JP5021618B2 - 保管装置 - Google Patents

Description

本願の発明は、保管装置に関し、特に複数の外形サイズの異なる物品の収納・保管効率を改善した保管装置に関する。

従来、外形寸法が可変する製品（保管物）をフィールド上に保管する場合には、フィールドの所定の位置に縦と横とに所定の間隔で一定に整然と配置された複数の載置台の各々の上に、これらを１つずつ載置して保管、管理していた（特許文献１）。

しかしながら、このような保管装置にあっては、製品の都合により、最大外形サイズの製品の寸法と最小外形サイズの製品の寸法とに大きな差が発生する場合、最大外形サイズの製品の寸法に合わせて載置台を配置するので、載置する製品の外形が最小外形サイズであると、隣接する最小外形サイズの製品同志との間に生ずるスペースが大きくなり、無駄な保管スペースが発生する。

また、製品のサイズの大小に応じて専用の保管スペースが設けられる場合には、各サイズの製品を、そのサイズに対応した専用の保管スペースにまで移動させて整列させるために、各製品を載置する載置台を直交する２つの方向に順次沿わせて所定の位置にまで移動させて整列させなければならず、大変な作業となる。
特開２０００−９５３０９号公報

本願の発明は、従来の保管装置が有する前記のような問題点を解決して、多様なサイズの複数の保管物の保管に柔軟に、且つ、容易に対応することが可能で、保管物の都合により、最大外形サイズの保管物の寸法と最小外形サイズの保管物の寸法とに大きな差が生ずるような場合であっても、無駄な保管スペースが発生するのを可及的に防止して、保管スペースの有効利用を図ることができる保管装置を提供することを課題とする。

本願の発明によれば、このような課題は、次のような保管装置により解決される。
すなわち、その保管装置は、複数のサイズの異なる保管物をそれぞれが１個ずつ載置して保管可能な複数の載置台と、複数の前記載置台の上方水平面内を前記保管物を保持して移動する少なくとも１つの移載装置とを備え、前記移載装置は、前記保管物を保持する保持機構と、前記保持機構を垂直方向に昇降可能な垂直移動機構と、前記垂直移動機構を前記上方水平面内で移動させる水平移動機構とから成っている保管装置において、複数の前記載置台は、下方水平面内で隣接する前記保管物同志を所定の間隔を隔てて載置して保管するものであり、水平面内で少なくとも一方向に移動可能な載置台移動機構を備えていることを特徴とする保管装置である。

この保管装置によれば、その複数のサイズの異なる保管物をそれぞれが１個ずつ載置して保管可能な複数の載置台は、下方水平面内で隣接する保管物同志を所定の間隔を隔てて載置して保管するものであり、水平面内で少なくとも一方向に移動可能な載置台移動機構を備えているので、複数のサイズの異なる保管物をフィールド上に保管する場合、この載置台移動機構を作動させて、無駄な保管スペースが発生する虞のある個所に、相応のサイズの保管物を載置した載置台を移動させて、複数のサイズの異なる保管物を最適な間隔に保管することができる。
これにより、多様なサイズの複数の保管物の保管に柔軟に、且つ、容易に対応することが可能になり、保管物の都合により、最大外形サイズの保管物の寸法と最小外形サイズの保管物の寸法とに大きな差が生ずるような場合であっても、無駄な保管スペースが発生するのを可及的に防止して、保管スペースの有効利用を図ることができる。

好ましい実施形態によれば、その保管装置は、その複数の載置台が、載置台移動機構を個々の載置台毎に備えている。この構成により、保管スペースの有効利用を最大限に図ることができる。

別の好ましい実施形態によれば、その保管装置は、その複数の載置台が、載置台移動機構を複数の載置台毎に備えており、これら複数の載置台を一度に一括して移動可能にされている。この構成により、複数の保管物単位でサイズ変更があった場合に、これら複数の保管物の各々をそれぞれ載置する各載置台の位置の移動作業を一度に一括して効率良く行うことができる。

さらに別の好ましい実施形態によれば、その保管装置は、その載置台移動機構により一度に一括して移動させられることとなる複数の載置台が、水平面内の第１方向に直列もしくは前記第１方向と直交する第２方向に直列に配置されている。この構成により、複数のサイズの異なる保管物の管理を列毎に行うことが可能になり、複数のサイズの異なる保管物の管理が容易になる。

さらに別の好ましい実施形態によれば、その保管装置は、その載置台移動機構により一度に一括して移動させられることとなる複数の載置台の移動方向が、複数の載置台が前記第１方向に直列に配置されている場合は前記第２方向、複数の載置台が前記第２方向に直列に配置されている場合は前記第１方向、である。この構成により、載置台移動機構により一度に一括して移動させられることとなる複数の載置台に載置される複数の保管物のサイズ変更に起因して、これら複数の載置台の位置を移動させる必要が生じた場合に、その移動作業を最短の移動距離をもって効率良く行うことができる。

さらに別の好ましい実施形態によれば、その保管装置は、その前記第１方向に直列もしくは前記第２方向に直列に配置される複数の載置台が、同じサイズの複数の保管物をそれぞれが１個ずつ載置して保管するものとされる。この構成により、列毎に同じサイズの複数の保管物がそれぞれの載置台に載置されて保管されるので、複数のサイズの異なる保管物の管理がさらに容易になる。

前記のとおり、本願の発明の保管装置によれば、複数のサイズの異なる保管物をそれぞれが１個ずつ載置して保管可能な複数の載置台が、下方水平面内で隣接する保管物同志を所定の間隔を隔てて載置して保管するものであり、水平面内で少なくとも一方向に移動可能な複数の載置台移動機構を備えているので、複数のサイズの異なる保管物をフィールド上に保管する場合、この載置台移動機構を作動させて、無駄な保管スペースが発生する虞のある個所に、相応のサイズの保管物を載置した載置台を移動させて、複数のサイズの異なる保管物を最適な間隔に保管することができる。
これにより、多様なサイズの保管物の保管に柔軟に、且つ、容易に対応することが可能になり、保管物の都合により、最大外形サイズの保管物の寸法と最小外形サイズの保管物の寸法とに大きな差が生ずるような場合であっても、無駄な保管スペースが発生するのを可及的に防止して、保管スペースの有効利用を図ることができる。

