドアを開いて、プロセスカートリッジ１を手前側に引き出す。このとき、連結手段７０は、第２等速ジョイントの第２オス側ジョイントと第２メス側ジョイント部が分離されて、第１等速ジョイントと第２メス側ジョイント部（第１オス側ジョイントと中継部材）がプロセスカートリッジ１とともにプリンタ本体から取り出される。このように、本実施形態においては、第２等速ジョイントが、プロセスカートリッジの着脱によって、係合と分離とが行われることにより、駆動軸と現像ローラ軸との連結を行う。よって、２組の等速ジョイントとは別に、駆動軸と現像ローラ軸との連結を行う部材を設けるものに比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることが可能となる。

また、プロセスカートリッジ１をプリンタ本体外に取り出してから、面板１１、１８を感光体２と現像ユニット５から取り外すことによって、感光体２と現像ユニット５を分離することができる。

なお、プロセスカートリッジ１には、図示していないガイド溝が形成され、装置本体には、同じく図示していないガイドレールが設けられており、プロセスカートリッジ１を手前側に引き出し、または奥側に押し込むとき、ガイド溝がガイドレールに嵌合し、そのガイドレールに沿って摺動する。

また、第１オス側ジョイントと第１メス側ジョイントとをプロセスカートリッジの着脱に連動して係合と分離を行うようにしてもよい。しかし、第２オス側ジョイントと第２メス側ジョイントとをプロセスカートリッジの着脱に連動して係合と分離を行うようにして、第１メス側ジョイント部と第２メス側ジョイント部を有する中継部材をプロセスカートリッジとともに装置本体から着脱できるようにした方が好ましい。
メス側ジョイント部７１２、７２２は、ボール１７３との摺動量がオス側ジョイント７１１、７２１に比べて多いため、オス側ジョイント７１１、７２１に比べて磨耗の進行が早く、早期に寿命到達してしまう。このため、中継部材が、連結手段の中で最も頻繁に交換される部材である。第１オス側ジョイントと第１メス側ジョイントとをプロセスカートリッジの着脱に連動して係合と分離を行うようにした場合は、装置本体内に中継部材が残るため、装置本体の中継部材を取り外して、新品の中継部材を装置本体内に取り付けることになり、中継部材の交換の作業性が悪い。
一方、第１メス側ジョイント部および第２メス側ジョイント部を有する中継部材をプロセスカートリッジ１とともに、装置本体から着脱可能にすると、プロセスカートリッジ１を装置本体から取り出すことで、中継部材７３の交換を行うことができるため交換作業性をよくできる。よって、第１オス側ジョイントと第１メス側ジョイントとをプロセスカートリッジの着脱に連動して係合と分離を行うようにして、中継部材を装置本体内に残した場合に比べて、中継部材７３の交換を容易に行うことができる。

また、本実施形態では、駆動装置８０の駆動伝達機構部１９０に電磁クラッチ９７を設けているが、先の図６に示した現像ユニット５の駆動伝達部に電磁クラッチを設けてもよい。この場合、第１ギア１４０を電磁クラッチを介して現像ローラ軸５ｊに取り付ける。駆動軸８２に取り付けられた第２オス側ジョイント７２１を中継部材７３の第２メス側ジョイントに挿入するとき、電磁クラッチをＯＦＦにして第１ギア１４０と現像ローラ軸５ｊとの連結を解除する。これにより、駆動軸８２と現像ローラ軸５ｊとの連結時においては、現像ローラ軸に、搬送スクリュウ５ｂのトルクがかかることがなくなり、現像ローラ軸を容易に回転することができる。よって、第２オス側ジョイントが保持するボール１７３と第２メス側ジョイント部のトラック溝との位相がずれていた場合、第２メス側ジョイント部７２２が容易に回転して、ボール１７３とトラック溝との位相が合わさる。よって、プロセスカートリッジ１の挿入抵抗の上昇を抑えて、ボール１７３をトラック溝へ案内することができる。

