JP5004895B2 - 指圧装置 - Google Patents

Description

本発明は、指圧用アタッチメントを交換して種々の姿勢の身体の種々の部位に自在に指圧を行うことができる指圧装置に関する。

指圧は主として直接に人の掌や指先を利用して行われ、これによって身体の各部の状態に応じた微妙な対応が可能になる等の利点は多いが、職業的に多人数の指圧を繰り返して行う場合には、指圧を行う人に疲れが生じ、必ずしも良い指圧動作を継続することができるとは限らなくなっている。このような場合に、指圧装置を用いて指圧を行うことが望まれるが、人の身体は千差万別であり、各部の形状は個々に異なっており、それに対応して適切な向きで適切な圧力の指圧を行うことは困難である。また種々な姿勢の指圧対象者に適切な向きで指圧対象部位に指圧を加えるのも、そのような指圧装置では困難である。それ故、現状では、そのような指圧装置では、人の身体の各指圧対象部位に適切な方向から適切な圧力で指圧を行うことができるとは云えないのが現状である。

この種の装置の提案例には、例えば、人がその下に入ることができるフレームと、該フレームに左右方向及び背骨方向に移動自在に配した指圧子とで構成し、該指圧子を、シリンダにより昇降自在に動作するように構成した指圧器（特許文献１）がある。

この特許文献１の指圧器によれば、例えば、人が前記フレームの下に入って俯せになり、これを動作させると、前記指圧子で、背骨に沿った指圧動作又は背骨を中心に左右に少しずつ動いて指圧動作を行うようなことが可能となる。またその圧力も種々に変更可能である。しかし指圧子は、個々の人の体形に応じて、その向きを変えるとか、可動範囲以外の位置に位置させるとかの自由な設定を行うことが全くできない。従ってその指圧動作は人が行うような微妙な対応が困難なものであると云わざるを得ない。更にこの指圧器では、前記フレームの下に入って俯せになった指圧対象者に対する指圧以外を行うことはできない。即ち、自由な姿勢の指圧対象者の指圧を行うことはできないものである。

また他には、前進時に先端で人体の経穴等の局所を押圧する押圧部材と、これを前進では緩やかに、後退では急速に動作させる前進及び後退駆動源と、このような前進及び後退駆動源を備えた押圧部材を下方に備えたマット台とからなり、該マット台は、前記押圧部材を下方で前後左右に移動可能であるように配置し、更に人体の身長データに基づいて該押圧部材を前後左右に適切に動かして、その上に横臥する人の経穴等を適切に押圧することができるように構成したベッド式指圧装置（特許文献２）である。

この特許文献２のベッド式指圧装置によれば、その上に横臥した人の背中の経穴等の局所を指圧するに際して、身長から考えられる適切な位置の押圧が可能であり、かつその際に、前進は緩やかに後退を急速に行うことができるため、血液やリンパ液の流れを一層良好にできる利点があることは認められる。

しかしながら、この特許文献２のベッド式指圧装置に於いては、取り付けられる押圧部材は、その移動範囲が指圧対象者の身長に応じて適切な範囲に制御されるが、人は、身長が同一であれば、全て同一の体形をしている訳ではなく、身体的特徴には大きな差があり、個々人に合わせて押圧部材の向きや高さを変えないと、適切に指圧を行うことはできない。この点の配慮がこの特許文献２のベッド式指圧装置には全く欠けている。またこのベッド式指圧装置も、そのベッドの上に横臥した指圧対象者に対する指圧が行えるのみで自由な姿勢の指圧対象者に対する指圧を行うことはできないものである。

特開平０５―１６１６９０号公報 特開平１０−１０８８９２号公報

本発明は、指圧用アタッチメントを交換して種々の姿勢の身体の種々の部位に自在に指圧を行うことができる指圧装置を提供することを解決の課題とする。

本発明の１は、直立する支柱部材と、該支柱部材で支持される指圧機構とからなる指圧装置であって、
指圧機構を、
該支柱部材に沿って昇降自在かつ固定可能に配されたスライド部材と、
該スライド部材に取り付けた横向き（水平）の回動軸周りに回動するドラムブレーキ装置からなる第１の回動機構と、
該第１の回動機構を構成するドラムブレーキ装置のケーシングに一端を起伏自在に結合した腕部材と、
該腕部材の他端側に横軸（水平軸）で起伏自在かつ自由な起伏角度で固定可能にそのケーシングの一部を結合した、横向き（水平）の回動軸周りに回動するドラムブレーキ装置からなる第２の回動機構と、
該第２の回動機構を構成するドラムブレーキ装置の横向きの回動軸に、ケーシングをこれ自体の回動軸が該第２の回動機構の回動軸に交差する方向を向くように結合した、該回動軸周りに回動するドラムブレーキからなる第３の回動機構と、
該第３の回動機構の回動軸に結合した指圧用押圧機の取付手段と、
前記腕部材に、これに接続した部材の重量とのバランスを取るべく付設したバランサと、
で構成した指圧装置である。

