KR101564215B1 - 헬리콥터 위성 통신 시스템, 통신장치, 통신방법, 및 통신 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기록매체 - Google Patents

Abstract

헬리콥터 위성 통신 시스템은, 지상국 통신장치와 헬리콥터 탑재 통신장치가 통신 위성(300)을 거쳐 통신하는 시스템으로서, 지상국 통신장치는, 송신 대상 정보를 오류정정 부호화하는 부호화부(122b)와, 부호화한 정보를 복수의 패킷으로 분할해서 재배치하는 패킷 인터리브부(122d)와, 재배치한 패킷을 헬리콥터 탑재 통신장치에 송신하는 송신부(123)를 구비하고, 헬리콥터 탑재 통신장치는, 지상국 통신장치로부터 송신된 패킷을 수신하는 수신부(224)와, 수신한 패킷을 원래의 순서로 재배치하는 패킷 디인터리브부(222g)와, 재배치한 패킷을 복호함으로써 헬리콥터의 회전익에 의해 소실한 정보를 복원하는 복호부(222h)를 구비한다.

Description

헬리콥터 위성 통신 시스템, 통신장치, 통신방법, 및 통신 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기록매체{HELICOPTER SATELLITE COMMUNICATION SYSTEM, COMMUNICATION APPARATUS, COMMUNICATION METHOD, AND COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM HAVING COMMUNICATION PROGRAM REDORDED THEREON}

본 발명은, 헬리콥터 위성 통신 시스템, 통신장치, 통신방법, 및 통신 프로그램에 관한 것이다.

통신 위성을 사용해서 헬리콥터와 통신하는 헬리콥터 위성 통신 시스템의 경우, 헬리콥터와 통신 위성 사이의 통신로는 헬리콥터의 회전익에 의해 간헐적으로 차단된다. 특허문헌 1에는, 회전익에 의해 통신로가 차단되는 상황하에서도 데이터를 효율적으로 송신할 수 있는 헬리콥터 위성 통신방법이 개시되어 있다.

일본국 특개 2009-212665호 공보

일반적으로, 헬리콥터 위성 통신 시스템에서는, 시간 다이버시티로 불리는 통신방식이 채용되어 있다. 여기에서 시간 다이버시티란, 시간을 어긋나게 하여 동일한 데이터를 복수회 송신함으로써, 회전익 등의 영향에 의한 데이터의 소실을 감소시키는 통신방식을 말한다.

통상, 실시간 통신(예를 들면, 영상중계나 통화)을 실현하기 위해서는, 영상이나 음성 등이 갖는 단위시간당의 정보량에 대하여, 2∼3할 정도 큰 통신로 용량(이하, 「대역」이라고 한다. )을 확보하면 충분하다. 그렇지만, 시간 다이버시티를 채용한 종래의 헬리콥터 위성 통신 시스템에서는, 동일한 데이터를 복수회 송신하고 있기 때문에, 영상 등이 갖는 단위시간당의 정보량에 대하여, 몇배나 넓은 대역을 확보할 필요가 있다(예를 들면, 동일한 데이터를 4회 송신하는 헬리콥터 위성 통신 시스템의 경우, 비트 레이트가 1Mbps인 영상을 리얼타임으로 송신하기 위해서는, 적어도 4Mbps의 통신로 용량을 확보할 필요가 있다). 바꿔 말하면, 종래의 헬리콥터 위성 통신 시스템에는, 대역이 갖는 정보 송신 능력을 효율적으로 이용할 수 있지 않다고 하는 문제가 있다.

본 발명은 이러한 문제를 고려하여 이루어진 것으로서, 대역의 이용 효율이 높은 헬리콥터 위성 통신 시스템, 통신장치, 통신방법, 및 통신 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 관한 헬리콥터 위성 통신 시스템은, 헬리콥터에 탑재되는 제1 통신장치와, 제1 통신장치와 위성을 거쳐 통신하는 제2 통신장치를 구비한 헬리콥터 위성 통신 시스템으로서, 제1 통신장치와 제2 통신장치의 한쪽의 통신장치는, 송신 대상 정보를 소정의 오류정정 부호화 방식에 의해 부호화하는 부호화수단과, 부호화된 송신 대상 정보를 복수의 패킷으로 분할하고, 분할 직후의 패킷순으로 연속하는 패킷이 연속해서 배치되지 않도록, 패킷의 순서를 재배치하는 패킷 인터리브 수단과, 패킷 인터리브 수단에서 재배치된 패킷을 위성을 거쳐 다른쪽의 통신장치에 송신하는 송신수단을 구비하고, 다른쪽의 통신장치는, 한쪽의 통신장치로부터 송신된 패킷을 위성을 거쳐 수신하는 수신수단과, 수신한 패킷을 원래의 순서로 재배치하는 패킷 디인터리브 수단과, 패킷 디인터리브 수단에서 재배치된 패킷으로부터 취득한 송신 대상 정보를 복호함으로써, 헬리콥터의 회전익에 의해 소실한 정보를 복원하는 복호수단을 구비한다.

본 발명에 따르면, 대역의 이용 효율이 높은 헬리콥터 위성 통신 시스템, 통신장치, 통신방법, 및 통신 프로그램을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시형태에 관한 헬리콥터 위성 통신 시스템의 개요를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시형태에 관한 헬리콥터 위성 통신 시스템의 블록도다.
도 3은 지상국 통신장치가 구비한 제어부와 헬리콥터 탑재 통신장치가 구비한 제어부의 기능을 설명하기 위한 기능 블록도다.
도 4는 지상국 통신장치가 구비한 제어부와 헬리콥터 탑재 통신장치가 구비한 제어부의 기능을 설명하기 위한 기능 블록도다.
도 5는 지상국 통신장치가 구비한 기억부에 기억되어 있는 헬리콥터 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 헬리콥터의 회전익에 의해 통신이 차단되는 차단 기간을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 헬리콥터 탑재 통신장치가 구비한 기억부에 기억되어 있는 차단 기간 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시형태에 관한 정보 송신 처리(지상국측), 및 정보 수신 처리(헬리콥터측)를 설명하기 위한 흐름도다.
도 9는 다중화부에서 실행되는 다중화처리를 설명하기 위한 도면이다.
도 10a는 송신 대상 정보가 소정 길이의 블록으로 분할되는 모양을 도시한 도면이다.
도 10b는 분할된 블록에 오류정정 부호가 부가되는 모양을 도시한 도면이다.
도 11a는 오류정정 블록이 복수의 패킷으로 분할되는 모양을 도시한 도면이다.
도 11b는 패킷이 재배치된 모양을 도시한 도면이다.
도 11c는 같은 오류정정 블록에 속하는 패킷 사이에 다른 오류정정 블록에 속하는 패킷이 삽입된 모양을 도시한 도면이다.
도 12a는 버퍼에 패킷이 격납되는 모양을 도시한 도면이다.
도 12b는 버퍼로부터 패킷이 출력되는 모양을 도시한 도면이다.
도 12c는 재배치된 패킷을 도시한 도면이다.
도 13a는 버퍼에 수신한 패킷이 라이트되는 모양을 도시한 도면이다.
도 13b는 버퍼로부터 패킷이 리드되는 모양을 도시한 도면이다.
도 14a는 수신된 패킷이 원래의 순서로 재배치되는 모양을 도시한 도면이다.
도 14b는 원래의 순서로 재배치된 패킷으로부터 오류정정 블록이 취득되는 모양을 도시한 도면이다.
도 15a는 오류정정 블록이 복호되는 모양을 도시한 도면이다.
도 15b는 복호된 블록이 합성되는 모양을 도시한 도면이다.
도 16은 데이터 분리부에서 실행되는 데이터 분리 처리를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 발명의 실시형태에 관한 정보 수신 처리(지상국측), 및 정보 송신 처리(헬리콥터측)를 설명하기 위한 흐름도다.
도 18a는 패킷 인터리브가 실행되었을 때에 소실 패킷의 위치가 분산되는 모양을 도시한 도면이다.
도 18b는 패킷 인터리브가 실행되지 않았을 때에 소실 패킷의 위치가 특정한 오류정정 블록에 집중하는 모양을 도시한 도면이다.
도 19a는 오류정정에 의해 정보의 출력 지연이 생기는 모양을 도시한 도면이다.
도 19b는 패킷 인터리브에 의해 정보의 출력 지연이 커지는 모양을 도시한 도면이다.
도 19c는 최소 패킷수마다 패킷을 재배치함으로써 출력 지연이 억제되는 모양을 도시한 도면이다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 대해서 도면을 참조하면서 설명한다.

본 발명의 실시형태에 관한 헬리콥터 위성 통신 시스템(1)은, 예를 들면, 도 1에 나타낸 것과 같이, 지상국(100)과 헬리콥터(200)가 통신 위성(300)을 거쳐 통신을 행하기 위한 시스템이다. 헬리콥터(200)의 기체 상부에는, 헬리콥터(200)에 부력과 추진력을 주기 위한 회전익이 설치되어 있다. 이 회전익의 회전에 의해, 헬리콥터(200)와 통신 위성(300) 사이의 통신은 간헐적으로 차단된다. 이하, 헬리콥터 위성 통신 시스템(1)의 구성에 대해 설명한다.

헬리콥터 위성 통신 시스템(1)은, 도 2에 나타낸 것과 같이, 정보단말 110과, 지상국 통신장치(120)와, 안테나 130과, 정보단말 210과, 헬리콥터 탑재 통신장치(220)와, 안테나 230으로 구성된다. 지상국(100)에는, 정보단말(110)과, 지상국 통신장치(120)와, 안테나(130)가 설치되고 있어, 헬리콥터(200)에는, 정보단말(210)과, 헬리콥터 탑재 통신장치(220)와, 안테나(230)가 탑재되어 있다. 여기에서 「지상국」이란, 통신 위성, 방송 위성, 우주 스테이션 등의 지구 주위를 회전하는 설비(이하, 간단히 「위성」이라고 한다.)와 통신을 행하는 육상, 해상의 설비, 예를 들면, 육상/해상 고정국, 육상/해상 이동국 등의 무선국을 말한다. 이때, 지상국에는, 위성과 통신을 행하기 위해서 설계된 지상의 설비 뿐만 아니라, 이 지상의 설비와 유선, 무선을 거쳐 접속되는 그 밖의 설비, 예를 들면, 중계국, 기지국, 그 이외, 건물, 이동체(열차, 자동차, 선박 등)도 포함된다.

처음에, 지상국(100)에 설치되어 있는 정보단말(110), 지상국 통신장치(120), 안테나(130)의 구성에 대해 설명한다.

정보단말(110)은, 예를 들면, 지상국에 있는 오퍼레이터 등과 헬리콥터를 조종하는 조종사 등이 통신을 행하기 위한 장치다. 정보단말(110)은, 예를 들면, 조작패널, 카메라, 마이크, 모니터, 이어폰 등의 정보단말로 구성된다. 정보단말(110)은, 예를 들면, 카메라로 촬영된 「영상」, 마이크로 취득된 「음성」, 조작패널로부터 출력된 「제어·감시 정보」(예를 들면, 촬영 지시 정보나 카메라의 원격 조작 정보) 등의 정보를 지상국 통신장치(120)에 송신한다.

지상국 통신장치(120)는, 통신 위성(300)을 거쳐 헬리콥터 탑재 통신장치(220)와 통신을 행하기 위한 장치다. 지상국 통신장치(120)는, 외부 인터페이스(121)와, 제어부(122)와, 송신부(123)와, 수신부(124)와, 기억부(125)로 구성된다.

외부 인터페이스(121)는, LAN(Local Area Network)장치나 USB(Universal Serial Bus) 장치 등의 외부 기기 접속 인터페이스로 구성된다. 외부 인터페이스(121)는, 통신 케이블이나 무선 등을 거쳐 정보단말(110)과 통신한다.

제어부(122)는, 프로세서 등의 처리장치로 구성된다. 제어부(122)는 미도시의 ROM(Read Only Memory)이나 RAM(Random Access Memory)에 격납되어 있는 프로그램에 따라 동작하여, 후술하는 「정보 송신 처리」 「정보 수신 처리」를 포함하는 여러가지의 동작을 실행한다. 제어부(122)는, 「정보 송신 처리」에 따라 동작함으로써, 도 3에 나타낸 것과 같이, 데이터 다중화부(122a), 부호화부(122b), 차단 기간 취득부(122c), 패킷 인터리브부(122d), 변조부(122e)로서 기능한다. 또한, 제어부(122)는, 「정보 수신 처리」에 따라 동작함으로써, 도 4에 나타낸 것과 같이, 복조부(122f), 패킷 디인터리브부(122g), 복호부(122h), 데이터 분리부(122i)로서 기능한다. 이들 기능에 대해서는, 후술하는 「정보 송신 처리」 「정보 수신 처리」의 설명의 개소에서 서술한다.

도 2로 되돌아가, 송신부(123)는, 주파수 변환기나 증폭기 등으로 구성된다. 송신부(123)는, 제어부(122)로부터 출력된 전기신호를 위성 통신용의 주파수대(예를 들면, 3GHz∼30GHz의 마이크로파대나, 30GHz∼300GHz의 1-10밀리미터파대)의 전기신호로 변환하는 동시에, 변환한 전기신호를 증폭해서 안테나(130)에 출력한다.

수신부(124)는, 증폭기나 주파수 변환기 등으로 구성된다. 수신부(124)는, 안테나(130)로부터 출력된 전기신호를 증폭하는 동시에, 증폭한 전기신호를 제어부(122)가 요구하는 주파수대의 전기신호로 변환하여, 제어부(122)에 출력한다.

기억부(125)는, DRAM(Dynamic Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), 플래시 메모리, 하드디스크 등의 데이터 판독 및 기록 가능한 기억장치로 구성된다. 기억부(125)에는, 도 5에 나타낸 것과 같이, 「헬리콥터 정보」등의 각종 데이터가 격납되어 있다.