なお、連結手段７０は、図１２（Ａ）に示すように、現像ローラ軸５ｊの駆動軸側先端に取り付ける部材を第１等速ジョイント７１の第１メス側ジョイント７１２とし、駆動軸８２の現像ローラ側端部に取り付ける部材を第２等速ジョイント７２の第２メス側ジョイント７２２とする。そして、中継部材７３を、第１オス側ジョイント７１１と第２オス側ジョイント７２１とを一体物とした構成でもよい。また、図１２（Ｂ）に示すように、現像ローラ軸５ｊの駆動軸側先端に取り付ける部材を第１等速ジョイント７１の第１メス側ジョイント７１２とし、駆動軸８２の現像ローラ側端部に取り付ける部材を第２等速ジョイント７２の第２オス側ジョイント７２１とする。そして、中継部材７３を、第１オス側ジョイント７１１と第２メス側ジョイント７２２とを一体物とした構成でもよい。さらに、図１２（Ｃ）に示すように、現像ローラ軸５ｊの駆動軸側先端に取り付ける部材を第１等速ジョイント７１の第１オス側ジョイント７１１とし、駆動軸８２の現像ローラ側端部に取り付ける部材を第２等速ジョイント７２の第２メス側ジョイント７２２とする。そして、中継部材７３を、第１メス側ジョイント７１２と第２オス側ジョイント７２１とを一体物とした構成でもよい。

なお、連結手段７０としては、中継部材７３を、図７に示した第１メス側ジョイント７１２と第２メス側ジョイント７２２とを一体物で構成したもの、図１２（Ａ）に示した第１オス側ジョイント７１１と第２オス側ジョイント７２１とを一体物で構成したものがこのましい。これは、第１等速ジョイント７１の構成と第２等速ジョイント７１の構成とを同じにした場合は、駆動軸８２に取り付ける部材（図７では、オス側ジョイント７１１，７２１、図１２（Ａ）では、メス側ジョイント７１２，７２２）を共通化することができ、管理コストなどを抑えることができる。また、中継部材７３の取り付け方向を考慮に入れなくてもよいので、中継部材７３の取り付けが容易になる。

また、図１３に示すように、第１等速ジョイント７１の駆動軸側部材（図１３では、第１メス側ジョイント７１２）を連結軸７５の現像ローラ軸側端部に取り付け、第２等速ジョイント７２の現像ローラ軸側部材（図１３では、第２メス側ジョイント７２２）を連結軸７５の駆動側端部に取り付けた構成として、第１等速ジョイントの駆動軸側部材（図１３では、第１メス側ジョイント７１２）と第２等速ジョイントの現像ローラ軸側部材（図１３では、第２メス側ジョイント７２２）とが一体物でなくてもよい。

また、図１４（Ｂ）に示すように、プロセスカートリッジ１を装置本体に取り付ける際に、中継部材７３が自重で大きく傾く場合があった。通常、駆動軸８２と現像ローラ軸５ｊとの軸心ずれは、わずかであり、図１４（Ｂ）に示すように、プロセスカートリッジ１を装置本体に取り付ける際に、中継部材７３が自重で大きく傾いていると、第２オス側ジョイント部７２１を第２メス側ジョイント７２２に挿入できない。

そこで、図１４（Ａ）に示すように、プロセスカートリッジ１の着脱に連動して係合と分離が行われない方の第１等速ジョイント７１の第１オス側ジョイント部７１１と第１メス側ジョイント部７１２の外輪部７１２ｂの内周面との間にゴムやスポンジなどのリング状の弾性部材７３０を挿入する。図１４（Ａ）に示す例では、第１オス側ジョイント部７１１の先端の外周面に切欠部７１１ｄを設け、この切欠部７１１ｄと第１メス側ジョイント７１２の外輪部７１２ｂの内周面との間にリング状の弾性部材７３０が挿入されている。この弾性部材７３０は、第１オス側ジョイント部７１１の切欠き部に取り付けてもよいし、第１メス側ジョイント７１２の外輪部７１２ｂの内周面に取り付けてもよい。また、第１オス側ジョイント７１１の先端部の内周面と第１メス側ジョイントの内輪部７１２ｃの外周面との間にリング状の弾性部材７３０を挿入してもよい。また、第１メス側ジョイント７１２の内輪部７１２ｃの開口端と第１オス側ジョイント７１１の内周面との間に弾性部材７３０を挿入してもよい。また、第１メス側ジョイント７１２の外輪部７１２ｂの開口端と第１オス側ジョイント７１１の外周面との間に弾性部材７３０を挿入してもよい。