また、その複数の載置台が、載置台移動機構を個々の載置台毎に備えているようにされる場合には、保管スペースの有効利用を最大限に図ることができる。

また、その複数の載置台が、載置台移動機構を複数の載置台毎に備えており、これら複数の載置台を一度に一括して移動可能にされる場合には、複数の保管物単位でサイズ変更があった場合に、これら複数の保管物の各々をそれぞれ載置する各載置台の位置の移動作業を一度に一括して効率良く行うことができる。

さらに、その載置台移動機構により一度に一括して移動させられることとなる複数の載置台が、水平面内の第１方向に直列もしくは前記第１方向と直交する第２方向に直列に配置される場合には、複数のサイズの異なる保管物の管理を列毎に行うことが可能になり、複数のサイズの異なる保管物の管理が容易になる。

また、その載置台移動機構により一度に一括して移動させられることとなる複数の載置台の移動方向が、複数の載置台が前記第１方向に直列に配置されている場合は前記第２方向、複数の載置台が前記第２方向に直列に配置されている場合は前記第１方向、であり、載置台移動機構により一度に一括して移動させられることとなる複数の載置台に載置される複数の保管物のサイズ変更に起因して、これら複数の載置台の位置を移動させる必要が生じた場合に、その移動作業を最短の移動距離をもって効率良く行うことができる。

また、その前記第１方向に直列もしくは前記第２方向に直列に配置される複数の載置台が、同じサイズの複数の保管物をそれぞれが１個ずつ載置して保管するものとされる場合には、列毎に同じサイズの複数の保管物がそれぞれの載置台に載置されて保管されるので、複数のサイズの異なる保管物の管理がさらに容易になる。

本願の発明の一実施例の保管装置の平面図である。 同保管装置の概略正面図である。 同保管装置の概略左側面図であって、入庫搬送装置を除去して示す図である。 図１の部分拡大図である。 図４に対応する部分の正面図である。 図４に対応する部分の右側面図である。 複数の同じサイズの保管物のうちのいくつかが異なるサイズの保管物に変更される場合の変更要領を説明するための図であって、変更前の状態を示す図である。 同変更要領を説明するための図であって、（ａ）は工程１を、（ｂ）は工程２を、（ｃ）は工程３を、それぞれ説明する図である。 複数の載置台上にそれぞれ載置された同一小サイズの複数の保管物のうちのいくつかを中サイズの保管物、大サイズの保管物に変更する場合の載置台の最適な配置の一例を示す図である。 複数の載置台上にそれぞれ載置された同一小サイズの複数の保管物のうちのいくつかを中サイズの保管物、大サイズの保管物に変更する場合の載置台の最適な配置の他例を示す図である。 移載装置を使用して、保管物を入庫搬送装置の搬入位置から保管装置内の載置台上に移載する動作を説明するための図であって、最初の工程を示す図である。 同じく、次の工程を示す図である。 同じく、さらに次の工程を示す図である。 同じく、さらに次の工程を示す図である。 移載装置を使用して、載置台上に載置された保管物を出庫搬送装置の搬出位置へと搬出する動作を説明するための図であって、最初の工程を示す図である。 同じく、次の工程を示す図である。 移載装置を使用して、保管物を一の載置台上から他の載置台上に移載する場合の動作を説明するための図であって、最初の工程を示す図である。 同じく、次の工程を示す図である。 同じく、さらに次の工程を示す図である。 同じく、さらに次の工程を示す図である。

複数のサイズの異なる保管物をそれぞれが１個ずつ載置して保管可能な複数の載置台と、これら複数の載置台の上方水平面内を保管物を保持して移動する少なくとも１つの移載装置とを備え、該移載装置は、保管物を保持する保持機構と、該保持機構を垂直方向に昇降可能な垂直移動機構と、該垂直移動機構を上方水平面内で移動させる水平移動機構とから成っている保管装置において、これら複数の載置台は、下方水平面内で隣接する保管物同志を所定の間隔を隔てて載置して保管するものであり、水平面内で少なくとも一方向に移動可能な載置台移動機構を備えているものとする。

また、これら複数の載置台は、載置台移動機構を個々の載置台毎にか、複数の載置台毎に備えるものとし、後者の場合には、複数の載置台を一度に一括して移動可能になるようにする。この場合において、載置台移動機構により一度に一括して移動させられることとなる複数の載置台は、水平面内の第１方向に直列もしくは前記第１方向と直交する第２方向に直列に配置されるものとし、その移動方向は、複数の載置台が第１方向に直列に配置される場合は第２方向、複数の載置台が第２方向に直列に配置される場合は第１方向であり、同じサイズの複数の保管物をそれぞれが１個ずつ載置して保管するものとする。

次に、本願の発明の一実施例について説明する。
図１は、本実施例の保管装置の平面図、図２は、同保管装置の概略正面図、図３は、同保管装置の概略左側面図であって、入庫搬送装置を除去して示す図、図４は、図１の部分拡大図、図５は、図４に対応する部分の正面図、図６は、図４に対応する部分の右側面図である。

本実施例の保管装置は、外形の大きさ（サイズ）の異なる複数の物品、例えば、タイヤの金型を収納して保管するのに使用される。以下においては、保管される物品（保管物）がタイヤの金型である場合を例に取って説明するが、保管物としては、これに限定されず、同じような円形状の外形を有する物品はもちろんのこと、外形サイズが相似に異なるものであれば、本実施例の保管装置を好適に使用することができる。

本実施例の保管装置１は、図１〜図６に図示されるように、あらまし、床面Ｆ上に設置された複数の載置台移動機構１００と、これらの載置台移動機構１００上に移動・固定可能に載置された複数の載置台Ｔａｂ（ａ、ｂ＝１、２・・・）から成る載置台群２００と、同じく床面Ｆ上に設置され、載置台移動機構１００の上方水平面内をタイヤ金型Ｄａｂ（ａ、ｂ＝１、２・・・）を保持して移動可能な移載装置３００と、同じく床面Ｆ上に設置された入庫搬送装置４００、出庫搬送装置５００とから構成されている。複数のタイヤ金型Ｄａｂ（ａ、ｂ＝１、２・・・）は、タイヤ金型群６００を構成している。

ここで、符号Ｔａｂ、Ｄａｂの添字ａ、ｂは、図１に図示されるように、Ｘ、Ｙ方向（ここで、Ｘ方向とは、水平面内の第１方向を指し、Ｙ方向とは、前記第１方向と直交する第２方向を指している。）に規則的に載置台群２００が配列された場合において、その配列のＸ、Ｙ方向における列番をそれぞれ表している。この場合において、その列番は、左上隅に配置された載置台Ｔ１１を起点にして数えることとする。したがって、例えば、符号Ｔ２３で指示される載置台は、Ｘ方向に第２列目、Ｙ方向に第３列目に配置された載置台Ｔ２３を指している。また、例えば、符号Ｄ２３で指示されるタイヤ金型は、Ｘ方向に第２列目、Ｙ方向に第３列目に配置された載置台Ｔ２３上に載置されたタイヤ金型Ｄ２３を指している。本実施例の保管装置１においては、ａ＝１〜８、ｂ＝１〜５であり、タイヤ金型Ｄａｂ（ａ、ｂ＝１、２・・・）には、欠番があり得る。なお、列番ａ、ｂが未決定のタイヤ金型については、単に「タイヤ金型Ｄ」として表示する。列番ａ、ｂは、適宜、増減し得る。

載置台移動機構１００は、次のようにして構成されている。
床面Ｆ上には、断面ロの字のダクト状の構造部材（図５、図６参照）により枠組みされて成る第１架台１０１上に、Ｙ方向に複数本（本実施例の場合、３本）の摺動レール１０３が設置されている。この摺動レール１０３上には、Ｘ方向に複数台（本実施例の場合、５台）の第２架台１０２がＹ方向に移動・固定可能に載架されている。また、この第２架台１０２上には、レール取付け部材１０５を介してＸ方向に１対の摺動レール１０４が設置されており、これら一対の摺動レール１０４に跨がるようにして、複数台（本実施例の場合、８台）の載置台Ｔａｂ（ａ＝１〜８）がＸ方向に移動・固定可能に載架されている。１台の載置台Ｔａｂ上には、１個のタイヤ金型Ｄａｂが載置される。

第２架台１０２の摺動レール１０３上でのＹ方向への移動・固定は、詳細には図示されないが、第２架台１０２の下面に突設された係合子（突子を有する部材から成る）と摺動レール１０３に形成された走行ガイド用係合溝との係合関係を、第２架台１０２側に設けられた第１固定部材１０６（図５参照）を操作して解いたり繋いだりすることによって可能になる。この第１固定部材１０６は、ネジ部材から成っており、第２架台１０２の上下幅方向に形成されたネジ孔に挿通されていて、その先端の雄ネジ部は、第２架台１０２側の係合子の雌ネジ部とネジ結合している。そこで、このネジ部材１０６を操作して、そのネジ結合を緩めたり、固く締めたりすることによって、第２架台１０２側の係合子が進退して、摺動レール１０３側の走行ガイド用係合溝との係合関係が緩くなったり、きつくなったりするようになっている。
なお、第２架台１０２側の係合子と摺動レール１０３側の走行ガイド用係合溝との係合構造は、この構造に限定されるものではなく、種々に変形実施されて良い。

また、載置台Ｔａｂの一対の摺動レール１０４上でのＸ方向への移動・固定は、載置台Ｔａｂの台壁の四隅をそれぞれ貫通する４個のネジ孔にそれぞれ挿通された４本のネジ部材２０１（第２固定部材。図４参照）を操作して、これらのネジ部材２０１を用いたネジ結合を緩めたり、固く締めたりすることによって可能になる。

なお、載置台Ｔａｂの一対の摺動レール１０４上での固定をさらに堅固にするために、
載置台ＴａｂのＹ方向一側であってＸ方向両側面に接触して隣接するように、それぞれ直方体形状の固定部材２０２が配置され、固定補助部材２０３によって取付け固定されている。この固定補助部材２０３は、ネジ部材から成っており、このネジ部材２０３が２本、固定部材２０２に貫通形成された２個のネジ孔にそれぞれ挿通されていて、これら２本のネジ部材２０３、両側合計で４本のネジ部材２０３を操作して、これらのネジ部材２０３を用いたネジ結合を固く締めることによって、載置台Ｔａｂの、一対の摺動レール１０４上でのさらに堅固な固定が可能になる。

ここで、ネジ部材２０１を用いたネジ結合、ネジ部材２０３を用いたネジ結合をそれぞれ固く締めることによって、載置台Ｔａｂを一対の摺動レール１０４上に固定するために採用される、載置台Ｔａｂ側の係合部材と摺動レール１０４側の係合部材との係合構造は、ネジ部材１０６を用いたネジ結合を固く締めることによって、第２架台１０２を摺動レール１０３上で固定するために採用された、第２架台１０２側の係合子と摺動レール１０３側の走行ガイド用係合溝との係合構造と、基本的に同じ構造にされて良い。

