JP5029732B2 - 演奏装置および電子楽器 - Google Patents
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Description
前記保持部材内の先端側に配置された3軸方向のそれぞれについての第1の加速度センサ値を取得可能な第1の加速度センサと、
前記保持部材内の先端側と反対側である他端の側に配置された3軸方向のそれぞれについての第2の加速度センサ値を取得可能な第2の加速度センサと、
所定の楽音を発音する楽音発生手段に対して発音の指示を与える制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記第1の加速度センサによる第1の加速度センサ値、或いは、前記第2の加速度センサによる第2の加速度センサ値の少なくとも何れかに基づき取得した発音タイミングにて前記楽音発生手段に対して発音の指示を与える発音指示手段と、
前記第1の加速度センサ値および前記第2の加速度センサ値に基づき、前記保持部材の動作の態様を判断し、当該動作の態様に対応付けられた動作モードを決定する動作モード決定手段と、
前記動作モード決定手段により決定された動作モードに基づき、発音すべき楽音の楽音構成要素を決定する楽音構成要素決定手段と、を備えたことを特徴とする演奏装置により達成される。
前記第1の変化量の絶対値および第2の変化量の絶対値がともに第1の閾値より大きく、
前記第1の変化量と第2の変化量との差の絶対値が、第1の閾値より小さい第2の閾値より小さく、かつ、
前記第1の変化量および第2の変化量が同符号であることを条件とする第1の動作モード、
前記第1の変化量の絶対値が前記第1の閾値より大きく、
前記第2の変化量の絶対値が、前記第2の閾値より小さいことを条件とする第2の動作モード、
前記第1の変化量の絶対値が前記第1の閾値より大きく、
前記第2の変化量の絶対値が、前記第2の閾値から第1の閾値の範囲であり、かつ、
前記第1の変化量および第2の変化量が同符号であることを条件とする第3の動作モード、並びに、
前記第1の変化量の絶対値および第2の変化量の絶対値がともに第3の閾値より大きく、かつ、
前記第1の変化量および第2の変化量が異符号であることを条件とする第4の動作モード、
の何れに該当するかを判断する。
前記制御手段が、
前記磁気センサにより取得された磁気センサ値に基づいて、予め設定された基準方位と、前記保持部材の軸方向の方位とのなす角度を示す差分値を取得する差分値取得手段と、
前記差分値算出手段により得られた差分値に基づいて、前記発音すべき楽音の他の楽音構成要素を決定する第2の楽音構成要素決定手段を有する。
前記制御手段が、
前記角速度センサにより取得される角速度センサ値に基づいて、予め設定された基準方位と、前記保持部材の軸方向の方位とのなす角度を示す差分値を取得する差分値取得手段と、
前記差分値算出手段により得られた差分値に基づいて、前記発音すべき楽音の他の楽音構成要素を決定する第2の楽音構成要素決定手段を有する。
前記楽音発生手段を備えた楽器部と、を備え、
前記演奏装置と、前記楽器部とが、それぞれ、通信手段を備えたことを特徴とする電子楽器により達成される。
先に説明したように、本実施の形態にかかる演奏装置本体11において、演奏者が保持する側(符号201参照)を根元側、その反対側(符号202)を先端側と称する。図2に示すように、演奏装置本体11は、先端側202に第1の加速度センサ22を有し、また、演奏者が保持する根元側201に第2の加速度センサ23を有する。加速度センサ22、23は、たとえば、静電容量型或いはピエゾ抵抗素子型の3軸センサであり、後述するX、Y、Zの3つの軸方向のそれぞれに生じた加速度を示す加速度センサ値を出力することができる。
(ただし、a・Da>Vmaxであれば、Vel=Vmax、また、aは所定の正の係数)
|Da|>Dth1(ただし、Dth1は、正の第1の閾値)、|Db|>Dth1、|Da−Db|<Dth2(ただし、Dth2は、Dth1より十分に小さな正の第2の閾値)、DaとDbとは同符号