また、弾性部材７３０の硬度は、第１メス側ジョイント７１２を形成する材質の硬度よりも低くする。

このように、第１オス側ジョイント部７１１の挿入部７１１ａの外周面と第１メス側ジョイント７１２の外輪部７１２ｂの内周面との間や、第１オス側ジョイント７１１の挿入部７１１ａの内周面と第１メス側ジョイント７１２の内輪部７１２ｃの外周面との間に弾性部材７３０を挿入することで、弾性部材７３０の弾性力によって、中継部材７３が自重で傾くのを抑制する。その結果、中継部材７３の第２オス側ジョイント部７２１を駆動軸８２に取り付けられた第２メス側ジョイント７２２に挿入するときに、中継部材７３が大きく傾いて、第２オス側ジョイント部７２１の挿入部７２１ａを第２メス側ジョイント７２２の環状空間７２２ｄに挿入できなくなるのを抑制することができる。

また、弾性部材７３０の硬度は、第１メス側ジョイント７１２を形成する材質の硬度よりも低く、十分に柔らかいため、現像ローラ軸５ｊの軸心と駆動軸８２の軸心とがラジアル方向にずれた状態で、第２オス側ジョイント部７２１の挿入部７２１ａをメス側ジョイント７２２の環状空間７２２ｄに挿入するときに、中継部材７３が容易に傾く。その結果、第２オス側ジョイント７２１の挿入部７２１ａが、第２メス側ジョイント部７２２の環状空間７２２ｄに組み込むことができる。

なお、図１４（Ａ）は、外溝７１２ｅの開口側の終点以外の部分に抜け止め突起７１３を設けたものである。この場合は、第１オス側ジョイント部７１１の挿入部７１１ａに段差部７１１ｅを設ける。第１オス側ジョイント部７１１が第１メス側ジョイント７１２から抜け出そうとすると、オス側ジョイント部７１１の挿入部７１１ａに設けた段差部７１１ｅが、抜け止め突起７１３と突き当たり、第１オス側ジョイント部７１１（中継部材７３）が第１メス側ジョイント７１２から抜け出すのを防止する。

なお、上述の抜け止め突起７１３や中継部材７３の自重による傾きを防止するための弾性部材７３０は、中継部材７３が、第１オス側ジョイント部７１１と第２オス側ジョイント部７２１とからなるものに限られず、中継部材７３が、図７、図１２（ｂ）、（ｃ）に示すものでも適用できる。

次に、変形例について説明する。

［変形例１］
図１５は、変形例１の画像形成装置の概略構成図である。
変形例１の画像形成装置は、ドラム軸が本体側に固定されており、感光体のフランジの中心に設けられたドラム軸孔にドラム軸を挿入することで、プロセスカートリッジの位置決めを行うものである。
この変形例１の画像形成装置は、感光体２の奥側フランジ２ｂには、ドラム軸孔２ｄと、そのフランジ２ｂの外面に、ドラム軸孔２ｄを中心としピッチ面が円錐の凹ギア１１１とが設けられている。また、手前側フランジ２ｃには、ドラム軸孔２ｅが設けられている。感光体２は位置決めされずに面板１１、１８に保持されている。

本体側板９１には、ドラム軸２ａが軸受９０を介して回転自在に支持されており、ドラム軸２ａは、カップリングなどの感光体連結手段９３によって感光体駆動モータ８１のモータ軸８１ａと直線状に連結されている。また、ドラム軸２ａには、第１プーリ８６と、ピッチ面が円錐の凸ギア１１０と軸受１５とが固定されている。

