JP5036056B2 - タイマユニット回路及びその使用方法 - Google Patents
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Description
図2は、本発明の第1の実施形態に係るマイクロコントローラ1を示す。マイクロコントローラ1は、タイマユニット回路3と、CPU(Central Processing Unit)4と、ROM5を備える。ROM5は、制御プログラムを記憶している。制御プログラムは図示されないRAM(Random Access Memory)にロードされ、CPU4は制御プログラムを実行する。マイクロコントローラ1は、電力供給回路2を制御し、又は、外部装置9のために信号を出力する。電力供給回路2は、モータや誘導加熱のための加熱用コイルに電力を供給する。
6相PWM制御を実現するためのタイマユニット回路3の動作例1を以下に説明する。
異なるキャリア周期でのハーフブリッジ制御を実現するためのタイマユニット回路3の動作例2を以下に説明する。
フルブリッジ制御を実現するためのタイマユニット回路3の動作例3を以下に説明する。
汎用機能を実現するためのタイマユニット回路3の動作例4を以下に説明する。汎用機能として、インターバル機能、イベントカウント機能、ワンカウント機能、基本PWMパルス出力機能が挙げられる。
第2の実施形態に係るタイマユニット回路3は、信号間引き機能を実現可能なように、第1の実施形態に係るタイマユニット回路3から選択回路101、123、145及び167の構成が変更されている。
信号間引き機能を実現するためのタイマユニット回路3の動作例5を以下に説明する。動作例5は、動作例2が部分的に変更されたものである。
2…電力供給回路
9…外部装置
3…タイマユニット回路
4…CPU
5…ROM
6…カウント開始レジスタ
7…出力モードレジスタ
101、123、145、167…選択回路
20〜27…カウンタ回路
201、211、221、231、241、251、261、271…カウンタ
202、212、222、232、242、252、262、272…データレジスタ
301、323、345、367…出力回路
30〜37…出力信号生成回路
301A、323A、345A、367A…出力制御回路
401、423、445、467…チャネル
CK0〜CK7…信号
CLOCK0〜CLOCK7…クロック信号
SCKI01、SCKI23、SCKI45、SCKI67…カウントクロック伝達信号
CKOUT0、CKOUT2、CKOUT4、CKOUT6…カウントクロック信号
EN0〜EN7…カウントイネーブル信号
START0〜START7…トリガ信号
SSTI01〜SSTI67…カウント周期伝達信号
STOUT0、STOUT2、STOUT4、STOUT6…カウント周期信号
MOD01、MOD23、MOD45、MOD67…出力モード選択信号
TCOUT0〜TCOUT7…カウンタ回路出力信号
PWS0〜PWS7…セット信号
PWR0〜PWR7…リセット信号
TOUT0〜TOUT7…出力信号
Claims (7)
- 第1選択回路と、
第1チャネルと
を具備し、
前記第1チャネルは、
第1カウンタ回路と、
第2カウンタ回路と、
第1出力回路と
を備え、
前記第1カウンタ回路は、第1トリガ信号に基づいて第1クロック信号に同期したカウント動作を実行する第1カウンタと、前記第1カウンタがカウント動作を実行する際のカウント開始値を保持する第1データレジスタとを備え、
前記第2カウンタ回路は、第2トリガ信号に基づいて第2クロック信号に同期したカウント動作を実行する第2カウンタと、前記第2カウンタがカウント動作を実行する際のカウント開始値を保持する第2データレジスタとを備え、
前記第1選択回路は、第1信号を前記第1トリガ信号として選択し、第2信号を前記第1クロック信号として選択し、第3信号を前記第2トリガ信号として選択し、第4信号を前記第2クロック信号として選択し、
前記第1出力回路は、第1出力モードと第2出力モードをとり、