すなわち、演奏装置本体11の先端側202および根元側201の双方における、X軸方向の変化量の絶対値が、第1の閾値より大きく、かつ、上記双方の変化量がほぼ同じ値である(変化量の絶対値が略等しく、かつ、双方の符号が同一である)場合に、第1の動作モードであると判断される。
|Da|>Dth1、|Db|<Dth2
すなわち、演奏装置本体11の先端側202におけるX軸方向の変化量の絶対値が、第1の閾値より大きく、その一方、根元側201におけるX軸方向の変化量がほとんど無い場合に、第2の動作モードであると判断される。
|Da|>Dth1、Dth2<|Db|<Dth1、DaとDbとは同符号
すなわち、演奏装置本体11の先端側202におけるX軸方向の変化量の絶対値が、第1の閾値より大きく、その一方、根元側201におけるX軸方向の変化量の絶対値は、第2の閾値より大きいが第1の閾値より小さく、さらに、変化量双方の符号が同一である場合に、第3の動作モードであると判断される。
|Da|>Dth3(Dth3は、Dth2<Dth3≦Dth1であるような、正の第3の閾値)、|Db|>Dth3、DaとDbとは異符号
すなわち、演奏装置本体11の先端側202、根元側201の双方におけるX軸方向の変化量の絶対値が、第3の閾値より大きく、かつ、変化量の符号が異なる場合に、第4の動作モードであると判断される。
第1の変化量の絶対値および第2の変化量の絶対値がともに第1の閾値より大きく、
第1の変化量と第2の変化量との差の絶対値が、第1の閾値より小さい第2の閾値より小さく、かつ、
第1の変化量および第2の変化量が同符号であることを条件とする第1の動作モード、
第1の変化量の絶対値が第1の閾値より大きく、
第2の変化量の絶対値が、第2の閾値より小さいことを条件とする第2の動作モード、
第1の変化量の絶対値が第1の閾値より大きく、
第2の変化量の絶対値が、第2の閾値から第1の閾値の範囲であり、かつ、
第1の変化量および第2の変化量が同符号であることを条件とする第3の動作モード、並びに、
第1の変化量の絶対値および第2の変化量の絶対値がともに第3の閾値より大きく、かつ、
第1の変化量および第2の変化量が異符号であることを条件とする第4の動作モード、
の何れに該当するかを判断する。
演奏者が演奏装置本体11の根元を保持した状態での演奏装置本体11の平行移動ないし並進(第1の動作モード)、
根元を保持した状態での演奏装置本体11の手首を用いた回転(第2の動作モード)、
根元を保持した状態での演奏装置本体11の肘および手首を用いた回転(第3の動作モード)、および、
演奏者が演奏装置本体11の中央部付近を保持した状態での演奏装置本体11の回転(第4の動作モード)を適切に判断することができる。
11 演奏装置本体
12 CPU
13 I/F
14 ROM
15 RAM
16 表示部
17 入力部
18 サウンドシステム
19 楽器部
21 CPU
22 第1の加速度センサ
23 第2の加速度センサ
24 赤外線通信装置
25 ROM
26 RAM
27 I/F
31 音源部
32 オーディオ回路
33 赤外線通信装置
Claims (9)
- 演奏者が手で保持するための長手方向に延びる保持部材と、
前記保持部材内の先端側に配置された3軸方向のそれぞれについての第1の加速度センサ値を取得可能な第1の加速度センサと、
前記保持部材内の先端側と反対側である他端の側に配置された3軸方向のそれぞれについての第2の加速度センサ値を取得可能な第2の加速度センサと、
所定の楽音を発音する楽音発生手段に対して発音の指示を与える制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記第1の加速度センサによる第1の加速度センサ値、或いは、前記第2の加速度センサによる第2の加速度センサ値の少なくとも何れかに基づき取得した発音タイミングにて前記楽音発生手段に対して発音の指示を与える発音指示手段と、
前記第1の加速度センサ値および前記第2の加速度センサ値に基づき、前記保持部材の動作の態様を判断し、当該動作の態様に対応付けられた動作モードを決定する動作モード決定手段と、