「헬리콥터 정보」는, 헬리콥터 기종마다의 정보로서, 해당하는 헬리콥터의 회전익에 의해 통신로가 차단되는 타이밍을 기억한 정보이다. 헬리콥터 정보에는, 예를 들면, 헬리콥터 기종을 표시하는 「기종 정보」와, 그 기종 정보로 특정되는 헬리콥터의 회전익에 의해 통신이 차단되는 「차단 기간」(예를 들면, 도 6에 나타낸 (a)의 기간)과, 통신이 가능한 「통신 가능 기간」 (예를 들면, 도 6에 나타낸 (b)의 기간)을 관련시킨 정보가 격납되어 있다.

도 2로 되돌아가, 안테나(130)는, 위성에 대하여 전파를 송신하고, 및, 위성으로부터 전파를 수신하는 위성 통신용 안테나(예를 들면, 파라볼라 안테나)로 구성된다. 안테나(130)는, 송신부(123)로부터 입력된 전기신호를 전파로 변환해서 통신 위성(300)에 송신한다. 또한, 안테나(130)는, 통신 위성(300)으로부터 수신한 전파를 전기신호로 변환해서 수신부(124)에 출력한다.

다음에, 헬리콥터(200)에 탑재되어 있는 정보단말(210), 헬리콥터 탑재 통신장치(220), 안테나(230)의 구성에 대해 설명한다.

정보단말(210)은, 예를 들면, 헬리콥터(200)의 조종사 등과 지상국(100)의 오퍼레이터 등이 통신을 행하기 위한 장치이다. 정보단말(210)은, 예를 들면, 조작패널, 카메라, 마이크, 모니터, 이어폰 등의 정보단말로 구성된다. 정보단말(210)은, 예를 들면, 카메라에서 촬영된 「영상」, 마이크로 취득된 「음성」, 조작패널로부터 출력된 「제어·감시 정보」 등을 헬리콥터 탑재 통신장치(220)에 송신한다.

헬리콥터 탑재 통신장치(220)는, 통신 위성(300)을 거쳐 지상국 통신장치(120)와 통신을 행하기 위한 장치다. 헬리콥터 탑재 통신장치(220)는, 외부 인터페이스(221)와, 제어부(222)와, 송신부(223)와, 수신부(224)와, 기억부(225)로 구성된다.

외부 인터페이스(221)는, LAN(Local Area Network)장치나 USB(Universal Serial Bus)장치 등의 외부 기기 접속 인터페이스로 구성된다. 외부 인터페이스(221)는, 통신케이블이나 무선 등을 거쳐 정보단말(210)과 통신한다.

제어부(222)는, 프로세서 등의 처리장치로 구성된다. 제어부(222)는 미도시의 ROM(Read Only Memory)이나 RAM(Random Access Memory)에 격납되어 있는 프로그램에 따라 동작하여, 후술하는 「정보 송신 처리」 「정보 수신 처리」를 포함하는 여러가지의 동작을 실행한다. 제어부(222)는, 「정보 송신 처리」에 따라 동작함으로써, 도 4에 나타낸 것과 같이, 데이터 다중화부(222a), 부호화부(222b), 차단 기간 취득부(222c), 패킷 인터리브부(222d), 변조부(222e)로서 기능한다. 또한, 제어부(222)는, 「정보 수신 처리」에 따라 동작함으로써, 도 3에 나타낸 것과 같이, 복조부(222f), 패킷 디인터리브부(222g), 복호부(222h), 데이터 분리부(222i)로서 기능한다. 이들 기능에 대해서는, 후술하는 「정보 송신 처리」 「정보 수신 처리」의 설명의 개소에서 서술한다.

도 2로 되돌아가, 송신부(223)는, 주파수 변환기나 증폭기 등으로 구성된다. 송신부(223)는, 제어부(222)로부터 출력된 전기신호를 위성 통신용의 주파수대의 전기신호로 변환하는 동시에, 변환한 전기신호를 증폭해서 안테나(230)에 출력한다.

수신부(224)는, 증폭기나 주파수 변환기 등으로 구성된다. 수신부(224)는, 안테나(230)로부터 출력된 전기신호를 증폭하는 동시에, 증폭한 전기신호를 제어부(222)가 요구하는 주파수대의 전기신호로 변환하여, 제어부(222)에 출력한다.

기억부(225)는, DRAM(Dynamic Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), 플래시 메모리, 하드디스크 등의 데이터 판독 및 기록 가능한 기억장치로 구성된다. 기억부(225)에는, 도 7에 나타낸 것과 같이, 「차단 기간 정보」 등의 데이터가 격납되어 있다.

「차단 기간 정보」는, 헬리콥터(200)의 회전익에 의해 통신이 차단되는 타이밍을 기억한 정보이다. 예를 들면, 차단 기간 정보에는, 회전익에 의해 통신이 차단되는 「차단 기간」(예를 들면, 도 6에 나타낸 (a)의 기간)과, 통신이 가능한 「통신 가능 기간」(예를 들면, 도 6에 나타낸 (b)의 기간)을 관련시킨 정보가 격납되어 있다.

도 2로 되돌아가, 안테나(230)는, 위성에 대하여 전파를 송신하고, 및, 위성으로부터 전파를 수신하는 이동체용의 위성 통신 안테나(예를 들면, 위성 추미 기능을 구비한 파라볼라 안테나)로 구성된다. 안테나(230)는, 송신부(223)로부터 출력된 전기신호를 전파로 변환해서 통신 위성(300)에 대하여 송신한다. 또한, 안테나(230)는, 통신 위성(300)으로부터 수신한 전파를 전기신호로 변환해서 수신부(224)에 출력한다.

다음에, 이러한 구성을 갖는 헬리콥터 위성 통신 시스템(1)의 동작을 설명한다.

헬리콥터 위성 통신 시스템(1)의 동작은, 지상국(100)으로부터 헬리콥터(200)에 대하여 정보를 송신하는 처리(이하, 「지상국 송신 처리」라고 한다.)와, 헬리콥터(200)로부터 지상국(100)에 대하여 정보를 송신하는 처리(이하, 「헬리콥터 송신 처리」라고 한다.)의 2개로 나뉜다. 처음에, 지상국 송신 처리에 대해 설명한다.

지상국 통신장치(120)의 제어부(122)는, 외부 인터페이스(121)를 거쳐 정보단말(110)로부터 정보(이하, 「송신 대상 정보」라고 한다.)를 수신하면, 수신한 송신 대상 정보를 헬리콥터(200)에 송신하는 「정보 송신 처리」를 개시한다. 또한, 헬리콥터 탑재 통신장치(220)의 제어부(222)는, 장치에 전원이 투입되면, 지상국(100)으로부터 송신 대상 정보를 수신해서 정보단말(210)에 출력하는 「정보 수신 처리」를 개시한다. 이하, 도 8의 흐름도를 참조해서 「정보 송신 처리/정보 수신 처리」를 설명한다.

데이터 다중화부(122a)는, 외부 인터페이스(121)를 거쳐 정보단말(110)로부터 영상이나 음성 등의 송신 대상 정보를 수신하면, 도 9에 나타낸 것과 같이, 그들 복수의 데이터 열을 1개의 데이터 열로 다중화하는 다중화처리를 실행한다(스텝 S101). 이때, 데이터 다중화부(122a)는, 대역을 유효 활용하기 위해서, 데이터를 다중화하기 전에, 또는 데이터를 다중화한 후에, 데이터를 압축해서 데이터량을 축소해도 된다.

도 8의 플로우로 되돌아가, 부호화부(122b)는, 도 10a에 나타낸 것과 같이, 다중화된 송신 대상 정보를 소정 길이의 블록으로 분할하고, 도 10b에 나타낸 것과 같이, 분할한 송신 대상 정보를 블록 단위로 부호화한다(스텝 S102). 여기에서 「부호화」란, 소정의 오류정정 부호화 방식에 근거하여 데이터를 다른 형식의 데이터로 변환하는 것, 예를 들면, 데이터에 오류정정 부호를 붙이는 것을 말한다. 오류정정 부호화 방식은 특정한 방식에 한정되지 않지만, 예를 들면, LDPC(Low Density Parity Check code: 저밀도 패리티 검사 부호)나 리드·솔로몬 부호 등의 블록 부호를 사용하는 것이 가능하다. 이때, 오류정정 부호화 방식은, 회전익에 의한 데이터의 소실을 억제하기 위해서, 곱 부호나 연접부호 등의 버스트 에러 정정 능력이나 소실 정정 능력이 높은 부호화 방식인 것이 바람직하다. 또한, 부호화부(122b)는, 회전익에 의한 데이터의 소실을 억제하기 위해서, 다중화한 데이터에 대하여 150% 이상의 용장 비트를 부가하는 것이 바람직하다. 이때, 이하의 설명에서는, 이해를 쉽게 하기 위해서, 부호화된 블록을 「오류정정 블록」이라고 부른다.

도 8의 플로우로 되돌아가, 차단 기간 취득부(122c)는, 기억부(125)에 격납되어 있는 헬리콥터 정보 등을 기초로, 정보 송신 대상인 헬리콥터(200)의 회전익에 의해 정보가 차단되는 차단 기간의 길이(이하, 간단히 「차단 기간」이라고 한다.)를 판별한다(스텝 S103). 예를 들면, 기억부(125)에 도 5에 나타낸 것과 같은 헬리콥터 정보가 격납되어 있고, 지금부터 정보를 송신하는 헬리콥터(200)의 기종 정보가 "기종1"인 것으로 한다. 이때, 차단 기간 취득부(122c)는, 헬리콥터 정보 중에서 기종 정보가 "기종1"으로 되어 있는 레코드1을 추출하고, 그 레코드1에 격납되어 있는 차단 기간 10ms를 해당의 차단 기간으로 판별한다.

도 8의 플로우로 되돌아가, 패킷 인터리브부(122d)는, 도 11a에 나타낸 것과 같이, 부호화부(122b)에서 부호화한 오류정정 블록을 복수의 패킷으로 분할한다. 그리고, 패킷 인터리브부(122d)는, 도 11b에 나타낸 것과 같이, 분할 직후에 연속하고 있었던 패킷(예를 들면, 도 11b에 나타낸 (a)과 (b)의 패킷. 이하, 「연속 패킷」이라고 한다.)이 각각 차단 기간 취득부(122c)에서 판별한 차단 기간 이상의 패킷 간격을 떼어서 늘어서도록 패킷의 순서를 재배치한다(스텝 S104). 예를 들면, 패킷 인터리브부(122d)는, 1개의 패킷을 송신하는데 걸리는 패킷 송신 시간을 미리 기억해 두고, 기억해 둔 패킷 송신 시간과 차단 기간 취득부(122c)에서 판별한 차단 기간을 기초로, 예를 들면, 도 11b에 나타낸 것과 같이, 연속해서 패킷을 송신했을 때에 차단 기간 이상으로 되는 최소의 패킷수(예를 들면, 3패킷. 이하, 「최소 패킷수」라고 한다.)를 판별한다. 그리고, 판별한 최소 패킷수마다 연속 패킷이 배치되도록 패킷을 재배치한다.

여기에서 「패킷 간격」이란, 동일한 통신로로 송신되는 2개의 패킷의 송신 간격으로서, 최초에 송신되는 패킷의 송신 개시로부터, 다음에, 송신되는 패킷의 송신 개시까지의 간격을 말한다. 예를 들면, 2개의 패킷이, 도 11b에 나타낸 (a)과 (b)의 패킷이면, 도 11b에 나타낸 (c)의 간격이 패킷 간격이다.

이때, 패킷 인터리브부(122d)는, 동일한 오류정정 블록 내의 패킷이 연속하지 않도록, 다른 오류정정 블록의 패킷을 짜넣으면서(weave) 패킷을 재배치해도 된다. 예를 들면, 패킷 인터리브부(122d)는, 오류정정 블록 a에 속하는 패킷 사이에, 오류정정 블록 b나 오류정정 블록 c에 속하는 패킷을 삽입하여, 예를 들면, 도 11c에 나타낸 것과 같이, 패킷을 재배치한다.

이때, 패킷 인터리브부(122d)는, 동일한 오류정정 블록에 속하는 패킷이 1회의 통신로의 차단으로 복수개 동시에 소실하는 일이 없도록, 동일한 오류정정 블록 내의 패킷이 차단 기간 이상의 패킷 간격을 떼어서 늘어서도록 패킷을 재배치해도 된다. 이때, 패킷 인터리브부(122d)는, 동일한 오류정정 블록 내의 패킷이 최소 패킷수마다 배치되도록 재배치해도 된다. 예를 들면, 패킷 인터리브부(122d)는, 도 11b에 나타낸 것과 같이, 동일한 오류정정 블록에 속하는 패킷이, 최소 패킷수마다(예를 들면, 3패킷마다) 배치되도록 패킷을 재배치한다. 더욱 구체적으로는, 패킷 인터리브부(122d)는, 오류정정 블록 1개분의 패킷을 격납가능한 버퍼를 최소 패킷수만큼(예를 들면, 3개만큼) 준비하고, 이들 복수의 버퍼에, 도 12a에 나타낸 것과 같이, 메모리 번호가 적은 순서로 패킷을 격납하여 간다. 그리고, 패킷 인터리브부(122d)는, 도 12b에 나타낸 것과 같이, 버퍼 번호가 적은 순서 버퍼를 바꾸면서 패킷을 출력해 간다. 이에 따라, 패킷은, 도 12c에 나타낸 것과 같이, 동일한 오류정정 블록 내의 패킷이 최소 패킷수마다 배치되도록 재배치된다.

도 8의 플로우로 되돌아가, 변조부(122e)는, 패킷 인터리브부(122d)에서 재배치된 패킷을 소정의 변조 방식으로 변조해서 소정 주파수의 아날로그 신호로 변환한다(스텝 S105). 변조 방식은 특정한 변조 방식에 한정되지 않지만, 예를 들면, BPSK(Binary Phase Shift Keying), QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), 8PSK(8 phase shift keying), 16APSK(16 Amplitude Phase Shift Keying), 32APSK(32 Amplitude Phase Shift Keying) 등의 변조 방식이 사용가능하다.

변조부(122e)는, 변조한 패킷(즉 아날로그 신호)을, 송신부(123)에 송신한다(스텝 S106). 송신부(123)는, 수신한 아날로그 신호를 위성 통신용의 주파수대의 전기신호로 변환하는 동시에, 변환한 전기신호를 증폭해서 안테나(130)에 출력한다. 안테나(130)는 송신부(123)로부터 출력된 신호를 통신 위성(300)을 거쳐 헬리콥터(200)에 송신한다.

도 8의 헬리콥터측의 처리로 이동하여, 헬리콥터 탑재 통신장치(220)의 제어부(222)는, 수신부(224)로부터 신호를 수신했는지 판별한다(스텝 S107). 신호를 수신하고 있지 않은 경우(스텝 S107: No), 제어부(222)는 신호를 수신할 때까지 스텝 S107을 반복한다. 신호를 수신한 경우(스텝 S107: Yes), 스텝 S108로 진행한다.

복조부(222f)는, 수신한 신호(즉 아날로그 신호)를 스텝 S105의 변조 방식에 대응하는 복조 방식으로 복조해서 디지털 신호로 변환한다(스텝 S108).

패킷 디인터리브부(222g)는, 스텝 S104에서 재배치한 패킷을 원래의 순서로 재배치한다. 예를 들면, 정보 송신원의 패킷 인터리브부(122d)가, 3패킷마다 동일한 오류정정 블록 내의 패킷이 배치되도록 패킷을 재배치한 것으로 한다. 이때, 패킷 디인터리브부(222g)는, 예를 들면, 1개에 대해 오류정정 블록 1개분의 패킷을 격납가능한 버퍼를 3개 준비하고, 이들 3개의 버퍼에, 도 13a에 나타낸 것과 같이, 버퍼 번호가 적은 순서로 교대로 패킷을 격납해 간다. 그리고, 패킷 인터리브부(222g)는, 도 13b에 나타낸 것과 같이, 메모리 번호가 적은 순서로 버퍼마다 패킷을 리드해 간다. 이에 따라, 수신한 패킷은, 도 14a에 나타낸 것과 같이, 원래의 패킷순으로 재배치된다. 재배치가 완료하면, 패킷 디인터리브부(222g)는, 도 14b에 나타낸 것과 같이, 재배치한 패킷을 합성하는 것 등을 하여, 스텝 S102에서 생성한 오류정정 블록을 취득한다(스텝 S109).

도 8의 플로우로 되돌아가, 복호부(222h)는, 도 15a에 나타낸 것과 같이, 스텝 S109에서 취득한 오류정정 블록을 복호하여, 회전익에 의해 소실한 데이터를 복원한다. 여기에서 「복호」란, 부호화된 데이터에 오류정정을 실행함으로써, 회전익 등의 영향에 의해 소실/변화한 데이터를 복원하는 것을 말한다. 더구나, 복호부(222h)는, 도 15b에 나타낸 것과 같이, 복원된 데이터를 합성하여, 스텝 S101에서 다중화된 송신 대상 정보를 취득한다(스텝 S110).

도 8의 플로우로 되돌아가, 데이터 분리부(222i)는, 도 16에 나타낸 것과 같이, 스텝 S110에서 취득한 송신 대상 정보로부터 「영상」, 「음성」, 「제어·감시 정보」 등을 분리하고, 외부 인터페이스(221)를 거쳐 정보단말(210)에 송신한다(스텝 S111). 정보의 송신이 완료하면, 제어부(222)는, 스텝 S107로 되돌아가, 다시 지상국(100)으로부터 신호를 수신하는 것을 대기한다.

다음에, 헬리콥터 송신 처리에 대해 설명한다.

헬리콥터 탑재 통신장치(220)의 제어부(222)는, 외부 인터페이스(221)를 거쳐 정보단말(210)로부터 영상, 음성 등의 송신 대상 정보를 수신하면, 수신한 송신 대상 정보를 지상국(100)에 송신하는 「정보 송신 처리」를 개시한다. 또한, 지상국 통신장치(120)의 제어부(122)는, 장치에 전원이 투입되면, 헬리콥터(200)로부터 수신한 정보를 정보단말(110)에 송신하는 「정보 수신 처리」를 개시한다. 이하, 도 17의 흐름도를 참조해서 「정보 송신 처리/정보 수신 처리」를 설명한다.

데이터 다중화부(222a)는, 정보단말(210)로부터 송신 대상 정보를 수신하면, 스텝 S101과 마찬가지로, 그들 복수의 데이터 열을 1개의 데이터 열로 합치는 다중화처리를 실행한다(스텝 S201).

부호화부(222b)는, 스텝 S102와 마찬가지로, 다중화된 송신 대상 정보를 소정 길이의 블록으로 분할하고, 분할한 송신 대상 정보를 블록 단위로 부호화한다(스텝 S202).

차단 기간 취득부(222c)는, 기억부(225)에 격납되어 있는 차단 기간 정보를 기초로, 헬리콥터(200)의 회전익에 의해 정보가 차단되는 차단 기간을 판별한다(스텝 S203). 예를 들면, 기억부(225)에 도 7에 나타낸 것과 같은 차단 기간 정보가 격납되어 있는 것으로 하면, 차단 기간 취득부(222c)는, 차단 기간 정보에 격납되어 있는 차단 기간 10ms를 해당하는 차단 기간으로 판별한다.

도 17의 플로우로 되돌아가, 패킷 인터리브부(222d)는, 스텝 S104와 마찬가지로, 부호화부(222b)에서 부호화한 오류정정 블록을 복수의 패킷으로 분할한다. 더구나, 패킷 인터리브부(222d)는, 스텝 S104와 마찬가지로, 연속 패킷이 각각 차단 기간 취득부(222c)에서 판별한 차단 기간 이상의 패킷 간격을 떼어서 늘어서도록 패킷의 순서를 재배치한다. 이때, 패킷 인터리브부(222d)는, 스텝 S104와 마찬가지로, 동일한 오류정정 블록 내의 패킷이 연속하지 않도록, 다른 오류정정 블록의 패킷을 짜넣으면서 패킷을 재배치해도 된다. 이때, 패킷 인터리브부(222d)는, 스텝 S104와 마찬가지로, 동일한 오류정정 블록 내의 패킷이 차단 기간 이상의 패킷 간격을 떼어서 늘어서도록 재배치해도 되고, 더구나, 동일한 오류정정 블록 내의 패킷이 최소 패킷수마다 배치되도록 재배치해도 된다(스텝 S204).

변조부(222e)는, 패킷 인터리브부(222d)에서 재배치한 패킷을 소정의 변조 방식으로 변조해서 소정 주파수의 아날로그 신호로 변환한다(스텝 S205).

변조부(222e)는, 변조한 패킷(즉 아날로그 신호)을, 송신부(223)에 송신한다(스텝 S206). 송신부(223)는, 수신한 아날로그 신호를 위성 통신용의 주파수대의 전기신호로 변환하는 동시에, 변환한 전기신호를 증폭해서 안테나(230)에 출력한다. 안테나(230)는 송신부(223)로부터 출력된 신호를 통신 위성(300)을 거쳐 지상국(100)에 송신한다.

도 17의 지상국측의 처리로 이동하여, 제어부(122)는, 수신부(124)로부터 신호를 수신했는지 판별한다(스텝 S207). 신호를 수신하고 있지 않은 경우(스텝 S207: No), 제어부(122)는 신호를 수신할 때까지 스텝 S207을 반복한다. 신호를 수신한 경우(스텝 S207: Yes), 스텝 S208로 진행한다.

복조부(122f)는, 수신한 신호를 스텝 S205의 변조 방식에 대응하는 복조 방식으로 복조해서 디지털 신호로 변환한다(스텝 S208).

패킷 디인터리브부(122g)는, 스텝 S204에서 재배치한 패킷을 원래의 순서로 재배치한다. 더구나, 패킷 디인터리브부(122g)는, 재배치한 패킷을 합성하는 것 등을 하여, 스텝 S202에서 생성된 오류정정 블록을 취득한다(스텝 S209).

복호부(122h)는, 스텝 S209에서 취득한 오류정정 블록을 복호하여, 회전익 등의 영향에 의해 소실한 데이터를 복원한다. 더구나, 복호부(122h)는, 복원된 데이터를 합성하여, 송신 대상 정보를 취득한다(스텝 S210).

데이터 분리부(122i)는, 스텝 S210에서 취득한 송신 대상 정보로부터 영상, 음성 등의 정보를 분리하고, 외부 인터페이스(121)를 거쳐 정보단말(110)에 송신한다(스텝 S211). 정보의 송신이 완료하면, 제어부(122)는, 스텝 S207로 되돌아가, 다시 헬리콥터(200)로부터 신호를 수신하는 것을 대기한다.

본 실시형태에 따르면, 연속 패킷이 연속하지 않도록 패킷을 재배치하고 있으므로, 헬리콥터의 회전익에 의해 데이터가 연속해서 소실하였다고 하더라도, 예를 들면, 도 18a에 나타낸 것과 같이, 원래의 순서로 패킷을 재배치함으로써 소실한 패킷의 위치가 분산된다. 그 때문에, 지금까지 오류정정 실패의 큰 요인으로 되고 있었던 버스트 에러가 억제되고, 그 결과, 오류정정의 성공율을 상승시킬 수 있다. 그 결과, 시간을 어긋나게 하여 동일한 데이터를 복수회 송신하지 않아도 데이터를 복원할 수 있게 되고, 그 결과, 대역을 효율적으로 이용하는 것이 가능해진다.

또한, 연속 패킷의 패킷 간격이 차단 기간 이상 떼어지도록 구성되어 있으므로, 1회의 통신로의 차단에 의해 패킷이 연속해서 소실하는 것이 감소된다. 그 결과, 버스트 에러의 버스트 길이를 더욱 더 짧게 할 수 있고, 그 결과, 더욱 확실하게 오류정정을 실행하는 것이 가능해진다.

또한, 동일한 오류정정 블록 내의 패킷이 연속해서 배치되지 않도록 다른 오류정정 블록의 패킷을 짜넣으면서 재배치하고 있으므로, 예를 들면 도 18b에 나타낸 것과 같이, 오류정정 블록의 정정 능력을 넘어, 1개의 오류정정 블록에 소실 패킷이 집중하는 것이 억제된다. 그 결과, 1개의 오류정정 블록당의 데이터 소실율을 감소시킬 수 있고, 그 결과, 더욱 확실하게 오류정정을 실행하는 것이 가능해진다.

또한, 동일한 오류정정 블록에 속하는 패킷의 패킷 간격이 차단 기간 이상 떼어지도록 구성되어 있으므로, 1회의 통신로의 차단에 의해 동일한 오류정정 블록의 패킷이 복수 동시에 소실하는 것이 억제된다. 그 결과, 1개의 오류정정 블록당의 데이터 소실율을 한층 더 감소시킬 수 있고, 그 결과, 더욱 확실하게 오류정정을 실행하는 것이 가능해진다.

이때, 오류정정을 실행하는 경우, 예를 들면, 도 19a에 나타낸 것과 같이, 오류정정 블록 내의 모든 데이터가 갖추어질 때까지 오류정정을 실행할 수 없으므로, 데이터가 갖추어지는 것이 늦어지면, 정보단말에 대한 정보의 출력 지연이 커진다. 특히, 패킷 인터리브를 실행한 경우, 패킷을 재배치하고 있기 때문에, 예를 들면, 도 19b에 나타낸 것과 같이, 정보의 출력 지연이 커질 우려가 있다. 그렇지만, 본 실시형태에서는, 예를 들면, 도 19c에 나타낸 것과 같이, 차단 기간 이상이 되는 최소의 패킷수를 판별하여, 그 최소 패킷수마다 동일한 오류정정 블록에 속하는 패킷이 배치되도록 패킷을 재배치하고 있으므로, 오류정정에 의한 소실 패킷의 복원을 가능하게 하면서, 정보단말에 대한 정보의 출력 지연이 필요 이상으로 커지는 일이 없다.

또한, 헬리콥터마다 차단 기간을 판별하고 있으므로, 회전익의 폭이 크고 차단 기간이 큰 헬리콥터에 맞추어`, 다른 헬리콥터의 정보 출력 지연이 필요 이상으로 커지는 일이 없다.

이때, 본 실시형태에서는 헬리콥터 위성 통신 시스템의 일례로서, 지상국과 헬리콥터가 통신 위성을 거쳐 통신을 행하는 시스템을 나타냈지만, 헬리콥터 위성 통신 시스템은, 지상국과 헬리콥터가 통신을 행하는 시스템에 한정되지 않는다. 예를 들면, 헬리콥터 위성 통신 시스템은, 헬리콥터와 헬리콥터가 통신을 행하는 장치이어도 되고, 헬리콥터와 항공기가 통신을 행하는 시스템이어도 된다. 이때, 헬리콥터나 항공기에는, 헬리콥터 탑재 통신장치(220)나 지상국 통신장치(120)와 동일한 통신장치가 탑재되어 있어도 된다.

또한, 헬리콥터 위성 통신 시스템(1)에서 사용되는 위성은, 통신 위성에 한정되지 않고, 방송위성이나 우주 스테이션 등, 지구 주위를 회전하는 다른 위성이어도 된다.

또한, 차단 기간 취득부(122c)나 차단 기간 취득부(222c)가 취득하는 차단 기간의 정보는, 반드시 헬리콥터 정보나 차단 기간 정보에 미리 기억되어 있을 필요는 없다. 예를 들면, 헬리콥터의 위치 정보(예를 들면, 기체의 위도, 경도, 고도 등의 정보), 자세정보(예를 들면, 기체의 롤 축, 피치 축, 방위축 등의 정보), 위성의 궤도 위치 정보 등에 근거하여 위성과 안테나와 회전익의 위치 관계를 판별하고, 판별한 결과에 근거하여, 순차, 차단 기간을 산출해도 된다.

또한, 부호화부(122b)나 부호화부(222b)가 사용하는 오류정정 부호화 방식은, LDPC나 리드·솔로몬 부호에 한정되지 않는다. 오류정정 부호화 방식은, 예를 들면, BCH 부호나 파이어 부호 등의 다른 블록부호이어도 되고, 예를 들면, 터보 부호 등의 콘볼루션 부호이어도 된다. 또한, 블록부호와 콘볼루션 부호를 조합한 부호화 방식이어도 된다.

또한, 본 실시형태에서는 지상국 송신 처리와 헬리콥터 송신 처리에서, 같은 통신방법을 사용했지만, 지상국 송신 처리와 헬리콥터 송신 처리에서 다른 통신방법을 사용해도 된다. 예를 들면, 지상국 송신 처리는 도 8에 나타낸 방법을 사용하고, 헬리콥터 송신 처리는 특허문헌 1에 개시되어 있는 방법을 사용해도 된다.

또한, 제어부 122나 제어부 222가 갖는 각 기능(데이터 다중화부, 부호화부, 차단 기간 취득부, 패킷 인터리브부, 변조부, 복조부, 패킷 디인터리브부, 복호부, 데이터 분리부)은, 반드시 1개의 프로세서로 실현할 필요는 없다. 예를 들면, 이들 기능을 복수의 프로세서나 회로를 사용해서 실현해도 되고, 일부의 기능만을 다른 기능과는 다른 프로세서나 회로를 사용해서 실현해도 된다. 또한, 각 기능을 각각 독립한 프로세서나 회로를 사용해서 실현해도 된다.

본 실시형태의 헬리콥터 위성 통신 시스템(1), 지상국 통신장치(120), 헬리콥터 탑재 통신장치(220)는, 전용의 시스템에 의해 실현해도 되고, 통상의 컴퓨터 시스템에 의해 실현해도 된다. 예를 들면, 상기한 동작을 실행하기 위한 프로그램을 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 격납하여 배포하고, 이 프로그램을 컴퓨터에 인스톨하고, 상기한 처리를 실행함으로써 헬리콥터 위성 통신 시스템(1), 지상국 통신장치(120), 헬리콥터 탑재 통신장치(220)를 구성해도 된다. 또한, 인터넷 등의 네트워크 상의 서버 장치가 구비한 디스크 장치에 격납해 두고, 예를 들면, 컴퓨터에 다운로드 등을 할 수 있도록 하여도 된다. 또한, 상기한 기능을, OS와 어플리케이션 소프트웨어와의 공동에 의해 실현해도 된다. 이 경우에는, OS 이외의 부분만을 매체에 격납해서 배포해도 되고, 또한, 컴퓨터에 다운로드 등을 해도 된다.

상기 프로그램을 기록하는 기록매체로서는, USB 메모리, 플렉시블 디스크, CD, DVD, Blu-ray(등록상표), MO, SD 카드, 메모리 스틱(등록상표), 그 이외, 자기디스크, 광디스크, 광자기디스크, 반도체메모리, 자기테이프 등의 컴퓨터 판독가능한 기록매체를 사용 할 수 있다.

본 발명은, 본 발명의 광의의 정신과 범위를 일탈하지 않고, 다양한 실시형태 및 변형이 가능하게 되는 것이다. 또한, 전술한 실시형태는, 본 발명을 설명하기 위한 것이고, 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 범위는, 실시형태가 아니고, 특허청구범위에 의해 표시된다. 그리고, 특허청구범위 내 및 그것과 동등한 발명의 의의의 범위 내에서 실시되는 다양한 변형이, 본 발명의 범위 내로 간주된다.

본 출원은, 2012년 3월 29일에 출원된, 명세서, 특허청구범위, 도면, 및 요약서를 포함하는 일본국 특허출원 2012-077557호에 근거한 우선권을 주장하는 것이다. 이것의 기초가 되는 특허출원의 개시 내용은 참조에 의해 전체로서 본 출원에 포함된다.

1 헬리콥터 위성 통신 시스템, 100 지상국, 110, 210 정보단말, 120 지상국 통신장치, 121, 221 외부 인터페이스, 122, 222 제어부, 122a, 222a 데이터 다중화부, 122b, 222b 부호화부, 122c, 222c 차단 기간 취득부, 122d, 222d 패킷 인터리브부, 122e, 222e 변조부, 122f, 222f 복조부, 122g, 222g 패킷 디인터리브부, 122h, 222h 복호부, 122i, 222i 데이터 분리부, 123, 223 송신부, 124, 224 수신부, 125, 225 기억부, 130, 230 안테나, 200 헬리콥터, 220 헬리콥터 탑재 통신장치, 300 통신 위성.

Claims (11)

1. 헬리콥터에 탑재되는 제1 통신장치와, 상기 제1 통신장치와 위성을 거쳐 통신하는 제2 통신장치를 구비한 헬리콥터 위성 통신 시스템으로서,
   상기 제1 통신장치와 상기 제2 통신장치의 한쪽의 통신장치는,
   상기 헬리콥터의 회전익에 의해 통신로가 차단되는 차단 기간의 길이를 취득하는 차단 기간 취득 수단과,
   송신 대상 정보를 소정의 오류정정 부호화 방식에 의해 부호화하는 부호화수단과,
   부호화된 상기 송신 대상 정보를 복수의 패킷으로 분할하고, 분할 직후의 패킷순으로 연속하는 패킷이 상기 차단 기간의 길이 이상의 패킷 간격을 떼어서 늘어서고, 분할 직후의 패킷순으로 연속하는 패킷이 연속해서 배치되지 않도록, 패킷의 순서를 재배치하는 패킷 인터리브 수단과,
   상기 패킷 인터리브 수단에서 재배치된 패킷을 상기 위성을 거쳐 다른쪽의 통신장치에 송신하는 송신수단을 구비하고,
   상기 다른쪽의 통신장치는,
   상기 한쪽의 통신장치로부터 송신된 패킷을 상기 위성을 거쳐 수신하는 수신수단과,
   수신한 패킷을 원래의 순서로 재배치하는 패킷 디인터리브 수단과,
   상기 패킷 디인터리브 수단에서 재배치된 패킷으로부터 취득한 상기 송신 대상 정보를 복호함으로써, 상기 헬리콥터의 회전익에 의해 소실한 정보를 복원하는 복호수단을 구비하고,
   상기 부호화수단은, 상기 송신 대상 정보를 블록 단위로 부호화하고,
   상기 패킷 인터리브 수단은, 부호화한 블록을 복수의 패킷으로 분할하고, 분할한 패킷을 동일한 블록 내의 패킷이 연속해서 배치되지 않도록 다른 블록의 패킷을 짜넣으면서 재배치하는, 헬리콥터 위성 통신 시스템.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서,
   상기 패킷 인터리브 수단은, 동일한 블록에 속하는 패킷이 상기 차단 기간의 길이이상의 패킷 간격을 떼어서 늘어서도록 패킷의 순서를 재배치하는, 헬리콥터 위성 통신 시스템.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 패킷 인터리브 수단은, 연속해서 패킷을 송신했을 때에 상기 차단 기간의 길이 이상이 되는 최소의 패킷수를 판별하고, 판별한 최소의 패킷수마다 동일한 블록에 속하는 패킷이 배치되도록 패킷을 재배치하는, 헬리콥터 위성 통신 시스템.
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 제2 통신장치는, 상기 헬리콥터의 기종 정보와, 그 기종 정보에 의해 표시되는 헬리콥터의 회전익에 의해 차단되는 차단 기간의 길이를 관련시킨 헬리콥터 정보를 기억하는 기억 수단을 구비하고,
   상기 제2 통신장치가 구비한 차단 기간 판별 수단은, 상기 제1 통신장치가 탑재되어 있는 헬리콥터 기종 정보와 상기 헬리콥터 정보을 기초로, 헬리콥터마다 상기 차단 기간의 길이를 판별하는, 헬리콥터 위성 통신 시스템.
   
7. 헬리콥터에 탑재되는 제1 통신장치와 상기 제1 통신장치와 위성을 거쳐 통신하는 제2 통신장치 중 한쪽의 통신장치로서,
   송신 대상 정보를 소정의 오류정정 부호화 방식에 의해 부호화하는 부호화수단과,
   부호화된 상기 송신 대상 정보를 복수의 패킷으로 분할하고, 분할 직후의 패킷순으로 연속하는 패킷이 연속해서 배치되지 않도록, 패킷의 순서를 재배치하는 패킷 인터리브 수단과,
   상기 패킷 인터리브 수단에서 재배치된 패킷을 상기 위성을 거쳐 다른쪽의 통신장치에 송신하는 송신수단을 구비하고,
   상기 부호화수단은, 상기 송신 대상 정보를 블록 단위로 부호화하고,
   상기 패킷 인터리브 수단은, 부호화한 블록을 복수의 패킷으로 분할하고, 분할한 패킷을 동일한 블록 내의 패킷이 연속해서 배치되지 않도록 다른 블록의 패킷을 짜넣으면서 재배치하는, 통신장치.
   
8. 헬리콥터에 탑재되는 제1 통신장치와 상기 제1 통신장치와 위성을 거쳐 통신하는 제2 통신장치 중 한쪽의 통신장치로서,
   다른쪽의 통신장치로부터, 송신 대상 정보를 블록 단위로 부호화하고, 부호화한 블록을 복수의 패킷으로 분할하고, 분할한 패킷을 동일한 블록 내의 패킷이 연속해서 배치되지 않도록 다른 블록의 패킷을 짜넣으면서 재배치하여 송신된 패킷을 상기 위성을 거쳐 수신하는 수신수단과,
   상기 다른쪽의 통신장치에 의해 재배치된 패킷을 원래의 순서로 재배치하는 패킷 디인터리브 수단과,
   상기 패킷 디인터리브 수단에서 재배치된 패킷으로부터 취득한 상기 송신 대상 정보를 복호함으로써, 상기 헬리콥터의 회전익에 의해 소실한 정보를 복원하는 복호수단을 구비한, 통신장치.
   
9. 헬리콥터에 탑재되는 제1 통신장치와 상기 제1 통신장치와 위성을 거쳐 통신하는 제2 통신장치 중 한쪽의 통신장치와, 다른쪽의 통신장치 사이의 통신방법으로서,
   상기 헬리콥터의 회전익에 의해 통신로가 차단되는 차단 기간의 길이를 취득하는 차단 기간 취득 스텝과,
   송신 대상 정보를 소정의 오류정정 부호화 방식에 의해 부호화하는 부호화 스텝과,
   부호화된 상기 송신 대상 정보를 복수의 패킷으로 분할하고, 분할 직후의 패킷순으로 연속하는 패킷이 상기 차단 기간의 길이 이상의 패킷 간격을 떼어서 늘어서고, 분할 직후의 패킷순으로 연속하는 패킷이 연속해서 배치되지 않도록, 패킷의 순서를 재배치하는 패킷 인터리브 스텝과,
   상기 패킷 인터리브 스텝에서 재배치된 패킷을 상기 위성을 거쳐 상기 다른쪽의 통신장치에 송신하는 송신 스텝과,
   상기 한쪽의 통신장치로부터 송신된 패킷을 상기 위성을 거쳐 수신하는 수신 스텝과,
   수신한 패킷을 원래의 순서로 재배치하는 패킷 디인터리브 스텝과,
   상기 패킷 디인터리브 스텝에서 재배치된 패킷으로부터 취득한 상기 송신 대상 정보를 복호함으로써, 상기 헬리콥터의 회전익에 의해 소실한 정보를 복원하는 복호 스텝을 갖고,
   상기 부호화 스텝은, 상기 송신 대상 정보를 블록 단위로 부호화하고,
   상기 패킷 인터리브 스텝은, 부호화한 블록을 복수의 패킷으로 분할하고, 분할한 패킷을 동일한 블록 내의 패킷이 연속해서 배치되지 않도록 다른 블록의 패킷을 짜넣으면서 재배치하는, 통신방법.
   
10. 헬리콥터에 탑재되는 제1 통신장치와 상기 제1 통신장치와 위성을 거쳐 통신하는 제2 통신장치 중 한쪽의 통신장치를 제어하는 컴퓨터에,
    송신 대상 정보를 소정의 오류정정 부호화 방식에 의해 부호화하는 부호화 기능과,
    부호화된 송신 대상 정보를 복수의 패킷으로 분할하고, 분할 직후의 패킷순으로 연속하는 패킷이 연속해서 배치되지 않도록, 패킷의 순서를 재배치하는 패킷 인터리브 기능과,
    상기 패킷 인터리브 기능에 의해 재배치된 패킷을 상기 위성을 거쳐 다른쪽의 통신장치에 송신하는 송신 기능을 실현시키고,
    상기 부호화 기능은, 상기 송신 대상 정보를 블록 단위로 부호화하고,
    상기 패킷 인터리브 기능은, 부호화한 블록을 복수의 패킷으로 분할하고, 분할한 패킷을 동일한 블록 내의 패킷이 연속해서 배치되지 않도록 다른 블록의 패킷을 짜넣으면서 재배치하는, 통신 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기록매체.
    
11. 헬리콥터에 탑재되는 제1 통신장치와 상기 제1 통신장치와 위성을 거쳐 통신하는 제2 통신장치 중 한쪽의 통신장치를 제어하는 컴퓨터에,
    다른쪽의 통신장치로부터, 송신 대상 정보를 블록 단위로 부호화하고, 부호화한 블록을 복수의 패킷으로 분할하고, 분할한 패킷을 동일한 블록 내의 패킷이 연속해서 배치되지 않도록 다른 블록의 패킷을 짜넣으면서 재배치하여 송신된 패킷을 상기 위성을 거쳐 수신하는 수신 기능과,
    다른쪽의 통신장치에 의해 재배치된 패킷을 원래의 순서로 재배치하는 패킷 디인터리브 기능과,
    상기 패킷 디인터리브 기능에 의해 재배치된 패킷으로부터 취득한 송신 대상 정보를 복호함으로써, 헬리콥터의 회전익에 의해 소실한 정보를 복원하는 복호기능을 실현시키는, 통신 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독가능한 기록매체.

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