JP5021081B2

JP5021081B2 - ヘリコプター衛星通信システム、及びこれに用いるヘリコプター搭載通信装置

Info

Publication number: JP5021081B2
Application number: JP2011014196A
Authority: JP
Inventors: 裕尾崎; 誠也井上; 正博市枝
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Tokki Systems Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Electric Tokki Systems Corp
Priority date: 2011-01-26
Filing date: 2011-01-26
Publication date: 2012-09-05
Anticipated expiration: 2028-01-21
Also published as: JP2011083040A

Description

本発明は、ヘリコプター搭載通信装置と地上局通信装置との間において通信衛星を介して通信を行うヘリコプター衛星通信システムに関するものである。

ヘリコプターと地上局との間において通信衛星を介して通信を行う場合、ヘリコプター側から送信される信号は、その回転翼によって間欠的に遮断される。特開２００２−３３００９２号公報には従来のヘリコプター搭載用通信装置の一例が示されている。この公報に記載されたヘリコプター搭載用通信装置は、回転角度検出装置によってヘリコプターの回転翼回転角度を検出し、この回転角度に基づいて、アンテナの放射範囲を回転翼が横切る期間を判別する。送信アンテナはヘリコプターに１台搭載されており、回転翼がアンテナの放射範囲を横切る期間は送信を停止することにより、回転翼が通信における障害とならないようにしたものである。

特開平２００２−３３００９２号公報

このように構成される従来のヘリコプター搭載用通信装置においては、ヘリコプターの回転翼の下に送信アンテナが設置されている場合、ヘリコプターの姿勢あるいは地理的な位置によって、アンテナから通信衛星を見る方向は異なり、その結果、アンテナから送信されるビームが回転翼により遮断される時間率が変化する。すなわち、回転翼が一定の周期で回っており、かつ回転翼の幅が一定の値とすれば、通信衛星に向かう送信ビームの方向が回転翼の根元から離れるほど、回転翼が１周する間に回転翼により遮断される時間率は小さくなる。従来のヘリコプター搭載用通信装置では、このような回転翼によるビーム遮断の時間率が変化するという条件に基づく送信データの処理手法については検討されておらず、通信の高品質化が図られていないという問題点があった。より具体的には、通信帯域幅、情報速度、及び誤り訂正の符号化率が一定の通信回線では、ヘリコプターに搭載したアンテナが通信衛星を見込む方向に関わらず、回転翼による送信ビーム遮断の時間率が最も大きく伝送時間が最も短いときの伝送ビットレート内に収まるように、情報速度を制限する必要があるという問題点があった。

この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、情報速度を可変化して、より高品質なヘリコプター衛星通信を提供することができるヘリコプター衛星通信システム、これに用いるヘリコプター搭載通信装置及び地上局通信装置を得ることを目的とする。

請求項１の発明に係るヘリコプター衛星通信システムは、通信衛星を介してヘリコプター搭載通信装置と地上局通信装置との間で通信を行うヘリコプター衛星通信システムにおいて、上記ヘリコプター搭載通信装置は、ヘリコプターに搭載された自装置から上記通信衛星に向けて送信する送信ビームが、上記ヘリコプターの回転翼によって遮断される遮断タイミングを、回転翼検出信号と上記ヘリコプターの姿勢情報、並びに、上記ヘリコプターの慣性航法データとから推定する遮断タイミング推定回路と、データ圧縮パラメータに基いて送信データの圧縮符号化を行うデータ圧縮符号化回路と、このデータ圧縮符号化回路により圧縮符号化された送信データを上記通信衛星へ向けて送信する送信機と、上記遮断タイミング推定回路により推定された遮断タイミングに基いて上記データ圧縮パラメータを選択し上記データ圧縮符号化回路へ指令する圧縮パラメータ選択回路とを具備し、上記地上局通信装置は、上記ヘリコプター搭載通信装置から送信された信号を上記通信衛星を介して受信する受信機と、この受信機により受信した信号からデータ圧縮パラメータを解読する圧縮パラメータ解読回路と、この圧縮パラメータ解読回路により解読されたデータ圧縮パラメータに基いて受信信号を再生処理するデータ再生回路とを具備したものである。

