CN102314866B - 演奏装置以及电子乐器 - Google Patents

演奏装置以及电子乐器 Download PDF

Info

Publication number
CN102314866B
CN102314866B CN2011101909412A CN201110190941A CN102314866B CN 102314866 B CN102314866 B CN 102314866B CN 2011101909412 A CN2011101909412 A CN 2011101909412A CN 201110190941 A CN201110190941 A CN 201110190941A CN 102314866 B CN102314866 B CN 102314866B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mentioned
acceleration transducer
value
performance apparatus
music performance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2011101909412A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102314866A (zh
Inventor
原田荣一
上原直隆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Casio Computer Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Casio Computer Co Ltd filed Critical Casio Computer Co Ltd
Publication of CN102314866A publication Critical patent/CN102314866A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102314866B publication Critical patent/CN102314866B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H1/00—Details of electrophonic musical instruments
    • G10H1/0008—Associated control or indicating means
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H2220/00—Input/output interfacing specifically adapted for electrophonic musical tools or instruments
    • G10H2220/155—User input interfaces for electrophonic musical instruments
    • G10H2220/395—Acceleration sensing or accelerometer use, e.g. 3D movement computation by integration of accelerometer data, angle sensing with respect to the vertical, i.e. gravity sensing.
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H2220/00—Input/output interfacing specifically adapted for electrophonic musical tools or instruments
    • G10H2220/155—User input interfaces for electrophonic musical instruments
    • G10H2220/401—3D sensing, i.e. three-dimensional (x, y, z) position or movement sensing.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)

Abstract

一种演奏装置，演奏装置主体(11)在前端侧以及根部侧具有第一加速度传感器(22)以及第二加速度传感器(23)。CPU(21)基于第一加速度传感器值以及第二加速度传感器值，判断从规定的第一时刻到第二时刻的期间中的演奏装置主体(11)的动作形态，决定与该动作形态对应的动作模式。并且，CPU(21)基于决定的动作模式，参照RAM(26)中的音色表来决定应发音的乐音的音色。

Description

演奏装置以及电子乐器
相关申请的交叉引用
本申请基于并要求申请日为2010年7月9日的日本专利申请No.2010-156416的优先权，其全部内容作为参考被包含在本文中。
技术领域
本发明涉及通过演奏者手持并摆动来使之产生乐音的演奏装置以及电子乐器。
背景技术
以往，提出了一种电子乐器，其构成为：在棒(stick)状的部件上设置传感器，演奏者手持部件并使之摆动，从而传感器检测该部件的运动并使得发出乐音。特别是，对于该电子乐器而言，棒状的部件具有如鼓(drum)的棒或日式鼓的鼓槌那样的形状，按照演奏者敲击鼓或日式鼓的动作来发出打击乐器的声音。
例如在日本专利第2663503号公报中，提出了一种演奏装置，其构成为，在棒状的部件上设置加速度传感器，在来自加速度传感器的输出(加速度传感器值)达到规定的阈值后，若经过规定时间则发出乐音。
在日本专利第2663503号公报所公开的演奏装置中，存在以下问题：基于棒状部件的加速度传感器值，只能控制乐音的发出，而不容易实现演奏者所期望那样的乐音的变化。
在日本特开2007-256736号公报中提出了一种装置，设置为可发出多个音色，除了具备加速度传感器之外还具备地磁传感器，根据地磁传感器的传感器值检测棒状的部件所朝向的方向，并根据检测出的方向发出多个音色中的某一个。
发明内容
在演奏者手持棒状的部件使其摆动时，通过手持部件的位置及演奏者的胳膊及手腕的动作，部件的动作呈现出各种形态。因此，本发明的目的在于，提供一种演奏装置以及电子乐器，按照通过演奏者向下挥动的动作而产生的部件的运动形态，来如所期望地那样使乐音构成要素变化。
本发明的目的通过如下演奏装置而达成，该演奏装置具有：
保持部件，用于使演奏者以手进行保持，并在纵长方向延伸；
第一加速度传感器，配置于上述保持部件内的前端侧，能够分别取得3个轴方向的第一加速度传感器值；
第二加速度传感器，配置于上述保持部件内的作为与前端侧相反侧的另一端侧，能够分别取得3个轴方向的第二加速度传感器值；以及
控制单元，对发出规定乐音的乐音发生单元提供发音的指示，
上述控制单元具有：
发音指示单元，在基于上述第一加速度传感器的第一加速度传感器值、或上述第二加速度传感器的第二加速度传感器值中的至少某一个而取得的发音时刻，对上述乐音发生单元提供发音的指示；
动作模式决定单元，基于上述第一加速度传感器值以及上述第二加速度传感器值，判断上述保持部件的动作形态，并决定与该动作形态对应的动作模式；以及
乐音构成要素决定单元，基于通过上述动作模式决定单元而决定的动作模式，决定应发音的乐音的乐音构成要素。
并且，本发明的目的通过如下电子乐器而达成，该电子乐器具有演奏装置以及乐器部：
上述演奏装置具有：
保持部件，用于使演奏者以手进行保持，并在纵长方向延伸；
第一加速度传感器，配置于上述保持部件内的前端侧，能够分别取得3个轴方向的第一加速度传感器值；
第二加速度传感器，配置于上述保持部件内的作为与前端侧相反侧的另一端侧，能够分别取得3个轴方向的第二加速度传感器值；以及
控制单元，对发出规定乐音的乐音发生单元提供发音的指示，
上述控制单元具有：