以上の説明から明らかなように、合計５台の第２架台１０２上に載架された合計５対の摺動レール１０４上には、合計４０台の載置台Ｔａｂ（ａ＝１〜８、ｂ＝１〜５）が載架されている。これらの載置台Ｔａｂの各々は、Ｙ方向ｂ列目の１対の摺動レール１０４上をＸ方向に移動可能であるとともに、この列の１対の摺動レール１０４上に載架された８台の載置台Ｔａｂ（ａ＝１〜８）は、この列の第２架台１０２が摺動レール１０３上でＹ方向に摺動するのに伴って、一度に一括してＹ方向に移動可能である。

このように、Ｙ方向ｂ列単位でまとめられた複数台（本実施例では８台）の載置台Ｔａｂを、個々にＸ方向に移動可能にするとともに、この複数台全てを一度に一括してＹ方向に移動可能にする機構を、本明細書においては、「載置台移動機構」と呼んでいる。
本実施例の保管装置１においては、このような載置台移動機構１００は、前記したところから明らかなとおり、あらまし、第１架台１０１、３本の摺動レール１０３、１台の第２架台１０２、１対の摺動レール１０４から成っている。そして、このような載置台移動機構１００が、第１架台１０１、３本の摺動レール１０３を共通にしつつ、合計５台設置されている。もちろん、この台数は、適宜増減されて良い。

このように、Ｙ方向ｂ列単位で８台の載置台Ｔａｂ（ａ＝１〜８）がまとめられて一対の摺動レール１０４上に載架されているので、これら８台の載置台Ｔａｂ（ａ＝１〜８）に載置される８個のタイヤ金型Ｄａｂ（ａ＝１〜８）単位でサイズ変更があった場合には、これら８台の載置台Ｔａｂ（ａ＝１〜８）の各々の位置のＹ方向への移動作業は、第２架台１０２をＹ方向に移動させることによって、一度に一括して最短の移動距離をもって効率良く行われることができる。このような移動作業は、タイヤ金型Ｄａｂ（ａ＝１〜８）と、これとＹ方向に隣接し合うタイヤ金型Ｄａｂ’（ａ＝１〜８、ｂ’＝ｂ±１。ここで、「’」は隣接する列を示す。）との間隔を、無駄なスペースが生じないように、所定の最適な間隔に保持するために行われる。この結果、保管スペースは、高度に有効利用される。

また、このように、Ｙ方向ｂ列単位で複数台の載置台Ｔａｂ（ａ＝１、２・・・）がまとめられて一対の摺動レール１０４上に載架されることにより、保管装置１全体として見た場合、複数のサイズの異なるタイヤ金型Ｄａｂ（ａ、ｂ＝１、２・・・）の管理を列毎に行うことが可能になり、これら複数のサイズの異なるタイヤ金型Ｄａｂの管理が容易になる。

なお、本実施例の保管装置１においては、Ｙ方向ｂ列（ｂ＝１〜５）のいずれかの列に、サイズの異なるタイヤ金型Ｄａｂ（ａ＝１〜８）同志がＸ方向に混在・配置されることが許容されている。この場合には、タイヤ金型Ｄａｂと、これと隣接するタイヤ金型Ｄａ’ｂ（ａ’＝ａ±１）とのいずれかを、一対の摺動レール１０４上でＸ方向に適宜接近もしくは離反させて、両金型間に所定の最適な間隔が保持されるようにする。

次に、移載装置３００の構造について、詳細に説明する。
床面Ｆ上には、図１〜図３に図示されるように、４本の支柱３０１が立設されており、これら４本の支柱３０１に支えられて、一対の水平な固定ガイドレール３０２がＸ方向に沿って平行に設置されている。また、これら一対の水平な固定ガイドレール３０２上には、これらの固定ガイドレール３０２に跨がるようにして、一対の走行ガイドレール３０３ａ、３０３ｂが、Ｙ方向に沿ってＸ方向に移動可能にそれぞれ載架されている。さらに、これら一対の走行ガイドレール３０３ａ、３０３ｂには、これらに沿って走行可能な走行子をそれぞれ内蔵するとともに、上下方向に昇降可能な昇降機構をそれぞれ内蔵した一対の水平・垂直移動機構３０４ａ、３０４ｂがそれぞれ載架されている。

したがって、４本の支柱３０１、一対の固定ガイドレール３０２、一対の走行ガイドレール３０３ａ、３０３ｂ及び一対の水平・垂直移動機構３０４ａ、３０４ｂにそれぞれ内蔵された一対の走行子とによって、４本の支柱３０１及び一対の固定ガイドレール３０２を共通にした一対の水平移動機構が構成されており、また、これらに、一対の水平・垂直移動機構３０４ａ、３０４ｂにそれぞれ内蔵された一対の昇降機構が加わることによって、４本の支柱３０１及び一対の固定ガイドレール３０２を共通にした一対の３次元移動機構、換言すれば、一対の移載装置３００ａ、３００ｂ（以下、第１、第２の移載装置３００ａ、３００ｂという。）が構成されている。移載装置３００は、これら第１、第２の移載装置３００ａ、３００ｂを総称するものである。
なお、これら水平移動機構及び３次元移動機構は、公知のものであり、例えば、本出願人の出願に係る特開２００３−７２９４４号公報を参照することができる。

一対の水平・垂直移動機構３０４ａ、３０４ｂの下部には、一対の保管物保持機構３０５ａ、３０５ｂがそれぞれ取り付けられており、これら一対の保管物保持機構３０５ａ、３０５ｂは、一対の３次元移動機構が所要位置に移動することによって、載置台Ｔａｂ上に載置されたタイヤ金型Ｄａｂもしくは入庫搬送装置４００の搬入位置４０１に載置されたタイヤ金型Ｄを把持することができ、また、自分自身が保持したタイヤ金型Ｄａｂを載置台Ｔａｂ上等に解放して載置することができる。

例えば、タイヤ金型Ｄａｂを保持した保管物保持機構３０５ａは、水平・垂直移動機構３０４ａにより上方に持ち上げられ、対応する一方の水平移動機構により載置台Ｔａｂの上方水平面内を移動して、所定の載置台Ｔｃｄ（ｃ≠ａ、ｄ≠ｂもしくはｃ＝ａ、ｄ≠ｂもしくはｃ≠ａ、ｄ＝ｂ。ａ、ｃ＝１〜８、ｂ、ｄ＝１〜５）の直上もしくは出庫搬送装置５００の搬出位置５０１の直上の位置にまで運ばれる。次いで、保管物保持機構３０５ａは、水平・垂直移動機構３０４ａにより下降させられ、それが保持するタイヤ金型Ｄａｂを所定の載置台Ｔｃｄもしくは出庫搬送装置５００の搬出位置５０１上に解放して載置する。

載置台Ｔａｂの上面には、図４〜６に図示されるように、タイヤ金型Ｄａｂを実際に受け止めて載置するための載置部材２０４が、円周方向３個所に等間隔に立設されている。これら３個の載置部材２０４のうちの１個の載置部材２０４の頂面には、タイヤ金型Ｄａｂを３個の載置部材２０４の上で位置決めするためのピン２０５が突設されている。このピン２０５は、タイヤ金型Ｄａｂの裏面の所定位置に形成されたピン孔に嵌合して、保管物保持機構３０５ａもしくは３０５ｂにより保持されたタイヤ金型Ｄａｂの円周方向における位置出しを行う。載置台Ｔａｂの上面には、また、タイヤ金型Ｄａｂの在席を検出するための在席検出センサ２０６も設けられている。

本実施例の保管装置１においては、前記のとおり、Ｙ方向ｂ列単位で８台の載置台Ｔａｂ（ａ＝１〜８）がまとめられて一対の摺動レール１０４上に載架されており、しかも、これら８台の載置台Ｔａｂ（ａ＝１〜８）上には、８個の同じサイズのタイヤ金型Ｄａｂ（ａ＝１〜８）がそれぞれ載置されている。
ここで、これら８個の同じサイズのタイヤ金型Ｄａｂ（ａ＝１〜８）のうちのいくつかが異なるサイズのタイヤ金型Ｄ’ａｂに変更される場合の変更要領について、図７を参照しながら、以下に説明する。

図７において、タイヤ金型Ｄａ−１ｂが、それよりも外形サイズが大きいタイヤ金型Ｄ’ａ−１ｂに変更されるとすると、先ず、サイズ変更前のタイヤ金型Ｄａ−１ｂを移載装置３００を使用して載置台Ｔａ−１ｂ上から取り出す。次いで、載置台Ｔａ−１ｂを一対の摺動レール１０４上に固定している左右各２本、合計４本の固定補助部材（ネジ部材）２０３と、四隅各１本、合計４本の第２固定部材（ネジ部材）２０１とを緩める（以上、工程１。図８（ａ）参照）。

次いで、新たに載置されるタイヤ金型Ｄ’ａ−１ｂのサイズを目安にして、載置台Ｔａ−１ｂを一対の摺動レール１０４に沿ってＸ方向に所定量移動させて、再び、４本の固定補助部材（ネジ部材）２０３と４本の第２固定部材（ネジ部材）２０１とをきつく締めて、載置台Ｔａ−１ｂを一対の摺動レール１０４上に固定する（工程２。図８（ｂ）参照）。

なお、この工程２は、載置台Ｔａ−１ｂを一対の摺動レール１０４上でおおよその位置（載置台Ｔａ−１ｂに新たに載置されるタイヤ金型Ｄ’ａ−１ｂと載置台Ｔａｂに載置されているタイヤ金型Ｄａｂとが干渉し合わない位置）に移動させて、その後、実際にタイヤ金型Ｄ’ａ−１ｂを載置台Ｔａ−１ｂに載置させてみて、正しい位置に載置台Ｔａ−１ｂを移動調整して固定するように変更されても良い。

次いで、新たなタイヤ金型Ｄ’ａ−１ｂを移載装置３００により載置台Ｔａ−１ｂ直上に移動させて下降させ、これを、その載置台Ｔａ−１ｂ上に載置する。そして、隣接するタイヤ金型Ｄａｂとの間で干渉などがないかどうか、取り合いの確認をし、その後、移載装置３００の保管物保持機構３０５ａもしくは３０５ｂの位置と載置台Ｔａ−１ｂの位置とを一致させるために、位置確認を行い、移載装置３００に記憶されている載置台Ｔａ−１ｂの位置情報を修正する（工程３。図８（ｃ）参照）。

以上、図８（ａ）〜（ｃ）で図示される工程１〜３は、Ｙ方向ｂ列上に並べられた複数の載置台Ｔａｂ（ａ＝１〜８）間で、異なるサイズのタイヤ金型Ｄ’ａ−１ｂに対応するために、これを載置する載置台Ｔａ−１ｂをＸ方向に移動させる場合の移動要領であったが、載置台Ｔａ−１ｂをＹ方向に移動させる必要がある場合には、第１固定部材（ネジ部材）１０６を操作して、これを用いたネジ結合を緩めたり、固く締めたりすることによって、第２架台１０２を摺動レール１０３上でＹ方向に所要量移動させて固定し、載置台Ｔａ−１ｂをＹ方向所定の位置にセットするようにする以外は、前記した移動要領に準じて行えば良い。

図９、図１０には、以上に述べたような載置台Ｔａｂ（ａ＝１〜８、ｂ＝１〜５）の一対の摺動レール１０４上でのＸ方向移動、及び摺動レール１０３上での第２架台１０２のＹ方向移動を利用したＹ方向移動とを適切に組み合わせることによって、載置台Ｔａｂ（ａ＝１〜８、ｂ＝１〜５）上に載置された同一小サイズのタイヤ金型Ｄａｂ（ａ＝１〜８、ｂ＝１〜５）のうちのいくつかを、中サイズのタイヤ金型Ｄ’ａｂ、大サイズのタイヤ金型Ｄ”ａｂに変更する場合の載置台Ｔａｂ（ａ≦１〜８、ｂ≦１〜５）の最適な配置例が図示されている。

図９は、Ｙ方向第３、４列目の載置台Ｔａｂ（ａ＝１〜６、ｂ＝３、４）上に、小サイズのタイヤ金型Ｄａｂ（ａ＝１〜６、ｂ＝３、４）に代えて、大サイズのタイヤ金型Ｄ”ａｂ（ａ＝１〜６、ｂ＝３、４）が載置される場合の載置台Ｔａｂ（ａ≦１〜８、ｂ＝１〜４）の配置例である。本例においては、Ｙ方向第３、４列目の載置台Ｔａｂ（ａ＝１〜６、ｂ＝３、４）が、一対の摺動レール１０４上でＸ方向に個別に移動させられ、摺動レール１０３上での第２架台１０２のＹ方向移動により、Ｙ方向に一括して移動させられている。これらの列において、余剰となった載置台Ｔａｂ（ａ＝７、８、ｂ＝３、４）は、保管エリアから取り外されることなく、未使用載置台として残しておかれても良い。
なお、Ｙ方向第１、２列目の載置台Ｔａｂ（ａ＝１〜８、ｂ＝１、２）には、配置の変更はない。

また、図１０は、Ｙ方向第１〜４列目の載置台Ｔａｂ（ａ＝１〜７、ｂ＝１〜４）上に、小サイズのタイヤ金型Ｄａｂ（ａ＝１〜３、ｂ＝１〜４）と、中サイズのタイヤ金型Ｄ’ａｂ（ａ＝４〜６、ｂ＝１〜４）と、大サイズのタイヤ金型Ｄ”ａｂ（ａ＝７、ｂ＝１〜４）とが混在して載置された場合の載置台Ｔａｂ（ａ＝１〜７、ｂ＝１〜４）の最適な配置例である。本例においては、これらの載置台Ｔａｂ上に、小サイズのタイヤ金型ＤａｂがＸ方向に３列、Ｙ方向に４列に整列させられ、中サイズのタイヤ金型Ｄ’ａｂがＸ方向に３列、Ｙ方向に４列に整列させられ、さらに、大サイズのタイヤ金型Ｄ”ａｂがＸ方向に１列、Ｙ方向に４列配列させられている。

そして、本例においては、Ｘ方向第４〜７列目、Ｙ方向第１〜４列目の載置台Ｔａｂ（ａ＝４〜７、ｂ＝１〜４）が、Ｙ方向各列において、一対の摺動レール１０４上でＸ方向に個別に移動させられ、Ｙ方向第２〜４列目の載置台Ｔａｂ（ａ＝１〜７、ｂ＝２〜４）が、摺動レール１０３上での対応する第２架台１０２のＹ方向移動により、Ｙ方向列単位で、Ｙ方向に一括して移動させられている。このような載置台Ｔａｂ（ａ＝１〜７、ｂ＝１〜４）のＸ方向移動、Ｙ方向移動は、中サイズのタイヤ金型Ｄ’ａｂの寸法及び大サイズのタイヤ金型Ｄ”ａｂの各寸法に合わせて行われ、結果として、全てのタイヤ金型が最適な間隔に保管されるようにして、保管スペースの有効利用を図るものである。
なお、本実施例におけるタイヤ金型Ｄの配列については、Ｙ方向第１列目のＸ方向のタイヤ金型Ｄの並びに対して、Ｙ方向第２列目のＸ方向のタイヤ金型Ｄの並びを対称に配置してもよい。そうすることで、Ｙ列方向における保管スペースをさらに有効利用することが可能になる。

次に、移載装置３００を使用して、タイヤ金型Ｄａｂを入庫搬送装置４００の搬入位置４０１から保管装置１内の載置台Ｔａｂ上に移載する動作について説明する。
今、図１１Ａに図示されているように、タイヤ金型Ｄ４１が搬入コンベア（不図示）により入庫搬送装置４００の搬入位置４０１に搬送されてきたとすると、第１の移載装置３００ａを構成する走行ガイドレール３０３ａと水平・垂直移動機構３０４ａとが搬入位置４０１の方向に移動して、水平・垂直移動機構３０４ａに内蔵された昇降機構が搬入位置４０１の上方から下降する。そうすると、昇降機構の下部に取り付けられた保管物保持機構３０５ａ（図２参照）がタイヤ金型Ｄ４１を把持して、昇降機構が再び上昇する（図１１Ｂ参照）。

次いで、第１の移載装置３００ａを構成する走行ガイドレール３０３ａと水平・垂直移動機構３０４ａとが、保管エリア内のタイヤ金型Ｄ４１を載置する載置台Ｔ４１が配列されている位置の方向に移動して、水平・垂直移動機構３０４ａに内蔵された昇降機構が載置台Ｔ４１の上方から下降する。そうすると、昇降機構の下部に取り付けられた保管物保持機構３０５ａがタイヤ金型Ｄ４１を載置台Ｔ４１上に解放して、そこにこれを載置する。次いで、昇降機構が再び上昇する（図１１Ｃ参照）。

次いで、第１の移載装置３００ａを構成する走行ガイドレール３０３ａと水平・垂直移動機構３０４ａとは、再び、入庫搬送装置４００の搬入位置４０１の方向へと移動して、次のタイヤ金型Ｄが搬送されて来るまで待機する（図１１Ｄ参照）。

次に、移載装置３００を使用して、載置台Ｔａｂ上に載置されたタイヤ金型Ｄａｂを出庫搬送装置５００の搬出位置５０１へと搬出する動作について説明する。
図１１Ｄの状態において、他の工程からタイヤ金型Ｄ６５が要求されると、第２の移載装置３００ｂを構成する走行ガイドレール３０３ｂと水平・垂直移動機構３０４ｂとが、タイヤ金型Ｄ６５が載置された載置台Ｔ６５の上方に移動して、水平・垂直移動機構３０４ｂに内蔵された昇降機構が載置台Ｔ６５の上方から下降する。そうすると、昇降機構の下部に取り付けられた保管物保持機構３０５ｂ（図２参照）がタイヤ金型Ｄ６５を把持して、昇降機構が再び上昇する（図１２Ａ参照）。

次いで、第２の移載装置３００ｂを構成する走行ガイドレール３０３ｂと水平・垂直移動機構３０４ｂとが出庫搬送装置５００の搬出位置５０１の方向に移動して、水平・垂直移動機構３０４ｂに内蔵された昇降機構が搬出位置５０１の上方から下降する。そうすると、昇降機構の下部に取り付けられた保管物保持機構３０５ｂがタイヤ金型Ｄ６５を搬出位置５０１上に解放して、そこにこれを載置する。次いで、昇降機構が再び上昇する（図１２Ｂ参照）。

次いで、第２の移載装置３００ｂを構成する走行ガイドレール３０３ｂと水平・垂直移動機構３０４ｂとは、保管物保持機構３０５ｂを上昇させた状態で維持し、水平移動動作は行わずに、その位置で次の指示が来るまで待機する（図１２Ｂ参照）。

次に、移載装置３００を使用して、タイヤ金型Ｄａｂを載置台Ｔａｂ上から他の載置台Ｔｃｄ（ａ≠ｃ、ｂ≠ｄ、ａ〜ｄ＝１、２・・・）上に移載する場合の動作について説明する。
タイヤ金型Ｄが他の工程から搬入コンベアにより入庫搬送装置４００の搬入位置４０１に搬送されない状態で、指示により、保管エリア内のタイヤ金型Ｄａｂの載置替えが発生する場合がある。

この場合において、第２の移載装置３００ｂは、出庫搬送装置５００の搬出位置５０１の上方にて待機するとともに、第１の移載装置３００ａは、複数のタイヤ金型Ｄａｂを載置した複数の載置台Ｔａｂのうち、入庫搬送装置４００の搬入位置４０１に最も近い載置台Ｔ１５の上方に移動し、その水平・垂直移動機構３０４ａに内蔵された昇降機構が下降して、昇降機構の下部に取り付けられた保管物保持機構３０５ａが載置台Ｔ１５上に載置されたタイヤ金型Ｄ１５（不図示）を把持する。そして、昇降機構が再び上昇する（図１３Ａ参照）。

次いで、第１の移載装置３００ａは、空いた複数の載置台Ｔａｂのうち、出庫搬送装置５００の搬出位置５０１に最も近い載置台Ｔ８４の上方に移動し、その水平・垂直移動機構３０４ａに内蔵された昇降機構が下降して、昇降機構の下部に取り付けられた保管物保持機構３０５ａが、把持したタイヤ金型Ｄ１５を載置台Ｔ８４上に解放して、そこにこれを載置する。そして、昇降機構が再び上昇する（図１３Ｂ参照）。

次いで、第１の移載装置３００ａは、入庫搬送装置４００の搬入位置４０１に次に近い載置台Ｔ１４の上方に移動して、上記の動作を繰り返す（図１３Ｃ参照）。
なお、図１３Ｂにおいて、先に載置台Ｔ８４上に載置されたタイヤ金型Ｄ１５には、新しい列番が付与されて、タイヤ金型Ｄ８４と表示されている。

以下、同様の動作を繰り返し、出庫搬送装置５００の搬出位置５０１に近い側の載置台Ｔａｂ上に空きが生じないようにタイヤ金型Ｄａｂが詰め寄せられることによって、タイヤ金型Ｄａｂの載置替え作業は完了する。この時、第１の移載装置３００ａは、入庫搬送装置４００の搬入位置４０１の上方に移動して、待機する（図１３Ｄ参照）。

本実施例の保管装置１は、前記のように構成されているので、次のような効果を奏することができる。
複数のサイズの異なるタイヤ金型（保管物）Ｄａｂ（ａ、ｂ＝１、２・・・）をそれぞれが１個ずつ載置して保管可能な複数の載置台Ｔａｂ（ａ、ｂ＝１、２・・・）は、下方水平面内で隣接するタイヤ金型同志を所定の間隔を隔てて載置して保管するものであり、水平面内で少なくとも一方向に移動可能な複数の載置台移動機構１００を備えているので、複数のサイズの異なるタイヤ金型Ｄａｂ（ａ、ｂ＝１、２・・・）をフィールド上に保管する場合、この載置台移動機構１００を作動させて、無駄な保管スペースが発生する虞のある個所に、相応のサイズのタイヤ金型Ｄａｂを載置した載置台Ｔａｂを移動させて、複数のサイズの異なるタイヤ金型Ｄａｂ（ａ、ｂ＝１、２・・・）を最適な間隔に保管することができる。これにより、多様なサイズの複数のタイヤ金型Ｄａｂ（ａ、ｂ＝１、２・・・）の保管に柔軟に、且つ、容易に対応することが可能になり、タイヤ金型Ｄの都合により、最大外形サイズのタイヤ金型Ｄの寸法と最小外形サイズのタイヤ金型Ｄの寸法とに大きな差が生ずるような場合であっても、無駄な保管スペースが発生するのを可及的に防止して、保管スペースの有効利用を図ることができる。

また、複数の載置台Ｔａｂ（ａ、ｂ＝１、２・・・）は、載置台移動機構１００を複数の載置台Ｔａｂ（ａ＝１、２・・・）毎に備えており、これら複数の載置台Ｔａｂを一度に一括して移動可能にされているので、複数のタイヤ金型Ｄａｂ（ａ＝１、２・・・）単位でサイズ変更があった場合に、これら複数のタイヤ金型Ｄａｂ（ａ＝１、２・・・）の各々をそれぞれ載置する各載置台Ｔａｂ（ａ＝１、２・・・）の位置の移動作業を一度に一括して効率良く行うことができる。

さらに、載置台移動機構１００により一度に一括して移動させられることとなる複数の載置台Ｔａｂ（ａ＝１、２・・・）は、Ｘ方向に直列に配置されているので、複数のサイズの異なるタイヤ金型Ｄａｂ（ａ＝１、２・・・）の管理を列毎に行うことが可能になり、複数のサイズの異なるタイヤ金型Ｄａｂ（ａ、ｂ＝１、２・・・）の管理が容易になる。

また、載置台移動機構１００により一度に一括して移動させられることとなる複数の載置台Ｔａｂ（ａ＝１、２・・・）の移動方向は、Ｙ方向とされているので、載置台移動機構１００により一度に一括して移動させられることとなる複数の載置台Ｔａｂ（ａ＝１、２・・・）に載置される複数のタイヤ金型Ｄａｂ（ａ＝１、２・・・）のサイズ変更に起因して、これら複数の載置台Ｔａｂ（ａ＝１、２・・・）の位置を移動させる必要が生じた場合に、その移動作業を最短の移動距離をもって効率良く行うことができる。

また、Ｘ方向に直列に配置される複数の載置台Ｔａｂ（ａ＝１、２・・・）が、同じサイズの複数のタイヤ金型Ｄａｂ（ａ＝１、２・・・）をそれぞれが１個ずつ載置して保管するものとされる場合には、列毎に同じサイズの複数のタイヤ金型Ｄａｂ（ａ＝１、２・・・）がそれぞれの載置台Ｔａｂ（ａ＝１、２・・・）に載置されて保管されるので、複数のサイズの異なるタイヤ金型Ｄａｂ（ａ、ｂ＝１、２・・・）の管理がさらに容易になる。

なお、本願の発明は、以上の実施例に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。
例えば、複数の載置台Ｔａｂ（ａ、ｂ＝１、２・・・）は、自働的な載置台移動機構を個々の載置台Ｔａｂ毎に備えているように変形されても良い。この場合の自働的な載置台移動機構は、載置台移動機構１００とは異なり、碁盤目状に敷設されたレール上をＸ方向、Ｙ方向に自在に移動することができ、移載装置３００とも協働して、複数のサイズの異なるタイヤ金型（保管物）Ｄａｂ（ａ、ｂ＝１、２・・・）を最小、最適の間隔に保管して、保管スペースの有効利用を最大限に図ることができる。

また、載置台移動機構１００により一度に一括して移動させられることとなる複数の載置台Ｔａｂ（ａ＝１、２・・・）は、Ｘ方向に直列に配置されたが、これに限定されず、Ｙ方向に直列に配置されるように変形されても良い。この場合には、摺動レール１０３がＸ方向に指向して設置され、１対の摺動レール１０４がＹ方向に指向して設置されるように、載置台移動機構１００の構造が変更される。

１…保管装置、１００…載置台移動機構、１０１…第１架台、１０２…第２架台、１０３…摺動レール、１０４…摺動レール、１０５…レール取付け部材、１０６…第１固定部材（ネジ部材）、２００…載置台群、２０１…第２固定部材（ネジ部材）、２０２…固定部材、２０３…固定補助部材（ネジ部材）、２０４…載置部材、２０５…ピン、２０６…在席検出センサ、３００…移載装置、３００ａ、３００ｂ…第１、第２の移載装置（一対の３次元移動機構）、３０１…支柱、３０２…固定ガイドレール、３０３ａ…、３０３ｂ…一対の走行ガイドレール、３０４ａ…、３０４ｂ…一対の水平・垂直移動機構３、３０５ａ…、３０５ｂ…一対の保管物保持機構、４００…入庫搬送装置、４０１…搬入位置、５００…出庫搬送装置、５０１…搬出位置、６００…タイヤ金型群、Ｄ、Ｄａｂ、Ｄ’ａｂ、Ｄ”ａｂ、Ｄｃｄ…タイヤ金型、Ｆ…床面、Ｔａｂ、Ｔｃｄ…載置台、ａ、ｃ…Ｘ方向列、ｂ、ｄ…Ｙ方向列。

Claims (6)

1. 複数のサイズの異なる保管物をそれぞれが１個ずつ載置して保管可能な複数の載置台と、複数の前記載置台の上方水平面内を前記保管物を保持して移動する少なくとも１つの移載装置とを備え、
   前記移載装置は、
   前記保管物を保持する保持機構と、
   前記保持機構を垂直方向に昇降可能な垂直移動機構と、
   前記垂直移動機構を前記上方水平面内で移動させる水平移動機構と
   から成っている
   保管装置において、
   複数の前記載置台は、下方水平面内で隣接する前記保管物同志を所定の間隔を隔てて載置して保管するものであり、水平面内で少なくとも一方向に移動可能な載置台移動機構を備えている
   ことを特徴とする保管装置。
2. 複数の前記載置台は、前記載置台移動機構を個々の載置台毎に備えていることを特徴とする請求項１に記載の保管装置。
3. 複数の前記載置台は、前記載置台移動機構を複数の載置台毎に備えており、これら複数の載置台を一度に一括して移動可能にされていることを特徴とする請求項１に記載の保管装置。
4. 前記載置台移動機構により一度に一括して移動させられることとなる複数の前記載置台は、水平面内の第１方向に直列もしくは前記第１方向と直交する第２方向に直列に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の保管装置。
5. 前記載置台移動機構により一度に一括して移動させられることとなる複数の前記載置台の移動方向は、
   複数の前記載置台が前記第１方向に直列に配置されている場合は前記第２方向、
   複数の前記載置台が前記第２方向に直列に配置されている場合は前記第１方向、
   であることを特徴とする請求項４に記載の保管装置。
6. 前記第１方向に直列もしくは前記第２方向に直列に配置される複数の前記載置台は、同じサイズの複数の前記保管物をそれぞれが１個ずつ載置して保管するものであることを特徴とする請求項４又は５に記載の保管装置。

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