本発明の２は、本発明の１の指圧装置に於いて、前記スライド部材に、これを必要に応じて引き上げ可能な電動ウインチを接続したものである。

本発明の３は、本発明の１又は２の指圧装置に於いて、前記バランサを、前記支柱部材の下部に配置したスプリングバランサと、該支柱部材の上部から、前記腕部材の第２の回動機構との接続部の近傍と上下対応する位置まで延長した延長腕と、該延長腕の先端及び該支柱部材の上端に回転自在に配置したプーリと、該スプリングバランサから引き出し、該支柱部材の上端のプーリ及び該延長腕の先端のプーリに掛け渡して下向きに方向を変え、その下端を該腕部材の第２の回動機構との接続部の近傍に接続したワイヤとで構成したものである。

本発明の４は、本発明の１、２又は３の指圧装置に於いて、前記スライド部材を、前記支柱部材にその長さ方向に沿って固設したレール部材に昇降スライド自在に配したスライダと、該スライダの正面部から前方に水平に延長しその前端両側から直立させた、前記第１の回動機構の回動軸を結合する二つのブラケットと、該二つのブラケットの上端から各々前記支柱部材の側方に延長したストッパ支持片と、各ストッパ支持片の先端内側に配し、両側のそれで該支柱部材を両側から挟んで挟持状態とすることにより、前記スライダの昇降動作を不可能にするストッパ用エアシリンダとで構成したものである。

本発明の５は、本発明の１、２、３又は４の指圧装置に於いて、前記取付手段を、直立する取付板部、及びその下端から前方に延長し、上下貫通する結合孔を備えた受台からなるＬ型板状の取付手段本体と、前記受台上の連結部材の被挟持部を該受台と共に挟持開放自在に配したパッド部材であって、前記取付手段本体の取付板部の上部に配したエアシリンダで昇降動作可能に構成したパッド部材と、前記被挟持部、その下面に突設した中心軸、該被挟持部の端部から立ち上がるブラケット部及び該ブラケット部から延長したアタッチメント装着軸からなる連結部材とで構成したものである。

本発明の１の指圧装置によれば、支柱部材に指圧機構を配し、該指圧機構が、昇降自在なスライド部材、横向きの回動軸周りに回動自在な第１の回動機構、起伏自在な腕部材、第１の回動機構と平行な横向きの回動軸周りに回動自在な第２の回動機構、回動軸と交差する向きの横向きの回動軸周りに回動自在な第３の回動機構及びその先端に取り付けられた取付手段からなり、取付手段に指圧用押圧機を取り付けて、指圧対象者の指圧のために使用するものであるため、指圧用押圧機の向き及び高さを自由に変更することが可能であり、どのような姿勢の指圧対象者であっても、またそのどの部位であっても自在に指圧操作を行うことが可能である。

また前記第１〜第３の回動機構としてドラムブレーキ装置を採用したため、それが極めて簡単にかつ安価に構成可能であり、回動状態のどの角度でも自在に固定可能でもある。更に前記腕部材を起伏自在にかつ自由な角度で固定可能に構成したため、その先端の第３の回動機構の高さの微妙な調節も可能となり、云うまでもなく、その先端の取付手段の高さの微妙な調節も良好に行えるものとなる。

本発明の２の指圧装置によれば、前記スライド部材を電動ウインチで引き上げ可能に構成してあるので、それより前方側に配した部材により、重量が増しても容易に引き上げ可能であり、第１〜第３の回動機構等を介して結合した取付手段の高さを簡単に大幅に変更することができる。

本発明の３の指圧装置によれば、前記腕部材の支持するそれより前方の部材の重量をスプリングバランサによって受けて、殆ど無重力状態としているため、手動であっても非常に軽快にその起伏動作をさせることができる。

本発明の４の指圧装置によれば、前記スライド部材を、前記支柱部材に沿って容易に昇降自在に構成し得ると共に、自由な位置で確実に固定し得る。そのため、これに付属させた多くの部材を誤って指圧対象者の上に落としてしまうような虞はない。またこのスライド部材は、前記第１の回動機構を構成するドラムブレーキ装置を適切に取り付けることも可能である。

本発明の５の指圧装置によれば、前記第３の回動機構による回動面と交差する面に沿ってアタッチメント装着軸を回動させること、及びその種々の回動角で自由に固定可能であり、一層、種々の姿勢の指圧対象者の様々な部位の指圧に対応可能となるものである。また前記アタッチメント装着軸に種々の態様でアタッチメントとして構成した指圧用押圧機を取り付け可能である。