发音指示单元，在基于上述第一加速度传感器的第一加速度传感器值、或上述第二加速度传感器的第二加速度传感器值中的至少某一个而取得的发音时刻，对上述乐音发生单元提供发音的指示；
动作模式决定单元，基于上述第一加速度传感器值以及上述第二加速度传感器值，判断上述保持部件的动作形态，并决定与该动作形态对应的动作模式；以及
乐音构成要素决定单元，基于通过上述动作模式决定单元而决定的动作模式，决定应发音的乐音的乐音构成要素，
上述乐器部具有上述乐音发生单元，
上述演奏装置与上述乐器部分别具备通信单元。
并且，其他的本发明的目的通过如下演奏装置达成，该演奏装置具有：
保持部件，用于使演奏者以手进行保持，并在纵长方向延伸；
第一加速度传感器，配置于上述保持部件内的前端侧，能够分别取得3个轴方向的第一加速度传感器值；
第二加速度传感器，配置于上述保持部件内的作为与前端侧相反侧的另一端侧，能够分别取得3个轴方向的第二加速度传感器值；以及
控制单元，对发出规定的声音的声音发生单元提供发音的指示，
上述控制单元具有：
发音指示单元，在基于上述第一加速度传感器的第一加速度传感器值、或上述第二加速度传感器的第二加速度传感器值中的至少某一个而取得的发音时刻，对上述声音发生单元提供发音的指示；
动作模式决定单元，基于上述第一加速度传感器值以及上述第二加速度传感器值，判断上述保持部件的动作形态，并决定与该动作形态对应的动作模式；以及
声音构成要素决定单元，基于通过上述动作模式决定单元而决定的动作模式，决定应发音的声音的声音构成要素。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的电子乐器构成的框图。
图2是表示本实施方式的演奏装置主体构成的框图。
图3是示意地表示本实施方式的演奏装置主体的动作的图。
图4是示意地表示本实施方式的演奏装置主体的动作的图。
图5是表示本实施方式的演奏装置主体的外观的立体图。
图6是表示在本实施方式的演奏装置主体中所执行的处理的示例的流程图。
图7是表示本实施方式的发音时刻检测处理的示例的流程图。
图8是表示本实施方式的音符开启(note on)事件生成处理的示例的流程图。
图9是表示在本实施方式的乐器部中所执行的处理的示例的流程图。
图10是示意地表示作为由演奏装置主体的第一加速度传感器所检测出的第一加速度传感器值的合成值的合成传感器值的示例的图。
图11是表示本实施方式的音色表的示例的图。
图12是表示第2实施方式的演奏装置主体的构成的框图。
图13是表示在第2实施方式的演奏装置主体中所执行的处理的示例的流程图。
图14是表示第2实施方式的基准设定处理的示例的流程图。
图15是表示第2实施方式的音符开启事件生成处理的示例的流程图。
图16a、图16b分别是说明本实施方式的差分值θd的图。
图17a是表示将差分值θd的范围与乐音的音高对应起来的音高表的示例的图，并且，图17b是示意地表示摆动演奏装置主体的方向与音高之间的关系的图。
图18是表示第3实施方式的演奏装置主体的构成的框图。
图19是表示在第3实施方式的演奏装置主体中所执行的处理的示例的流程图。
图20是表示第3实施方式的基准设定处理的示例的流程图。
图21是表示第3实施方式的音符开启事件生成处理的示例的流程图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1为表示本发明的第一实施方式的电子乐器的构成的框图。如图1所示，本实施方式的电子乐器10具有用于使演奏者手持并摆动的、沿纵长方向延伸的棒状的演奏装置主体11。并且，电子乐器10具有用于产生乐音的乐器部19，乐器部19具有：CPU12、接口(I/F)13、ROM14、RAM15、显示部16、输入部17以及音响系统(sound system)18。演奏装置主体11如后所述地，分别在演奏者手持的根部侧以及其相反侧即前端侧具有加速度传感器23、22。在对双方进行区别的情况下，将前端侧的加速度传感器22称为第一加速度传感器，将根部侧的加速度传感器23称为第二加速度传感器。
乐器部19的I/F13接受来自演奏装置主体11的数据(例如音符开启事件)而保存到RAM15，并且将数据的接受通知给CPU12。在本实施方式中，例如在演奏装置主体11的根部侧端部设有红外线通信装置24，在I/F13也设有红外线通信装置33。因此，通过由I/F13的红外线通信装置33接收演奏装置主体11的红外线通信装置24发出的红外线，从而乐器部19能够接收来自演奏装置主体11的数据。
CPU12执行如下等各种处理：电子乐器10整体的控制、特别是电子乐器的乐器部19的控制，构成输入部17的键开关(key switch)(未图示)的操作的检测，基于经由I/F13而接收到的音符开启事件而产生乐音等。
ROM14保存进行如下等各种处理的程序：控制电子乐器10整体、特别是控制电子乐器的乐器部19，检测构成输入部17的键开关(未图示)的操作，基于经由I/F13接收到的音符开启事件而产生乐音等。并且，ROM14包含保存各种音色的波形数据的波形数据区域，该各种音色的波形数据例如为长笛(flute)，萨克斯(sax)，小号(trumpet)等管乐器，钢琴等键盘乐器，吉他等弦乐器，低音鼓(bass drum)，踩镲(high-hat)，小鼓(snare)，大镲(cymbal)，多音鼓(タム)等打击乐器的波形数据。
RAM15保存从ROM14读出的程序及在处理过程中生成的数据、参数。处理过程中生成的数据包括：输入部17的开关(switch)的操作状态，经由I/F13接收到的传感器值等。
显示部16例如具有液晶显示装置(未图示)，能够显示被选择的音色及将后述的动作模式与乐音的音色对应起来的音色表的内容等。并且，输入部17具有开关(未图示)。
音响系统18具备音源部31、音频电路32以及扬声器35。音源部31根据来自CPU12的指示而从ROM15的波形数据区域读出波形数据，生成乐音数据并输出。音频电路32将从音源部31输出的乐音数据转换为模拟信号，对转换后的模拟信号进行放大并输出到扬声器35。由此，从扬声器35输出乐音。
图2为表示本实施方式的演奏装置主体的构成的框图。如上所述，在本实施方式的演奏装置主体11中，将演奏者手持侧(参照符号201)称为根部侧，将其相反侧(符号202)称为前端侧。如图2所示，演奏装置主体11在前端侧202具有第一加速度传感器22，并且在演奏者手持的根部侧201具有第二加速度传感器23。加速度传感器22、23例如为静电容(capacitancetype)型或压电电阻元件型(piezoresistive type)的3轴传感器，能够输出表示在后述的X、Y、Z这3个轴方向分别产生的加速度的加速度传感器值。
演奏者手持棒的部分(例如，根部侧201)并摆动，从而使棒进行以手腕等为中心的旋转运动及并进运动。图3及图4为示意地表示演奏装置主体11产生的动作的示例的图。在本实施方式中，将演奏装置主体11的动作分为4种形态。并且，如后所述，在本实施方式中，将演奏装置主体11的各动作形态与动作模式对应起来。并且构成为，按照每个动作模式产生规定的音色的乐音。
图3a是说明第1动作模式的图。在图3a中，将演奏装置主体11的纵长方向的轴方向作为Y轴，将与Y轴垂直的轴作为X轴。特别是，在以下说明中，X轴为演奏者将演奏装置11从演奏者观察而向前摆动的方向。图3b、图3c及图4a、4b中也同样。因此，在图3及图4中，演奏者位于图中所描画的演奏装置主体11的左侧。
图5是表示本实施方式的演奏装置主体的外观的立体图。在图5中，演奏者位于X轴上的负(minus)侧(参照符号500)。并且Z轴为从演奏者观察的左右轴。例如，通过演奏者手持并向下挥动演奏装置主体11的根部侧201，从而演奏装置主体11向箭头11所示的方向运动。
图3a示出通过演奏者在适当的位置手持演奏装置主体11并使用胳膊将演奏装置主体11推出、来使演奏装置主体11并进的情况。在图3a中，符号301示出移动前的演奏装置主体11的位置，符号302示出移动后的演奏装置主体11的位置。并且，符号303、304分别是表示前端侧202、根部侧201的位移的矢量。在该动作模式下，具有矢量303的大小与矢量304的大小大致相等的特征。
