JP5889055B2 - 映像送信装置、映像送信方法、および、プログラム - Google Patents
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Description
移動体に搭載されたカメラにより撮影された映像を送信先に送信する、前記移動体に搭載された映像送信装置であって、
前記カメラにより撮影された前記映像を取得する映像取得部と、
前記映像のフレームごとに、前に入力されたフレームの前記映像との差分から映像シーン変動量を算出する映像シーン変動量算出部と、
前記映像取得部で取得した映像を送信先へ送信する送信部と、
前記送信先との通信が可能であるか否かを判定する通信判定部と、
前記通信判定部により通信が不可能であると判定された場合に、前記映像シーン変動量に応じて記憶するフレーム数を変化させることで、前記映像のフレームレートを減少させて記憶するフレームレート変更記憶部と、を備え、
前記送信部は、前記通信判定部により一旦通信が不可能であると判定された後通信が可能であると判定された場合に前記フレームレート変更記憶部に記憶した映像を送信する、
ことを特徴とする。
この発明は、上記の実施形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。上記実施形態では、遮断率が80%以上となった場合にコマ落とし処理を実行する例を示したが、これは一例である。例えば、遮断率が80%未満である場合においても、コマ落とし処理を実行するようにしてもよい。
200 映像送信装置
210 記憶部
230 制御部
231 映像シーン変動量算出部
233 遮断率算出部
234 映像制御部
235 フレームレート制御部
236 映像圧縮符号化部
237 変調部
250 通信部
270 システムバス
500 通信衛星
700 地上通信装置
Claims (5)
- 移動体に搭載されたカメラにより撮影された映像を送信先に送信する、前記移動体に搭載された映像送信装置であって、
前記カメラにより撮影された前記映像を取得する映像取得部と、
前記映像のフレームごとに、前に入力されたフレームの前記映像との差分から映像シーン変動量を算出する映像シーン変動量算出部と、
前記映像取得部で取得した映像を送信先へ送信する送信部と、
前記送信先との通信が可能であるか否かを判定する通信判定部と、
前記通信判定部により通信が不可能であると判定された場合に、前記映像シーン変動量に応じて記憶するフレーム数を変化させることで、前記映像のフレームレートを減少させて記憶するフレームレート変更記憶部と、を備え、
前記送信部は、前記通信判定部により一旦通信が不可能であると判定された後通信が可能であると判定された場合に前記フレームレート変更記憶部に記憶した映像を送信する、
ことを特徴とする映像送信装置。 - 前記映像の送信不可能となる時間の割合を示す遮断率を、前記移動体から取得した少なくとも姿勢情報と位置情報を含む移動体情報に基づいて算出する遮断率算出部をさらに備え、
前記通信判定部は、前記遮断率算出部で算出した遮断率が予め定められた値以上である場合に前記送信先との通信が不可能であると判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の映像送信装置。 - 前記フレームレート変更記憶部に記憶された前記映像が前記送信部により送信される度に前記フレームレート変更記憶部から、送信された映像を削除する映像削除部と、
前記フレームレート変更記憶部に記憶された前記映像がすべて削除されたか否かを判定する削除判定部と、を更に備え、
前記フレームレート変更記憶部は、前記通信判定部により通信が不可能であると判定されてから前記削除判定部により前記映像の削除が完了したと判定されるまでの期間に前記映像取得部で取得した前記映像のフレームレートを減少させて記憶する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の映像送信装置。 - 移動体に搭載されたカメラにより撮影された映像を前記移動体から送信先に送信する映像送信方法であって、
前記カメラにより撮影された前記映像を取得する映像取得ステップと、
前記映像のフレームごとに、前に入力されたフレームの前記映像との差分から映像シーン変動量を算出する映像シーン変動量算出ステップと、
前記映像取得ステップで取得した映像を送信先へ送信する送信ステップと、
前記送信先との通信が可能であるか否かを判定する通信判定ステップと、
前記通信判定ステップにより通信が不可能であると判定された場合に、前記映像シーン変動量に応じて記憶するフレーム数を変化させることで、前記映像のフレームレートを減少させて記憶するフレームレート変更記憶ステップと、を備え、
前記送信ステップは、前記通信判定ステップにより一旦通信が不可能であると判定された後通信が可能であると判定された場合に前記フレームレート変更記憶ステップで記憶された映像を送信する、
ことを特徴とする映像送信方法。 - 移動体に搭載されたコンピュータを、
前記移動体に搭載されたカメラにより撮影された映像を取得する映像取得手段、
前記映像のフレームごとに、前に入力されたフレームの前記映像との差分から映像シーン変動量を算出する映像シーン変動量算出手段、
前記映像取得手段で取得した映像を送信先へ送信する送信手段、
前記送信先との通信が可能であるか否かを判定する通信判定手段、
前記通信判定手段により通信が不可能であると判定された場合に、前記映像シーン変動量に応じて記憶するフレーム数を変化させることで、前記映像のフレームレートを減少させて記憶するフレームレート変更記憶手段、として機能させ、
前記送信手段は、前記通信判定手段により一旦通信が不可能であると判定された後通信が可能であると判定された場合に前記フレームレート変更記憶手段に記憶した映像を送信する、
ことを特徴とするプログラム。
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