発明を実施するための最良の形態を図面を参照しながら実施例に基づいて説明する。
この実施例の指圧装置は、図１〜図３に示すように、基本的に、直立する支柱部材１と、該支柱部材１で支持される指圧機構とからなる指圧装置であり、該指圧機構を、該支柱部材１に沿って昇降自在かつ固定可能に配したスライド部材２と、該スライド部材２に付設した引き上げ用の電動ウインチ３と、該スライド部材２に取り付けた第１の回動機構４と、該第１の回動機構４に一端を起伏自在に結合した腕部材５と、該腕部材５の他端側に一部を結合した第２の回動機構６と、該第２の回動機構６の回動軸６ａに結合した第３の回動機構７と、該第３の回動機構７の回動軸７ａに結合した指圧用押圧機の取付手段８と、前記腕部材５に付設したスプリングバランサ９と、で構成したものである。

前記支柱部材１は、図１に示すように、指圧機構を構成する全構成要素を支持可能な十分な強度を備えた金属柱状部材で構成したものである。最下部には、板状ベース部１ａを配し、該支柱部材１はその上に最下部を溶接して直立させたものとする。該板状ベース部１ａの下面には図示しないキャスタを配してこれ自体を移動可能に構成する。キャスタは、ストッパ付きのものを採用する。また該支柱部材１の上端には直角に延長した延長腕１ｃを配する。該延長腕１ｃは、云うまでもなく、前記スライド部材２等を介して受ける指圧機構の全部材の荷重を支持可能であるように構成する。

前記スライド部材２は、図１及び図２に示すように、前記支柱部材１の正面に長さ方向に沿って固設したレール部材１ｂに、そのスライダ２ａを昇降自在に取り付けたものである。該レール部材１ｂは、必要な強度を有する金属の長尺部材で構成したものであり、該スライダ２ａは、これに、昇降スライド可能に抱持状態に組み付けたものである。

該スライド部材２は、以上のように、前記支柱部材１に固設したレール部材１ｂに昇降スライド自在に配したスライダ２ａを主要な構成要素とするが、更に、図１に示すように、該スライダ２ａの正面側から前方に水平に延長した延長台２ｂと、該延長台２ｂの前端両側から直立させた二つのブラケット２ｃ、２ｃと、該二つのブラケット２ｃ、２ｃの上端から各々前記支柱部材１の側方に延長したストッパ支持片２ｄ、２ｄと、図２に示す、各ストッパ支持片２ｄ、２ｄの先端内側に配し、両側のそれで該支柱部材１を両側から挟んで挟持状態とすることにより、前記スライダ２ａの昇降動作を不可能にするストッパ用エアシリンダ２ｅ、２ｅとで構成したものである。

前記延長台２ｂは、図１に示すように、この実施例では、スライダ２ａの正面の上下方向ほぼ中央付近から前方（支柱部材１から離れる方向）に延長した板状の構成要素である。前記二つのブラケット２ｃ、２ｃは、同図に示すように、該延長台２ｂの前端両側付近からそれぞれ立ち上げた構成要素であり、該二つのブラケット２ｃ、２ｃは、その上端でまた相互に連結片で結合して補強したものである。前記ストッパ支持片２ｄ、２ｄは、同図に示すように、ブラケット２ｃ、２ｃの上端から前記支柱部材１の側方に向けて延長した構成要素である。

前記ストッパ用エアシリンダ２ｅ、２ｅは、図２に示すように、該ストッパ支持片２ｄ、２ｄの先端内側（前記支柱部材１の側面に対面する側）にそれぞれそのシリンダ部の後部を接合して固定したものである。各ストッパ用エアシリンダ２ｅ、２ｅのシリンダロッドの先端には固定パッド２ｅｐが配してあり、両側のストッパ用エアシリンダ２ｅ、２ｅを伸長動作させ、それぞれの固定パッド２ｅｐ、２ｅｐで前記支柱部材１を両側から挟持することで、ストッパ支持片２ｄ、２ｄ、ブラケット２ｃ、２ｃ及び延長台２ｂを介して結合したスライダ２ａの昇降動作を不可能にすることができるようになっている。当然、該スライダ２ａを昇降させる際には、両ストッパ用エアシリンダ２ｅ、２ｅを短縮動作させる。

前記電動ウインチ３は、図１に示すように、前記支柱部材１の上端から直角に延長した延長腕１ｃの下部の該支柱部材１に近接する付近に固設し、ここから巻き上げ用のワイヤ３ａを垂下し、その下端を前記スライド部材２の延長台２ｂの上面に結合する。前記ストッパ用エアシリンダ２ｅ、２ｅを短縮動作させた上で、該電動ウインチ３を巻き上げ動作させれば、スライダ２ａをレール部材１ｂに沿って上昇スライド移動させることが可能になり、緩めれば、下降させることができる。所望の位置で停止させた上で、前記ストッパ用エアシリンダ２ｅ、２ｅを伸長動作させれば、前記のように、スライダ２ａの昇降動作を不可能とすべく固定することができる。

前記第１の回動機構４は、ドラムブレーキ装置からなるものであり、回動軸４ａと、図示しないこれと一体のドラムと、図示しないブレーキシューと、これらを包囲するケーシング４ｂとからなる。回動軸４ａとケーシング４ｂとは相対的に回動自在となっている。ケーシング４ｂ側に結合しているブレーキシューが回動軸４ａと一体のドラムを強く挟持することで、回動軸４ａとケーシング４ｂとの相対的な回転が停止されるようになっている。自動車に用いられている公知の装置であり、詳細は説明しない。

この第１の回動機構４は、図１に示すように、これを、前記スライド部材２のブラケット２ｃ、２ｃの間に装入し、その両側から突出する回動軸４ａの両端を、該ブラケット２ｃ、２ｃに固設する。該回動軸４ａは、同図に示すように、横向き（水平方向）であり、この場合は、制動を掛けない状態では、ケーシング４ｂが、該回動軸４ａと交差する面内で回動する回動自在な状態となっている。制動を掛ければ、該第１の回動機構４は、そのケーシング４ｂの回動状態を所望の角度で固定することができる。

前記腕部材５は、図１に示すように、該第１の回動機構４のケーシング４ｂにブラケットを介して起伏自在に結合した長尺板状の構成要素である。該腕部材５の先端側途中には、前記スプリングバランサ９から延長したワイヤ９ａが接続してあり、該腕部材５の先端側に接続した部材の全荷重とバランスを取れるようになっている。

該ワイヤ９ａは、図１に示すように、前記支柱部材１の下端背後側近傍で板状ベース部１ａ上に固設したスプリングバランサ９から引き出し、該支柱部材１に沿って引き上げ、該支柱部材１の上端直下で背後側に回動自在に配したプーリ９ｂ及び該支柱部材１の上端から前方に延長した延長腕１ｃの先端下部に配したプーリ９ｃに掛け渡し、該プーリ９ｃから垂下させてその下端を前記腕部材５の先端側途中に結合する。該スプリングバランサ９は、スプリングを利用して重量とのバランスを取るため等に使用することができる公知の装置である。

こうして該腕部材５は、その先端側に配した構成要素の重量を該スプリングバランサ９でバランスを取り、殆ど無負荷状態にすることができるので、使用者は、その昇降動作を極めて軽快に行うことができる。また所望の起伏角で該腕部材５を停止させておくことができる。

前記第２の回動機構６は、図１に示すように、そのケーシング６ｂから取付片６ｃを延長してこれを前記腕部材５の先端近傍に起伏回動自在に取り付ける。該腕部材５の先端近傍は、二股状に構成しておき、その間に該取付片６ｃを装入し、該取付片６ｃ及び該腕部材５の該当する部位を同時に結合軸５ａを貫通させ、該結合軸５ａ周りに該第２の回動機構６を起伏回動自在とするものである。なお、該結合軸５ａは、図１に示すように、前記第１の回動機構４の回動軸４ａ及び第２の回動機構６の回動軸６ａのいずれとも平行に配したものである。

なお、該第２の回動機構６も、前記第１の回動機構と同様に公知のドラムブレーキ装置を採用したものである。

前記腕部材５の先端側には、その二股部分に貫通するボルト５ｂを配し、かつこのボルト５ｂを該腕部材５の該当部位に固設しておき、該ボルト５ｂには、腕部材５の反対側に図示しないナットを螺合しておく。該ナットには、図１に表示されているレバー５ｃを結合しておき、このレバー５ｃを起伏回動動作させて、ナットを締め付け開放することにより、該腕部材５の二股部分の間隔を拡縮させ、前記第２の回動機構６の取付片６ｃの起伏回動動作を許容し、或いは許容しないようにすることができる。こうして該第２の回動機構６のケーシング６ｂを所望の角度に必要に応じて固定しておくことが可能となる。

前記第３の回動機構７は、これも、前記第１の回動機構４及び第２の回動機構６と全く同様のドラムブレーキ装置を採用したものであり、図１に示すように、そのケーシング７ｂから延長した取付片７ｃを介して前記第２の回動機構６の回動軸６ａに回動自在に垂下したものである。なお、このとき、該第３の回動機構７は、その回動軸７ａが、該第２の回動機構６及び該第１の回動機構４の回動軸と直交する方向を向くように、該取付片７ｃによる第２の回動機構６の回動軸６ａとの結合を設定する。

