JP5010771B2 - ビデオ・タキメータによる測地測量の方法および装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタル・ビデオ・センサーを使用して、特に電子カメラを備えたビデオ・タキメータを使用して、物点を求めるための測地測量を実施するための方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
点測量と同時に点のビデオ像を点番号と共にタイミング・チャートに記録するために、タキメータをビデオ・カメラに接続することが、ＤＥ ３６ ２８ ３５０ から知られている。
さらに測地装置の望遠鏡の焦点に取付けられた光電検知器によって特殊十字線の位置を検知することが知られている。位置感知検知器によって特殊構造の十字線の位置を検知することが ＤＥ １９５ ２８ ４６５ から知られている。
行および列加算機能による重心形成によって、燐光性または反射型十字線の位置を求めることが ＤＥ １９５ ２８ ４６５ から知られている。
両方の場合とも、点の位置を求めるために、特殊十字線（照準ディスクまたは反射器）が必要である。
【０００３】
反射器のないレーザー・テレメーターでは、直接測定できない稜線のすぐ近くにおいて点を遠隔測定することによってこれらの稜線を測定し、計算によってこれらの点から一つの平面を求めるような構造が、ＤＥ １９５ ０４ ０１８ から知られている。
稜線の各位置は、経緯儀の望遠鏡および十字線によって目視で求めて計算し、先に求めた平面に適用する。稜線の位置を求めるために、いくつかの照準を目視で行う必要があるという短所が、この方法には付きまとっている。この場合、その場で直ちに発見できない過失が発生する。
【０００４】
ＤＥ ６８９ ０４ ９１１ Ｔ２ による建造物の測量法には、テレメーターに接続された経緯儀が使用され、かつ該経緯儀によって、ある空間を取り囲む平面が少なくとも３箇所の各々において測定され、またそれ故に該空間における該平面の位置が求められる。この方法の短所は、次のとおりである。すなわち、測量対象空間が主として壁によって囲まれているので、該方法の適用は内部空間に限定される。
【０００５】
ＤＥ １９８ ００ ３３６ では、テレメーターを備えたカメラを使用する。カメラ撮影を２回行うことによって、また両方の撮影において既知の幾何学的相互関係にある３個の点を撮影することによって、写真測量法により公知の方法で、点が求められる。ＵＳ ５１６６ ８７８によると、３個の点からパノラマ撮影が行われる。撮影の共通点において、撮影点および像内での座標の計算が行われる。同様にして、両方の像において存在しなければならない既知の間隔の３個の点から任意の指向方向の立体撮影を行う際のカメラ位置を求める方法が ＷＯ ９７／３６１４７ に記載されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
写真測量によるこの方法には、次の欠点がある。すなわち、第２の適切なカメラ位置が存在しなければならないが、該位置は必ずしも発見されない。スタジア測量の課題は、次のとおりである。すなわち、ただ１回の測量で、１個の点に関してすべての不可欠な測量データを入手し且つ確定するということである。
【０００７】
普通の写真測量カメラと異なり、近距離焦点レンズでも作動することができるようにするために、ゆがみ誤差の修正が焦点依存で行われるＣＣＤカメラによる形状測量が、ＤＥ １９７ ３０ ２５７ から知られている。
経緯儀に取付けられたＣＣＤのビデオ画像を評価することが、１９９５年１０月２日〜４日、ウイーン大学・学会・会報「光学３次元計測技術 III」、２５１〜２６２ページ、から知られている。ビデオ計測装置は、２個またはそれ以上のビデオ経緯儀で構成される。適切な画像処理法によって、像中の測距対象物体のコントラストが強化される。写真測量の場合通常行われるように、両方の撮影点の撮影における対応点の決定およびその後の座標測定によって、評価が行われる。
【０００８】
反射器のない測量タキメータにビデオ・カメラが追加的に装着されていることが、「ビデオ・オプション付サベーヤー ＡＬＳ」 という装置に関するメジャーメント・ディヴァイス社の内容見本から知られている。