图3b是说明第2动作模式的图。图3b示出通过演奏者手持演奏装置主体11的根部侧201并转动手腕来向下挥动演奏装置主体11的情况。在图3b中，符号311示出移动前的演奏装置主体11的位置，符号312示出移动后的演奏装置主体11的位置。符号313是表示前端侧202的位移的矢量。并且，符号314是相当于手腕的位置的支点。在该例中，演奏装置主体11以演奏装置主体11的根部侧201的支点314为中心进行旋转运动。在该动作模式下具有如下特征：根部侧201的位移大致为0，并且前端侧202的矢量313具有规定的大小。
图3c是说明第3动作模式的图。图3c示出通过演奏者手持演奏装置主体11的根部侧201并将肘部作为支点而使胳膊与手腕上下移动、来向下挥动演奏装置主体11的情况。在图3c中，符号321是移动前的演奏装置主体11的位置，符号322是移动后的演奏装置主体的位置。并且，符号327、328是将胳膊作为连接部(link)表示的符号，符号325是将肘部作为支点表示的符号。并且，符号326、329是将手腕作为支点表示的符号。如图3c所示，在该例中，演奏装置主体11以肘部及手腕作为支点、以胳膊作为连接部进行运动。符号324是表示根部侧201的位移的矢量，符号323是表示前端侧202的位移的矢量。在该动作模式下具有如下特征：矢量323及324为同方向，并且矢量323的大小比矢量324的大小大。
图4a及图4b是说明第4动作模式的图。图4a示出演奏者手持演奏装置主体11的中央附近并以手腕为中心使演奏装置主体11旋转的情况。在图4a中，符号401是移动前的演奏装置主体11的位置，符号402是移动后的演奏装置主体11的位置。符号403、404分别是表示演奏装置主体11的前端部202、根部201的位移的矢量。符号405是相当于手腕的位置的支点。在该例中，演奏装置主体11以演奏装置主体11的中央部的支点314作为中心进行旋转运动。在该动作模式下，具有矢量403、404的方向相反的特征。
图4b是表示通过演奏者手持演奏装置主体11的中央附近并以肘部作为支点而转动胳膊及手腕、来使演奏装置主体11旋转的情况的图。在图4b中，符号411是移动前的演奏装置主体11的位置，符号412是移动后的演奏装置主体11的位置。符号413、414分别是表示演奏装置主体11的前端部202、根部201的位移的矢量。符号415是将肘部作为支点表示的符号，符号417、418是将胳膊作为连接部表示的符号，符号416、419是将手腕作为支点表示的符号。如图4b所示，在该例中，演奏装置主体11将肘部及手腕作为支点、将胳膊作为连接部而进行旋转运动。在该动作模式下也具有矢量413、414的方向相反的特征。
在本实施方式中，根据X轴方向的矢量的朝向以及大小，判断演奏装置主体11的动作符合哪种动作模式。对于该判断，在后面再次说明。
本实施方式的加速度传感器22、23能够分别取得演奏装置主体11的X轴、Y轴、Z轴(参照图5)的各自的成分的加速度传感器值。并且，CPU21能够计算对X轴、Y轴、Z轴的成分的加速度传感器值进行合成后的传感器合成值。并且，在演奏装置主体11处于静止时，对加速度传感器22或23的X轴、Y轴、Z轴的成分的加速度传感器值进行合成后的传感器合成值成为相当于重力加速度1G的值。另一方面，通过演奏者手持演奏装置主体11并使之摆动，传感器合成值与相当于重力加速度1G的值相比变大。因此，如后所述，将传感器合成值的大小作为参照，检测出演奏装置主体11的摆动开始及摆动结束。
并且，如图2所示，演奏装置主体11具有CPU21、红外线通信装置24、ROM25、RAM26、接口(I/F)27以及输入部28。CPU21执行如下等处理：取得演奏装置主体11的加速度传感器值，检测基于加速度传感器值的乐音的发音时刻，决定基于动作模式的音色，生成音符开启事件，经由I/F27以及红外线通信装置24对音符开启事件进行发送控制等。
在ROM25中存有进行如下等处理的程序：取得演奏装置主体11中的加速度传感器值，检测基于加速度传感器值的乐音的发音时刻，决定基于动作模式的音色，生成音符开启事件，经由I/F27以及红外线通信装置24对音符开启事件进行发送控制等。在RAM26中存有加速度传感器值等在处理中取得或生成的值、及后述的将动作模式与音色对应起来的音色表。I/F27按照来自CPU21的指示向红外线通信装置24输出数据。并且，输入部28具有开关(未图示)。
图6是表示在本实施方式的演奏装置主体中所执行的处理的示例的流程图。如图6所示，演奏装置主体11的CPU21执行初始化处理(步骤601)，该初始化处理包含对RAM26的数据及加速度标志的清除(clear)等处理。
若初始化处理(步骤601)结束，则CPU21取得第一加速度传感器22的传感器值(第一加速度传感器值)以及第二加速度传感器23的传感器值(第二加速度传感器值)，并保存在RAM26中(步骤602)。如上所述，在本实施方式中，加速度传感器22、23为3轴传感器。因此，关于第一加速度传感器值以及第二加速度传感器值，都分别取得X轴、Y轴、Z轴的成分的值。
接着，CPU21执行发音时刻检测处理(步骤603)。图7为表示本实施方式的发音时刻检测处理的示例的流程图。如图7所示，CPU21读出保存在RAM26中的第一加速度传感器值以及第二加速度传感器值(步骤701)。CPU21基于第一加速度传感器值的X轴、Y轴、Z轴的成分的值(X1、Y1、Z1)，计算传感器合成值(步骤702)。传感器合成值例如通过计算各成分的值的平方的总和的平方根而得到。
CPU21判断保存在RAM26中的加速度标志是否为“0”(步骤703)。在步骤703判断为“是”的情况下，CPU21判断传感器合成值是否大于相当于(1+a)G的值(步骤704)。这里，a为微小的正数。例如，若将a设为“0.05”，则判断传感器合成值是否大于相当于1.05G的值。步骤703判断为“是”表示通过演奏者摆动演奏装置主体11而使传感器合成值大于重力加速度1G。该值a不限于上述数值。并且，可以设a＝0，在步骤704中，判断传感器合成值是否大于相当于1G的值。
在步骤704判断为“是”的情况下，CPU21将RAM26中的加速度标志设置为“1”(步骤705)。并且，CPU21将RAM26中的基于第一加速度传感器值的变化量Da以及基于第二加速度传感器值的变化量Db分别初始化为“0”(步骤706)。另外，在步骤704判断为“否”的情况下，结束发音时刻检测处理。
在步骤703判断为“否”的情况下，也就是加速度标志为“1”的情况下，CPU21计算基于从第一加速度传感器22得到的第一加速度传感器值的第一变化量(位移)的增减值ΔDa(步骤707)。在本实施方式中，关于第一增减值ΔDa，ΔDa表示在算出前一次ΔDa的时刻与计算本次ΔDa的时刻之间的时间差Δt中的X轴方向的带符号的变化量。例如，通过上述时间差Δt与第一加速度传感器值的X成分(X1)，能够计算第一增减值ΔDa。并且，CPU21计算基于从第二加速度传感器23得到的第二加速度传感器值的第二变化量的增减值ΔDb(步骤708)。第二增减值Db也同样表示时间差Δt中的X轴方向的带符号的变化量。
CPU21将第一增减值ΔDa与RAM26中的第一变化量Da相加(步骤709)，并且，将第二增减值ΔDb与RAM26中的第二变化量Db相加(步骤710)。接着，CPU21判断传感器合成值是否小于相当于(1+a)G的值(步骤711)。在步骤711判断为“否”的情况下，结束发音时刻检测处理。在步骤711判断为“是”的情况下，CPU21执行音符开启事件生成处理(步骤712)。
图8为表示本实施方式的音符开启事件生成处理的示例的流程图。通过图8所示的音符开启事件生成处理，将音符开启事件发送到乐器部19，之后，通过在乐器部19执行发音处理(参照图9)而生成乐音数据，并从扬声器35发出乐音。
在音符开启事件生成处理之前，对本实施方式的电子乐器10中的发音时刻进行说明。图10为示意地表示由演奏装置主体的第一加速度传感器所检测出的第一加速度传感器值的合成值、即合成传感器值的示例的图。如图10的图形1000所示，在演奏者使演奏装置主体11静止的状态下，合成传感器值为相当于1G的值。通过演奏者摆动演奏装置主体11，从而合成传感器值上升，通过演奏者停止摆动演奏装置主体11而使其再度静止，从而合成传感器值再度成为相当于1G的值。
在本实施方式中，在合成传感器值成为大于相当于(1+a)G(a为微小的正值)的值的时刻t0，第一变化量Da以及第二变化量Db被初始化为“0”(参照图7的步骤706)。并且，在合成传感器值成为小于相当于(1+a)G(a为微小的正值)的值的时刻t1，执行下文所述的音符开启事件处理而发出乐音。并且，变化量Da以及Db分别表示在时刻t0～t1的期间T中的演奏装置主体11的前端侧202以及根部侧201的X轴方向的变化量。
如图8所示，在音符开启事件生成处理中，CPU21参照保存在RAM26中的第一变化量Da，决定基于该第一变化量Da的乐音的音量等级(速率(Velocity))(步骤801)。例如，若将音量等级(速率)的最大值设为Vmax，则音量等级Vel例如可如下那样地求出。
Vel＝a·Da
(其中，若a·Da＞Vmax，则Vel＝Vmax，并且，a为规定的正系数)
接着，CPU21基于第一变化量Da以及第二变化量Db，判断演奏装置主体11的动作模式(步骤802)。在本实施方式中，如参照图3、图4说明的那样，按照演奏装置主体11的动作方式，设有第一动作模式～第四动作模式的4种动作模式。并且，为了判断演奏装置主体11的动作是否符合某一种动作模式，使用了第一加速度传感器值的X成分的变化量即第一变化量Da、以及第二加速度传感器值的X成分的变化量即第二变化量Db。
更详细地，CPU21参照RAM26中的音色表，判断第一变化量Da以及第二变化量Db是否符合与第一动作模式～第四动作模式对应的条件中的某一个，或者是否与哪一个条件都不符合。图11是表示本实施方式的音色表的示例的图。如图11所示，在音色表1101中，按照每个动作模式而将条件以及音色对应起来。另外，在本实施方式中，由于在不符合第一动作模式～第四动作模式中的任意一个的情况(参照符号1103)下不发出乐音，因此，在RAM26中，实际上仅保存符号1102所示部分的数据就足够。
如图11所示，关于第一动作模式～第四动作模式，分别以第一变化量Da以及第二变化量Db满足以下的条件作为条件。
第一动作模式
|Da|＞Dth1(其中，Dth1是正的第一阈值)，|Db|＞Dth1，|Da-Db|＜Dth2(其中，Dth2是相比Dth1足够小的正的第二阈值)，Da与Db为同符号。
即，演奏装置主体11的前端侧202以及根部侧201的双方在X轴方向的变化量的绝对值大于第一阈值、并且上述双方的变化量为大致相同值(变化量的绝对值大致相等，并且，双方的符号相同)的情况下，判断为第一动作模式。
第二动作模式
|Da|＞Dth1，|Db|＜Dth2
即，演奏装置主体11的前端侧202在X轴方向的变化量的绝对值大于第一阈值、另一方面根部侧201在X轴方向的变化量几乎没有的情况下，判断为第二动作模式。
第三动作模式
|Da|＞Dth1，Dth2＜|Db|＜Dth1，Da与Db为同符号。
即，演奏装置主体11的前端侧202在X轴方向的变化量的绝对值大于第一阈值、另一方面根部侧201在X轴方向的变化量的绝对值大于第二阈值而小于第一阈值、并且变化量双方的符号相同的情况下，判断为第三动作模式。
第四动作模式
|Da|＞Dth3(Dth3是如Dth2＜Dth3≤Dth1这样的正的第三阈值)，|Db|＞Dth3，Da与Db为不同符号。
即，演奏装置主体11的前端侧202、根部侧201的双方在X轴方向的变化量的绝对值大于第三阈值、并且变化量的符号不同的情况下，判断为第四动作模式。
CPU21判断第一变化量Da以及第二变化量Db是否符合与第一动作模式～第四动作模式对应的条件中的某一个(步骤803)。在步骤803判断为“否”的情况下，前进到步骤807。另一方面，在步骤803判断为“是”的情况下，CPU21基于动作模式，决定应发音的乐音的音色(步骤804)。如图11所示，在音色表1101中，动作模式对应于条件以及音色。因此，CPU21参照音色表1101来确定与决定的动作模式对应的音色(例如，钢琴，多音鼓，吉他或小号)即可。
之后，CPU21生成音符开启事件(步骤805)，该音符开启事件包含表示音量等级(速率)、音色以及规定的音高的信息。关于音高，使用规定的固定值即可。CPU21向I/F27输出生成的音符开启事件(步骤806)。I/F27使音符开启事件作为红外线信号向红外线通信装置24发送。来自红外线通信装置24的红外线信号被乐器部19的红外线通信装置33接收。之后，CPU21将RAM26中的加速度标志复位为“0”(步骤807)。
若发音时刻检测处理(步骤603)结束，则CPU21执行参数通信处理(步骤604)。关于参数通信处理(步骤604)，与后述的乐器部19中的参数通信处理(图9的步骤905)一起进行说明。
接着，对在本实施方式的乐器部19中执行的处理进行说明。图9为表示在本实施方式的乐器部中所执行的处理的示例的流程图。乐器部19的CPU12执行初始化处理(步骤901)，该初始化处理包括：RAM15的数据的清除、在显示部16的画面中显示的图像的清除、音源部31的清除等。接着，CPU12执行开关处理(步骤902)。在开关处理中，例如，根据输入部17的开关操作，从RAM15中的分别将动作模式、条件、音色对应起来的多个音色表中，确定所期望的音色表。
进而，在本实施方式中，也可以构成为能够对音色表进行编辑。例如，CPU12在显示部16的画面上显示音色表的内容，演奏者操作开关、数字键(テンキ一)来将与动作模式对应的音色转变为期望的音色。值被改变的音色表被保存在RAM15中。当然，也可以构成为能够对音色表中的条件进行编辑。
接着，CPU12判断I/F13是否重新接收音符开启事件(步骤903)。在步骤903判断为“是”的情况下，CPU12执行发音处理(步骤904)。发音处理中，CPU12将接收到的音符开启事件向音源部31输出。音源部31根据音符开启事件所示的音色而读出ROM的波形数据。读出波形数据时的速度基于音符开启事件中包含的音高。并且，音源部31将读出的波形数据乘以基于音符开启事件中所含的音量等级(速率)的系数，生成规定的音量等级的乐音数据。所生成的乐音数据被输出到音频电路32并最终从扬声器35产生规定的乐音。
发音处理(步骤904)后，CPU12执行参数通信处理(步骤905)。参数通信处理中，根据CPU12的指示，例如，将由开关处理(步骤902)选择的音色表的数据从红外线通信装置33经由I/F13发送到演奏装置主体11。并且，在演奏装置主体11中，若红外线通信装置24接收数据，则CPU21经由I/F27接收数据并保存到RAM26(图6的步骤604)。
若参数通信处理(步骤905)结束，则CPU12执行其他处理，例如执行在显示部16的画面上所显示的图像的更新等(步骤906)。
在本实施方式中，在演奏装置主体11的前端侧202以及根部侧201分别配置有3轴加速度传感器22、23。基于通过第一加速度传感器22取得的第一速度传感器值，计算从相当于演奏装置主体11摆动开始的第一时刻到相当于摆动结束的第二时刻为止的第一变化量，并且，基于通过第二加速度传感器23取得的第二加速度传感器值，计算从上述第一时刻到上述第二时刻为止的第二变化量。CPU21基于第一变化量以及第二变化量，判断演奏装置主体11的动作形态，决定基于该动作形态的动作模式，进而决定与动作模式对应的、应发音的乐音的乐音构成要素(例如，音色)。因此，按照演奏者的演奏装置的摆动方式，能够发出在不同的乐音构成要素例如音色下的乐音。
在本实施方式中，CPU21基于第一加速度传感器值，计算演奏装置主体11的前端侧的从规定的第一时刻到第二时刻的期间中的第一变化量，并基于第二加速度传感器值，计算作为演奏装置主体11的另一端的根部侧的从第一时刻到第二时刻的期间中的第二变化量，根据上述第一变化量以及第二变化量，决定演奏装置主体11的动作模式。通过使用演奏装置主体11的两端部的加速度传感器22、23的传感器值，可适当地得到演奏装置主体11的位移。
并且，在本实施方式中，CPU21基于从第一加速度传感器22以及第二加速度传感器23分别取得的、在与纵长方向的轴垂直的轴方向上的成分的值，计算第一变化量以及第二变化量。由此，无需复杂运算而可适当地得到演奏装置主体11的位移。