なお、以上の第３の回動機構７のケーシング７ｂの回動動作は、所望の角度で、第２の回動機構６に制動を掛ければ、その回動軸６ａの回動動作が許容されなくなり、該所望の角度で固定されることになる。制動を開放すれば、当然、また自由に回動させることができる。

前記取付手段８は、図１及び図３に示すように、Ｌ型板状の取付手段本体８ａと、エアシリンダ８ｂのシリンダロッドの先端に取り付けたパッド部材８ｂｐと、アタッチメント装着軸８ｃ１を備えた連結部材８ｃとで構成したものである。

前記取付手段本体８ａは、詳しくは、図１及び図３に示すように、直立する取付板部８ａ１と、その下端からほぼ直角に折曲して前方に延長する受台８ａ２からなる。該受台８ａ２には、同図に示すように、ほぼその中央部に、上下貫通する結合孔８ａｈが開口してある。

前記エアシリンダ８ｂは、図１及び図３に示すように、逆Ｌ型の連結片８ｂ１の横片の下面にシリンダ底部を固設した上で、その縦片を前記取付手段本体８ａの取付板部８ａ１の内面に接合固定することで、該取付手段本体８ａの受台８ａ２上に下向きに配する。前記パッド部材８ｂｐは、前記し、同図に示すように、該エアシリンダ８ｂのシリンダロッドの先端に固設することにより、該受台８ａ２の上面と対面状態に配する。エアシリンダ８ｂを伸縮させることにより、該パッド部材８ｂｐの前面と受台８ａ２の上面との間の間隔を拡縮することができる。

前記連結部材８ｃは、図１及び図３に示すように、被挟持板部８ｃ２と、その下面に突設した中心軸８ｃ３と、該被挟持板部８ｃ２の外端部から立ち上がるブラケット部８ｃ４と、該ブラケット部８ｃ４に一端を結合し、その面に直交する方向に延長したアタッチメント装着軸８ｃ１とで構成したものである。

前記被挟持板部８ｃ２を、まず、前記取付手段本体８ａの受台８ａ２と前記パッド部材８ｂｐの間に装入し、更に該被挟持板部８ｃ２の下面の中心軸８ｃ３を該受台８ａ２の結合孔８ａｈに挿入した状態とした上で、前記エアシリンダ８ｂを若干伸長させ、該パッド部材８ｂｐを下降させて、該被挟持板部８ｃ２を受台８ｃ３との間で締め付けはしないが、該中心軸８ｃ３が該結合孔８ａｈから抜けないようにする。これによって連結部材８ｃは該中心軸８ｃ３を中心に自由に回動可能となる。また所望の角度に回動させた後で、前記エアシリンダ８ｂを伸長動作させ、該被挟持板部８ｃ２を該パッド部材８ｂｐと該受台８ａ２とでしっかりと締め付ければ、その回動角の状態を確実に保持することもできる。

また該アタッチメント装着軸８ｃ１は、この実施例では、長尺のボルト部材に構成したものである。このアタッチメント装着軸８ｃ１は、後述するように、指圧対象者の複数の要指圧部位を含む一定の範囲の部位の外形に対応するように屈曲して使用することもあるものである。

前記指圧用押圧機は、後述するように、目的に応じて種々の態様で該アタッチメント装着軸８ｃ１に取り付ける。また以上の指圧用押圧機についても後述する。

なお、前記ストッパ用エアシリンダ２ｅ、２ｅの伸縮操作、前記電動ウインチ３の巻上げ巻出し操作、第１の回動機構４、第２の回動機構６及び第３の回動機構７の制動操作、並びにエアシリンダ８ｂの伸縮操作は、この実施例では、図示しない操作盤を用意し、そこに配列したボタンスイッチのスイッチング操作で自由に操作可能にしてある。第１の回動機構４、第２の回動機構６及び第３の回動機構７は、それぞれ小型のエアシリンダが配してあり、これで制動操作をするようになっている。従ってこれらに関しては操作盤に配したボタンスイッチはこれをオンオフ操作して各該当するエアシリンダの操作をすることになる。これらのエアシリンダには、当然、エアホースを介してコンプレッサが接続してある。

以下には、以上の指圧装置で使用できる指圧用押圧機１１について説明する。
この指圧用押圧機１１は、図４〜図７に示すように、指圧対象者の被指圧部位に圧接する交換可能な指圧用先端部材１２と、該指圧用先端部材１２をその先端に取り付ける圧力調整部材１３と、該圧力調整部材１３の後端に接続するシリンダロッド１４と、該シリンダロッド１４を備えたエアシリンダ１５と、該エアシリンダ１５に結合する結合手段１６と、該結合手段１６を種々の態様で結合固定可能である連結板部１７と、該連結板部１７に構成した二つの結合突起１８、１８及び二つのナット部材１９、１９と、で構成したものである。

