JP5012592B2 - 搬送治具 - Google Patents
搬送治具 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5012592B2 JP5012592B2 JP2008060052A JP2008060052A JP5012592B2 JP 5012592 B2 JP5012592 B2 JP 5012592B2 JP 2008060052 A JP2008060052 A JP 2008060052A JP 2008060052 A JP2008060052 A JP 2008060052A JP 5012592 B2 JP5012592 B2 JP 5012592B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- jig
- grip
- work
- hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
また、グリップ密着部の両側の突部によって把持ハンドがグリップ密着部に対し把持ズレしたり、把持ズレによって脱落したりするのを防止できる。又、搬送ロボットの把持ハンドのロボット用グリップへの進入精度が多少ずれていてもガイド用テーパ面によって正確な把持位置にガイドされるため、搬送ロボットに精密な位置制御を要求することなく搬送ロボットによる正確な把持が可能である。
2 ワーク搬送・設置部品
10 台座
20,60 搬送治具
21 載置部
22 ワーク保持部
23,61 ロボット用グリップ
23a,38 把持用テーパ面
24 位置認識用視覚マーカ
26,62 グリップ密着部
27,28,63,64 突部
27a,28a,63a,64a ガイド用テーパ面
30 搬送ロボット
31 多関節アーム部(ハンド移動手段)
32 把持ハンド
33 カメラ(撮像手段)
35 ハンドベース
36 ハンド片
40,70 ワーク(搬送対象物)
50 トレイ(搬送対象物)
Claims (5)
- 搬送ロボットが把持するロボット用グリップを備え、前記搬送ロボットによって搬送対象物を搬送する搬送治具であって、
前記ロボット用グリップは、前記搬送ロボットの把持ハンドが密着するグリップ密着部と、前記グリップ密着部の両端に設けられた突部とを有し、両側の前記突部の互いに対向する内面で、且つ、前記搬送ロボットの把持ハンドが進入してくる側には、ガイド用テーパ面が形成されたことを特徴とする搬送治具。 - 請求項1記載の搬送治具であって、
前記ロボット用グリップの両方の側面で、且つ、前記搬送ロボットの一対のハンド片の把持用テーパ面が密着する箇所には、把持用テーパ面が形成されたことを特徴とする搬送治具。 - 請求項1又は請求項2記載の搬送治具であって、
前記搬送対象物はワークであり、前記ワークを位置決め状態で保持するワーク保持部と、台座に位置決め状態で載置可能な載置部とを備えたことを特徴とする搬送治具。 - 請求項1〜請求項3のいずれかに記載の搬送治具であって、
前記搬送対象物はワークを載せるトレイであり、前記トレイに固定されたことを特徴とする搬送治具。 - 請求項1〜請求項4のいずれかに記載の搬送治具であって、
位置認識用視覚マーカを備えたことを特徴とする搬送治具。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008060052A JP5012592B2 (ja) | 2008-03-10 | 2008-03-10 | 搬送治具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008060052A JP5012592B2 (ja) | 2008-03-10 | 2008-03-10 | 搬送治具 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009214225A JP2009214225A (ja) | 2009-09-24 |
JP5012592B2 true JP5012592B2 (ja) | 2012-08-29 |
Family
ID=41186653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008060052A Active JP5012592B2 (ja) | 2008-03-10 | 2008-03-10 | 搬送治具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5012592B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5488806B2 (ja) * | 2010-01-13 | 2014-05-14 | 株式会社Ihi | トレイ移載装置及び方法 |
CN114728380B (zh) * | 2019-11-20 | 2023-05-23 | 日本电产株式会社 | 作业系统 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03170289A (ja) * | 1989-11-30 | 1991-07-23 | Nec Corp | ターゲットグリップ |
JPH03277435A (ja) * | 1990-03-24 | 1991-12-09 | Mazda Motor Corp | 自動車車体の組立装置 |
JP3578375B2 (ja) * | 1997-03-17 | 2004-10-20 | 技術研究組合医療福祉機器研究所 | ロボットアーム駆動装置およびロボットハンド |
-
2008
- 2008-03-10 JP JP2008060052A patent/JP5012592B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009214225A (ja) | 2009-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20190099879A1 (en) | Robot system, method for controlling a robot system, and processing system | |
US10252384B2 (en) | Automated assembly apparatus and automated assembly method | |
US4887341A (en) | Method and apparatus for fitting component sections | |
JP2017054840A (ja) | 部品実装装置 | |
KR20180028057A (ko) | 다이 본딩 장치 및 반도체 장치의 제조 방법 | |
TW201739589A (zh) | 基於機器人的自動裝配系統和自動裝配方法 | |
JP2010105105A (ja) | 自動生産装置 | |
JPH04261763A (ja) | 組立・加工装置 | |
JP2018039082A (ja) | ロボットシステム | |
JP5012592B2 (ja) | 搬送治具 | |
TWI445604B (zh) | 機器人手爪 | |
WO2017060974A1 (ja) | 切断・屈曲装置、および切断装置 | |
WO2019039431A1 (ja) | ワーク情報認識システム | |
JP5665561B2 (ja) | 生産設備および生産システム | |
JP2017127933A (ja) | 生産ラインの制御方法、および組立装置 | |
JP2008221438A (ja) | ロボットハンド、及びロボット | |
JP5365989B2 (ja) | ワーク設置装置を備えた搬送ロボットと設置方法及び持ち上げ方法 | |
KR20180008697A (ko) | 워크 반송 시스템 | |
JP5999198B2 (ja) | ロボットシステム | |
JP2009131908A (ja) | 自動生産装置 | |
JP2006069687A (ja) | 懸垂式昇降搬送装置における搬送台車の教示装置 | |
JP6561310B2 (ja) | 部品実装装置及び部品実装装置における部品実装方法 | |
JP2005118930A (ja) | 加工セル | |
JP2009242015A (ja) | 搬送装置 | |
CN217668092U (zh) | 一种工件二次定位装置及工件定位加工系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110126 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120124 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120316 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120508 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120521 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150615 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5012592 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150615 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |