JP3268030B2 - 回転翼型移動体搭載用衛星通信装置 - Google Patents
回転翼型移動体搭載用衛星通信装置Info
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- JP3268030B2 JP3268030B2 JP27310292A JP27310292A JP3268030B2 JP 3268030 B2 JP3268030 B2 JP 3268030B2 JP 27310292 A JP27310292 A JP 27310292A JP 27310292 A JP27310292 A JP 27310292A JP 3268030 B2 JP3268030 B2 JP 3268030B2
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- JP
- Japan
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- rotor
- antenna
- satellite communication
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- signal
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- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
- Transmitters (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばヘリコプター
のような回転翼型移動体から人工衛星に向けて情報信号
を送信する回転翼型移動体搭載用衛星通信装置に関す
る。
のような回転翼型移動体から人工衛星に向けて情報信号
を送信する回転翼型移動体搭載用衛星通信装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ヘリコプターから映像・音声
等の情報信号を送信する場合は、機体の底部や前部に取
り付けられたＦＰＵ（Field Pick Up ：ゴルフ、マラ
ソン中継などでみられるパラボラアンテナのある機器の
こと）によって行われる。このＦＰＵでは、下向きから
水平程度までをカバーできるが、上向きの送信は回転翼
が障害となって電力の散乱、低下が発生する。
等の情報信号を送信する場合は、機体の底部や前部に取
り付けられたＦＰＵ（Field Pick Up ：ゴルフ、マラ
ソン中継などでみられるパラボラアンテナのある機器の
こと）によって行われる。このＦＰＵでは、下向きから
水平程度までをカバーできるが、上向きの送信は回転翼
が障害となって電力の散乱、低下が発生する。
【０００３】ところで、ヘリコプターは山間地での報道
取材等に適しており、例えばヘリコプターから航空機墜
落事故現場を撮影して、その映像をリアルタイムで送信
することが可能である。しかしながら、山間地では電波
状態から悪く、ＦＰＵによる地上通信ではノイズ障害等
が生じてしまう。このため、ヘリコプターから衛星通信
により映像等の情報信号を送信可能とすることが望まれ
ている。
取材等に適しており、例えばヘリコプターから航空機墜
落事故現場を撮影して、その映像をリアルタイムで送信
することが可能である。しかしながら、山間地では電波
状態から悪く、ＦＰＵによる地上通信ではノイズ障害等
が生じてしまう。このため、ヘリコプターから衛星通信
により映像等の情報信号を送信可能とすることが望まれ
ている。
【０００４】これに対し、衛星経由で情報信号を伝送す
る場合には、最小サイズのアンテナでも直径数十センチ
のアンテナが必要となるが、このアンテナをヘリコプタ
ーのような回転翼型移動体に取り付ける場合、その翼回
転面を避けることは不可能に近い。翼回転面下に取り付
けると、上述のように送信電力の散乱、低下を生じて、
クリアな情報伝送ができない。
る場合には、最小サイズのアンテナでも直径数十センチ
のアンテナが必要となるが、このアンテナをヘリコプタ
ーのような回転翼型移動体に取り付ける場合、その翼回
転面を避けることは不可能に近い。翼回転面下に取り付
けると、上述のように送信電力の散乱、低下を生じて、
クリアな情報伝送ができない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、回
転翼型移動体に衛星通信装置を搭載しようとすると、翼
回転面下に衛星通信用アンテナを取り付けざるを得ず、
回転翼が障害となってクリアな情報伝送を行うことがで
きなかった。
転翼型移動体に衛星通信装置を搭載しようとすると、翼