进而，在本实施方式中，CPU21判断演奏装置主体11的动作形态是否符合下述第一动作模式～第四动作模式中的某一个。其中，第一动作模式以第一变化量的绝对值以及第二变化量的绝对值都大于第一阈值、第一变化量与第二变化量之间的差的绝对值小于比第一阈值小的第二阈值、并且第一变化量以及第二变化量符号相同为条件；第二动作模式以第一变化量的绝对值大于第一阈值、第二变化量的绝对值小于第二阈值为条件；第三动作模式以第一变化量的绝对值大于第一阈值、第二变化量的绝对值在从第二阈值到第一阈值的范围内、并且第一变化量以及第二变化量符号相同为条件；第四动作模式以第一变化量的绝对值以及第二变化量的绝对值都大于第三阈值、并且第一变化量以及第二变化量符号不同为条件。
由此，可适当地判断如下动作模式：在演奏者手持演奏装置主体11的根部的状态下的演奏装置主体11的平行移动或并进(第一动作模式)；在演奏者手持根部的状态下的演奏装置主体11的利用了手腕的旋转(第二动作模式)；在演奏者手持根部的状态下的演奏装置主体11的利用了肘部以及手腕的旋转(第三动作模式)；以及，在演奏者手持演奏装置主体11的中央部附近的状态下的演奏装置主体11的旋转(第四动作模式)。
并且，在本实施方式中，CPU21在第一加速度传感器值或第二加速度传感器值的传感器合成值增大到大于规定值时，判断为演奏装置主体11的动作已开始，将该时刻决定为第一时刻，在传感器合成值暂时增大后减少为小于规定值时，判断为演奏装置主体11的动作已停止，将该时刻决定为第二时刻。由此，可适当地得到从摆动开始到摆动结束的期间。
进而，在本实施方式中，CPU21参照保存在RAM26中的将动作模式与应发音的乐音的音色对应起来的音色表，决定应发生的乐音的音色。由此，不进行复杂的运算，而可适当地决定音色。
接着，对本发明的第二实施方式进行说明。在第二实施方式中，还具备地磁传感器，基于地磁传感器的传感器值(磁传感器值)，控制应发音的乐音的音高。
图12是表示第二实施方式的演奏装置主体的构成的框图。在图12中，对与图2所示的第一实施方式的演奏装置主体11相同的构成部分赋予相同的符号。如图12所示，第二实施方式的演奏装置主体111除了具有第一实施方式的演奏装置11的构成部分之外，还具有地磁传感器29。地磁传感器29在演奏装置主体11内的位置可以是前端侧202、根部侧201或中央部中的某一个。地磁传感器29具有磁阻效应元件、霍尔元件(ホ一ル素子)，能够分别对X轴、Y轴、Z轴的轴方向检测包含磁场成分的磁传感器值。另外，上述轴方向可以设为与加速度传感器22、23的轴方向相同(参照图5)。
图13是表示在第二实施方式的演奏装置主体中所执行的处理的示例的流程图。如图13所示，演奏装置主体111的CPU21执行包含RAM26的数据的清除等的初始化处理(步骤1301)。接着，CPU21根据输入部28的开关操作，判断是否有基准信息设定的指示(步骤1302)。在步骤1302判断为“是”的情况下，CPU21执行基准设定处理(步骤1303)。
图14是表示第二实施方式的基准设定处理的示例的流程图。在基准设定处理中，将演奏者开启演奏装置主体111的输入部28的设定开关(未图示)时的演奏装置主体111的纵长方向的朝向作为基准值(基准偏移(offset)值)而取得。首先，CPU21取得地磁传感器29的传感器值，基于取得的传感器值，计算磁北(地磁所示的北的方向)与演奏装置主体111的Y轴(纵长方向)之间所成的角度(也就是，表示磁北与演奏装置主体111的Y轴之间的偏差的角度)(步骤1401)。
CPU21判断输入部28的设定开关是否已被开启(步骤1402)。在步骤1402判断为“是”的情况下，CPU21将表示偏差的角度作为基准偏移值θP保存到RAM26中(步骤1403)。接着，CPU21判断输入部28的结束开关(未图示)是否已被开启(步骤1404)。在步骤1404判断为“否”的情况下，返回步骤1401。另一方面，在步骤1404判断为“是”的情况下结束基准设定处理。通过上述的基准设定处理，将基准偏移值θP保存到RAM26中。
在演奏装置主体111中，若基准设定处理(步骤1303)结束，则CPU21取得地磁传感器29的传感器值，计算当前的、磁北(地磁所示的北的方向)与演奏装置主体111的轴方向之间所成的角度(也就是，表示磁北与演奏装置主体111的轴方向之间的偏差的角度)(步骤1304)。CPU21将在步骤1304得到的表示偏差的角度作为偏移值θ保存到RAM26中(步骤1305)。并且，CPU21取得第一加速度传感器22的传感器值(第一加速度传感器值)以及第二加速度传感器23的传感器值(第二加速度传感器值)，并保存到RAM26中(步骤1306)。与第一实施方式相同地，关于第一加速度传感器值以及第二加速度传感器值，都分别取得X轴、Y轴、Z轴的成分的值。
在执行了步骤1306之后，CPU21执行发音时刻检测处理(步骤1307)。发音时刻检测处理与图7所示的第一实施方式的发音时刻检测处理大致相同。只有音符开启事件处理(步骤712)与第一实施方式不同。图15是表示第二实施方式的音符开启事件生成处理的示例的流程图。如图15所示，CPU21读出保存在RAM21中的偏移值θ以及基准偏移值θP(步骤1501)。
步骤1502～1505与图8的步骤801～804相同。在步骤1505中决定应发音的乐音的音色后，CPU21求取偏移值θ与基准偏移值θP之间的偏移差分值θd＝(θ-θP)，并基于求出的差分值θd，决定应发音的乐音的音高(步骤1506)。
图16a、图16b分别是说明本实施方式的差分值θd的图。如图16a、图16b所示，设定开关开启时的演奏装置主体111的方向(基准方向：参照符号P)与演奏装置主体11进行了摆动时的方向(符号C)之间的差分值θd存在为正的情况(图16a)与为负的情况(图16b)。从演奏者观察，若在基准位置左侧摆动演奏装置主体111，则差分值θd为正，若在基准位置右侧摆动演奏装置主体111，则差分值θd为负。
以下，关于音高，对演奏C(do)，D(re)，E(mi)这样的音阶的情况进行说明。图17a是表示将差分值θd的范围与乐音的音高对应起来的音高表的示例的图，并且，图17b是示意地表示摆动演奏装置主体的方向与音高之间的关系的图。图17a所示的音高表保存在演奏装置主体111的RAM26中。如图17a的音高表所示，从演奏者观察，随着演奏装置主体111摆动的方向沿顺时针变化，可以理解为，音高按C(do)，D(re)，E(mi)，F(fa)，…变高。在步骤1506中，CPU21参照RAM26中的音高表1700，取得与差分值θRd对应的音高信息即可。
如上所述，另一方面，在钢琴、木琴(marimba)、电颤琴(vibraphone)等乐器中，乐器的音高随着从演奏者观察变到右侧的键而变高。因此，在以键盘乐器等通常的乐器的音色而发出乐音的情况下，演奏装置主体111的音高设定为：从演奏者观察，演奏装置主体111进行了摆动时的方向随着沿顺时针变化而变高。另一方面，对于鼓系列(drum set)的多音鼓(高音多音鼓(ハイタム)、低音多音鼓(ロ一タム)、地筒(フロアタム))而言，配置为从演奏者观察沿顺时针音高依次变高。例如，沿顺时针依次配置高音多音鼓、低音多音鼓、地筒。因此，在发出打击乐器的音色的乐音的情况下，以从演奏者观察、演奏装置主体111的音高随着演奏装置主体111进行了摆动时的演奏装置主体111的轴方向沿顺时针变化而变低的方式，在RAM26中的音色表中保存值即可。
之后，CPU21生成音符开启事件(步骤1507)，该音符开启事件包含表示在步骤1502决定的音量等级(速率)、在步骤1505决定的音色、以及在步骤1506决定的音高的信息。CPU21将生成的音符开启事件输出到I/F27(步骤1508)。I/F27使音符开启事件作为红外线信号发送到红外线通信装置24。来自红外线通信装置24的红外线信号在乐器部19的红外线通信装置33中被接收。之后，CPU21将RAM26中的加速度标志复位为“0”(步骤1509)。
根据第二实施方式，除了使用加速度传感器22、23以外，还使用地磁传感器29，CPU21取得表示预先设定的基准方位与演奏装置主体111的轴方向方位之间所成角度的差分值。例如，CPU21取得表示基准方位与相当于演奏装置主体111摆动结束的时刻下的演奏装置主体111的轴方向方位之间所成的角度的差分值。CPU21基于该差分值，决定其他乐音构成要素(例如，音高)。由此，根据演奏者的摆动方式的形态，可将多个种类的乐音构成要素(例如音色以及音高)变更为演奏者期望的那样。