前記指圧用先端部材１２は、図４(a)に示すように、最下部の当接部材１２ａとその若干上方のストッパ部１２ｂとストッパ部１２ｂの中央から延長する連結シャフト部１２ｃとで構成したものである。

該当接部材１２ａは、同図に示すように、下方に向かって径が大きくなる円柱形を基本とし、その下端を下方に膨らむ部分球形膨出部に形成したものである。該ストッパ部１２ｂは、同図に示すように、該当接部材１２ａの上端中央から突出して上方に延びる円柱状部の上端に形成した円形鍔状部分であり、これは、指圧動作の際に該当接部材１２ａに所定圧、この場合は、２ｋｇに達する加圧力が掛かった場合に、前記圧力調整部材１３の作用により前記連結シャフト１２ｃが該圧力調整部材１３中に進入することになるが、その進入を最終的にその部位までに規制する作用を果たすものである。前記連結シャフト１２ｃは、同図に示すように、前記ストッパ部１２ｂの中央部に埋め込み、上方に延長した金属棒であり、その周側には長さ方向に沿って、前記圧力調整部材１３への進入範囲を限定する作用を果たす規制溝１２ｃｇが形成してある。

前記圧力調整部材１３は、特に図４(b)に示すように、上部に前記シリンダロッド１４の下部の雄ねじ部１４ａと螺合する雌ねじ部１３ａｍを備え、それより下方に前記連結シャフト１２ｃを進退自在に進入させる進退空間１３ａｋを備えた円柱状本体１３ａと、該進退空間１３ａｋの上端と該進退空間１３ａｋに挿入した連結シャフト１２ｃの上端との間に装入した圧縮バネ１３ａｂと、前記円柱状本体１３ａの下部周側に螺合した規制ネジ１３ａｎであって、その進退空間１３ａｋに上端を挿入した連結シャフト１２ｃの規制溝１２ｃｇにその先端を挿入して、該連結シャフト１２ｃの進退動作範囲を規制する規制ネジ１３ａｎとで構成したものである。

該圧力調整部材１３は、所定圧力、この場合では、２ｋｇの押し込み方向の圧力が連結シャフト１２ｃに掛かると、該連結シャフト１２ｃが前記進退空間１３ａｋ内に進入し、該連結シャフト１２ｃにそれ以上の加圧力が掛からないようになっている。前記圧縮バネ１３ａｂとして２ｋｇの加圧力で圧縮するものを採用したものである。連結シャフト１２ｃの規制溝１２ｃｇは、このとき、該連結シャフト１２ｃの進退空間１３ａｋへの進入深さ及び退出長さを規制ネジ１３ａｎと共に規制する。

前記シリンダロッド１４は、前記したように、下端に雄ねじ部１４ａを形成してあり、前記圧力調整部材１３との結合は、該雄ねじ部１４ａを、前記のように、雌ねじ部１３ａｍにねじ込むことで行うようになっている。また、云うまでもなく、このシリンダロッド１４は、前記エアシリンダ１５の一つの構成要素である。該エアシリンダ１５は、図４(a)に示すように、その上端及び下端にエア接続部１５ａ、１５ｂが構成してあり、それぞれにエア供給部に直接間接に接続するエアホースが接続するようになっている。エア供給手段は、制御手段によって、後記所定の動作をするように制御されるようになっている。エア供給手段及び制御手段はそれぞれ公知のそれである。

前記結合手段１６は、図４(a)及び図６(a)〜(e)に示すように、この場合では、一枚の金属板材を折曲して構成したものであり、結合穴１６ａｈを有する結合板部１６ａとその端部から直角に連続する、貫通孔１６ｂｈを備えたシリンダ固定板部１６ｂと、ボルトｂ及びナットｎとで構成したものである。該ボルトｂは、同図に示すように、この場合では、結合穴１６ａｈに貫通状態で溶接固定したものであり、図４(a)及び図７(a)、(b)、(c)に示すように、該結合手段１６の前記連結板部１７への取り付けの際に、該連結板部１７の後記係止用スリット１７ｓに貫通させ、反対側に突出した部位に前記ナットｎを螺合し、締め付けて固定するために使用するものである。

前記連結板部１７は、図４(a)及び図５(a)〜(h)に示すように、この場合では、一枚の短冊状の金属部材を加工して構成したものであり、該短冊状の金属部材の中央に長さ方向に沿って係止用スリット１７ｓを開口し、短冊状連結板に構成したものである。該係止用スリット１７ｓは、前記ボルトｂを貫通させることのできる幅に構成し、長さは連結板部１７の全長を僅かに下回る程度とする。