プロセスカートリッジ１を装着すると、図１５に示すように、ドラム軸２ａが感光体２を貫通するとともに、凹ギア１１１と凸ギア１１０とが嵌合し、感光体２が、位置決めされる。これにより、感光体２の中心軸線と現像ローラ５ｇの中心軸線との間の距離が正しく規制される。同時に、面板１１の被位置決め部たる嵌合枠１１ａがドラム軸２ａ上の位置決め部たる軸受１５と嵌合して、プロセスカートリッジ１の位置決めがなされる。
この変形例１の構成においても、感光体２のドラム軸２ａを基準としてプロセスカートリッジ１のプリンタ本体に対する位置決めがなされるため、駆動軸８２の軸中心と、現像ローラ軸５ｊの軸中心がずれる。しかし、駆動軸８２と現像ローラ軸５ｊとを連結する連結手段として２組の等速ジョイントを用いるので、駆動軸８２と現像ローラ軸５ｊとの軸心ずれがあっても、第１等速ジョイント７１の駆動軸側の部材（図１３では、第１メス側ジョイント７１２）と第２等速ジョイント７２の現像ローラ軸側の部材（図１３では第２メス側ジョイント７２２）とが一体となった中継部材７３が傾くことで、駆動軸８２と現像ローラ軸５ｊとを連結させることができる。中継部材が傾くことで、中継部材と駆動軸との間および中継部材と現像ローラ軸との間に偏角αが生じる。しかし、等速ジョイントは、オス側ジョイントとメス側ジョイントとの間に偏角が生じても、駆動側の回転を被駆動側に等速で伝達することができるものなので、このように、各等速ジョイントのメス側ジョイントとオス側ジョイントとの間に偏角が生じても、駆動軸の回転を現像ローラ軸に等速で伝達させることができる。その結果、現像ローラを等速で回転させることができ、濃度ムラなどの異常画像が生じるのを抑制することができる。

また、図１５に示すドラム軸２ａと感光体駆動モータ８１のモータ軸８１ａとを連結する連結手段９３に２組の等速ジョイントからなる連結装置を用いてもよい。ドラム軸２ａとモータ軸８１ａとの連結は、モータが故障するまで解除しないので、プロセスカートリッジとともに装置本体から抜き出される現像ローラ軸５ｊと駆動軸８２とを連結する連結手段のように、頻繁に係合と分離がなされない。よって、図１５に示すドラム軸２ａと感光体駆動モータ８１のモータ軸８１ａとを連結する連結手段９３に本発明の連結装置を設けた場合は、図１６に示すように、第１メス側ジョイント７１２部と第２メス側ジョイント部７２２のそれぞれの開口端部に抜け止め突起７１３を形成してもよい。

また、図１６において、第１、第２オス側ジョイント７１１、７２１をそれぞれメス側ジョイントと係合させた状態で、第２オス側ジョイント７２１とモータ軸８１との接続を行うようにする場合、先の図１４（ａ）に示したように、第１オス側ジョイントの挿入部と第１メス側ジョイントの外輪部内周面との間に弾性部材を設けただけでは、第２オス側ジョイント７２１が自重で大きく傾いてしまい、第２オス側ジョイント７２１とモータ軸８１との接続をうまく行うことができない。よって、第１、第２オス側ジョイント７１１、７２１をそれぞれメス側ジョイントと係合させた状態で、第２オス側ジョイント７２１とモータ軸８１との接続を行うようにする場合は、第１オス側ジョイント７１１の挿入部と第１メス側ジョイント７１２の外輪部内周面との間および第２オス側ジョイント７２１の挿入部と第２メス側ジョイント７２２の外輪部内周面との間にリング状の弾性部材を挿入する。これにより、中継部材７３および第２オス側ジョイント７２１が自重で大きく傾くのを抑制し、連結手段９３をほぼ水平に姿勢を保つことができる。これにより、第１、第２オス側ジョイント７１１、７２１をそれぞれメス側ジョイントと係合させた後、第２オス側ジョイント７２１とモータ軸８１との接続を行うことができる。

また、上述では、プロセスカートリッジの被駆動ユニットである現像ユニットの現像ローラの現像ローラ軸と、駆動軸との連結に２組の等速ジョイントを備えた連結手段を用いた装置について説明したが、例えば、帯電ユニットの帯電ローラの帯電ローラ軸と装置本体側の駆動軸との連結を上述の２組の等速ジョイントを用いた連結手段で行ってもよい。また、潤滑材塗布ローラの塗布ローラ軸と装置本体側の駆動軸との連結を上述の２組の等速ジョイントを用いた連結手段で行ってもよい。また、クリーニング装置の搬送オーガの軸と装置本体側の駆動軸との連結を上述の２組の等速ジョイントを用いた連結手段で行ってもよい。また、プロセスカートリッジに限らず、定着ユニットに本発明を適用することもできる。

図１７は、定着ユニット６０の概略構成図である。
図１７に示す定着ユニット６０のケース内部の構成は、上述したので、ここでは、要部のみを説明する。
ケース６０ａの内部に配置された駆動ローラ６６の軸６６ａには、ローラギア６６ｄが固定されており、ローラギア６６ｄには、ケース６０ａの側面に回転可能に支持された従動軸６０ｂに固定された従動ギア６０ｃが噛合っている。この従動軸６０ｂの先端には、第１等速ジョイント７１の第１メス側ジョイント７１２または第１オス側ジョイント７１１が同心上に固定されている。また、駆動ローラ６６の軸６６ａの一端は、プリンタ本体の前側板１９５に着脱自在に取り付けられた面板１９５ａに回転自在に支持されており、他端は、奥側板１９６の孔１９６ａに回転自在に軸受６６ｂを介して支持されている。

駆動装置１６０は、画像形成装置本体の奥側板１９６に固定されており、保持板１６１と、駆動源たる駆動モータ１６２と、伝達機構部１６３と、駆動軸１６４とを有している。駆動モータ１６２は、保持板１６１に固定されている。伝達機構部１６３は、伝動ギア１６３ａと、駆動プーリ１６３ｃと、従動プーリ１６３ｄと、タイミングベルト１６３ｅとを備えている。伝動ギア１６３ａは、保持板１６１と奥側板１９６に回転自在に支持された回転軸１６３ｂに固定されており、駆動モータ１６２から延びる出力ギア１６２ａと噛合っている。また、この回転軸１６３ｂには、駆動プーリ１６３ｃが固定されており、タイミングベルト１６３ｅは、駆動プーリ１６３ｃと従動プーリ１６３ｄとに張架されている。従動プーリ１６３ｄは、保持板１６１と奥側板１９６とに回転自在に支持された駆動軸１６４に固定されている。駆動モータ１６２の回転は、出力ギア１６２ａ、伝動ギア１６３ａ、回転軸１６３ｂ、駆動プーリ１６３ｃ、タイミングベルト１６３ｅ及び従動プーリ１６３ｄを介して駆動軸１６４に伝えられる。
また、駆動軸１６４の定着ローラ側端部には、第２等速ジョイント７２の第２メス側ジョイント７２２または第２オス側ジョイント７２１が同心上に固定されている。駆動軸１６４は、軸受８７を介して回転自在に保持板１６１に保持され、軸受８４を介して奥側板１９６に回転可能に嵌合されている。

図１７に示すように、定着ユニット６０を装置本体に装着するとき、駆動ローラ６６の軸６６ａに固定された軸受６６ｂが奥側板１９６の孔１９６ａに嵌合することで、定着ユニット６０が装置本体に対して位置決めされる。このとき、公差の積み上げで従動軸６０ｂの軸中心と、駆動軸１６４の軸中心とがずれても、連結手段の中継部材が傾いて、駆動軸と従動軸との連結がなされる。また、等速ジョイントで駆動軸と従動軸とを連結するので、駆動軸に偏角が生じていても、駆動ローラを等速で回転させることができる。これにより、定着ムラなどの異常画像を抑制することができる。

また、装置本体から単体で装置本体から着脱される現像ユニットであって、現像ローラ軸と装置本体の駆動軸とを連結する他に、搬送スクリュウ軸を装置本体の第２駆動軸に連結する画像形成装置に本発明を適用することができる。この場合は、現像ローラ軸と装置本体の駆動軸とを連結することで、現像ユニットの装置本体に対する位置決めがなされる。その結果、搬送スクリュウ軸と第２駆動軸との間に軸心ずれが生じるおそれがある。よって、この搬送スクリュウ軸と第２駆動軸との連結に上述の２組の等速ジョイントを用いた連結手段を用いる。

また、本発明は、中間転写タンデム方式のカラー画像形成装置に限られない。
例えば、図１８に示すように、直接転写タンデム方式のカラー画像形成装置にも適用できる。また、図１９に示すように、中間転写タンデム方式の電子写真式カラー画像形成装置における中間転写ベルト４１に代えてドラム状の中間転写体１４１を用いたカラー画像形成装置にも本発明を適用することができる。さらに、図２０に示すように、上述したようなプロセスカートリッジ１を１つ備え、そのプロセスカートリッジ１の感光体２に画像を形成してその画像を転写ローラ５０で転写して記録材に画像を記録する直接転写タイプのモノクロ画像形成装置にも、本発明を適用することができる。

以上、本実施形態の連結装置たる連結手段７０は、回転体たる現像ローラに駆動力を伝達するための被駆動軸たる現像ローラ軸と、駆動源たる現像駆動モータから駆動力を受けて回転駆動する駆動軸との連結を行うものである。この連結手段は、一端が開口する環状空間を有し、その環状空間の外壁面たる外輪部の内周面と内壁面たる内輪部の外周面の少なくとも一方に軸方向に延びるトラック溝（内溝または外溝）を周方向に等間隔で複数形成したボール非保持部材たるメス側ジョイントと、一部がメス側ジョイントの環状空間内に組み込まれ、ボール非保持部材に形成されたトラック溝に沿って摺動するボールを保持するボール保持部材たるオス側ジョイントとを有する等速ジョイントを２個軸方向直列に配置する。また、少なくとも一方の等速ジョイントのメス側ジョイントの環状空間の外輪部内周面および／または内輪部外周面の開口端部から突出し、オス側ジョイントがメス側ジョイントから抜けるのを防止するメス側ジョイントと一体物の抜け止め突起を設ける。また、メス側ジョイントの開口端を弾性変形可能な構成としている。
このように、抜け止め突起をメス側ジョイントの一体物とするので、抜け止め輪の分、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンや、部品管理コストを下げることができる。
また、メス側ジョイントの開口端が弾性変形可能な構成としているので、メス側ジョイントに抜け止め突起が形成されていても、オス側ジョイントをメス側ジョイント側へ強く押し込むだけで、組み付けることができるので、オス側ジョイントをメス側ジョイントに挿入した後に、メス側ジョイントの環状空間の開口端付近に抜け止め輪を嵌めるものに比べて、組み付け工数を削減でき、組み付け作業を簡素化にすることができる。

また、少なくとも一方の等速ジョイントのオス側ジョイントとメス側ジョイントの外輪部の内周面との間の環状空間および／またはオス側ジョイントとメス側ジョイントの内輪部の外周面との間の環状空間にリング状の弾性部材を挿入する。このように構成することで、オス側ジョイントとメス側ジョイントを係合させたとき、軸に接続されてないほうの部材（中継部材）が自重で傾くのを弾性部材の弾性力によって抑制することができる。その結果、もう一方の軸に接続された等速ジョイントの部材を軸方向に移動すれば、等速ジョイントの軸に接続されていない方の部材（中継部材）と係合させることができ、駆動軸と現像ローラ軸とを連結させることができる。

また、弾性部材の硬度を、メス側ジョイントを形成する材質の硬度よりも低くする。このように構成することで、プロセスカートリッジを装置本体に挿入して、オス側ジョイントの挿入部をメス側ジョイントに挿入するときに、駆動軸の軸心と現像ローラ軸の軸心との間にずれがあっても、中継部材が容易に傾いて、オス側ジョイントの挿入部をメス側ジョイントの環状空間に挿入することができる。これにより、プロセスカートリッジを装置本体にスムーズに装着することができる。

また、現像ローラ軸側の等速ジョイントを第１等速ジョイントとし、駆動軸側の等速ジョイントを第２等速ジョイントとしたとき、第１等速ジョイントと駆動軸側部材と、第２等速ジョイントの現像ローラ軸側の部材とを一体物（中継部材）とした。このように、第１等速ジョイントと駆動軸側部材と、第２等速ジョイントの現像ローラ軸側の部材とを一体物とすることで、部品点数を削減することができ、連結手段７０を簡易な構成にすることができる。

回転体たる現像ローラと、現像ローラに駆動力を伝達するための現像ローラ軸とを有し、装置本体に対して脱着可能なユニットたるプロセスカートリッジを装置本体に対して位置決めした後、現像ローラ軸と駆動時区との連結を行う連結方法において、
現像ローラ軸と駆動軸との連結に上述の連結手段を用いることにより、駆動軸と現像ローラ軸との間に軸心ずれがあっても、中継部材が傾いて、駆動軸と現像ローラ軸との連結を行うことができる。また、駆動軸と現像ローラ軸との間に軸心ずれがあっても現像ローラ軸を等速で回転させることができる。

また、画像形成装置において、プロセスカートリッジの現像ローラ軸と駆動軸とを連結する連結手段として上述の連結手段を用いることによって、濃度ムラのない良好な画像を得ることができる。

実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。 プロセスカートリッジを示す拡大構成図。 （Ａ）は、プロセスカートリッジを装置本体の奥側から見たときの正面図。（Ｂ）は、プロセスカートリッジを装置本体の奥側から見たときの斜視図。 プロセスカートリッジを装置本体に装着したときの概略構成図。 プリンタ本体にプロセスカートリッジを装着する前の概略構成図である。 現像ユニットの駆動伝達部を示す要部概略斜視図。 連結手段の概略構成図。 第１メス側ジョイントの横断面図。 第１メス側ジョイントを軸方向から見た図。 第１オス側ジョイントの横断面図。 現像ローラ軸の軸心と駆動軸の軸心がずれた状態で、現像ローラ軸と駆動軸とを連結させたときにおける連結手段の概略構成図。 （Ａ）は、第１オス側ジョイントと第２オス側ジョイントとを中継部材とした連結手段の概略構成図。（Ｂ）は、第１オス側ジョイントとメス側ジョイントとを中継部材とした連結手段の概略構成図。（Ｃ）は、第１メス側ジョイントと第２オス側ジョイントとを中継部材とした連結手段の概略構成図。 第１等速ジョイントと第２等速ジョイントとを連結軸で連結した連結手段の概略構成図。 （Ａ）は、第１オス側ジョイントの挿入部の外周面と第１メス側ジョイントの外輪部の内周面と間に弾性部材を挿入した構成の連結手段の概略構成図。（Ｂ）は、第１オス側ジョイントの挿入部の外周面と第１メス側ジョイントの外輪部の内周面と間に弾性部材を挿入してない構成の連結手段における課題を説明する図。 変形例１の画像形成装置の要部構成図。 変形例１の画像形成装置において、感光体駆動モータのモータ軸とドラム軸との連結手段の構成を示す要部構成図。 定着ユニット付近の画像形成装置の概略構成を示す図。 直接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置を示す図。 中間転写ドラムを用いた中間転写方式のタンデム型カラー画像形成装置を示す図。 モノクロ画像形成装置を示す図。