回転面下に衛星通信用アンテナを取り付けざるを得ず、
回転翼が障害となってクリアな情報伝送を行うことがで
きなかった。
【０００６】この発明は上記の課題を解決するためにな
されたもので、翼回転面下に衛星通信用アンテナを取り
付けたとしても、回転翼を障害物とすることなく、クリ
アな情報伝送を行うことができる回転翼型移動体搭載用
衛星通信装置を提供することを目的とする。
されたもので、翼回転面下に衛星通信用アンテナを取り
付けたとしても、回転翼を障害物とすることなく、クリ
アな情報伝送を行うことができる回転翼型移動体搭載用
衛星通信装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明は、回転翼を回転させて空中を移動可能な移
動体に搭載され、人工衛星との間で通信を行う回転翼型
移動体搭載用衛星通信装置において、前記移動体の翼回
転面下に装備される衛星通信用アンテナと、前記回転翼
の回転角を検出する翼回転角検出手段と、この手段で検
出された回転角から前記アンテナの送信放射範囲を回転
翼が横切る期間を判別する回転翼横断判別手段と、この
手段の判別結果に基づいて前記回転翼横断期間外にベー
スバンド信号を時間軸圧縮する信号圧縮手段と、この手
段で時間軸圧縮されたベースバンド信号によりキャリア
信号を変調し、かつ前記回転翼横断判別手段の判別結果
に基づいて前記キャリア信号の発生を回転翼横断期間で
オフ状態、期間外でオン状態とする変調手段と、この変
調手段で得られた変調信号を周波数変換し、電力増幅し
て前記アンテナに送出する送信機とを具備して構成され
る。
にこの発明は、回転翼を回転させて空中を移動可能な移
動体に搭載され、人工衛星との間で通信を行う回転翼型
移動体搭載用衛星通信装置において、前記移動体の翼回
転面下に装備される衛星通信用アンテナと、前記回転翼
の回転角を検出する翼回転角検出手段と、この手段で検
出された回転角から前記アンテナの送信放射範囲を回転
翼が横切る期間を判別する回転翼横断判別手段と、この
手段の判別結果に基づいて前記回転翼横断期間外にベー
スバンド信号を時間軸圧縮する信号圧縮手段と、この手
段で時間軸圧縮されたベースバンド信号によりキャリア
信号を変調し、かつ前記回転翼横断判別手段の判別結果
に基づいて前記キャリア信号の発生を回転翼横断期間で
オフ状態、期間外でオン状態とする変調手段と、この変
調手段で得られた変調信号を周波数変換し、電力増幅し
て前記アンテナに送出する送信機とを具備して構成され
る。
【０００８】
【作用】上記構成による回転翼型移動体搭載用衛星通信
装置では、衛星通信用アンテナを移動体の翼回転面下に
装備し、回転翼の回転角を検出してアンテナの送信放射
範囲を回転翼が横切る期間を判別し、この判別結果に基
づいて回転翼横断期間外にベースバンド信号を時間軸圧
縮し、この圧縮ベースバンド信号によりキャリア信号を
変調する際に、回転翼横断判別結果に基づいてキャリア
信号の発生を回転翼横断期間内でオフ状態、期間外でオ
ン状態に制御し、その変調信号を周波数変換し、電力増
幅してアンテナに送出するようにしたものである。
装置では、衛星通信用アンテナを移動体の翼回転面下に
装備し、回転翼の回転角を検出してアンテナの送信放射
範囲を回転翼が横切る期間を判別し、この判別結果に基
づいて回転翼横断期間外にベースバンド信号を時間軸圧
縮し、この圧縮ベースバンド信号によりキャリア信号を
変調する際に、回転翼横断判別結果に基づいてキャリア
信号の発生を回転翼横断期間内でオフ状態、期間外でオ
ン状態に制御し、その変調信号を周波数変換し、電力増
幅してアンテナに送出するようにしたものである。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【００１０】図１はこの発明に係るヘリコプター（回転
翼型移動体）搭載用の衛星通信装置の構成を示すもの
で、１はヘリコプターの回転翼機構、２は通信衛星であ
る。ヘリコプター１の翼回転翼面下には衛星通信用アン
テナ３が取り付けられる。
翼型移動体）搭載用の衛星通信装置の構成を示すもの
で、１はヘリコプターの回転翼機構、２は通信衛星であ
る。ヘリコプター１の翼回転翼面下には衛星通信用アン
テナ３が取り付けられる。
【００１１】上記回転翼機構１の回転軸には、回転翼の
回転角を検出する回転角度検出装置４が取り付けられ、
この装置４の翼回転角検出信号はタイミング制御装置５
に送られる。このタイミング制御装置５はアンテナ３の
送信放射範囲を回転翼が横切る期間を判別し、その判別
結果をタイミング信号として出力する。
回転角を検出する回転角度検出装置４が取り付けられ、
この装置４の翼回転角検出信号はタイミング制御装置５
に送られる。このタイミング制御装置５はアンテナ３の
送信放射範囲を回転翼が横切る期間を判別し、その判別
結果をタイミング信号として出力する。
【００１２】一方、映像、音声等のベースバンド信号は
時間軸圧縮部６に入力され、タイミング信号に基づいて
回転翼横断期間外に時間軸圧縮される。さらに変調部７
に送られる。この変調部７は入力した圧縮ベースバンド
信号によってキャリア信号を変調するが、この際、タイ
ミング信号に基づいて、キャリア信号の発生を回転翼横
断期間内でオフ状態、期間外でオン状態とする。この変
調部７で得られた変調信号は送信部８に送られ、周波数
変換処理８１、電力増幅処理８２を受けてアンテナ３に
送られる。
時間軸圧縮部６に入力され、タイミング信号に基づいて
回転翼横断期間外に時間軸圧縮される。さらに変調部７
に送られる。この変調部７は入力した圧縮ベースバンド
信号によってキャリア信号を変調するが、この際、タイ
ミング信号に基づいて、キャリア信号の発生を回転翼横
断期間内でオフ状態、期間外でオン状態とする。この変
調部７で得られた変調信号は送信部８に送られ、周波数
変換処理８１、電力増幅処理８２を受けてアンテナ３に
送られる。
【００１３】すなわち、上記構成による衛星通信装置で
は、回転翼機構１に取り付けた回転角度検出装置４によ
って回転翼の位置情報をタイミング制御装置５に送り、
アンテナ３の送信放射範囲に回転翼が入って送信電波を
反射する期間を判別する。
は、回転翼機構１に取り付けた回転角度検出装置４によ
って回転翼の位置情報をタイミング制御装置５に送り、
アンテナ３の送信放射範囲に回転翼が入って送信電波を
反射する期間を判別する。
【００１４】この判別に基づいて生成したタイミング信
号を時間軸圧縮部６に送り、ベースバンド信号を回転翼
が送信放射範囲に入らない期間に時間軸圧縮する。さら
に、上記タイミング信号を変調部７に送り、圧縮ベース
バンド信号によるキャリア信号変調の際、回転翼が送信
放射範囲に入らない期間にキャリア信号をオン状態と
し、入る期間にオフ状態とする。
号を時間軸圧縮部６に送り、ベースバンド信号を回転翼
が送信放射範囲に入らない期間に時間軸圧縮する。さら
に、上記タイミング信号を変調部７に送り、圧縮ベース
バンド信号によるキャリア信号変調の際、回転翼が送信
放射範囲に入らない期間にキャリア信号をオン状態と
し、入る期間にオフ状態とする。
【００１５】このように期間設定した変調信号を周波数
変換処理、電力増幅処理してアンテナ３より送出すれ
ば、回転翼によって反射されることなく、通信衛星２に
情報信号を伝送することができる。
変換処理、電力増幅処理してアンテナ３より送出すれ
ば、回転翼によって反射されることなく、通信衛星２に
情報信号を伝送することができる。
【００１６】したがって、上記構成による衛星通信装置
は、翼回転面下に取り付けた衛星通信用アンテナ３に対
して回転翼が障害物とならない。この結果、不要電力の
輻射が少なくなり、衛星受信電力の不規則な変動がなく
なり、これによってクリアな情報伝送を行うことができ
る。さらに、回転翼の回転面下にアンテナ３を取り付け
ることができるので、大きなアンテナを取り付けること
ができ、十分な利得が得られる。また、機体の重心移動
がなくない等の効果も得られる。尚、この発明は上記実
施例に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々変形しても同様に実施可能である。
は、翼回転面下に取り付けた衛星通信用アンテナ３に対
して回転翼が障害物とならない。この結果、不要電力の
輻射が少なくなり、衛星受信電力の不規則な変動がなく
なり、これによってクリアな情報伝送を行うことができ
る。さらに、回転翼の回転面下にアンテナ３を取り付け
ることができるので、大きなアンテナを取り付けること
ができ、十分な利得が得られる。また、機体の重心移動
がなくない等の効果も得られる。尚、この発明は上記実
施例に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱
しない範囲で種々変形しても同様に実施可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、翼回転
面下に衛星通信用アンテナを取り付けたとしても、回転
翼を障害物とすることなく、クリアな情報伝送を行うこ
とができる回転翼型移動体搭載用衛星通信装置を提供す
ることができる。
面下に衛星通信用アンテナを取り付けたとしても、回転
翼を障害物とすることなく、クリアな情報伝送を行うこ
とができる回転翼型移動体搭載用衛星通信装置を提供す
ることができる。