請求項２の発明に係るヘリコプター搭載通信装置は、ヘリコプターに搭載され、通信衛星を介して地上局通信装置との間で通信を行うヘリコプター搭載通信装置において、上記ヘリコプターに搭載された自装置から上記通信衛星に向けて送信する送信ビームが、上記ヘリコプターの回転翼によって遮断される遮断タイミングを、回転翼検出信号と上記ヘリコプターの姿勢情報、並びに、上記ヘリコプターの慣性航法データとから推定する遮断タイミング推定回路と、データ圧縮パラメータに基いて送信データの圧縮符号化を行うデータ圧縮符号化回路と、このデータ圧縮符号化回路により圧縮符号化された送信データを上記通信衛星へ向けて送信する送信機と、上記遮断タイミング推定回路により推定された遮断タイミングに基いて上記データ圧縮パラメータを選択し上記データ圧縮符号化回路へ指令する圧縮パラメータ選択回路とを備えたものである。

請求項３の発明に係るヘリコプター衛星通信システムは、通信衛星を介してヘリコプター搭載通信装置と地上局通信装置との間で通信を行うヘリコプター衛星通信システムにおいて、上記ヘリコプター搭載通信装置は、ヘリコプターに搭載された自装置から上記通信衛星に向けて送信する送信ビームが回転翼によって遮断される遮断タイミングを推定する遮断タイミング推定回路と、上記ヘリコプターの回転翼によって遮断される遮断タイミングの変動の範囲を予め決めておいた複数のしきい値で区分した範囲ごとに選定されたデータ圧縮パラメータに基いて送信データの圧縮符号化を行うデータ圧縮符号化回路と、このデータ圧縮符号化回路により圧縮符号化された送信データを上記通信衛星へ向けて送信する送信機と、上記遮断タイミング推定回路により推定された遮断タイミングが上記予め決めておいた複数のしきい値で区分した範囲のいずれに入っているかを判定して、上記遮断タイミング推定回路により推定された遮断タイミングが入っていると判定された範囲に選定された上記データ圧縮パラメータを選択し上記データ圧縮符号化回路へ指令する圧縮パラメータ選択回路とを具備し、上記地上局通信装置は、上記ヘリコプター搭載通信装置から送信された信号を上記通信衛星を介して受信する受信機と、この受信機により受信した信号からデータ圧縮パラメータを解読する圧縮パラメータ解読回路と、この圧縮パラメータ解読回路により解読されたデータ圧縮パラメータに基いて受信信号を再生処理するデータ再生回路とを具備したものである。

請求項４の発明に係るヘリコプター搭載通信装置は、ヘリコプターに搭載され、通信衛星を介して地上局通信装置との間で通信を行うヘリコプター搭載通信装置において、上記ヘリコプターに搭載された自装置から上記通信衛星に向けて送信する送信ビームが回転翼によって遮断される遮断タイミングを推定する遮断タイミング推定回路と、上記ヘリコプターの回転翼によって遮断される遮断タイミングの変動の範囲を予め決めておいた複数のしきい値で区分した範囲ごとに選定されたデータ圧縮パラメータに基いて送信データの圧縮符号化を行うデータ圧縮符号化回路と、このデータ圧縮符号化回路により圧縮符号化された送信データを上記通信衛星へ向けて送信する送信機と、上記遮断タイミング推定回路により推定された遮断タイミングが上記予め決めておいた複数のしきい値で区分した範囲のいずれに入っているかを判定して、上記遮断タイミング推定回路により推定された遮断タイミングが入っていると判定された範囲に選定された上記データ圧縮パラメータを選択し上記データ圧縮符号化回路へ指令する圧縮パラメータ選択回路とを備えたものである。

この発明によれば、ヘリコプター搭載通信装置において遮断タイミング信号に基いて圧縮パラメータ選定回路により送信データの圧縮パラメータを選定してデータ圧縮符号化回路に指令し、この指令による圧縮パラメータによってデータ圧縮符号化回路において送信データの圧縮符号化を行うので、ヘリコプター衛星通信システムでのより高品質な映像・音声の送受信を行うことができる。