符号の説明

１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：各プロセスカートリッジ
２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：感光体
４：帯電ユニット
５：現像ユニット
６：潤滑剤塗布ユニット
１１：奥側面板
１３：従基準孔
１４：従基準ピン
１８：手前側面板
２０：光書込ユニット
６０：定着ユニット
７０：連結手段
７１：第１等速ジョイント
７２：第２等速ジョイント
７３：中継部材
７５：連結軸
８０：駆動装置
８１：感光体駆動モータ
８２：駆動軸
８３：第２プーリ
８５：タイミングベルト
８６：第１プーリ
８８：補助支持部材
８９：保持板
９１：本体側板
９４：現像駆動モータ
９７：電磁クラッチ
１４０：第１ギア
１４２：アイドラギア
１４３：第２ギア
１７３：ボール
１７４：抜け止め輪
１９０：駆動伝達機構部
７１１：第１オス側ジョイント部
７１２：第１メス側ジョイント
７１３：抜け止め突起
７２１：第２オス側ジョイント
７２２：第２メス側ジョイント
７３０：弾性部材

Claims (5)

1. 装置本体に対して着脱可能に設けられたユニットの回転体に駆動力を伝達するための被駆動軸と、装置本体の駆動源から駆動力を受けて回転駆動する駆動軸との連結を行う連結装置において、
   一端が開口する環状空間を有し、その環状空間の外壁面と内壁面の少なくとも一方に軸方向に延びるトラック溝を周方向に等間隔で複数形成したボール非保持部材と、一部が前記ボール非保持部材の前記環状空間内に組み込まれ、前記ボール非保持部材に形成された前記トラック溝に沿って摺動するボールを保持するボール保持部材とを有する等速ジョイントを２個軸方向直列に配置し、
   一方の等速ジョイントのボール非保持部材とボール保持部材とが前記ユニットの着脱に連動して係合と分離が行われるように構成し、
   前記ユニットの着脱に連動して係合と分離が行われない方の等速ジョイントのボール非保持部材の環状空間の外壁面および／または内壁面の開口端部から突出し、前記ボール保持部材が前記ボール非保持部材から抜けるのを防止する抜け止め突起を設け、該抜け止め突起と前記ボール非保持部材とを同一材料で形成された一体物とし、かつ、前記非ボール保持部の開口端を弾性変形可能な構成とし、
   さらに、前記ユニットの着脱に連動して係合と分離が行われない方の等速ジョイントのボール保持部材と前記ボール非保持部材の前記外壁面との間の環状空間および／またはボール保持部材と前記ボール非保持部材の前記内壁面との間の環状空間にリング状の弾性部材を挿入したことを特徴とする連結装置。
2. 請求項１の連結装置において、
   前記弾性部材の硬度を、前記ボール非保持部材を形成する材質の硬度よりも低くしたことを特徴とする連結装置。
3. 請求項１または２の連結装置において、
   被駆動軸側の等速ジョイントを第１等速ジョイントとし、駆動軸側の等速ジョイントを第２等速ジョイントとしたとき、
   前記第１等速ジョイントの駆動軸側部材と、前記第２等速ジョイントの被駆動軸側部材とを一体物としたことを特徴とすることを特徴とする連結装置。
4. 回転体と、前記回転体に駆動力を伝達するための被駆動軸とを有し、装置本体に対して脱着可能なユニットを装置本体に対して位置決めした後、前記被駆動軸と、装置本体に設けられた駆動源から駆動力を受けて回転駆動する駆動軸との連結を行う連結方法において、
   前記被駆動軸と駆動軸との連結に請求項１乃至３いずれかひとつの連結装置を用いて行うことを特徴とする連結方法。
5. 回転体と、前記回転体に駆動力を伝達するための被駆動軸とを有し、装置本体に対して脱着可能なユニットと、
   該ユニットが装置本体に対して位置決めされた状態で、前記被駆動軸と装置本体に設けられた駆動源から駆動力を受けて回転駆動する駆動軸とを連結する連結手段とを備えた画像形成装置において、
   前記連結手段として、請求項１乃至３いずれかひとつの連結装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。

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