前記動作モード決定手段により決定された動作モードに基づき、発音すべき楽音の楽音構成要素を決定する楽音構成要素決定手段と、を有することを特徴とする演奏装置。 - 前記動作モード決定手段が、前記第1の加速度センサ値に基づき、前記保持部材の先端側での、所定の第1のタイミングから第2のタイミングの期間における第1の変化量を算出し、前記第2の加速度センサ値に基づき、前記保持部材の他端の側での、前記第1のタイミングから第2のタイミングの期間における第2の変化量を算出し、前記第1の変化量および第2の変化量にしたがって、前記保持部材の動作モードを決定することを特徴とする請求項1に記載の演奏装置。
- 前記動作モード決定手段が、前記第1の加速度センサおよび第2の加速度センサから、それぞれ取得した、前記長手方向の軸に垂直な軸方向における成分の値に基づき、前記第1の変化量および第2の変化量を算出することを特徴とする請求項2に記載の演奏装置。
- 前記動作モード決定手段が、前記保持部材の動作の態様が、
前記第1の変化量の絶対値および第2の変化量の絶対値がともに第1の閾値より大きく、
前記第1の変化量と第2の変化量との差の絶対値が、第1の閾値より小さい第2の閾値より小さく、かつ、
前記第1の変化量および第2の変化量が同符号であることを条件とする第1の動作モード、
前記第1の変化量の絶対値が前記第1の閾値より大きく、
前記第2の変化量の絶対値が、前記第2の閾値より小さいことを条件とする第2の動作モード、
前記第1の変化量の絶対値が前記第1の閾値より大きく、
前記第2の変化量の絶対値が、前記第2の閾値から第1の閾値の範囲であり、かつ、
前記第1の変化量および第2の変化量が同符号であることを条件とする第3の動作モード、並びに、
前記第1の変化量の絶対値および第2の変化量の絶対値がともに第3の閾値より大きく、かつ、
前記第1の変化量および第2の変化量が異符号であることを条件とする第4の動作モード、
の何れに該当するかを判断することを特徴とする請求項3に記載の演奏装置。 - 前記動作モード決定手段が、前記第1の加速度センサ値或いは第2の加速度センサ値の合成値が増大して所定値より大きくなったときに、前記保持部材の動作が開始されたと判断して、そのタイミングを第1のタイミングと決定し、前記合成値がいったん増大した後に減少して所定値より小さくなったときに、前記保持部材の動作が停止したと判断して、そのタイミングを第2のタイミングと決定することを特徴とする請求項2ないし4の何れか一項に記載の演奏装置。
- 前記楽音構成要素決定手段が、記憶手段に格納された、前記動作モードと発音すべき楽音の楽音構成要素とを対応付けたテーブルを参照して、前記発生すべき楽音の楽音構成要素を決定することを特徴とする、請求項1ないし5の何れか一項に記載の演奏装置。
- 前記保持部材内に配置された磁気センサを備え、
前記制御手段が、
前記磁気センサにより取得された磁気センサ値に基づいて、予め設定された基準方位と、前記保持部材の軸方向の方位とのなす角度を示す差分値を取得する差分値取得手段と、
前記差分値算出手段により得られた差分値に基づいて、前記発音すべき楽音の他の楽音構成要素を決定する第2の楽音構成要素決定手段を有することを特徴とする請求項1ないし6の何れか一項に記載の演奏装置。 - 前記保持部材内に配置された角速度センサを備え、
前記制御手段が、
前記角速度センサにより取得される角速度センサ値に基づいて、予め設定された基準方位と、前記保持部材の軸方向の方位とのなす角度を示す差分値を取得する差分値取得手段と、
前記差分値算出手段により得られた差分値に基づいて、前記発音すべき楽音の他の楽音構成要素を決定する第2の楽音構成要素決定手段を有することを特徴とする請求項1ないし6の何れか一項に記載の演奏装置。 - 請求項1ないし8の何れか一項に記載の演奏装置と、
前記楽音発生手段を備えた楽器部と、を備え、
前記演奏装置と、前記楽器部とが、それぞれ、通信手段を備えたことを特徴とする電子楽器。
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