JP5009675B2 - 船舶推進装置の制御装置、及び船舶 - Google Patents
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Description
11 船外機(船舶推進装置)
24 シフト用歯車機構(ギヤ機構)
55 ピストン
64 排気用カムシャフト(カムシャフト)
66 クランクシャフト
16 エンジン(内燃機関)
80 第一の回転角検知手段
811,812,・・・8134 突起部(第一のマーキング部)
82 欠落部
83 磁気センサ(第一の通過検知手段)
90 第二の回転角検知手段
911,912,・・・916 突起部(第二のマーキング部)
92 欠落部
93 磁気センサ(第二の通過検知手段)
421 逆転判定部(逆転判定手段)
422 ギヤ機構操作部(ギヤ機構操作手段)
423 駆動停止部(駆動停止手段)
424 処理回避部(処理停止手段)
Claims (7)
- ピストンの進退方向の運動を回転方向の運動に変換するクランクシャフトが設けられた内燃機関を有し、該内燃機関の駆動によって船体に推進力を付与する船舶推進装置を制御する、船舶推進装置の制御装置において、
該船舶推進装置の制御装置によって制御される前記船舶推進装置は、操船席に設けられたリモコン操作手段と電気的に接続されて、該リモコン操作手段の操作によって動作する電動式のシフトアクチュエータと、該シフトアクチュエータの動作によって作動されるシフトシャフトと、該シフトシャフトの作動によって前記船舶推進装置のシフト操作機能を果すギヤ機構とを備え、
該ギヤ機構は、前記シフトシャフトの作動に伴って一方向及び他方向にスライド可能に形成されたドッグクラッチを備え、
前記船舶推進装置の制御装置は、
前記内燃機関の駆動時における前記クランクシャフトの逆転を検知する逆転検知手段と、
該逆転検知手段において前記クランクシャフトの逆転が検知された際に、前記ギヤ機構を強制的にニュートラル状態に移行させるギヤ機構操作手段とを備え、
前記ギヤ機構操作手段は、
前記逆転検知手段において前記クランクシャフトの逆転が検知されていない場合には、前記リモコン操作手段の操作情報に基づいて、前記シフトアクチュエータが前記シフトシャフトを作動させることで前記ドッグクラッチをスライドさせて前記船舶推進装置のシフト操作を行うと共に、
前記逆転検知手段において前記クランクシャフトの逆転が検知された場合には、前記シフトアクチュエータが前記シフトシャフトを作動させることで前記ドッグクラッチをスライドさせて前記ギヤ機構を強制的にニュートラル位置に移行させることを特徴とする船舶推進装置の制御装置。 - 前記逆転検知手段は、前記クランクシャフトの回転角を検知する第一の回転角検知手段と、前記内燃機関に設けられて前記クランクシャフトに連動して駆動されるカムシャフトの回転角を検知する第二の回転角検知手段と、前記第一の回転角検知手段の検知した回転角及び前記第二の回転角検知手段の検知した回転角に基づいて前記クランクシャフトの逆転の有無を判定する逆転判定手段とを備えたことを特徴とする請求項1に記載の船舶推進装置の制御装置。
- 前記第一の回転角検知手段は、前記クランクシャフトの特定回転角位置に設けられた第一のマーキング部と前記クランクシャフトの周囲の特定位置に設けられて該特定位置における前記第一のマーキング部の通過の如何を検知する第一の通過検知手段とを備え、
前記第二の回転角検知手段は、前記カムシャフトの特定回転角位置に設けられた第二のマーキング部と前記カムシャフトの周囲の特定位置に設けられて該特定位置における前記マーキング部の通過の如何を検知する第二の通過検知手段とを備え、
前記逆転判定手段は前記カムシャフトが正転しているときと異なるタイミングにおいて前記第一のマーキング部及び前記第二のマーキング部が検知された場合に前記クランクシャフトが逆転したものと判定することを特徴とする請求項2に記載の船舶推進装置の制御装置。 - 前記第一のマーキング部又は前記第二のマーキング部のうち少なくとも何れか一方は、前記クランクシャフト又は前記カムシャフトの周囲の特定回転角位置に突設された突起部、又は所定間隔で突設された複数の前記突起部を特定回転角位置において欠落させた欠落部であり、
前記第一の通過検知手段又は前記第二の通過検知手段のうち少なくとも一方は、前記突起部の突設位置に近接して設けられた磁気センサであることを特徴とする請求項3に記載の船舶推進装置の制御装置。 - 前記逆転検知手段において前記クランクシャフトの逆転が検知された際に、前記内燃機関の燃焼室に燃料を供給するインジェクタの駆動、及び、前記燃焼室において前記インジェクタから噴射される燃料に点火するイグニッションコイルの駆動を停止させる駆動停止手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至4の何れか一つに記載の船舶推進装置の制御装置。
- 前記内燃機関の回転数が所定以上のときに前記ギヤ機構操作手段における処理を回避させる処理回避手段を備えたことを特徴とする請求項1乃至5の何れか一つに記載の船舶推進装置の制御装置。
- 請求項1乃至6の何れか一つに記載の船舶推進装置の制御装置を備えたことを特徴とする船舶。
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