JPH04307319A - 多点変位測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、鉄骨構造体の
梁の撓みを測定するとか、潜函工法における函体の沈下
姿勢を監視するとか、あるいは、埋め立て地のような軟
弱地盤における地盤沈下量を測定するなどのために用い
られる多点変位測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の変位測定装置としては、望遠鏡の
視準軸を、微動ネジあるいは補正板（コンペンセーター
）などにより自動的に水平に導くことができるように構
成された装置、いわゆるレベルが用いられ、そのレベル
により、上述した梁や函体などに取り付けられた標尺付
きのターゲットの中心位置といった被測定対象物の特定
箇所を視準し、基準位置からの変位を測定していた。

【０００３】ところが、このような従来の変位測定装置
によれば、変位量を測定しようとするたびに、その変位
測定装置を設置した箇所までいって視準する必要があり
、不便であった。殊に、作業現場では、多数の箇所にタ
ーゲットを取り付けて測定するのが実情であり、そして
、各ターゲットそれぞれに対して変位測定装置を設置し
、各変位測定装置それぞれにおいて個別に視準する必要
があるため、被測定対象物における複数の特定箇所の変
位を同時的に測定しようとした場合に、各変位測定装置
それぞれに最低でも１人の人間が、すなわち、その測定
数に見合っただけの人数の作業者が必要になり、人手を
要して不経済になる欠点があった。

【０００４】また、データの採取にあっては、各作業者
が目で視準してメモ帳などに記入しており、視準操作ミ
スやデータの記入ミスなどが発生しやすく、変位の測定
精度が低下する欠点があった。

【０００５】そこで、レベルの接眼部に小型のＣＣＤカ
メラを取り付け、特定箇所の画像を撮像するとともに、
その画像信号を画像処理手段によって処理し、必要な時
に、必要なデータを自動的に取り込むことができるよう
にして、人手少なく変位を測定できる技術を先に提案し
た（特開平２−１０２４０６号公報参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
改良した従来例の場合でも、数１０点〜数百点にもおよ
ぶ多数の箇所の変位を測定するときに、多数の変位測定
装置が必要になって金額的に高価になり、また、それら
の多数の変位測定装置を設置するとともに設置スペース
を確保するために手間を要する欠点があった。

【０００７】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、請求項１に係る発明の多点変位測定装
置は、多数の被測定対象物における特定箇所の変位を、
手間少なく、かつ、安価にして良好に測定できる多点変
位測定装置を提供できるようにすることを目的とし、ま
た、請求項２に係る発明の多点変位測定装置は、上下方
向での広範囲の変位をも良好に測定できるようにするこ
とを目的とし、そして、請求項３に係る発明の多点変位
測定装置は、請求項１に係る発明の多点変位測定装置に
おいて、より一層手間少なく測定できるようにすること
を目的とし、更に、請求項４に係る発明の多点変位測定
装置は、上下方向での広範囲の変位をもより一層手間少
なく測定できるようにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明の多
点変位測定装置は、上述のような目的を達成するために
、整準台に鉛直軸芯周りで水平回転可能に支持台を設け
るとともに、整準台に対する支持台の基準位置からの水
平回転量を計測する水平回転量検出器を設け、支持台に
、被測定対象物の特定箇所を視準するレベルを設けると
ともに、そのレベルに、視野内の画像を撮像して画像信
号を出力する撮像手段を付設し、かつ、撮像手段に、被
測定対象物の特定箇所の視野に対する位置を画像処理に
より判別する画像処理手段を付設するとともに、その画
像処理手段で判別された被測定対象物の特定箇所の視野
に対する位置を数値化する数値化手段を設けて構成する
。

【０００９】また、請求項２に係る発明の多点変位測定
装置は、上述のような目的を達成するために、請求項１
に係る発明の多点変位測定装置の支持台を、整準台に対
して水平方向の軸芯周りで上下回転可能に設け、整準台
に対する支持台の水平位置からの上下回転量を計測する
上下回転量検出器を設けて構成する。

【００１０】また、請求項３に係る発明の多点変位測定
装置は、上述のような目的を達成するために、請求項１
の多点変位測定装置において、整準台に対して支持台を
鉛直軸芯周りで水平回転駆動する水平回転駆動機構を設
け、多数の被測定対象物の特定箇所を所定の順に視準し
、各特定箇所それぞれにおいて計測された水平回転量を
記憶する記憶手段と、その記憶手段に記憶させた水平回
転量に基づき、各被測定対象物それぞれに対して最初に
視準した姿勢になるように水平回転駆動機構を自動的に
作動する制御手段と、各特定箇所それぞれに対する２度
目以降の視準に伴って画像処理手段により判別した視野
に対する位置と最初の位置とを比較して変位量を算出す
る変位量算出手段とを備えて構成する。

【００１１】また、請求項４に係る発明の多点変位測定
装置は、上述のような目的を達成するために、請求項３
の多点変位測定装置において、整準台に対して支持台を
水平方向の軸芯周りで上下回転駆動する上下回転駆動機
構を設け、多数の被測定対象物の特定箇所を所定の順に
視準し、各特定箇所それぞれにおいて計測された水平回
転量および上下回転量それぞれを記憶する記憶手段と、
その記憶手段に記憶させた水平回転量および上下回転量
それぞれに基づき、各被測定対象物それぞれに対して最
初に視準した姿勢になるように水平回転駆動機構および
上下回転駆動機構それぞれを自動的に作動する制御手段
と、各特定箇所それぞれに対する２度目以降の視準に伴
って画像処理手段により判別した視野に対する位置と最
初の位置とを比較して変位量を算出する変位量算出手段
とを備えて構成する。

【００１２】

【作用】請求項１に係る発明の多点変位測定装置の構成
によれば、多数の被測定対象物を視準できる任意の位置
に、整準台が水平姿勢となるようにレベルを設置し、整
準台に対して支持台を水平方向の軸芯周りで水平回転し
、梁や函体などに取り付けた多数のターゲットそれぞれ
を順次視準し、その視準終了後の水平回転量を水平回転
量検出器から読み取る。そして、数時間とか一日間とい
った所定の周期を経た後に、各被測定対象物それぞれに
対して、読み取った水平回転量に基づき、整準台に対し
て支持台を水平回転して最初に視準した姿勢にし、その
状態での各被測定対象物の特定箇所の視野に対する位置
を画像処理手段で画像処理することにより判別させ、そ
の位置を数値化手段により数値化し、その数値化された
値を記録して最初の位置と比較するなどにより、所定周
期後における多数の被測定対象物の特定箇所の変位量を
知ることができる。

【００１３】請求項２に係る発明の多点変位測定装置の
構成によれば、多数の被測定対象物を視準できる任意の
位置に、整準台が水平姿勢となるようにレベルを設置し
、梁や函体などに取り付けた多数のターゲットそれぞれ
に対して、ターゲットの中心位置といった被測定対象物
の特定箇所がレベルの視野の中心などにくるように、整
準台に対して支持台を水平回転したり上下回転したりし
て視準し、その視準終了後の水平回転量および上下回転
量それぞれを水平回転量検出器および上下回転量検出器
から読み取る。そして、数時間とか一日間といった所定
の周期を経た後に、各被測定対象物それぞれに対して、
読み取った水平回転量および上下回転量それぞれに基づ
き、整準台に対して支持台を水平回転したり上下回転し
たりして最初に視準した姿勢にし、その状態での各被測
定対象物の特定箇所の視野に対する位置を画像処理手段
で画像処理することにより判別させ、その位置を数値化
手段により数値化し、その数値化された値を記録して最
初の位置と比較するなどにより、所定周期後における多
数の被測定対象物の特定箇所の変位量を知ることができ
る。

【００１４】そして、請求項３に係る発明の多点変位測
定装置の構成によれば、整準台に対して支持台を水平回
転し、最初に多数の被測定対象物それぞれの特定箇所を
視準することによりその姿勢を記憶し、２回目以降は、
制御手段により水平回転駆動機構を自動的に作動して、
自ずと記憶した姿勢にし、変位量算出手段によって、２
回目以降の視野に対する位置と最初の位置とを比較して
変位量を自動的に算出し、所定周期後における多数の被
測定対象物の特定箇所の変位量を知ることができる。

【００１５】そして、請求項４に係る発明の多点変位測
定装置の構成によれば、整準台に対して支持台を水平回
転ならびに上下回転し、最初に多数の被測定対象物それ
ぞれの特定箇所がレベルの視野の中心にくるように視準
することによりその姿勢を記憶し、２回目以降は、制御
手段により水平回転駆動機構および上下回転駆動機構そ
れぞれを自動的に作動して、自ずと記憶した姿勢にし、
変位量算出手段によって、２回目以降の視野に対する位
置と最初の位置とを比較して変位量を自動的に算出し、
所定周期後における多数の被測定対象物の特定箇所の変
位量を知ることができる。

【００１６】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明に係る多点変位測定装置の
実施例を示す一部切欠全体側面図である。

【００１７】この図において、１は、水平確認用の気泡
管２を備えた整準台を示し、その整準台１に鉛直方向に
支持軸３が設けられるとともに、支持軸３にボールベア
リング４…を介して鉛直軸芯Ｐ１周りで水平回転可能に
回転台５が設けられている。

【００１８】回転台５には、コの字状のブラケット６が
設けられ、そのブラケット６に水平方向の軸芯Ｐ２周り
で上下回転可能に支持台７が設けられるとともに、支持
台７に、梁や函体などに取り付けられた標尺付きのター
ゲット８（図２参照）の中心位置Ｇといった被測定対象
物の特定箇所を視準するレベル９が設けられ、そのレベ
ル９の接眼レンズ１０に、視準した視野内の画像を撮像
して画像信号を出力するＣＣＤ（電荷結合デバイス）１
１が付設され、被測定対象物の特定箇所を視準してレベ
ル９によって撮像された画像と、レベル９の内部に示さ
れた基準位置と比較するための視準線（ヘアーライン）
とを合成した状態の画像の画像信号を電荷の転送によっ
て出力できるように構成されている。上述のようなＣＣ
Ｄ１１に代えて、バケットブリケードデバイス（ＢＢＤ
）などの各種の撮像手段を用いることができる。

【００１９】回転台５の水平方向の外周面には大径ギヤ
１２が取り付けられ、一方、整準台１に、水平回転駆動
機構としての正逆転可能な第１のパルスモータ１３が設
けられるとともに、その第１のパルスモータ１３のモー
タ軸１３ａに取り付けられた小径ギヤ１４が大径ギヤ１
２に咬合され、第１のパルスモータ１３に印加されたパ
ルス電圧に応じた量だけ回転台５を鉛直軸芯Ｐ１周りで
水平回転駆動できるように構成されている。

【００２０】回転台５の下向き面には、鉛直軸芯Ｐ１を
中心とする所定径の仮想円に沿うように、所定ピッチで
突起１５…が並設され、一方、整準台１に、投光器と受
光器とを備えた水平回転量検出器としての第１の反射形
光学センサ１６が設けられ、前記突起１５…側に光を投
射するとともに反射した光を受け、その投受光の時間差
から突起１５…の個数を計測し、その計測した個数に基
づいて回転台５の水平回転量を計測するように構成され
ている。水平回転量検出器としては、透過形の光学セン
サとかホール素子を利用した磁気センサなど各種の手段
が適用できる。

【００２１】支持台７に一体の水平方向を向いた支持軸
７ａと、ブラケット６に設けられた上下回転駆動機構と
しての正逆転可能な第２のパルスモータ１７とがベベル
ギヤ機構１８を介して連動連結され、第２のパルスモー
タ１７に印加されたパルス電圧に応じた量だけ支持台７
を水平方向の軸芯Ｐ２周りで上下回転駆動できるように
構成されている。

【００２２】また、支持台７の横側面の所定箇所に、水
平方向の軸芯Ｐ２を中心とする仮想の円弧に沿うように
、所定ピッチで突起１９…が並設され、一方、整準台１
に、投光器と受光器とを備えた上下回転量検出器として
の第２の反射形光学センサ２０が設けられ、前記突起１
９…側に光を投射するとともに反射した光を受け、その
投受光の時間差から突起１９…の個数を計測し、その計
測した個数に基づいて支持台７の水平位置からの上下回
転量を計測するように構成されている。上下回転量検出
器としては、透過形の光学センサとかホール素子を利用
した磁気センサなど各種の手段が適用できる。

【００２３】前記ＣＣＤ１１には、レベル９の視野内の
画像を表示する補助モニター２１が付設され、設置所期
において、この補助モニター２１を見ながら、レベル９
を水平回転ならびに上下回転し、各ターゲット８…を視
準し、その中心位置Ｇが視野内の所定箇所に位置するよ
うに設定できるように構成されている。

【００２４】また、整準台１には入力スイッチ２２が設
けられ、上述した位置設定完了後にＯＮすることにより
、そのときに計測された水平回転量および上下回転量そ
れぞれを後述するマイクロコンピュータ２３に取り込ん
で記憶できるようになっている。

【００２５】また、ＣＣＤ１１には、図２のブロック図
に示すように、ターゲット８の中心位置Ｇの視野に対す
る位置を画像処理により判別する画像処理手段２４が接
続されている。

【００２６】マイクロコンピュータ２３には、数値化手
段２５と変位量算出手段２６と水平回転用パルス数算出
手段２７と上下回転用パルス数算出手段２８と記憶手段
２９とが備えられ、数値化手段２５と変位量算出手段２
６とが第１のゲート３０を介して接続されるとともに数
値化手段２５と記憶手段２９とが第２のゲート３１を介
して接続されている。

【００２７】数値化手段２５には画像処理手段２４が接
続され、画像処理手段２４で判別された被測定対象物の
特定箇所の視野に対する位置を、ｘ−ｙ座標系で二値化
するようになっている。

【００２８】水平回転用パルス数算出手段２７に第１の
反射形光学センサ１６が接続されるとともに上下回転用
パルス数算出手段２８に第２の反射形光学センサ２０が
接続され、また、入力スイッチ２２からの指令信号が、
水平回転用パルス数算出手段２７、上下回転用パルス数
算出手段２８および第１のゲート３０それぞれに入力さ
れるようになっており、補助モニター２１で確認しなが
らレベル９を水平回転ならびに上下回転させ、各ターゲ
ット８…それぞれをレベル９の視野内の所定箇所に位置
させるように視準し、その状態で入力スイッチ２２を押
すことにより、そのときのレベル９の基準位置からの水
平回転量と水平位置からの上下回転量それぞれとを第１
および第２のパルスモータ１３，１７それぞれに対して
付与するパルス数に換算して記憶手段２９に記憶させる
とともに、第１のゲート３０を開き、ターゲット８の中
心位置Ｇのｘ−ｙ座標上の数値を記憶手段２９に記憶さ
せるようになっている。

【００２９】記憶手段２９には、起動スイッチ３２によ
って作動されるタイマ３３が接続され、このタイマ３３
において、例えば、１２時間とか１日など、所定の周期
を設定することにより、所定周期ごとに記憶手段２９に
変位量計測開始信号を入力し、先に手動で視準したとき
に記憶した所定数のパルス信号を第１および第２のパル
スモータ１３，１７それぞれに対する第１および第２の
ドライバ３４，３５に出力し、レベル９を自動的に最初
に各ターゲット８…それぞれを視準した姿勢になるよう
に水平回転ならびに上下回転して順に初期設定した位置
で視準するようになっている。水平回転用パルス数算出
手段２７、上下回転用パルス数算出手段２８、記憶手段
２９、第１および第２のドライバ３４，３５から成る構
成をして、ターゲット８…それぞれに対して最初に視準
した姿勢になるように第１および第２のパルスモータ１
３，１７を作動する制御手段３６と称する。

【００３０】そして、最初に視準した姿勢になった後に
、記憶手段２９から変位量算出手段２６にターゲット８
の中心位置Ｇのｘ−ｙ座標上の初期の数値を入力すると
ともに、第２のゲート３１に変位量算出信号を出力し、
第２のゲート３１を開いて視準されたターゲット８の画
像を数値化したｘ−ｙ座標上の数値を変位量算出手段２
６に入力し、そのｘ，ｙそれぞれの差に基づいて変位量
を算出し、その変位量をモニタ３７に表示したり、磁気
ディスクなどの記録手段３８に記録したりするようにな
っている。

【００３１】次に、変位量の測定動作につき、図３の概
略平面図、図４の概略フロー図、および、図５の視野の
正面図を用いて説明する。先ず、鉄骨構造体の梁とか、
潜函工法における函体などの構造体Ｋの所定箇所に所定
間隔を隔ててターゲット８…を取り付けておき、それら
の全てのターゲット８…を視準できる場所に、整準台１
が水平になるようにレベル９を設置する。

【００３２】その後に、各ターゲット８…それぞれに対
して個別にレベル９を手動操作して、ターゲット８の中
心位置Ｇがレベル９の視野内の所定箇所に位置するよう
に視準し（Ｓ１）、入力スイッチ２２をＯＮして（Ｓ２
）画像を取込み（Ｓ３）、２値化してターゲット８の中
心位置Ｇの初期値ｘ１　，ｙ１　の値を求める（Ｓ４）
。

【００３３】次いで、レベル９の視準姿勢である、第１
および第２の反射形光学センサ１６，２０で計測された
水平回転量と上下回転量、ならびに、ステップＳ４で求
めたターゲット８の中心位置Ｇの初期値ｘ１　，ｙ１　
を記憶手段２９に記憶させる（Ｓ５）。

【００３４】全ターゲット８…に対する手動による視準
を終了した（Ｓ６）後、起動スイッチ３２をＯＮしてお
き、それに伴い、タイマ３３で設定された所定周期ごと
に指令信号を出力し（Ｓ７）、全ターゲット８…を順に
前述した初期の視準姿勢で自動的に視準して（Ｓ８）画
像を取り込み（Ｓ９）、２値化してターゲット８の中心
位置Ｇのｘ−ｙ座標系上のｘ２　，ｙ２　の値を求める
（Ｓ１０）。

【００３５】その計測値ｘ２　，ｙ２　と初期値ｘ１　
，ｙ１　とを変位量算出手段２６に入力して比較し、補
正を加えて変位量を算出する。

【００３６】すなわち、レベル９の視野における画面上
の座標系を、図５の（ａ）に示すように、左上の隅部を
原点（０，０）とし、そして、右下の隅部を（５１１，
４７９）とし、図５の（ｂ）に示すように、例えば、沈
下傾向にあれば、予めターゲット８の中心位置Ｇが視野
の上方側に位置するように視準するといったように視野
内の所定箇所に位置するようにして視準し、その初期値
ｘ１　，ｙ１　の値を求める。

【００３７】このとき、視野内のターゲット８ａの３点
Ａ，Ｂ，Ｃのｘ−ｙ座標系上のｘ，ｙの値の差からＡ−
Ｂ，Ａ−Ｃそれぞれの座標巾ｎ，ｍを求める。そして、
ターゲット８のそれらに対応する実測値ｂ，ａを測定し
、座標一目盛りに相当するｘ方向およびｙ方向それぞれ
での実際の長さ〔ｂ／ｎ，ａ／ｍ〕を求めておく。

【００３８】所定周期ごとにターゲット８の中心位置Ｇ
のｘ−ｙ座標系上のｘ２　，ｙ２　の値を求めた後には
、計測値ｘ２　，ｙ２　と初期値ｘ１　，ｙ１　との差
を計算するとともに、上記一目盛り相当分の実際の長さ
〔ｂ／ｎ，ａ／ｍ〕により補正を加え、 　　ｘ＝（ｘ２　−ｘ１　）・ｂ／ｎ、ｙ＝（ｙ２　−
ｙ１　）・ａ／ｍとしてｘ方向およびｙ方向それぞれで
の実際の変位量を算出する。

【００３９】上述したモニタ３７や記録手段３８などは
、現場事務所などに設置しておき、鉄骨梁の撓みや、潜
函工法において沈下させる函体の沈下レベル、すなわち
、変位を測定するときに、初期においてのみレベル９を
手動操作するだけで、以降の変位量の測定を現場事務所
などの所望の場所で便利に行うことができる。

【００４０】本発明の多点変位測定装置としては、整準
台１に水平方向の軸芯Ｐ２周りで上下回転可能に回転台
を設け、その回転台に、水平姿勢にある状態での鉛直軸
芯Ｐ１周りで水平回転可能に支持台７を設け、その支持
台７にレベル９を設けて構成するものでも良い。

【００４１】また、本発明の多点変位測定装置としては
、整準台１に鉛直軸芯Ｐ１周りでのみ水平回転可能に支
持台を設けて構成するものでも良い。

【００４２】

【発明の効果】請求項１に係る発明の多点変位測定装置
によれば、整準台に対して支持台を水平回転できるから
、１台の装置であっても１人で多数の被測定対象物を視
準でき、従来のような被測定対象物の個数に応じただけ
の台数の装置を備えずに済んで安価にできるとともに人
手を少なくできて経済的である。しかも、支持台の水平
回転量を水平回転量検出器で計測するから、そのときの
計測値を記憶することにより、最初の視準姿勢を常に適
切に得て、変位量を良好に測定することができる。

【００４３】請求項２に係る発明の多点変位測定装置に
よれば、整準台に対して支持台を水平回転ならびに上下
回転できるから、１台の装置であっても１人で多数の被
測定対象物を上下方向の広い範囲にわたって視準でき、
従来のような被測定対象物の個数に応じただけの台数の
装置を備えずに済んで安価にできるとともに人手を少な
くできて経済的であるのみならず、上下方向の大きな変
位をも良好に測定できる。しかも、支持台の水平回転量
および上下回転量をそれぞれの検出器で計測するから、
そのときの計測値を記憶することにより、最初の視準姿
勢を常に適切に得て、変位量を良好に測定することがで
きる。

【００４４】そして、請求項３に係る発明の多点変位測
定装置によれば、支持台を鉛直軸芯周りで水平回転して
、最初に多数の被測定対象物それぞれの特定箇所を視準
するだけで、２回目以降は、自動的に最初の姿勢にでき
るとともに、変位量算出手段によって、所定周期後にお
ける多数の被測定対象物の特定箇所の変位量を自動的に
知ることができるから、多数の被測定対象物における特
定箇所の変位をより一層手間少なく測定できるようにな
った。

【００４５】そして、請求項４に係る発明の多点変位測
定装置によれば、支持台を鉛直軸芯周りで水平回転する
とともに水平方向の軸芯周りで上下回転して、最初に多
数の被測定対象物それぞれの特定箇所がレベルの視野の
中心にくるように視準するだけで、２回目以降は、自動
的に最初の姿勢にできるとともに、変位量算出手段によ
って、所定周期後における多数の被測定対象物の特定箇
所の変位量を自動的に知ることができるから、上下方向
で広範囲の変位があっても、多数の被測定対象物におけ
る特定箇所の変位をより一層手間少なく測定できるよう
になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部切欠全体側面図である。

【図２】全体の概略構成を示すブロック図である。

【図３】適用例を示す概略平面図である。

【図４】変位量の測定動作を示す概略フロー図である。

【図５】視野の正面図である。

【符号の説明】 １…整準台 ７…支持台 ８…被測定対象物としてのターゲット ９…レベル １１…撮像手段としてのＣＣＤ １３…水平回転駆動機構としての第１のパルスモータ１
６…水平回転量検出器としての第１の反射形光学センサ １７…上下回転駆動機構としての第２のパルスモータ２
０…上下回転量検出器としての第２の反射形光学センサ ２４…画像処理手段 ２５…数値化手段 ２６…変位量算出手段 ２９…記憶手段 ３６…制御手段 Ｐ１…鉛直軸芯 Ｐ２…水平方向の軸芯 Ｇ…ターゲットの中心位置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　整準台に鉛直軸芯周りで水平回転可能
   に支持台を設けるとともに、前記整準台に対する前記支
   持台の基準位置からの水平回転量を計測する水平回転量
   検出器を設け、前記支持台に、被測定対象物の特定箇所
   を視準するレベルを設けるとともに、そのレベルに、視
   野内の画像を撮像して画像信号を出力する撮像手段を付
   設し、かつ、前記撮像手段に、前記被測定対象物の特定
   箇所の前記視野に対する位置を画像処理により判別する
   画像処理手段を付設するとともに、その画像処理手段で
   判別された前記被測定対象物の特定箇所の前記視野に対
   する位置を数値化する数値化手段を設けたことを特徴と
   する多点変位測定装置。
2. 【請求項２】　　請求項１の支持台を、整準台に対して
   水平方向の軸芯周りで上下回転可能に設け、前記整準台
   に対する前記支持台の水平位置からの上下回転量を計測
   する上下回転量検出器を設けてある多点変位測定装置。
3. 【請求項３】　　請求項１の多点変位測定装置において
   、整準台に対して支持台を鉛直軸芯周りで水平回転駆動
   する水平回転駆動機構を設け、多数の被測定対象物の特
   定箇所を所定の順に視準し、各特定箇所それぞれにおい
   て計測された水平回転量を記憶する記憶手段と、その記
   憶手段に記憶させた水平回転量に基づき、各被測定対象
   物それぞれに対して最初に視準した姿勢になるように前
   記水平回転駆動機構を自動的に作動する制御手段と、各
   特定箇所それぞれに対する２度目以降の視準に伴って画
   像処理手段により判別した視野に対する位置と最初の位
   置とを比較して変位量を算出する変位量算出手段とを備
   えた多点変位測定装置。
4. 【請求項４】　　請求項３の多点変位測定装置において
   、整準台に対して支持台を水平方向の軸芯周りで上下回
   転駆動する上下回転駆動機構を設け、多数の被測定対象
   物の特定箇所を所定の順に視準し、各特定箇所それぞれ
   において計測された水平回転量および上下回転量それぞ
   れを記憶する記憶手段と、その記憶手段に記憶させた水
   平回転量および上下回転量それぞれに基づき、各被測定
   対象物それぞれに対して最初に視準した姿勢になるよう
   に前記水平回転駆動機構および上下回転駆動機構それぞ
   れを自動的に作動する制御手段と、各特定箇所それぞれ
   に対する２度目以降の視準に伴って画像処理手段により
   判別した視野に対する位置と最初の位置とを比較して変
   位量を算出する変位量算出手段とを備えた多点変位測定
   装置。