実施の形態１
この発明の実施の形態１に関わるヘリコプター衛星通信システム、これに用いるヘリコプター搭載通信装置及び地上局通信装置を図１乃至図５によって説明する。図１はこの発明の実施の形態１に係るヘリコプター衛星通信システムの全体構成を示す構成図であり、図２はこの発明の実施の形態１に係るヘリコプター搭載通信装置の構成を示す機能ブロック図であり、図３はこの発明の実施の形態１に係る地上局通信装置の構成を示す機能ブロック図である。図１において、１はヘリコプター搭載通信装置、２は地上局通信装置であり、これらの通信装置間で通信衛星３を介した通信が行われる。４はヘリコプター搭載通信装置１から通信衛星３を介して地上局通信装置２へ送信する回線、５は地上局通信装置２から通信衛星３を介してヘリコプター搭載通信装置１へ送信する回線である。

図２に示すヘリコプター搭載通信装置１において、６は映像や音声等の送信データをデータ圧縮符号化するデータ圧縮符号化回路であり、７は圧縮符号化された送信データを変調する変調器、８は変調後の送信信号を高周波変換し高出力増幅する送信機、９は送信機からの送信信号を通信衛星３へ送出するアンテナである。１０はヘリコプターの姿勢情報（ロール、ピッチ、ヨー角及び機首方角）並びに位置情報（航行高度、緯度・経度）等からなる慣性航法データ、及び回転翼検出信号に基いて、通信衛星３の方向に向けたアンテナビームを回転翼が遮る遮断タイミングを推定する遮断タイミング推定回路であり、１１は推定された遮断タイミングに基いてデータ圧縮パラメータを選択する圧縮パラメータ選択手段である。図３に示す地上局通信装置２において、１２は通信衛星３からの電波を受信するアンテナであり、１３はアンテナ１２により受信した受信信号を低雑音増幅し低周波変換する受信機であり、１４は受信機１３により受信した受信信号を復調する復調器である。１５はデータ圧縮された受信データを伸長処理し、映像・音声等を再生するデータ再生回路であり、１６は復調器１４により復調された受信信号から圧縮パラメータを解読する圧縮パアメータ解読回路である。

次にヘリコプター搭載通信装置１と地上局通信装置２の動作について説明する。ヘリコプターに搭載される衛星通信用のアンテナ装置は、通常、回転翼の下方のヘリコプター胴体部分に設置される。ヘリコプターの回転翼の下方にアンテナ９が設置される場合、ヘリコプターの姿勢あるいは地理的な位置によって、アンテナ９から通信衛星３を見る方向は変化し、その結果、アンテナ９から送信されるビームが回転翼により遮断される時間率が変化する。すなわち、回転翼の幅が一定の値とすれば、通信衛星に向かう送信ビームの方向が回転翼の根元から離れるほど、回転翼が１周する間に回転翼により遮断される時間率が小さくなる。図４は回転翼による遮断と送信可能期間について説明する模式図であり、例として、約４０ｍｓｅｃ周期で回転翼による遮断が発生し、遮断時間の時間率が通信衛星に向かう送信ビームの方向に応じて、０％〜３５％まで変化するものとしている。図４のＡ段は遮断タイミング推定回路１０により推定された遮断タイミング信号であり、Ｂ段は遮断期間を外すように送信波を送信する様子を示すものである。遮断タイミング推定回路１０は、入力されるヘリコプターの姿勢情報と位置情報等からなる慣性航法データと遮断タイミング推定回路１０に記憶されている通信衛星３の位置情報とからヘリコプターの送信ビーム方向を計算し、その結果と回転翼検出信号とから回転翼により送信ビームが遮断されるタイミングを計算する。ここで、回転翼検出信号は、回転翼がその回転軸まわりに１回転する毎に特定回転位置において検出される信号であり、例えば、回転翼あるいは回転軸（回転側）に設けた目印（磁性材料のピンなどによる目印）を、胴体側（固定側）の特定角度に設けた検出器（磁気検出器）により検出し出力する信号である。この検出信号によって回転翼が特定角度位置を通過する時刻が判り、また、検出信号を計数して平均的な翼回転速度が計算されるので、これらに基づいて、回転翼の角度位置の時間変化を推定することができる。遮断タイミング推定回路１０は、回転翼の角度位置の時間変化とビーム方向とからビームが回転翼により遮断される期間と次に回転翼がビームを遮断するまでの期間（送信可能期間）を推定し、遮断タイミング信号を生成し出力する。

原理的には、遮断タイミング信号と通信帯域幅とにより伝送可能な伝送ビットレートを算出することができ、この伝送ビットレートから、誤り訂正符号化による冗長分や、フレーム同期語及びプリアンブルなどの付加信号分を差し引くことにより、最大の情報速度を決定することができ、この最大の情報速度に送信データの圧縮符号化後の情報速度が一致するよう圧縮パラメータを設定すれば、最も高品質な通信を行える。実際には、ヘリコプターの機首方向や姿勢、ロータ回転速度によって、時々刻々と遮断タイミングが変化するので、これに合わせて連続的に圧縮パラメータを変化させることは処理を高負荷としてしまうので、数種類の圧縮パラメータをプリセットしておいて、遮断タイミング信号に基くしきい値判定を行って、圧縮パラメータを選択する手法が好ましいと考えられる。図５は圧縮パラメータ選択回路１１による圧縮パラメータ選定の一例について説明する模式図であり、遮断期間率に基いて圧縮パラメータを選定するものである。図５において実線に示すように遮断期間率が時間変化したときに、しきい値である遮断期間率ａ、ｂ％により判定して送信データの圧縮パラメータを選定する。遮断期間率がａ％以下であるときには、情報速度を高めることができるので高画質・高音質モードに、ａ％〜ｂ％では中画質・中音質モードに、ｂ％以上では情報速度を低くするために低画質・低音質モードに選定する。選定する映像の圧縮パラメータとしては、例えば、単位時間フレーム数、画像サイズなどがあり、音声については音声サンプリング周波数などがある。図５では遮断期間率により判定する場合について示したが、送信可能期間率により判定することも可能である。

変調器７は、データ圧縮符号化回路６から入力される送信データをＦＩＦＯ方式によりバッファリングしながら、遮断タイミング推定回路１０により推定された遮断タイミング信号に基く送信可能期間中に読み出して変調することによりバースト波送信信号を生成し、送信機８へ出力する。遮断タイミング信号における遮断期間中は、データ圧縮符号化回路６から入力される送信データは変調器７においてバッファに蓄積されていく。このように、バッファへの蓄積と読み出しが繰り返し行われるが、圧縮符号化後の送信データの情報速度が遮断タイミング信号に基く伝送可能な伝送データレート内に収まるように、送信データの圧縮パラメータを設定しているので、変調器７におけるバッファがオーバーフローすることはない。

ヘリコプター搭載通信装置１から送信された送信信号は、通信衛星３を介して、地上局通信装置２により受信される。地上局通信装置２の受信機１３はアンテナ１２を介して受信した受信信号を低雑音増幅し低周波変換して復調器１４へ出力し、復調器１４は受信信号を復調し出力する。圧縮パラメータ解読回路１６は復調された受信信号からデータ圧縮時の圧縮パラメータを解読し、データ再生回路１５へ出力する。データ再生回路１５では、圧縮パラメータ解読回路１６により解読された圧縮パラメータに基いて、データ伸長処理を行い、映像・音声信号を再生する。

以上のように、遮断タイミング信号に基いて圧縮パラメータ選定回路１１により送信データの圧縮パラメータを選定し、選定した圧縮パラメータをデータ圧縮符号化回路６に指令し、この指令による圧縮パラメータによってデータ圧縮符号化回路６において送信データの圧縮符号化を行うことにより、高品質な映像・音声の送信を行うことができる。

実施の形態２
この発明の実施の形態２に関わるヘリコプター衛星通信システム、これに用いるヘリコプター搭載通信装置及び地上局通信装置を図６及び図７によって説明する。図６はこの発明の実施の形態２に係るヘリコプター搭載通信装置の構成を示す機能ブロック図である。図６において、１７は変調器７におけるバッファ量に基いて送信データの圧縮パラメータを選定する圧縮パラメータ選定回路である。図６において、図２と同一の符号を付した回路及び部分は図２におけるそれらの部品及び部分と同一又は相当する回路及び部分である。また、地上局通信装置２については、実施の形態１と同等の構成・機能を有しているので、実施の形態２での説明は省略する。