接着，对本发明的第三实施方式进行说明。在第三实施方式中，代替地磁传感器而使用角速度传感器，基于角速度传感器值，控制应发音的乐音的音高。图18是表示第三实施方式的演奏装置主体的构成的框图。在图18中，对与图2所示的第一实施方式的演奏装置主体11相同的构成部分附加相同的符号。如图18所示，第三实施方式的演奏装置主体211除了具有第一实施方式的演奏装置11的构成部分之外，还具有角速度传感器30。角速度传感器30是具有所谓的陀螺仪(gyroscope)的传感器，通过使用了时间信息的积分运算，能够计算演奏装置主体11的纵长方向的轴(Y轴)的方向的位移(角度)。图19是表示在第三实施方式的演奏装置主体中所执行的处理的示例的流程图。
如图19所示，演奏装置主体211的CPU21执行包含RAM26的数据的清除等的初始化处理(步骤1901)。接着，CPU21基于输入部28的开关操作，判断是否有基准信息设定的指示(步骤1902)。在步骤1902判断为“是”的情况下，CPU21执行基准设定处理(步骤1903)。
图20是表示第三实施方式的基准设定处理的示例的流程图。在基准设定处理中，取得演奏者开启演奏装置主体211的输入部28的设定开关(未图示)时的角速度传感器值。更具体来说，CPU21取得角速度传感器30的传感器值(角速度传感器值)(步骤2001)。
CPU21判断输入部28的设定开关是否已被开启(步骤2002)。在步骤2002判断为“是”的情况下，CPU21将角速度传感器值作为基准传感器值ωP保存到RAM26中(步骤2003)。接着，CPU21判断输入部28的结束开关(未图示)是否已被开启(步骤2004)。在步骤2004判断为“否”的情况下，返回步骤2001。另一方面，在步骤2004判断为“是”的情况下，结束基准设定处理。通过上述的基准设定处理，将基准传感器值ωP保存到RAM26中。
在演奏装置主体211中，若基准设定处理(步骤1903)结束，则CPU21取得角速度传感器30的传感器值ω，保存到RAM26中(步骤1904)。并且，CPU21取得第一加速度传感器22的传感器值(第一加速度传感器值)以及第二加速度传感器23的传感器值(第二加速度传感器值)，保存到RAM26中(步骤1905)。与第一以及第二实施方式相同，关于第一加速度传感器值以及第二加速度传感器值，都分别取得X轴、Y轴、Z轴的成分的值。
执行步骤1905后，CPU21执行发音时刻检测处理(步骤1906)。发音时刻检测处理与图7所示的第一实施方式的发音时刻检测处理大致相同。但是，在第三实施方式中，在步骤705中CPU21将加速度标志设为“1”，并且将处理时的时刻t保存到RAM26中。并且，第三实施方式的音符开启事件处理(步骤712)与第一实施方式不同。图21是表示第三实施方式的音符开启事件生成处理的示例的流程图。如图21所示，CPU21读出保存在RAM26中的角速度传感器值ω以及基准传感器值ωP(步骤2101)。
步骤2102～2105与图8的步骤801～804相同。在步骤2105中决定了应发音的乐音的音色后，CPU21基于角速度传感器值ω、基准传感器值ωP、以及保存在RAM中的时刻t与当前时刻之间的时间差(演奏装置主体11的动作时间)Δt，计算演奏装置主体211的纵长方向的轴(Y轴)的方向的位移(角度)(步骤2106)。在步骤2106中，得到差分值θd，即作出基准设定指示并取得基准传感器值ωP时的演奏装置主体211的纵长方向的轴的方向与演奏装置主体211摆动结束时的演奏装置主体221的纵长方向的轴的方向之间的角度。接着，CPU21基于差分值θd，决定应发音的乐音的音高(步骤2107)。
步骤2107中的音高的决定与图15的步骤1506中的音高的决定相同。之后，CPU21生成音符开启事件(步骤2108)，该音符开启事件包含表示在步骤2102中决定的音量等级(速率)、在步骤2105中决定的音色、以及在步骤2107中决定的音高的信息。CPU21将生成的音符开启事件输出到I/F27(步骤2109)。I/F27使音符开启事件作为红外线信号发送到红外线通信装置24。来自红外线通信装置24的红外线信号被乐器部19的红外线通信装置33接收。之后，CPU21将RAM26中的加速度标志复位为“0”(步骤2110)。
根据第三实施方式，除了使用加速度传感器22、23以外，还使用角速度传感器30，CPU21取得表示预先设定的基准方位与演奏装置主体211的轴方向的方位之间所成的角度的差分值。例如，CPU21得到表示基准方位与相当于演奏装置主体211摆动结束的时刻下的演奏装置主体211的轴方向的方位之间所成的角度的差分值。CPU21基于该差分值，决定其他乐音构成要素(例如，音高)。由此，根据演奏者的摆动方式的形态，可将多个种类的乐音构成要素(例如音色以及音高)变更为演奏者期望的那样。
本发明并不限定于以上的实施方式，在技术方案所记载的发明的范围内可以做出各种变更，这些变更当然也包含在本发明的范围内。
例如，在上述实施方式中，演奏装置主体11的CPU21检测由演奏者摆动演奏装置主体11而产生的加速度传感器值，并且基于加速度传感器值，检测发音时刻。进而，演奏装置主体11的CPU21计算演奏装置主体11的前端侧以及根部侧的变化量，并基于此决定应发音的乐音的音色。之后，演奏装置主体11的CPU21在上述发音时刻生成包含音量等级以及音色等的音符开启事件，并经由I/F27以及红外线通信装置24发送到乐器部19。另一方面，在乐器部19中，若接收音符开启事件，则CPU12将接收到的音符开启事件向音源部31输出而产生乐音。上述结构适用于乐器部19是安装有MIDI键盘(MIDI board)等的个人电脑或游戏机等的、非乐音生成专用机的情况。
但是，演奏装置主体11中的处理以及乐器部19中的处理的分配不限于上述实施方式。例如，可以构成为，在演奏装置主体11中取得加速度传感器值，并发送到乐器部19。在该情况下，发音时刻检测处理(例如图7)及音符开启事件生成处理(例如图8)在乐器部19中执行。上述结构适用于乐器部19为乐音生成专用机的电子乐器。
并且，在上述实施方式中，演奏装置主体11与乐器部19之间使用红外线通信装置24、33而通过红外线信号进行数据通信，但是不限定于此。例如，打击乐器主体11与乐器部19也可以通过其他无线通信来进行数据通信，也可以构成为通过线缆(wire cable)以有线的方式进行数据通信。
并且，在上述实施方式中，音量等级是基于第一变化量而决定的，但不限定于此。例如，音量等级也可以基于加速度传感器值的传感器合成值的最大值来决定，也可以设定为固定值。
进而，在上述第一实施方式中，采用音色作为乐音构成要素，按照动作模式决定应发音的乐音的音色。但是，也可以采用音色以外的乐音构成要素。例如，作为乐音构成要素，可以使用音量等级、音高、音长，按照动作模式来决定应发音的乐音的音量等级、音高、音长。并且，在第二实施方式以及第三实施方式中，也可以采用音高以外的乐音构成要素。
并且，在上述第二实施方式中，作为基准位置，将演奏者开启演奏装置主体111的设定开关时的演奏装置主体111的纵长方向的朝向设定为基准位置。但是，并不限定于此，也可以将基准位置固定为磁北。在该情况下不需要基准设定处理。
并且，在本实施方式中构成为，可选择钢琴、多音鼓、吉他、小号等不同的自然乐器的种别作为音色(参照图11)。但是，并不限定于此，也可以将混响时间(reverb time)、深度(depth)，和声(chorus)的深度，共鸣(resonance)等所谓的效果(effect)中的参数值进行变更而作为音色。

Claims (10)

1.一种演奏装置，其特征在于，具有：
保持部件，用于使演奏者以手进行保持，并在纵长方向延伸；
第一加速度传感器，配置于上述保持部件内的前端侧，能够分别取得3个轴方向的第一加速度传感器值；
第二加速度传感器，配置于上述保持部件内的作为与前端侧相反侧的另一端侧，能够分别取得3个轴方向的第二加速度传感器值；以及
控制单元，对发出规定乐音的乐音发生单元提供发音的指示，
上述控制单元具有：
发音指示单元，在基于上述第一加速度传感器的第一加速度传感器值、或上述第二加速度传感器的第二加速度传感器值中的至少某一个而取得的发音时刻，对上述乐音发生单元提供发音的指示；
动作模式决定单元，基于上述第一加速度传感器值以及上述第二加速度传感器值，判断上述保持部件的动作形态，并决定与该动作形态对应的动作模式；以及
乐音构成要素决定单元，基于通过上述动作模式决定单元而决定的动作模式，决定应发音的乐音的乐音构成要素。
2.根据权利要求1所述的演奏装置，其特征在于，
上述动作模式决定单元，基于上述第一加速度传感器值，计算上述保持部件的前端侧的从规定的第一时刻到第二时刻的期间中的第一变化量，基于上述第二加速度传感器值，计算上述保持部件的另一端侧的从上述第一时刻到第二时刻的期间中的第二变化量，根据上述第一变化量以及第二变化量，决定上述保持部件的动作模式。
3.根据权利要求2所述的演奏装置，其特征在于，
上述动作模式决定单元，基于从上述第一加速度传感器以及第二加速度传感器分别取得的、在与上述纵长方向的轴垂直的轴方向的成分的值，计算上述第一变化量以及第二变化量。
4.根据权利要求3所述的演奏装置，其特征在于，
上述动作模式决定单元，判断上述保持部件的动作形态是否符合下述第一动作模式~第四动作模式中的某一个，
上述第一动作模式，是以上述第一变化量的绝对值以及第二变化量的绝对值都大于第一阈值、上述第一变化量与第二变化量之间的差的绝对值小于比第一阈值小的第二阈值、并且上述第一变化量以及第二变化量符号相同为条件的模式；
上述第二动作模式，是以上述第一变化量的绝对值大于上述第一阈值、上述第二变化量的绝对值小于上述第二阈值为条件的模式；
上述第三动作模式，是以上述第一变化量的绝对值大于上述第一阈值、上述第二变化量的绝对值在从上述第二阈值到第一阈值的范围内、并且上述第一变化量以及第二变化量符号相同为条件的模式；并且
上述第四动作模式，是以上述第一变化量的绝对值以及第二变化量的绝对值都大于第三阈值、并且上述第一变化量以及第二变化量符号不同为条件的模式。
5.根据权利要求2所述的演奏装置，其特征在于，
上述动作模式决定单元，在对上述3个轴方向的各个方向上的上述第一加速度传感器值或第二加速度传感器值进行合成而得到的合成值增大而成为大于规定值时，判断为上述保持部件的动作已开始，将该时刻决定为第一时刻，在上述合成值暂时增大后减少而成为小于规定值时，判断为上述保持部件的动作已停止，将该时刻决定为第二时刻。
6.根据权利要求1所述的演奏装置，其特征在于，
上述乐音构成要素决定单元，参照保存在存储单元中的、将上述动作模式与应发音的乐音的乐音构成要素对应起来的表，决定应发生的上述乐音的乐音构成要素。
7.根据权利要求1所述的演奏装置，其特征在于，
具备磁传感器，该磁传感器配置于上述保持部件内，
上述控制单元具有：
差分值取得单元，基于由上述磁传感器取得的磁传感器值来取得差分值，该差分值表示预先设定的基准方位与上述保持部件的轴方向的方位之间所成的角度；以及
第二乐音构成要素决定单元，基于由上述差分值计算单元所得到的差分值，决定应发音的上述乐音的其他乐音构成要素。
8.根据权利要求1所述的演奏装置，其特征在于，
具备角速度传感器，该角速度传感器配置于上述保持部件内，
上述控制单元具有：
差分值取得单元，基于由上述角速度传感器取得的角速度传感器值来取得差分值，该差分值表示预先设定的基准方位与上述保持部件的轴方向的方位之间所成的角度；以及
第二乐音构成要素决定单元，基于由上述差分值计算单元所得到的差分值，决定应发音的上述乐音的其他乐音构成要素。
9.一种电子乐器，其特征在于，具备：
演奏装置以及乐器部，
上述演奏装置具有：
保持部件，用于使演奏者以手进行保持，并在纵长方向延伸；
第一加速度传感器，配置于上述保持部件内的前端侧，能够分别取得3个轴方向的第一加速度传感器值；
第二加速度传感器，配置于上述保持部件内的作为与前端侧相反侧的另一端侧，能够分别取得3个轴方向的第二加速度传感器值；以及
控制单元，对发出规定乐音的乐音发生单元提供发音的指示，
上述控制单元具有：
发音指示单元，在基于上述第一加速度传感器的第一加速度传感器值、或上述第二加速度传感器的第二加速度传感器值中的至少某一个而取得的发音时刻，对上述乐音发生单元提供发音的指示；
动作模式决定单元，基于上述第一加速度传感器值以及上述第二加速度传感器值，判断上述保持部件的动作形态，并决定与该动作形态对应的动作模式；以及
乐音构成要素决定单元，基于通过上述动作模式决定单元而决定的动作模式，决定应发音的乐音的乐音构成要素，
上述乐器部具备上述乐音发生单元，
上述演奏装置与上述乐器部分别具备通信单元。
10.一种演奏装置，其特征在于，具有：
保持部件，用于使演奏者以手进行保持，并在纵长方向延伸；
第一加速度传感器，配置于上述保持部件内的前端侧，能够分别取得3个轴方向的第一加速度传感器值；
第二加速度传感器，配置于上述保持部件内的作为与前端侧相反侧的另一端侧，能够分别取得3个轴方向的第二加速度传感器值；以及
控制单元，对发出规定的声音的声音发生单元提供发音的指示，
上述控制单元具有：
发音指示单元，在基于上述第一加速度传感器的第一加速度传感器值、或上述第二加速度传感器的第二加速度传感器值中的至少某一个而取得的发音时刻，对上述声音发生单元提供发音的指示；
动作模式决定单元，基于上述第一加速度传感器值以及上述第二加速度传感器值，判断上述保持部件的动作形态，并决定与该动作形态对应的动作模式；以及
声音构成要素决定单元，基于通过上述动作模式决定单元而决定的动作模式，决定应发音的声音的声音构成要素。
CN2011101909412A 2010-07-09 2011-07-08 演奏装置以及电子乐器 Active CN102314866B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP156416/2010 2010-07-09
JP2010156416A JP5029732B2 (ja) 2010-07-09 2010-07-09 演奏装置および電子楽器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102314866A CN102314866A (zh) 2012-01-11
CN102314866B true CN102314866B (zh) 2013-03-27

Family

ID=45427980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011101909412A Active CN102314866B (zh) 2010-07-09 2011-07-08 演奏装置以及电子乐器

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8609972B2 (zh)
JP (1) JP5029732B2 (zh)
CN (1) CN102314866B (zh)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011097371A1 (en) * 2010-02-04 2011-08-11 First Act Inc. Electronic drumsticks system
JP5067458B2 (ja) * 2010-08-02 2012-11-07 カシオ計算機株式会社 演奏装置および電子楽器
JP5316816B2 (ja) * 2010-10-14 2013-10-16 カシオ計算機株式会社 入力装置およびプログラム
JP5182655B2 (ja) * 2010-11-05 2013-04-17 カシオ計算機株式会社 電子打楽器およびプログラム
JP5549698B2 (ja) 2012-03-16 2014-07-16 カシオ計算機株式会社 演奏装置、方法及びプログラム
JP5664581B2 (ja) * 2012-03-19 2015-02-04 カシオ計算機株式会社 楽音発生装置、楽音発生方法及びプログラム
JP5598490B2 (ja) * 2012-03-19 2014-10-01 カシオ計算機株式会社 演奏装置、方法及びプログラム
JP2013213946A (ja) * 2012-04-02 2013-10-17 Casio Comput Co Ltd 演奏装置、方法及びプログラム
JP2013213744A (ja) * 2012-04-02 2013-10-17 Casio Comput Co Ltd 姿勢検出装置、方法及びプログラム
US8878043B2 (en) 2012-09-10 2014-11-04 uSOUNDit Partners, LLC Systems, methods, and apparatus for music composition
US9349360B2 (en) * 2012-11-08 2016-05-24 Markus Oliver HUMMEL Accelerometer and gyroscope controlled tone effects for use with electric instruments
US9520116B2 (en) * 2012-11-08 2016-12-13 Markus Oliver HUMMEL Universal effects carrier
JP6064713B2 (ja) * 2013-03-19 2017-01-25 ヤマハ株式会社 信号出力装置
FR3008217A1 (fr) * 2013-07-04 2015-01-09 Lucas Daniel Sharp Module de detection de mouvements pour instruments de musique
CN105807907B (zh) * 2014-12-30 2018-09-25 富泰华工业（深圳）有限公司 体感交响乐演奏系统及方法
US9418639B2 (en) * 2015-01-07 2016-08-16 Muzik LLC Smart drumsticks
WO2016111716A1 (en) 2015-01-08 2016-07-14 Muzik LLC Interactive instruments and other striking objects
KR102395515B1 (ko) * 2015-08-12 2022-05-10 삼성전자주식회사 가상 악기의 연주 방법 및 이를 지원 하는 장치
KR20170019651A (ko) * 2015-08-12 2017-02-22 삼성전자주식회사 음향 제공 방법 및 이를 수행하는 전자 장치
CN105741639B (zh) * 2016-02-04 2019-03-01 北京千音互联科技有限公司 一种模拟弓弦类乐器的微感掌上乐器
WO2017195343A1 (ja) * 2016-05-13 2017-11-16 株式会社阪神メタリックス 楽音発生システム
JP6760222B2 (ja) * 2017-07-13 2020-09-23 カシオ計算機株式会社 検出装置、電子楽器、検出方法及び制御プログラム
JP2021107843A (ja) * 2018-04-25 2021-07-29 ローランド株式会社 電子楽器システムおよび楽器用コントローラ
CN109599081A (zh) * 2018-12-14 2019-04-09 武汉需要智能技术有限公司 一种基于midi的机器人乐队自动演奏控制方法及系统

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS595912Y2 (ja) * 1978-03-31 1984-02-22 ヤマハ株式会社 電子打楽器
JPH0631965B2 (ja) * 1987-02-20 1994-04-27 ヤマハ株式会社 楽音制御装置
JP2663503B2 (ja) 1988-04-28 1997-10-15 ヤマハ株式会社 楽音制御装置
JP3627321B2 (ja) * 1995-10-02 2005-03-09 ヤマハ株式会社 演奏制御装置
JP3757626B2 (ja) * 1998-06-30 2006-03-22 ヤマハ株式会社 楽音制御用打撃操作検出装置および楽音制御信号出力装置
EP1195742B1 (en) * 2000-09-05 2008-02-27 Yamaha Corporation System and method for generating tone in response to movement of portable terminal
JP3901098B2 (ja) * 2003-01-17 2007-04-04 ヤマハ株式会社 楽音編集システム
KR100847382B1 (ko) * 2004-08-10 2008-07-18 야마하 가부시키가이샤 방위 데이터 생성 방법, 방위 센서 유닛 및 휴대 전자 기기
US7667129B2 (en) * 2005-06-06 2010-02-23 Source Audio Llc Controlling audio effects
JP4462141B2 (ja) * 2005-07-28 2010-05-12 ヤマハ株式会社 携帯端末装置
JP2007121355A (ja) * 2005-10-25 2007-05-17 Rarugo:Kk 演奏システム
JP2007256736A (ja) 2006-03-24 2007-10-04 Yamaha Corp 電気楽器
JP4757089B2 (ja) * 2006-04-25 2011-08-24 任天堂株式会社 音楽演奏プログラムおよび音楽演奏装置
CN101105937B (zh) * 2007-08-03 2011-04-13 西北工业大学 电子音乐产生方法
JP2010015068A (ja) * 2008-07-07 2010-01-21 Yamaha Corp 演奏制御装置およびプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
US8609972B2 (en) 2013-12-17
JP2012018334A (ja) 2012-01-26
JP5029732B2 (ja) 2012-09-19
US20120006181A1 (en) 2012-01-12
CN102314866A (zh) 2012-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102314866B (zh) 演奏装置以及电子乐器
CN102290044B (zh) 演奏装置以及电子乐器
CN102568455B (zh) 演奏装置及电子乐器
CN102347021B (zh) 演奏装置及电子乐器
CN102270446B (zh) 演奏装置以及电子乐器
CN102568453B (zh) 演奏装置及电子乐器
US9082384B1 (en) Musical instrument with keyboard and strummer
CN103364840B (zh) 姿势检测装置及方法
JP6007476B2 (ja) 演奏装置および電子楽器
CN103366721A (zh) 演奏装置及方法
CN103366722A (zh) 姿势检测装置及方法
CN101105937A (zh) 电子音乐产生方法
CA2842520A1 (en) Device, method and system for making music
JP5088398B2 (ja) 演奏装置および電子楽器
CN102651212B (zh) 演奏装置及电子乐器
JP2012013725A (ja) 演奏システムおよび電子楽器
JP2013044889A (ja) 演奏装置
JPH1185145A (ja) 譜面作成装置
JP6031801B2 (ja) 演奏装置、方法及びプログラム
JP6451926B2 (ja) 楽音発生指示装置、楽音発生指示方法、プログラムおよび電子楽器
JP6031800B2 (ja) 演奏装置、方法及びプログラム
JP2017016162A (ja) 演奏装置、方法及びプログラム
JP2013044951A (ja) 操作子および演奏装置
JP2013213947A (ja) 演奏装置、方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant