JP2007166055A - 遠隔制御システム - Google Patents
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Abstract
【課題】ＧＰＳ音声データの遅延時間を考慮し、事前に送信側の位置を推測することで、安定した伝送を行うことのできるＧＰＳ追尾を提供することを目的とする。
【解決手段】受信装置の回転パラボラアンテナを移動する送信装置の方向へ遠隔制御装置側から方向調整する遠隔制御システムにおいて、送信装置から送信され、受信装置を介して遠隔制御装置で抽出される送信装置のＧＰＳ情報の遅延時間を、遠隔制御装置側におけるＧＰＳ情報に基づき補正し、補正されたＧＰＳ情報を用いて送信装置の方向へ受信装置の回転パラボラアンテナを方向調整する遠隔制御システムである。
【選択図】 図１
【解決手段】受信装置の回転パラボラアンテナを移動する送信装置の方向へ遠隔制御装置側から方向調整する遠隔制御システムにおいて、送信装置から送信され、受信装置を介して遠隔制御装置で抽出される送信装置のＧＰＳ情報の遅延時間を、遠隔制御装置側におけるＧＰＳ情報に基づき補正し、補正されたＧＰＳ情報を用いて送信装置の方向へ受信装置の回転パラボラアンテナを方向調整する遠隔制御システムである。
【選択図】 図１
Description
本発明はＦＰＵ受信基地局の回転パラボラアンテナを、ＧＰＳ位置情報を使用し、ヘリコプタなどの移動する送信装置の方向へ回転制御する方向調整機能(以下、ＧＰＳ追尾)に関する。
従来のＧＰＳ追尾では、図４のように、例えばヘリコプタ等に搭載した移動する送信装置１のＧＰＳ受信機１０からの送信位置情報データを音声データ符号化装置１１、音声Ａ／Ｄ変換器１２、ＭＰＥＧエンコーダ１３で音声データに変換し、例えばデジタルＦＰＵ送信装置１４から、例えばデジタルＦＰＵ受信基地局２に送り、ＦＰＵ受信基地局２の受信装置１５で受信し、ＭＰＥＧデコーダ１６、音声Ｄ／Ａ変換器１７、音声データ符号化装置１８を介し、受信した送信位置情報データを本社(例えば放送局)に送り、例えば、本社に設置の遠隔制御装置３(ＧＰＳ情報抽出処理部１９、パラボラアンテナ角度計算処理部２０、角度情報抽出部２１)にて、受け取った送信位置情報データと受信装置１５からの回転パラボラアンテナ１５ａの角度情報に基づき、回転パラボラアンテナ１５ａの回転角度を算出し、アンテナ制御信号をデータ通信処理部２２，２４を介し、パラボラアンテナ制御処理部２３に送り、回転パラボラアンテナ１５ａの送信装置１への方向調整(ＧＰＳ追尾)を行っていた。
しかし、デジタルＦＰＵを使用する場合、ＭＰＥＧエンコーダ(符号化装置)１３、ＭＰＥＧデコーダ(復号化装置)１６、Ａ／Ｄ変換器１２、Ｄ／Ａ変換器１７などの音声遅延を発生させる装置が必要となり、送信装置１からのＧＰＳデータが本社側の遠隔制御装置３に伝送されるまでの時間に遅延が発生し、ＧＰＳ追尾が正確に行えなかった。
特開２００３−７８４６７号公報
しかし、デジタルＦＰＵを使用する場合、ＭＰＥＧエンコーダ(符号化装置)１３、ＭＰＥＧデコーダ(復号化装置)１６、Ａ／Ｄ変換器１２、Ｄ／Ａ変換器１７などの音声遅延を発生させる装置が必要となり、送信装置１からのＧＰＳデータが本社側の遠隔制御装置３に伝送されるまでの時間に遅延が発生し、ＧＰＳ追尾が正確に行えなかった。
従来の方式では、ＧＰＳの位置情報が本社側へ伝送されるまでの遅延が発生するため、受信装置の回転パラボラアンテナを送信側の方向へ制御するのが遅れてしまい、充分な方向合わせができず、安定した伝送が行えない欠点がある。
本発明は、これらの欠点を除去し、ＧＰＳ音声データの遅延時間を考慮し、事前に送信側の位置を推測することで、安定した伝送を行うことのできるＧＰＳ追尾を提供することを目的とする。
本発明は、これらの欠点を除去し、ＧＰＳ音声データの遅延時間を考慮し、事前に送信側の位置を推測することで、安定した伝送を行うことのできるＧＰＳ追尾を提供することを目的とする。
本発明は上述の目的を達成するため、受信装置の回転パラボラアンテナを移動する送信装置の方向へ遠隔制御装置側から方向調整する遠隔制御システムにおいて、上記送信装置から送信され、上記受信装置を介して上記遠隔制御装置で抽出される上記送信装置のＧＰＳ情報の遅延時間を、上記遠隔制御装置側におけるＧＰＳ情報に基づき補正し、該補正されたＧＰＳ情報を用いて上記送信装置の方向へ上記受信装置の回転パラボラアンテナを方向調整する遠隔制御システムである。
即ち、移動する送信装置のＧＰＳ受信機からのＧＰＳ位置情報、時刻、速度情報と、遠隔制御装置側のＧＰＳ受信機などの時刻情報を使用し、遠隔制御装置で抽出される送信装置のＧＰＳ情報の遅延時間を測定し、この遅延時間を考慮した、補正ＧＰＳデータを用いることにより、正確なＧＰＳ追尾することが可能である。
即ち、移動する送信装置のＧＰＳ受信機からのＧＰＳ位置情報、時刻、速度情報と、遠隔制御装置側のＧＰＳ受信機などの時刻情報を使用し、遠隔制御装置で抽出される送信装置のＧＰＳ情報の遅延時間を測定し、この遅延時間を考慮した、補正ＧＰＳデータを用いることにより、正確なＧＰＳ追尾することが可能である。
本発明によれば、遅延時間を考慮した補正ＧＰＳデータを使用することにより、事前にヘリコプタなどの送信装置の移動位置を推測し、安定した伝送を行うことができる。
以下、図１〜図３を用いて本発明の構成動作について詳細に説明する。図１において、ＧＰＳ受信機１０から音声データ符号化装置１８、ＧＰＳ情報抽出処理部１９からデータ通信処理部２４までは、図４と同様の構成のため、説明を省略する。２５は本社側の時刻情報を抽出するためのＧＰＳ受信機、２６はヘリコプタ等の送信装置１からのＧＰＳデータ(位置情報：緯度、経度、高度)と本社側のＧＰＳ受信機２５からの時刻情報等に基づき、次に送られてくるＧＰＳデータを推測し、補正ＧＰＳデータを作成する演算処理装置である。
図２、図３に示す様に、演算処理装置２６において、ＧＰＳ情報抽出処理部１９からの現時点の送信側ＧＰＳ位置情報と前回伝送されたＧＰＳ位置情報と比較し、受信装置１５の回転パラボラアンテナ１５ａの角度及び方向を算出する(ステップ１００)。
さらに本社側のＧＰＳ受信機２５からの時刻情報と、伝送された送信側ＧＰＳデータの時刻情報を比較し、遅延時間を算出する(ステップ１０１)。
これら算出した角度・方向と遅延時間とＧＰＳデータの速度から、次に送られてくるＧＰＳデータを演算処理により推測し、補正ＧＰＳデータを作成する(ステップ１０２)。
このように、次に送られてくるＧＰＳデータを推測した(遅延時間を考慮した)補正ＧＰＳデータに基づき、パラボラアンテナ角度計算処理部２０において回転パラボラアンテナ１５ａの回転角度を算出するため、ヘリコプタなどの送信装置１の移動する位置に時間遅れなく、追従した方向調整(ＧＰＳ追尾)を行うことができる。
図２、図３に示す様に、演算処理装置２６において、ＧＰＳ情報抽出処理部１９からの現時点の送信側ＧＰＳ位置情報と前回伝送されたＧＰＳ位置情報と比較し、受信装置１５の回転パラボラアンテナ１５ａの角度及び方向を算出する(ステップ１００)。
さらに本社側のＧＰＳ受信機２５からの時刻情報と、伝送された送信側ＧＰＳデータの時刻情報を比較し、遅延時間を算出する(ステップ１０１)。
これら算出した角度・方向と遅延時間とＧＰＳデータの速度から、次に送られてくるＧＰＳデータを演算処理により推測し、補正ＧＰＳデータを作成する(ステップ１０２)。
このように、次に送られてくるＧＰＳデータを推測した(遅延時間を考慮した)補正ＧＰＳデータに基づき、パラボラアンテナ角度計算処理部２０において回転パラボラアンテナ１５ａの回転角度を算出するため、ヘリコプタなどの送信装置１の移動する位置に時間遅れなく、追従した方向調整(ＧＰＳ追尾)を行うことができる。
１：送信装置、２：ＦＰＵ受信基地局、３：遠隔制御装置、１０：ＧＰＳ受信機、１１：音声データ符号化装置、１２：音声Ａ／Ｄ変換器、１３：ＭＰＥＧエンコーダ、１４：デジタルＦＰＵ送信装置、１５：受信装置、１５ａ：回転パラボラアンテナ、１６：ＭＰＥＧデコーダ、１７：音声Ｄ／Ａ変換器、１８：音声データ符号化装置、１９：ＧＰＳ情報抽出処理部、２０：パラボラアンテナ角度計算処理部、２１：角度情報抽出部、２２，２４：データ通信処理部し、２３：パラボラアンテナ制御処理部、２５：ＧＰＳ受信機、２６：演算処理装置。
Claims (1)
- 受信装置の回転パラボラアンテナを移動する送信装置の方向へ遠隔制御装置側から方向調整する遠隔制御システムにおいて、上記送信装置から送信され、上記受信装置を介して上記遠隔制御装置で抽出される上記送信装置のＧＰＳ情報の遅延時間を、上記遠隔制御装置側におけるＧＰＳ情報に基づき補正し、該補正されたＧＰＳ情報を用いて上記送信装置の方向へ上記受信装置の回転パラボラアンテナを方向調整することを特徴とする遠隔制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005357323A JP2007166055A (ja) | 2005-12-12 | 2005-12-12 | 遠隔制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2005357323A JP2007166055A (ja) | 2005-12-12 | 2005-12-12 | 遠隔制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2007166055A true JP2007166055A (ja) | 2007-06-28 |
Family
ID=38248474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005357323A Pending JP2007166055A (ja) | 2005-12-12 | 2005-12-12 | 遠隔制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2007166055A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10225490B2 (en) | 2015-03-09 | 2019-03-05 | Hitachi Kokusai Electric, Inc. | Mobile studio and method for using mobile studio |
-
2005
- 2005-12-12 JP JP2005357323A patent/JP2007166055A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10225490B2 (en) | 2015-03-09 | 2019-03-05 | Hitachi Kokusai Electric, Inc. | Mobile studio and method for using mobile studio |
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