次にこの発明の実施の形態２に係るヘリコプター搭載通信装置１の動作について説明する。実施の形態１においても説明したように、変調器７にはデータ圧縮符号化回路６から圧縮符号化された送信データが入力されており、変調器７は送信データをＦＩＦＯバッファに蓄積しつつ、送信可能期間中に変調してバースト波として出力している。図７は変調器７内のバッファ情報量の増減と圧縮パラメータ選定の関係を示す模式図である。変調器７は、非送信の時間帯では、データ圧縮符号化回路６から入力される送信データはバッファに蓄えられ、送信の時間帯には、データ圧縮符号化回路６から入力される送信データをバッファに蓄積しつつ、ＦＩＦＯで送信データをバッファから読み出して変調し出力する。１周期（１の非送信状態の始まりから次の非送信状態のはじまりまでの周期）において、入力データ量と出力データ量が同じ場合、Ｅ１のラインのようにバッファ内の情報量はしきい値Ｌ（下側）としきい値Ｈ（上側）との間の一定幅内で安定して推移する。入力データ量が出力データ量に比べて多い場合は、Ｅ２のラインのように変調器７におけるバッファ量が増加するので、しきい値Ｈを超えた時点Ｐにおいて圧縮パラメータを変更し、画質・音質を低下させて、情報速度を低くするようにする。一方、入力データ量が出力データ量より少ない場合は、Ｅ３のラインのように変調器７におけるバッファ量が減少するので、しきい値Ｌを下回った時点Ｑにおいて圧縮パラメータを変更し、画質・音質を高めて、情報速度を高くするようにする。このため、圧縮パラメータ選択回路１７は、変調器７内のバッファ量をモニタしており、このバッファ量としきい値Ｌ、Ｈとを比較判定する。

圧縮パラメータ選択回路１７には、例えば、高、中、低品質の３段階の画質・音質モード用の圧縮パラメータをプリセットしておき、遮断タイミングにおける遮断期間率が小さくなって変調器７内のバッファ量がしきい値Ｌより小さくなった場合には、段階的にモードを高品質側へ変更し、逆に遮断タイミングにおける遮断期間率が大きくなって変調器７内のバッファ量がしきい値Ｈより大きくなった場合には、段階的にモードを低品質側へ変更していくようにする。圧縮パラメータ選択回路１７により選択した圧縮パラメータはデータ圧縮符号化回路６へ指令され、指令された圧縮パラメータによりデータ圧縮符号化回路６は送信データの圧縮符号化を行い変調器７へ出力する。

以上のように、ヘリコプターの機首方向や姿勢・位置により変化する遮断タイミングにより結果的に増減する変調器７内のバッファ量に基いて圧縮パラメータ選定回路１１により送信データの圧縮パラメータを選定し、選定した圧縮パラメータをデータ圧縮符号化回路６に指令し、この指令による圧縮パラメータによってデータ圧縮符号化回路６において送信データの圧縮符号化を行うことにより、高品質な映像・音声の送信を行うことができる。

この発明の実施の形態１に係るヘリコプター衛星通信システムの全体構成を示す構成図である。この発明の実施の形態１に係るヘリコプター搭載通信装置の構成を示す機能ブロック図である。この発明の実施の形態１に係る地上局通信装置の構成を示す機能ブロック図である。回転翼による遮断と送信可能期間について説明する模式図である。圧縮パラメータ選択回路による圧縮パラメータ選定の一例について説明する模式図である。この発明の実施の形態２に係るヘリコプター搭載通信装置の構成を示す機能ブロック図である。変調器内のバッファ情報量の増減と圧縮パラメータ選定の関係を示す模式図である。

１ヘリコプター搭載通信装置
２地上局通信装置
３通信衛星
６データ圧縮符号化回路
７変調器
１０遮断タイミング推定回路
１１圧縮パラメータ選択回路
１３受信機
１４復調器
１５データ再生回路
１６圧縮パラメータ解読回路

Claims

通信衛星を介してヘリコプター搭載通信装置と地上局通信装置との間で通信を行うヘリコプター衛星通信システムにおいて、上記ヘリコプター搭載通信装置は、ヘリコプターに搭載された自装置から上記通信衛星に向けて送信する送信ビームが、上記ヘリコプターの回転翼によって遮断される遮断タイミングを、回転翼検出信号と上記ヘリコプターの姿勢情報、並びに、上記ヘリコプターの慣性航法データとから推定する遮断タイミング推定回路と、データ圧縮パラメータに基いて送信データの圧縮符号化を行うデータ圧縮符号化回路と、このデータ圧縮符号化回路により圧縮符号化された送信データを上記通信衛星へ向けて送信する送信機と、上記遮断タイミング推定回路により推定された遮断タイミングに基いて上記データ圧縮パラメータを選択し上記データ圧縮符号化回路へ指令する圧縮パラメータ選択回路とを具備し、上記地上局通信装置は、上記ヘリコプター搭載通信装置から送信された信号を上記通信衛星を介して受信する受信機と、この受信機により受信した信号からデータ圧縮パラメータを解読する圧縮パラメータ解読回路と、この圧縮パラメータ解読回路により解読されたデータ圧縮パラメータに基いて受信信号を再生処理するデータ再生回路とを具備したことを特徴とするヘリコプター衛星通信システム。
ヘリコプターに搭載され、通信衛星を介して地上局通信装置との間で通信を行うヘリコプター搭載通信装置において、上記ヘリコプターに搭載された自装置から上記通信衛星に向けて送信する送信ビームが、上記ヘリコプターの回転翼によって遮断される遮断タイミングを、回転翼検出信号と上記ヘリコプターの姿勢情報、並びに、上記ヘリコプターの慣性航法データとから推定する遮断タイミング推定回路と、データ圧縮パラメータに基いて送信データの圧縮符号化を行うデータ圧縮符号化回路と、このデータ圧縮符号化回路により圧縮符号化された送信データを上記通信衛星へ向けて送信する送信機と、上記遮断タイミング推定回路により推定された遮断タイミングに基いて上記データ圧縮パラメータを選択し上記データ圧縮符号化回路へ指令する圧縮パラメータ選択回路とを備えたことを特徴とするヘリコプター搭載通信装置。
通信衛星を介してヘリコプター搭載通信装置と地上局通信装置との間で通信を行うヘリコプター衛星通信システムにおいて、上記ヘリコプター搭載通信装置は、ヘリコプターに搭載された自装置から上記通信衛星に向けて送信する送信ビームが回転翼によって遮断される遮断タイミングを推定する遮断タイミング推定回路と、上記ヘリコプターの回転翼によって遮断される遮断タイミングの変動の範囲を予め決めておいた複数のしきい値で区分した範囲ごとに選定されたデータ圧縮パラメータに基いて送信データの圧縮符号化を行うデータ圧縮符号化回路と、このデータ圧縮符号化回路により圧縮符号化された送信データを上記通信衛星へ向けて送信する送信機と、上記遮断タイミング推定回路により推定された遮断タイミングが上記予め決めておいた複数のしきい値で区分した範囲のいずれに入っているかを判定して、上記遮断タイミング推定回路により推定された遮断タイミングが入っていると判定された範囲に選定された上記データ圧縮パラメータを選択し上記データ圧縮符号化回路へ指令する圧縮パラメータ選択回路とを具備し、上記地上局通信装置は、上記ヘリコプター搭載通信装置から送信された信号を上記通信衛星を介して受信する受信機と、この受信機により受信した信号からデータ圧縮パラメータを解読する圧縮パラメータ解読回路と、この圧縮パラメータ解読回路により解読されたデータ圧縮パラメータに基いて受信信号を再生処理するデータ再生回路とを具備したことを特徴とするヘリコプター衛星通信システム。
ヘリコプターに搭載され、通信衛星を介して地上局通信装置との間で通信を行うヘリコプター搭載通信装置において、上記ヘリコプターに搭載された自装置から上記通信衛星に向けて送信する送信ビームが回転翼によって遮断される遮断タイミングを推定する遮断タイミング推定回路と、上記ヘリコプターの回転翼によって遮断される遮断タイミングの変動の範囲を予め決めておいた複数のしきい値で区分した範囲ごとに選定されたデータ圧縮パラメータに基いて送信データの圧縮符号化を行うデータ圧縮符号化回路と、このデータ圧縮符号化回路により圧縮符号化された送信データを上記通信衛星へ向けて送信する送信機と、上記遮断タイミング推定回路により推定された遮断タイミングが上記予め決めておいた複数のしきい値で区分した範囲のいずれに入っているかを判定して、上記遮断タイミング推定回路により推定された遮断タイミングが入っていると判定された範囲に選定された上記データ圧縮パラメータを選択し上記データ圧縮符号化回路へ指令する圧縮パラメータ選択回路とを備えたことを特徴とするヘリコプター搭載通信装置。