前記第1出力モードにおいて、前記第1出力回路は、前記第1カウンタ回路が前記第1カウンタのカウンタ値に基づいて出力する第1カウンタ回路出力信号と前記第2カウンタ回路が前記第2カウンタのカウンタ値に基づいて出力する第2カウンタ回路出力信号との両方に基づいて、正相のPWM波形を示す第1出力モード第1出力信号と逆相のPWM波形を示す第1出力モード第2出力信号とを出力し、
前記第2出力モードにおいて、前記第1出力回路は、前記第1カウンタ回路出力信号及び前記第2カウンタ回路出力信号のいずれか一方に基づき他方に基づかない第2出力モード第1出力信号を出力する
タイマユニット回路。 - 第2乃至第4選択回路と、第2乃至第4チャネルを更に具備し、
前記第2チャネルは、第3カウンタ回路と、第4カウンタ回路と、第2出力回路とを備え、
前記第3カウンタ回路は、第3トリガ信号に基づいて第3クロック信号に同期したカウント動作を実行する第3カウンタと、前記第3カウンタがカウント動作を実行する際のカウント開始値を保持する第3データレジスタとを備え、
前記第4カウンタ回路は、第4トリガ信号に基づいて第4クロック信号に同期したカウント動作を実行する第4カウンタと、前記第4カウンタがカウント動作を実行する際のカウント開始値を保持する第4データレジスタとを備え、
前記第3チャネルは、第5カウンタ回路と、第6カウンタ回路と、第3出力回路とを備え、
前記第5カウンタ回路は、第5トリガ信号に基づいて第5クロック信号に同期したカウント動作を実行する第5カウンタと、前記第5カウンタがカウント動作を実行する際のカウント開始値を保持する第5データレジスタとを備え、
前記第6カウンタ回路は、第6トリガ信号に基づいて第6クロック信号に同期したカウント動作を実行する第6カウンタと、前記第6カウンタがカウント動作を実行する際のカウント開始値を保持する第6データレジスタとを備え、
前記第4チャネルは、第7カウンタ回路と、第8カウンタ回路と、第4出力回路とを備え、
前記第7カウンタ回路は、第7トリガ信号に基づいて第7クロック信号に同期したカウント動作を実行する第7カウンタと、前記第7カウンタがカウント動作を実行する際のカウント開始値を保持する第7データレジスタとを備え、
前記第8カウンタ回路は、第8トリガ信号に基づいて第8クロック信号に同期したカウント動作を実行する第8カウンタと、前記第8カウンタがカウント動作を実行する際のカウント開始値を保持する第8データレジスタとを備え、
第1の場合において、
前記第2出力回路は、前記第3カウンタ回路が前記第3カウンタのカウンタ値に基づいて出力する第3カウンタ回路出力信号と前記第4カウンタ回路が前記第4カウンタのカウンタ値に基づいて出力する第4カウンタ回路出力信号との両方に基づいて、正相のPWM波形を示す第2出力回路第1出力信号と逆相のPWM波形を示す第2出力回路第2出力信号とを出力し、
前記第3出力回路は、前記第5カウンタ回路が前記第5カウンタのカウンタ値に基づいて出力する第5カウンタ回路出力信号と前記第6カウンタ回路が前記第6カウンタのカウンタ値に基づいて出力する第6カウンタ回路出力信号との両方に基づいて、正相のPWM波形を示す第3出力回路第1出力信号と逆相のPWM波形を示す第3出力回路第2出力信号とを出力し、
前記第4出力回路は、前記第7カウンタ回路が前記第7カウンタのカウンタ値に基づいて出力する第7カウンタ回路出力信号と前記第8カウンタ回路が前記第8カウンタのカウンタ値に基づいて出力する第8カウンタ回路出力信号との両方に基づいて、正相のPWM波形を示す第4出力回路第1出力信号と逆相のPWM波形を示す第2出力回路第4出力信号とを出力し、
前記第2選択回路は、前記第3及び第4クロック信号の各々として前記第1クロック信号を選択し、前記第1カウンタ回路が前記第1カウンタのカウンタ値に基づいて出力する第1カウント周期信号を前記第3トリガ信号として選択し、前記第3カウンタ回路が前記第3カウンタのカウンタ値に基づいて出力する第3カウント周期信号を前記第4トリガ信号として選択し、
前記第3選択回路は、前記第5及び第6クロック信号の各々として前記第1クロック信号を選択し、前記第5トリガ信号として前記第1カウント周期信号を選択し、前記第5カウンタ回路が前記第5カウンタのカウンタ値に基づいて出力する第5カウント周期信号を前記第6トリガ信号として選択し、
前記第4選択回路は、前記第7及び第8クロック信号の各々として前記第1クロック信号を選択し、前記第7トリガ信号として前記第1カウント周期信号を選択し、前記第7カウンタ回路が前記第7カウンタのカウンタ値に基づいて出力する第7カウント周期信号を前記第8トリガ信号として選択する
請求項1のタイマユニット回路。 - 前記第1の場合と異なる第2の場合において、
前記第2出力回路は、前記第3カウンタ回路が前記第3カウンタのカウンタ値に基づいて出力する第3カウンタ回路出力信号と前記第4カウンタ回路が前記第4カウンタのカウンタ値に基づいて出力する第4カウンタ回路出力信号との両方に基づいて、正相のPWM波形を示す第2出力回路第1出力信号と逆相のPWM波形を示す第2出力回路第2出力信号とを出力し、
前記第4出力回路は、前記第7カウンタ回路が前記第7カウンタのカウンタ値に基づいて出力する第7カウンタ回路出力信号と前記第8カウンタ回路が前記第8カウンタのカウンタ値に基づいて出力する第8カウンタ回路出力信号との両方に基づいて、正相のPWM波形を示す第4出力回路第1出力信号と逆相のPWM波形を示す第2出力回路第4出力信号とを出力し、
前記第2選択回路は、前記第3及び第4クロック信号の各々として前記第1クロック信号を選択し、前記第1カウンタ回路が前記第1カウンタのカウンタ値に基づいて出力する第1カウント周期信号を前記第3トリガ信号として選択し、前記第3カウンタ回路が前記第3カウンタのカウンタ値に基づいて出力する第3カウント周期信号を前記第4トリガ信号として選択し、
前記第3選択回路は、第5信号を前記第5トリガ信号として選択し、第6信号を前記第5クロック信号として選択し、
前記第4選択回路は、前記第7及び第8クロック信号の各々として前記第5クロック信号を選択し、前記第5カウンタ回路が前記第5カウンタのカウンタ値に基づいて出力する第5カウント周期信号を前記第7トリガ信号として選択し、前記第7カウンタ回路が前記第7カウンタのカウンタ値に基づいて出力する第7カウント周期信号を前記第8トリガ信号として選択する
請求項2のタイマユニット回路。 - 前記第4信号は前記第1カウント周期信号である
請求項2又は3のタイマユニット回路。 - 前記第1乃至第8カウンタは、同時にカウントを開始する
請求項2乃至4のいずれかに記載のタイマユニット回路。 - 出力モードレジスタを更に具備し、
前記第1出力回路は、前記出力モードレジスタに設定された値に基づいて前記第1出力モード又は前記第2出力モードを選択する
請求項1乃至5のいずれかに記載のタイマユニット回路。 - 第1信号を第1トリガ信号として選択するステップと、
第2信号を第1クロック信号として選択するステップと、
第3信号を第2トリガ信号として選択するステップと、
第4信号を第2クロック信号として選択するステップと、
第1出力回路の出力モードとして、第1出力モード及び第2出力モードの一方を選択するステップと
を具備し、
第1カウンタが前記第1トリガ信号に基づいて前記第1クロック信号に同期したカウント動作を実行し、
第1データレジスタは前記第1カウンタがカウント動作を実行する際のカウント初期値を保持し、
第2カウンタが前記第2トリガ信号に基づいて前記第2クロック信号に同期したカウント動作を実行し、
第2データレジスタは前記第2カウンタがカウント動作を実行する際のカウント初期値を保持し、
前記第1出力モードにおいて、前記第1出力回路は、前記第1カウンタのカウンタ値に基づいて出力される第1カウンタ回路出力信号と前記第2カウンタのカウンタ値に基づいて出力される第2カウンタ回路出力信号との両方に基づいて、正相のPWM波形を示す第1出力モード第1出力信号と逆相のPWM波形を示す第1出力モード第2出力信号とを出力し、
前記第2出力モードにおいて、前記第1出力回路は、前記第1カウンタ回路出力信号及び前記第2カウンタ回路出力信号のいずれか一方に基づき他方に基づかない第2出力モード第1出力信号を出力する
タイマユニット回路の使用方法。
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