ビデオ像は、コンピュータ・ディスプレイ上に再生される。マウスで点をスクリーン上にマークすることによって、点の引力が解除される。この時点で、距離および角度が測定される。モデルと実体を相互に比較することができるようにするために、コンピュータの測定点座標の計算から生成される地形モデルが、ビデオ像と同時にスクリーン上に再生される。この装置においては、画像処理は行われなくて、各点は、単独に照射され、測定される。
【０００９】
従って、いくつものタキメータ撮影点から測定を実施する必要性およびビデオ・タキメータを外部コンピュータに接続する必要性がなくなるようにすることによって、該技術の状態の短所を除去し、測定を単純化することが本発明の課題である。装置の操作をさらに単純化し、且つ未熟練従業員によっても操作できるようにすれば、各関心対象点を個別に照射しなくても、像中の点を求めることは、明確に可能になるはずである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、請求項１に記述した手段によってこの課題は解決される。それ以降の請求項においては、本発明の詳細およびそれ以上の説明が記載されている。
従って、焦点にピクセル・マトリックスを有する電子デジタル・カメラを備えた対物レンズ、カメラのマトリックス上に像を集束するための集束装置、カメラの像を表示するためのディスプレイ、およびこのほかに距離測定器および対物レンズおよびカメラで構成される配置の水平角および垂直角を求めるための角度測定器が、ビデオ・タキメータに設けられており、かつ該ビデオ・タキメータにおいては、ディスプレイの像情報をマークするためのペン、マウス、トラックボール、または類似の装置が使用される。
【００１１】
ピクセル・マトリックスは、ＣＣＤマトリックスまたはＣＭＯＳ像センサー・マトリックスとして形成される。マークされたピクセルは、変換によって、電子カメラのディスプレイ・ピクセル上で照合されて、電子カメラの照合ピクセルの内部において、自明の画像処理法によって構造 (例えば、点、稜線、コーナー) が探索される。この構造の位置および指向方向は、対物レンズおよびカメラによって形成される配置の視準軸に関して確定され、距離測定器によって求められる距離および角度測定装置によって測定される角度を用いて、その都度の観察平面内の物体空間の構造の測定値が求められる。
【００１２】
有利な実施形態において、その都度の測定値および計算値がディスプレイに表示される。
点滅または色彩によってディスプレイ上でコントラストを付けて計算構造を際立たせることは、有利である。
物体空間における縮尺を距離測定によって校正するディスプレイに定規を挿入することは、さらに有利である。
【００１３】
測定過程を文書化するために、算出データと共にフォトグラムを記憶装置に入れることは、さらに有利である。
分解能を最大限に発揮している電子カメラの像の任意の部分をディスプレイ上で結像させることは、さらに有利である。そのためには、十字線または指標をディスプレイ上で生成することが 有利であり得る。
表示させる際または記憶装置に入れる際に、分解能を像境界まで低下させることが有利であり得る。これは、非線形結像縮尺によって行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下において、実施例によって、本発明について説明するものとする。
図１は、台架２に取付けたビデオ・タキメータ１を示す。該タキメータ１においては、三脚台３、支持具４、およびＣＣＤマトリックスまたはＣＭＯＳ像センサー・マトリックスを備えた電子カメラを有する望遠鏡５が自在に使用される。該支持具４は、垂直支持軸を中心に回転可能である。該カメラを有する該望遠鏡５は、該支持具４に支持された水平トラニオン軸１０を中心に回転可能である。
【００１５】
該ビデオ・タキメータ１においては、該支持軸９を中心とする回転 (水平角) および該トラニオン軸１０を中心とする回転（水平面に対する垂直角）を測定するための詳細には図示されていない自明の角度測定装置、相互に直角な２方向の該支持軸９の傾斜角を測定するための図示されていない傾斜角センサー、ならびに物点までの距離および場合によっては基準点までの距離ならびに物体空間中の物体構造ならびにその他の像情報を求めるための図示されていない距離測定装置が自在に使用される。
【００１６】
該望遠鏡５には、対物レンズ、集束レンズ、および像ピック・アップ・レシーバ、例えば、該望遠鏡または該カメラの対物レンズの焦点面に配置されたＣＣＤマトリックスが公知の方法で備わっている。
【００１７】
該タキメータのピニオン・ノブ１１、１２を操作することによってなされるように、例えば反射器７によって構成される照準点または物点が該タキメータによって照射されると、該反射器７の像８がディスプレイ６において観察される。該ディスプレイ６の像反復速度は十分に高く、例えば、毎秒１０〜２５フレームであるので、該ディスプレイ６においては、該反射器７は、接眼レンズを備えた在来の望遠鏡における照射点と同様に照射れることができる。
【００１８】
図２は、ブロック・ダイヤグラムにおいて、該ＣＣＤマトリックス２０および該ディスプレイ６を示す。該ディスプレイ６は、像信号を処理するために、制御素子８４を介して該ＣＣＤマトリックス２０に接続した状態でここに図示してある。
該ディスプレイ６は、いわゆるタッチ・スクリーンである。つまり、該ディスプレイ６上の１箇所に手を触れると、キーボードを操作した場合と同様に、一定の制御ステップおよびコマンドが装置コンピュータに伝達される。とりわけ、該ディスプレイ６上の単独の点をペンでさわり、該ペンでマークすることができ、その際に、コンピュータは、さわられたピクセルの座標（ｘ’,ｙ’）を決定することができる。
【００１９】
一般に、ディスプレイは、必ずしも、カメラ・チップと同数のピクセルを有すしてないので、該ディスプレイ６のピクセル座標（ｘ’, ｙ’）を有する点２１にＣＣＤマトリックス２０の ピクセル２２（ｘ, ｙ）を割当てなければならない。その際に、該ＣＣＤマトリックス２０の場合は、ｘ軸は水平行方向に位置し、ｙ軸は垂直行方向に位置する。該ディスプレイ６の場合は、同様に、ｘ’軸は水平行方向に位置し、ｙ’軸は垂直行方向に位置する。
【００２０】
全像情報をディスプレイの全面に結像させる最も単純な場合において、次の割当てが適用される。
ａ ＣＣＤ マトリックスの１つの列におけるピクセルの個数
ｂ ＣＣＤ マトリックスの１つの列におけるピクセルの個数
ｃ ディスプレイの１つの行におけるピクセルの個数
ｄ ディスプレイの１つの列におけるピクセルの個数
次が適用される。
ｘ ＝ Ｉｎｔ [ｘ’ * ａ／ｃ] [１]
ｙ ＝ Ｉｎｔ [ｙ’ * ｂ／ｄ] [２]
【００２１】
従って、ビデオ・タキメータのディスプレイの座標 (ｘ’, ｙ’) を点２１にマークすると、式 [１] および [２] を使って、ＣＣＤマトリックス２０の座標 (ｘ, ｙ) を有するピクセル２２が該点２１に割当てられる。この場合、関数Ｉｎｔは、整数部を意味する。それから、図形処理用コンピュータ・プログラムから自明である方法で、点のみならず、コーナー、稜線、ならびに類似の幾何学的図形および物体に対しても、このマーキングを実施することができる。同様にして、コンピュータ用ディスプレイを使用して、ソフト・キーのマーキングによって、対象幾何学的物体の種類を伝達することができる。
【００２２】
式 [１] および [２] を使って、ＣＣＤ マトリックス２０のデータ・レコードにおいてこれらの物体を再度見出すことが可能である。次に、このようにして計算したピクセル (ｘ, ｙ) の近傍において、マークされた物体が自明の画像処理ロガリズムによって探索される。この場合、近傍という概念の意味は次のとおりである。すなわち、探索される幾何学的物体のサブピクセル内挿を確実に行うために不可欠であるような個数のピクセルに関して探索範囲を拡大しなければならないという意味である。さらに、ＣＣＤ マトリックスの代わりに、ＣＭＯＳ像センサー・マトリックスも使用することができるということをここで言い添えることとする。
【００２３】
このために不可欠な手続きを図３に示す。この場合、ディスプレイ６は、二つの領域に分割されている。すなわち、像領域３０および操作領域３６である。像領域３０は、ビデオ・タキメータ１のＣＣＤカメラによって撮影される物体を像情報として示す。従って、物点内または物点上の照射箇所に取付けられた反射器７の像６は、さらに、例えば、家屋稜線３３および窓３２を備えた家屋正面３１を示す。それから、グラフィック操作表面を備えたコンピュータから自明であるやり方で、カーソル３４によって物体 (例えば、稜線または点) がマークされる。
図３において、カーソル３４を使用して生成されたマーキング３５によって、家屋稜線３３が取り囲まれている。
【００２４】
ディスプレイ６の操作領域３６においては、ソフトウェアによって生成されたキー３７〜４１が存在する。ペンでこれらのキーをさわることによって、マークされた領域３５の中のソフトウェアを使用して、幾何学的物体が探索される。キー３７は点の探索を遂行し、キー３８は稜線の探索を遂行し、キー３９はコーナーの探索を遂行する。キー４０は次の機能を有する。すなわち、任意の物体を捕捉する。つまり、このキーを操作することによって、使用コンピュータのソフトウェアは、物体のタイプですら特定する。
【００２５】
家屋稜線３３の例においては、キー３８が操作される。ビデオ・タキメータ１のコンピュータのソフトウェアは、マーキング３５によって囲まれたディスプレイ６の領域のピクセル座標 (ｘ’, ｙ’) のために、式 [１] および [２] によってＣＣＤマトリックスの付属ピクセル (ｘ, ｙ) を決定し、この領域において、例えば稜線を探索する。
【００２６】
幾何学的物体のサブピクセル内挿は、自明の画像処理手順によって行われる。
次に、サブピクセル内挿によって発見された稜線の計算位置をマークするために有利になるように、該稜線は別の色でディスプレイ６に保管される。次にエスケープ・キー４１を使用して、例えば、メニュー範囲または操作領域３６がキャンセルされる。図示した方法においては、像内のすべての幾何学的物体は、マークされることができ、それらの座標はＣＣＤマトリックス２０のシステムにおいて割当てられることができる。
【００２７】
図４は、物体空間および像空間内の各一つの平面間の割当てを示す。従って、物体空間内の平面Ｅは、ＣＣＤマトリックス２０ の平面内の像空間内の平面Ｅ’に割当てられる。ビデオ・タキメータ１の光学軸５０は、物体空間内の点Ｐ、略図的に描いた望遠鏡対物レンズ５３の対物レンズ主点５２、および光学軸５０の交点Ｐ’を介して、ＣＣＤマトリックス２０によってマークされる。この交点Ｐ’は、ＣＣＤマトリックス２０の座標系において、(ｘｍ, ｙｍ) という座標を有する。
【００２８】
ＣＣＤ マトリックス２０の像平面Ｅ’は、光学軸５０に対して垂直である。光学軸５０と像点Ｂ’の交点Ｐ’が該像平面に存在する。該像点Ｂ’は、サブピクセル内挿によって得た座標 (ｘｉ, ｙｉ) を有する。該点Ｂ’から該光学軸５０の該交点Ｐ’までのｘ方向の偏差量ｓは、(ｘｉ − ｘｍ)から発生する。該点Ｂ’から該光学軸５０の該交点Ｐ’までの該平面Ｅ’内のｘ方向の偏差量ｔは、(ｙｉ − ｙｍ)から発生する。
【００２９】
光学軸に対して垂直な物体平面Ｅ内に測定対象の物点Ｂが存在し、かつその結像である点Ｂ’は、像Ｅ’内に存在する。また、該物点Ｂが存在する平面Ｅと光学軸５０との交点である交点Ｐが光学軸上に存在する。該物点Ｂは、図３に従ってマークされ内挿された幾何学的物体３３ (図４) 一部であり得る。該光学軸５０に対して垂直な該平面Ｅ内の交点Ｐまでの横方向の偏差量ａおよび高さの偏差量ｃを該物点Ｐは有する。偏差量 (座標)ａおよびｃは、これらの偏差量に割当てることができる。
【００３０】
結像縮尺Ｍが既知である場合は、これらの座標（ａ，ｃ）を求めることができる。次のようになる。
ａ = Ｍ * (ｘｉ ‐ ｘｍ) [３]
ｃ = Ｍ * (ｙｉ ‐ ｙｍ) [４]
該縮尺Ｍは、種々の方法で求めることができる。それ故に、反射器を基準として、または反射器なしで、Ｐまでの距離測定が行われる。
【００３１】
該縮尺Ｍは、公知の光学法則によって、次のようになる。
Ｍ = ｇ／ｂ [５]
但し、ｂは像距離、つまり、対物レンズ５３の物体側主面とＣＣＤマトリックス２０の間の距離である。物体距離ｇは、対物レンズ５３の物体側主面と点Ｐの間の距離であり、望遠鏡５の光学的データおよび測定距離から求めることができる。該距離は、ビデオ・タキメータの支持軸と点Ｐの間の隔たりのことであり、該支持軸を中心として該ビデオ・タキメータは回転可能である。
【００３２】
さらに、両方の装置の距離およびこれらの相互の指向方向が互いに既知である場合に、第２のビデオ・タキメータが同一の点 Ｂ を測定するやり方で、該点Ｂないし該点Ｂが包含する幾何学的物体まで、直接、三角法距離測定を行うことができる。これらの方法は、公知であり、本発明の対象ではない。
【００３３】
距離、タキメータの角度測定装置で測定した水平角および垂直角、ならびに装置傾斜角を使用して、公知の方法で照射された物点Ｐに座標を割当てることができる。水平照射の場合の式[３]および[４]を使用して、物点Ｂに関する座標をＣＣＤマトリックス２０の像情報から抜出された幾何学的物体に割当てることができる。傾斜照射の場合は、測定値は、写真測量法に基づく公知の法則性に相応して、決定させなければならない。従って、幾何学的物体に関して座標を求めることが可能である。
【００３４】
図５は、ビデオ・タキメータ１のディスプレイの、本発明による、もう一つの構成を示す。 該構成においては、デジタル画像処理の代わりに、アナログ測定の可能性が像に存在する。
図６は、第一に、フレーム・マーク６２、および光学軸５０ (図４) がマークする十字線６３を示す。これらのフレーム・マーク６２は、ソフトウェアによって生成される。反射器が該ビデオ・タキメータ１によって照射されると、反射器８の像が該ディスプレイ１に現れる。さらに、同様にスクリーン上に存在する測定対象物体８’、例えば、少なくとも近似的に該反射器８と同じ距離に存在する樹木が見える。
【００３５】
該反射器８までの距離が既知である場合は、式 [３] および [４] を使用して、縮尺の値ａおよびｂが計算される。これらの値は、目盛り６４に表示される。該目盛り６４は、そのゼロ点６５を中心として回転させることができ、カーソルによって自由に移動させることができる。従って、測定対象物体６７(例えば、該樹木８の稜線) の像に該目盛り６８をあてがうことによって、測定を行うこと、例えば該樹木の直径を測定することがユーザーにとって可能である。該目盛り６８の計測値、十字線６９に対するカーソル位置、およびディスプレイ像７０の縮尺は、同様にして、有利になるように、別個のフィールド上に、または該ディスプレイ６内もしくは該ディスプレイ６上の選択された位置に表示される。
【００３６】
縮尺値ｃが垂直方向に射影されるようにするために、望遠鏡５ (図１) の傾斜角を有するカーソル目盛り７１を水平面の方へ変えることも可能である。
明確にするために、計算された構造をディスプレイ上でコントラストを付けて際立たせることも可能である。これは、例えば、構造の点滅または構造のカラー・マーキングによって可能である。
【００３７】
本発明は、上述の実施例に限定されない。従って、ディスプレイは、望遠鏡に取付けることもできるし、またはタキメータから離れたところに取付けることもできる。像は、種々にズームさせることもできるし、または中央から周辺まで変化する結像縮尺によって表示させることもできる。フォトグラムから抜出された測定データと共に、フォトグラムを記憶装置に入れることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるビデオ・タキメータの概観を示す。
【図２】ディスプレイとカメラ・チップの間のピクセル配置の略図を示す。
【図３】ディスプレイ上でのグラフによるデータ出力の略図を示す。
【図４】物体空間と像空間の間の対応を示す。
【図５】像に挿入された定規を示す。
【符号の説明】
１ ビデオ・タキメータ
２ 台架
３ 三脚台
４ 支持具
５ 望遠鏡
６ ディスプレイ
７ 反射器
８ 像
９ 支持軸
１０ 水平トラニオン軸
１１、１２ ピニオン・ノブ
２０ ＣＣＤマトリックス
３０ 領域
３２ 窓
３３ 家屋稜線
３４ カーソル
３５ マーキング
３６ 操作領域
３７〜４１ キー
５０ 光学軸
５３ 対物レンズ
６２ フレーム・マーク
６３ 十字線
６４ 目盛り
６５ ゼロ点
６７ 測定対象物体
６８ 目盛り
６９ 十字線
７０ ディスプレイ像
８４ 制御素子

Claims (9)

1. 電子式で、ピクセル・マトリックスを包含するカメラと、距離計と、ディスプレイ（６）と、記憶装置を有するコンピュータと、角度測定装置とを備え、タキメータ撮影点に配置されたビデオ・タキメータによる測地測量の方法であって、
   − 前記カメラによって、前記ビデオ・タキメータの光学軸（５０）との交点（Ｐ）を含み、かつ該光学軸に対して垂直な平面（Ｅ）に存在する、物体構造の測定対象物点（Ｂ）を包含する像が撮影され、該像は、前記ディスプレイ（６）上に表示され、前記コンピュータの前記記憶装置に記憶され、かつ電子手段によって、前記ディスプレイ（６）のピクセル上に、前記測定対象物点（Ｂ）を包含する像情報がマークされるか、または表示され、かつ前記ビデオ・タキメータの前記距離計によって前記ビデオ・タキメータから前記交点（Ｐ）までの距離が測定され、前記ビデオ・タキメータの前記角度測定装置によって、前記ビデオ・タキメータから前記交点（Ｐ）までの仰角および水平角が測定され、
   − 変換によって、ディスプレイ（６）上のマークまたは表示されたピクセルに、前記カメラのマトリックス像平面（Ｅ’）上のピクセルが割当てられ、
   − 前記カメラの、割当てられたピクセルの像情報において、前記コンピュータを用いた画像処理法によって、点、稜線、コーナーを含む前記物体構造が探索され、
   − 前記物体構造のサブピクセル内挿により前記カメラによって形成された前記マトリックス像平面（Ｅ’）における測定対象物点（Ｂ’）の座標が得られ、
   − 対物レンズおよび前記カメラによって形成された前記ビデオ・タキメータの前記光学軸（５０）に対する、前記測定対象物点（Ｂ）の前記マトリックス像平面（Ｅ’）上の位置が前記マトリックス像平面（Ｅ’）における前記測定対象物点（Ｂ’）の座標と、前記マトリックス像平面（Ｅ’）と前記光学軸（５０）との交点（Ｐ’）の座標との間の差に基づいて求められ、
   − 求められた前記マトリックス像平面（Ｅ’）における前記測定対象物点（Ｂ’）の位置と、測定された前記交点（Ｐ）までの距離から決定された結像縮尺とを用いて、その都度の前記マトリックス像平面（Ｅ’）上における測定対象物点（Ｂ’）の測定値が求められることを特徴とするビデオ・タキメータによる測地測量の方法。
2. 前記測定対象物点（Ｂ’）の測定値が前記ディスプレイ（６）に表示されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記物体構造を前記ディスプレイ（６）において、点滅または色彩によってコントラストを付けて際立たせることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の方法。
4. 物体空間における縮尺が距離測定によって校正された少なくとも１個の定規が前記ディスプレイ（６）に挿入されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の方法。
5. 測定過程を記録するために、測定データとともに像情報を前記コンピュータの前記記憶装置に記憶することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の方法。
6. 分解能を発揮して前記カメラで撮影された像の任意の部分が前記ビデオ・タキメータの前記ディスプレイ（６）上に結像されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の方法。
7. 少なくとも1個の十字線または指標が、共に前記ディスプレイ（６）上に生成され、見えるようになっていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の方法。
8. 請求項１乃至７のいずれか１項に記載の方法を実施するためのビデオ・タキメータであって、望遠鏡（５）と、前記カメラと、前記コンピュータと、ピクセル・マトリックス上に結像された物点を表示するための前記ディスプレイ（６）と、前記測定対象物点（Ｂ）までの距離を求めるための前記距離計と、前記測定対象物点（Ｂ）までの水平角および垂直角を求めるための前記角度測定装置とを包含する前記ビデオ・タキメータにおいて、
   − 該ディスプレイ（６）は、少なくとも１個の操作領域（３６）および１個の像領域（３０）を有し、
   − 該像領域（３０）において物点および前記物体構造（３１，３２，３３）の少なくとも一方の像情報（３５）をマークするカーソル（３４）が表示されており、
   − 前記カメラのピクセル・マトリックス（２０）上のピクセルが、前記コンピュータにより、像領域（３０）上でマークされたピクセルに変換によって割当てられ、
   − 且つ前記ディスプレイ（６）上の操作領域（３６）に、種々の幾何学的形状および構造用にソフトウェアを搭載した前記コンピュータによって生成されたキー（３７〜４０）が設けられており、該キーを使用して、対応ソフトウェアを搭載した前記コンピュータによって前記物体構造が探索されることを特徴とするビデオ・タキメータ。
9. 前記カメラのピクセル・マトリックスがＣＣＤ素子またはＣＭＯＳ素子を包含することを特徴とする請求項８に記載のビデオ・タキメータ。

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