前記結合突起１８、１８は、図４(a)、図５(a)〜(h)及び図７(a)、(b)、(c)に示すように、短冊状連結板である連結板部１７の一端側にその長さ方向に沿って並設したものである。該結合突起１８、１８は該連結板部１７と一体に構成する。二つの結合突起１８、１８の間隔は、この場合の取付対象であるアタッチメント装着軸８ｃ１の外径を僅かに越える寸法とし、その突出寸法は、種々の態様でのアタッチメント装着軸８ｃ１への取り付けの都合からその径の５倍以上程度とする。

該結合突起１８、１８はナット部材１９、１９と組み合わせて使用する。このナット部材１９、１９は、図４(a)、図５(i)及び図７(a)、(b)、(c)に示すように、前記アタッチメント装着軸８ｃ１に螺合可能な雌ねじを備えたものであり、該アタッチメント装着軸８ｃ１をその間に挿入した該結合突起１８、１８を両側から挟んで該結合突起１８、１８と該アタッチメント装着軸８ｃ１との結合状態を固定すべく締め付け可能なサイズに構成したものとする。

また、前記したように、前記アタッチメント装着軸８ｃ１は、長尺のボルト部材であり、図４(a)、図５(i)及び図７(a)、(b)に示すように、ナット部材１９、１９を用いて、適宜数の指圧用押圧機１１、１１…をこれに取り付けるて使用する。このアタッチメント装着軸８ｃ１は、必要に応じて指圧対象者の複数の要指圧部位を含む一定の範囲の部位の外形に対応するように屈曲して使用することもある。複数対のナット部材１９、１９…を予め螺合して置くのが使用上好都合である。

従ってこの場合の指圧用押圧機１１は、必要数のそれをその結合手段１６、連結板部１７、結合突起１８、１８及びナット部材１９、１９を用いてアタッチメント装着軸８ｃ１に取り付け、これを介してこの実施例の指圧装置に取り付けて使用する。

またこの指圧用押圧機１１は、アタッチメント装着軸８ｃ１に自由に種々の態様で取り付けることができる。

まず指圧用押圧機１１を構成するシリンダ１５は、図４(a)に示すように、結合手段１６のシリンダ固定板部１６ｂの貫通孔１６ｂｈにその下端の突出円筒部を挿入し、下方から該突出円筒部の外周に形成してある雄ねじに固定ナットＮを螺合し締め付けて、該シリンダ１５と結合手段１６のシリンダ固定板部１６ｂとを結合固定する。

この後、図４(a)に示すように、シリンダ１５を結合手段１６を介して連結板部１７に取り付ける。該シリンダ１５は、結合手段１６を介することにより、該連結手段１７に自由な位置関係（その高さ）及び自由な角度で取り付けることができる。

図７(b)、(c)に示すように、結合手段１６の結合板部１６ａは、これを連結板部１７に接合させ、このとき、前者の結合穴１６ａｈに挿入固定したボルトｂを後者の係止用スリット１７ｓのいずれかの部分に挿入し、該連結板部１７の裏面側から該ボルトｂにナットｎを螺合し、締め付ければ、その接合状態を固定することができる。ナットｎを緩めれば、図７(b)中矢印ａ１に示すように、結合手段１６の結合板部１６ａは、該連結板部１７上を上下に動かすことが可能になり、また同図中矢印ａ２に示すように、回転方向に動かし、自由な角度に傾けることも可能である。再度ナットｎを締め付ければ、結合板部１６ａは、以上のように設定した高さ及び角度で連結板部１７に固定することができる。作図上の都合で、同図には、シリンダ１５等は描かれていないが、先に述べたように、結合手段１６には、シリンダ１５が固設してあるものであり、以上の関係から、シリンダ１５の高さ及び角度が自由に設定できることが分かる。

また図４(a)及び図７(a)、(b)、(c)に示すように、前記連結板部１７は、その一端側部に構成した結合突起１８、１８及びナット部材１９、１９により、前記アタッチメント装着軸８ｃ１に、その自由な位置で、またその軸周りの自由な角度で、更には該アタッチメント装着軸８ｃ１から前記結合突起１８、１８の長さ内の一定範囲内の自由な距離で、取り付けることができる。

該連結板部１７は、図７(a)、(b)、(c)に示すように、その結合突起１８、１８の間にアタッチメント装着軸８ｃ１の所望の位置を挿入状態とし、その両側にナット部材１９、１９を締め付けてその状態で固定することができるものである。

該連結板部１７は、アタッチメント装着軸８ｃ１の長さ方向の自由な位置に取り付けることができる。即ち、その上端側部に配した結合突起１８、１８は、予め螺合してある複数対のナット部材１９、１９…の内、適当な位置にあるそれらの間に装入しながら、該位置のアタッチメント装着軸８ｃ１を該結合突起１８、１８間に挿入状態とするものであり、該当する一対のナット部材１９、１９の位置が所望の位置からずれている場合には、それらを動かしてより適切な位置にしてからその取付作業を行うことができる。