【図１】この発明に係る回転翼型移動体搭載用衛星通信
装置の一実施例を示すブロック構成図。
装置の一実施例を示すブロック構成図。
１…回転翼機構、２…通信衛星、３…衛星通信用アンテ
ナ、４…回転角度検出装置、５…タイミング制御装置、
６…時間軸圧縮部、７…変調部、８…送信部、８１…周
波数変換部、８２…電力増幅部。
ナ、４…回転角度検出装置、５…タイミング制御装置、
６…時間軸圧縮部、７…変調部、８…送信部、８１…周
波数変換部、８２…電力増幅部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04B 7/14 - 7/22
Claims (1)
- 【請求項１】 回転翼を回転させて空中を移動可能な移
動体に搭載され、人工衛星との間で通信を行う回転翼型
移動体搭載用衛星通信装置において、 前記移動体の翼回転面下に装備される衛星通信用アンテ
ナと、 前記回転翼の回転角を検出する翼回転角検出手段と、 この手段で検出された回転角から前記アンテナの送信放
射範囲を回転翼が横切る期間を判別する回転翼横断判別
手段と、 この手段の判別結果に基づいて前記回転翼横断期間外に
ベースバンド信号を時間軸圧縮する信号圧縮手段と、 この手段で時間軸圧縮されたベースバンド信号によりキ
ャリア信号を変調し、かつ前記回転翼横断判別手段の判
別結果に基づいて前記キャリア信号の発生を回転翼横断
期間でオフ状態、期間外でオン状態とする変調手段と、 この変調手段で得られた変調信号を周波数変換し、電力
増幅して前記アンテナに送出する送信機とを具備する回
転翼型移動体搭載用衛星通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27310292A JP3268030B2 (ja) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | 回転翼型移動体搭載用衛星通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27310292A JP3268030B2 (ja) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | 回転翼型移動体搭載用衛星通信装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06125287A JPH06125287A (ja) | 1994-05-06 |
| JP3268030B2 true JP3268030B2 (ja) | 2002-03-25 |
Family
ID=17523171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27310292A Expired - Fee Related JP3268030B2 (ja) | 1992-10-12 | 1992-10-12 | 回転翼型移動体搭載用衛星通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3268030B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4906745B2 (ja) * | 2008-01-21 | 2012-03-28 | 三菱電機株式会社 | ヘリコプター衛星通信システム、及びこれに用いるヘリコプター搭載通信装置 |
| JP4710922B2 (ja) * | 2008-03-03 | 2011-06-29 | 三菱電機株式会社 | ヘリコプター衛星通信方法、並びにその方法に使用するヘリコプター搭載通信装置及び地上局通信装置 |
| JP5021081B2 (ja) * | 2011-01-26 | 2012-09-05 | 三菱電機株式会社 | ヘリコプター衛星通信システム、及びこれに用いるヘリコプター搭載通信装置 |
-
1992
- 1992-10-12 JP JP27310292A patent/JP3268030B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06125287A (ja) | 1994-05-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080111 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090111 Year of fee payment: 7 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |