JP5010270B2

JP5010270B2 - 紙葉類の集積装置

Info

Publication number: JP5010270B2
Application number: JP2006352425A
Authority: JP
Inventors: 淳伊奈
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2006-12-27
Filing date: 2006-12-27
Publication date: 2012-08-29
Anticipated expiration: 2026-12-27
Also published as: JP2008165376A

Description

本発明は、有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置に搭載される紙葉類の集積装置に関し、特に紙葉類の端面を取り揃え機構を備えた紙葉類の集積装置に関する。

有価証券などの紙葉類を処理する紙葉類処理装置は、処理単位に応じて一括して投入された紙葉類束から取出装置によって紙葉類を１枚ずつ取出して搬送し、紙葉類判別装置によって紙葉類を判別し、正常な券（再利用可能な真券で正券と称する。）、損券（再利用不可能な真券で損券と称する。）及び偽券・搬送不良券など判別不能な排除券に区分される。

このようにして区分された正券又は損券は、集積装置に搬送され、１００枚ごとに紙帯で結束されて、把Ｈが形成される。

集積装置には、搬送された紙葉類を集積する集積庫との受渡部分に、高速に搬送される紙葉類の搬送エネルギーを吸収しながら当該紙葉類にダメージを与えないで集積する方法として羽根車を用いた集積装置が用いられる。

この集積装置は、回転軸の周囲に複数の羽根が配置されており、この羽根と羽根との間に当該紙葉類を取込む。取込まれた紙葉類は、羽根車の回転に伴って回転しその運動エネルギーが吸収され、紙葉類掻出板に掻き出されて集積庫に集積される（例えば、特許文献１参照。）。

この集積庫への集積の際、紙葉類の搬送方向後端は、端面取揃装置によって取り揃えられる。

以下、図８〜図１０を参照して従来の集積装置に関する端面取り揃え機構を説明する。
この端面取揃装置７３０は、振動板７３０ａ、この振動板７３０ａに振動を伝達する偏心
カム７３０ｃ、この偏心カムを回転駆動する振動用モータ（図示しない）、この振動用モ
ータを左右に平行移動させるリンク機構（図示しない）、及びこの平行移動を検知するセ
ンサ（図示しない）などで構成される。

上記振動板７３０ａは、支点７３０ｂを軸に回動可能に配置されており、紙葉類Ｐの落下の際にその後端に振動を与えることによって紙葉類Ｐの取り揃えを行っている。
特開２００６−２１３５０６号公報（第５頁、図２）

しかしながら、図示した集積装置では、２つの課題が指摘されていた。

第１の課題は、紙葉類Ｐの搬送方向の長さ（以下、長さと称する、）が変化した場合、当該紙葉類Ｐの取り揃え性能が悪い場合があるという課題である。その理由は、振動板７３０ａは、支点を中心に回動させることにより紙葉類Ｐの長さに対応する構造になっている。また、振動板７３０ａの振れ角は、全ストロークの中心を堺に左右対称になるように設定されている。そのため、長さが長い紙葉類Ｐに対しては落下途中で振動板７３０ａにより取り揃えられ、集積庫に集積されるため、取り揃えが良好であるが、長さが短い紙葉類Ｐに対しては、途中で振動板７３０ａによる取り揃え機能が働かない場合があり集積された紙葉類Ｐをたわませてしまったり、振動板７３０ａに紙葉類Ｐの右端が乗り上げてしまったりなどの課題があった（図９参照）。

第２の課題は、紙葉類Ｐそのものの長さのバラツキを吸収できないという点である。すなわち、紙葉類Ｐの長さが全て統一されている場合は集積が良好になるが、紙葉類Ｐの長さは寸法公差の範囲でばらつきがある。この際、図９に示すように最大公差の紙葉類Ｐに合わせると、振動板７３０ａは、それより小さい紙葉類Ｐと接触できずに取り揃えが悪くなる。一方、図１０に示すように最小公差の紙葉類Ｐに合わせると、どの紙葉類にも振動板７３０ａは接触するが、最大公差の紙葉類Ｐをたわませてしまうため、その反動により取り揃えが悪くなるという課題がある。特に、紙葉類Ｐが新しい紙葉類である新券など、把の出来上がりが安定していることを要求される場合には重要な課題であった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、処理する紙葉類の長さに係らず集積装置における取り揃え性能が改善する集積装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１記載の紙葉類の集積装置は、紙葉類を搬
送する搬送路と、この搬送路によって搬送される前記紙葉類を判別する紙葉類判別手段と
、この紙葉類判別手段による判別結果に基づいて区分された前記紙葉類を搬送し、搬送路
の終端に配置された集積装置で集積処理する紙葉類処理装置の前記集積装置であって、前
記搬送路の終端に配置された羽根車と、この羽根車の羽根の間に取込んだ前記紙葉類を掻
き出す掻出手段と、この掻出手段によって掻き出された前記紙葉類を集積する集積庫と、
この集積手段に集積された前記紙葉類の端面と接触する端面取揃部を有し、この端面取揃
部が前記紙葉類の端面と平行又は反時計方向の傾きを有する振動板と、この振動板を振動
させる振動板駆動装置と、を備え、前記振動板は、一端に回動可能な回動軸と、当該振動
板を前記振動板駆動装置によって駆動される駆動力伝達部と、他端に前記紙葉類の端面と
接触する端面取揃部と、を備え、前記端面取揃部は、取り扱う紙葉類の中の長さの短い紙
葉類のときに、当該紙葉類の端面に対して当該端面取揃部が平行になるように配置し、取
り扱う紙葉類の中の長さの長い紙葉類のときに、当該紙葉類の端面に対して当該端面取揃
部が反時計方向の角度を有して配置することを特徴とする。

また、本発明の請求項２記載の紙葉類の集積装置は、紙葉類を搬送する搬送路と、この
搬送路によって搬送される前記紙葉類を判別する紙葉類判別手段と、この紙葉類判別手段
による判別結果に基づいて区分された前記紙葉類を搬送し、搬送路の終端に配置された集
積装置で集積処理する紙葉類処理装置の前記集積手段であって、前記搬送路の終端に配置
された羽根車と、この羽根車の羽根の間に取込んだ前記紙葉類を掻き出す掻出手段と、こ
の掻出手段によって掻き出された前記紙葉類を集積する集積庫と、この集積庫に集積され
た前記紙葉類の端面と接触する端面取揃部と、この端面取揃部を振動させる駆動力伝達部
と、を有する振動板と、前記駆動力伝達部と接触する回転ローラを有し、この回転ローラ
を偏心駆動する振動板駆動装置と、を備え、前記駆動力伝達部と前記回転ローラとの間に
前記紙葉類の公差に相当する隙間を有することを特徴とする。

本発明によれば、集積装置における取り揃え装置にあそびを設けたことにより取り揃え性能が改善する。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。

図１は、本発明の実施例１による集積装置を搭載した紙葉類処理装置１００の概略構成図である。紙葉類処理装置１００は、有価証券などの紙葉類Ｐの真偽（真券か偽券か）又は正損（再流通可能な正券か再流通不可能な損券か）を判別し、正券は集積装置７０で集積し、損券は集積装置８０で集積する。上記紙葉類処理装置１００には、積載された紙葉類Ｐを一括して供給する供給部（図示しない）が設けられている。この供給部に積載された紙葉類Ｐは、取出装置４によって一定間隔に１枚ずつ取出され、搬送路５に供給される。この搬送路５は、搬送ローラ（図示しない）及び搬送ベルト（図示しない）で構成され、紙葉類Ｐを図示矢印Ａ１で示す搬送方向上流から搬送方向下流に向かって搬送する。

このようにして搬送された紙葉類Ｐは、紙葉類判別装置（紙葉類判別手段）６によって判別される。紙葉類判別装置６は、紙葉類Ｐの物理的特性を検知して判別するもので、複数の装置で構成されており、搬送方向下流に向かって搬送路５に設けられている。

上記紙葉類判別装置６の判別の結果、正券は、集積装置７０に搬送され、損券は、集積装置８０に搬送される。集積装置７０及び集積装置８０は同様に構成されているため、以下、集積装置７０の説明を行う。

正券と判別された紙葉類Ｐは、振分けゲート５１により集積装置７０側に搬送される。この搬送路の終端には、羽根車を用いた集積装置７０が配置されており、この集積装置７０によって紙葉類Ｐが取込まれる。取込まれた紙葉類Ｐは計数され１００枚に達すると、下部に配置された施封装置７５に渡され、この施封装置７５によって紙帯で結束される（以下、施封と称する。）。このようにして把Ｈが形成される。形成された把Ｈは、把排出装置７６によって方向変換され、把搬送装置９に渡される。

把搬送装置９は、把排出装置７６から排出された把Ｈを受け取り、後処理装置１０側に搬送する。

後処理装置１０では、把排出装置７６から排出された把Ｈを１０把積み重ねてさらに結束（大帯結束）し、この結束帯に紙葉類Ｐの券種などの属性を印字するが、本発明の主旨の範囲外であるため詳細の説明を省略する。

図２は、図１に示す集積装置７０の構成図である。図３は、図２に示す集積装置７０の斜視図である。以下、図２及び図３を参照して本発明に係る集積装置７０の構成及びその動作を説明する。

集積装置７０は、回転する羽根車７１、端面取揃装置７３及び紙葉類掻出板（掻出手段）７２などで構成される。

羽根車７１は回転軸７１ｂの周辺に複数の羽根７１ａが組み込まれて構成されている。この羽根車７１は、図示矢印Ｂ方向に搬送された紙葉類Ｐを羽根７１ａと羽根７１ａの間で取込み、回転しながら紙葉類Ｐの搬送エネルギーを吸収することにより紙葉類Ｐにダメージを与えずに取込むことができる。

端面取揃装置７３には、振動板７３ａ及びこの振動板７３ａに振動を与える振動板駆動装置７４が備えられている。

振動板７３ａは、羽根車７１の外周を囲む板状体で構成され、上部が支点（回動軸）７３ｂで軸支され、略中央部にこの振動板７３ａに駆動力を伝達するための駆動力伝達部７３ｃが設けられている。

このように構成された振動板７３ａは、羽根車７１に取込まれた紙葉類Ｐが集積庫７０ａからの飛び出しを防止すると共に、紙葉類掻出板７２から掻き出された紙葉類Ｐの後端に振動を与えながら紙葉類Ｐの端面を取り揃える機能を有する。

紙葉類掻出板７２は、羽根車７１の中心に向かい、かつ、搬送方向上流に向かって傾斜した板状態で構成され、この紙葉類掻出板７２に掻き出された紙葉類Ｐは集積庫７０ａに集積される。

このように構成された集積装置７０において、本発明の主要な部分は、端面取揃装置７３に係る部分であるため、以下その詳細説明する。

この駆動力伝達部７３ｃには、楕円形ドーナツ状の穴部が設けられており、この穴部に振動板駆動装置７４の回転ローラ７４ａが配置される。

この回転ローラ７４ａの回転軸は、中心軸をずらした偏心カム７４ｂに連結されており、この偏心カム７４ｂの回転軸は振動モータ７４ｃに連結される。

この状態で振動モータ７４ｃが回転すると、回転ローラ７４ａの回転軸が水平方向に所定量変動しながら回転する。この変動は駆動力伝達部７３ｃに伝達され、この駆動力伝達部７３ｃと一体に構成された振動板７３ａが振動することになる。

さらに、この振動モータ７４ｃを左右に並行移動させる駆動モータ７４ｇ、この駆動モータの駆動力を伝達するリンク機構７４ｅ、及びこの並行移動を検知するセンサ７４ｆなどが配置されている。

振動板７３ａは、支点７３ｂを軸に回動可能に配置されている。処理される紙葉類Ｐの長さによって振動板の端面取揃部７３ｐの配置位置が設定されるので、それに伴って回動する（詳細は、後述する。）。

偏心カムは、回転軸が上下及び左右に移動することによって振動板７３ａに振動を与える。

図４は、取り扱う紙葉類Ｐの種類（券種）によって搬送方向の長さＬが異なる場合の振動板７３ａの配置位置を示す図である。図は、紙葉類Ｐの長さＬがＬ１からＬ３まで変化したとき、振動板７３ａの端面取揃部７３ｐの配置位置がＰ１からＰ３まで以下のように変更される。また、図５は、紙葉類Ｐの長さＬがＬ１からＬ３まで変化するときの端面取揃部７３ｐと紙葉類Ｐの端面との角度θを示す図。

Ｐ１：紙葉類Ｐの長さＬ１の場合の端面取揃部７３ｐの配置位置（図５（１）参照）
Ｐ２：紙葉類Ｐの長さＬ２の場合の端面取揃部７３ｐの配置位置（図５（２）参照）
Ｐ３：紙葉類Ｐの長さＬ３の場合の端面取揃部７３ｐの配置位置（図５（３）参照）
このように、取り扱う紙葉類Ｐの種類によって、振動板７３ａの端面取揃部７３ｐの配置位置が異なるため、それに対応して振動板７３ａを回動可能に軸支する支点が回動する。

この場合、本発明の振動板７３ａの端面取揃部７３ｐは取り扱う紙葉類Ｐの短い紙葉類Ｐ後端面に対して平行になるように配置される。また、そのような構造になるように振動板７３ａの端面取揃部７３ｐが構成される（図５（１）参照）。

従って、紙葉類Ｐの長さが長くなるに従って、端面取揃部７３ｐと紙葉類の端面との角度θが反時計方向に開くように配置される。すなわち、集積された紙葉類Ｐの取り揃えを行うためには、当該集積された紙葉類Ｐを紙葉類掻出板７２に当接するように集積することが望ましい、そのために、紙葉類が集積されるに従って、その高さ方向に集積された紙葉類Ｐが反時計方向に押圧されることにより、紙葉類Pの先端が紙葉類掻出板７２側に押圧されて取り揃えられる。

紙葉類Ｐの長さに係らず紙葉類Ｐの後端面と平行になるように端面取揃部７３ｐを配置
するには、振動板７３ａの支点７３ｂを長さ方向に並行移動する必要がある。この平行移
動のためには、平行移動する機構、空間及び制御装置が必要になる。これらを簡略化し、
かつ、同様の効果を得るのに上述した実施例の方法は有効である。

図６は、本発明の実施例２による集積装置７０に用いられる振動板７３ａである。図７
は、図６に示す実施例２の効果を説明する図である。また、この振動板７３ａ以外の部分
は実施例１と同様であるためその説明を省略する。なお、振動板７３ａは、集積装置７０
に用いられるものであるが、集積装置８２に用いられる振動板も同様に構成されるため、
その説明を省略する。

本実施例２では、駆動伝達部７３ｃと、回転ローラ７４ａとの間にガタΔｘが設けてあ
る。このガタは、紙葉類Ｐの長さがある公差をもつ場合に、その公差を吸収することを意
図している。すなわち、振動板７３ａの端面取揃部７３ｐの位置が最大公差の紙葉類Ｐに
合わせると振動板７３ａがそれより短い紙葉類Ｐと接触できずに取り揃えが悪くなる課題
を解決するために、本実施例では、最小公差の紙葉類Ｐに振動板７３ａを合わせ、公差の
範囲で長い紙葉類Ｐが集積された場合には、振動板７３ａがその公差Δｘ相当分後退でき
る。図７は、本実施例による効果を示す図である。図示した一例は、最小公差の紙葉類Ｐ
に振動板７３ａの位置を合わせたものに長い紙葉類Ｐ１が集積されたために振動板７３ａ
が退避した状態を示す。

本発明の実施例によれば、紙葉類の搬送方向の長さが公差の範囲でばらついた場合であ
っても振動板７３ａが集積された紙葉類Ｐの後端と接触が可能であり、取り揃えが可能で
ある。

（変形例）
本実施例の変形例として、上記ガタXを設けるかわりに、回転ローラ７４ａのローラ表面を弾性変形材で構成しても同様の効果をえることができる。本実施例では、この弾性変形材としてウレタンゴムを使用した場合であっても同様の効果が得られる。

本発明の実施例１による集積装置を搭載した紙葉類処理装置の概略構成図。図１に示す集積装置７０の構成図。図２に示す集積装置７０の斜視図。紙葉類Ｐの種類により振動板の配置位置が変更になる様子を示す図。紙葉類Ｐの長さＬが変化するときの端面取揃部７３ｐと集積紙葉類の端面との角度θの変化を示す図。本発明の実施例２による集積装置７０に用いられる振動板７３を示す図。本実施例による効果を示す図。従来のガタなし振動板７３０ａの一例。図８に示す振動板７３０ａの端面取揃部７３０ｐの配置位置を紙葉類Ｐの最大公差に合わせた場合の端面取り揃えの効果を示す図。図８に示す振動板７３０ａの端面取揃部７３０ｐの配置位置を紙葉類Ｐの最小公差に合わせた場合の端面取り揃えの効果を示す図。

符号の説明

Ｈ把
Ｐ紙葉類
１００紙葉類処理装置
４取出装置
５搬送路
６紙葉類判別装置
５１振分けゲート
７０、８０集積装置
７０ａ集積庫
７１羽根車
７２紙葉類掻出板
７３端面取り揃え装置
７３ａ振動板
７３ｂ支点
７３ｃ駆動力伝達部
７３ｐ端面取揃部
７４振動板駆動装置
７４ａ回転ローラ
７４ｂ振動モータ
７４ｅリンク機構

Claims

紙葉類を搬送する搬送路と、この搬送路によって搬送される前記紙葉類を判別する紙葉
類判別手段と、この紙葉類判別手段による判別結果に基づいて区分された前記紙葉類を搬
送し、搬送路の終端に配置された集積装置で集積処理する紙葉類処理装置の前記集積装置
であって、
前記搬送路の終端に配置された羽根車と、
この羽根車の羽根の間に取込んだ前記紙葉類を掻き出す掻出手段と、
この掻出手段によって掻き出された前記紙葉類を集積する集積庫と、
この集積手段に集積された前記紙葉類の端面と接触する端面取揃部を有し、この端面取揃
部が前記紙葉類の端面と平行又は反時計方向の傾きを有する振動板と、
この振動板を振動させる振動板駆動装置と、
を備え、
前記振動板は、
一端に回動可能な回動軸と、
当該振動板を前記振動板駆動装置によって駆動される駆動力伝達部と、
他端に前記紙葉類の端面と接触する端面取揃部と、
を備え、
前記端面取揃部は、
取り扱う紙葉類の中の長さの短い紙葉類のときに、当該紙葉類の端面に対して当該端面取
揃部が平行になるように配置し、取り扱う紙葉類の中の長さの長い紙葉類のときに、当該
紙葉類の端面に対して当該端面取揃部が反時計方向の角度を有して配置することを特徴と
する紙葉類の集積装置。
紙葉類を搬送する搬送路と、この搬送路によって搬送される前記紙葉類を判別する紙葉
類判別手段と、この紙葉類判別手段による判別結果に基づいて区分された前記紙葉類を搬
送し、搬送路の終端に配置された集積装置で集積処理する紙葉類処理装置の前記集積装置
であって、
前記搬送路の終端に配置された羽根車と、
この羽根車の羽根の間に取込んだ前記紙葉類を掻き出す掻出手段と、
この掻出手段によって掻き出された前記紙葉類を集積する集積庫と、
この集積庫に集積された前記紙葉類の端面と接触する端面取揃部と、この端面取揃部を振
動させる駆動力伝達部と、を有する振動板と、
前記駆動力伝達部と接触する回転ローラを有し、この回転ローラを偏心駆動する振動板駆
動装置と、を備え、
前記駆動力伝達部と前記回転ローラとの間に前記紙葉類の公差に相当する隙間を有するこ
とを特徴とする紙葉類の集積装置。