また、結合突起１８、１８の両側のナット部材１９、１９が緩んだ状態では、該結合突起１８、１８は、以上のように、アタッチメント装着軸８ｃ１の軸方向に移動させることも可能であるが、更に、図７(c)中の矢印ａ３に示すように、その軸周りに回動させて取付角度を種々に設定することも可能である。加えて同図中矢印ａ４に示すように、該結合突起１８、１８の長さ方向にアタッチメント装着軸８ｃ１との取付位置を変えることも可能である。いずれにしても、それらの状態は、両側のナット部材１９、１９を、図７(a)〜(c)に示すように、締め付けることにより固定することができる。

なお、以上のようにして、アタッチメント装着軸８ｃ１に対する指圧用押圧機１１のシリンダ１５の長さ方向の取付位置、高さ、或いは角度を種々に変更し得ることは、例えば、図８に示すように、要指圧部位が身体Ｂの背面Ｈから側面Ｓにかけてであるような場合に、多数のシリンダ１５、１５…の各々の高さ、横方向の位置及び角度をそれぞれ対応するように変更しうる利点がある。

従ってこの実施例の指圧装置によれば、支柱部材１に指圧機構を配し、該指圧機構が、昇降自在なスライド部材２、横向きの回動軸周りに回動自在な第１の回動機構４、起伏自在な腕部材５、第１の回動機構４と平行な横向きの回動軸６ａ周りに回動自在な第２の回動機構６、その回動軸６ａと交差する向きの横向きの回動軸７ａ周りに回動自在な第３の回動機構７及び該回動軸７ａの先端に取り付けられた取付手段８からなり、取付手段８に指圧用押圧機１１を取り付けて、指圧対象者の指圧のために使用するものであるため、指圧用押圧機１１の向き及び高さを自由に変更し、かつその状態に保持することが可能であり、どのような姿勢の指圧対象者であっても、またそのどの部位であっても自在に指圧操作を行うことが可能である。

例えば、立っている指圧対象者の背中、斜めの支持材を抱えた状態で斜めになっている指圧対象者の背中、或いは、椅子に座っている指圧対象者の脚部や背中、若しくはベッドに俯せになっている指圧対象者の背中や脚部等、どのような姿勢の指圧対象者のどのような部位にでも、取付手段８の向きを適切に定めて固定し得るため、指圧用押圧機１１、１１…を向けて、適切な指圧動作をさせることが可能である。

また前記第１〜第３の回動機構４、６、７として自動車のブレーキ装置として使用されるドラムブレーキ装置を採用したため、簡単にかつ安価に構成可能であり、回動状態のどの角度でも自在に固定可能でもある。更に前記腕部材５を起伏自在にかつ自由な角度で固定可能に構成したため、その先端の第３の回動機構７の高さの微妙な調節も可能となり、云うまでもなく、その先端の取付手段８の高さの微妙な調節も良好に行えるものとなる。

また前記スライド部材２を電動ウインチ３で引き上げ可能に構成してあるので、それより前方側に配した部材により、重量が増しても容易に引き上げ可能であり、第１〜第３の回動機構４、６、７等を介して結合した取付手段８の高さを簡単に大幅に変更することもできる。

前記腕部材５の支持するそれより前方の全部材の重量をスプリングバランサ９によって受けて、殆ど無重力状態としているため、手動であっても非常に軽快にその起伏動作をさせることができる。

この実施例の指圧装置によれば、前記スライド部材２を、前記支柱部材１に沿って容易に昇降自在させ得ると共に、自由な位置で確実に固定し得る。固定手段として、前記のように、ストッパ用エアシリンダ２ｅ、２ｅ及び固定パッド２ｅｐ、２ｅｐを採用したため、確実な固定が可能であり、昇降移動後は常にこれで固定することにより、前記スライド部材２に付属させた多くの部材を誤って指圧対象者の上に落としてしまうような虞はない。またこのスライド部材２は、前記第１の回動機構４を構成するドラムブレーキ装置を適切に取り付けることも可能な構成となっている。

この実施例の指圧装置によれば、前記第３の回動機構７による回動面と交差する面に沿ってアタッチメント装着軸８ｃ１を回動させること、及びその種々の回動角で自由に固定可能であり、一層、種々の姿勢の指圧対象者の様々な部位の指圧に対応可能となるものである。また前記アタッチメント装着軸８ｃ１に種々の態様でアタッチメントとして構成した指圧用押圧機１１、１１…を取り付け可能である。

なお、この実施例の指圧装置で使用するものとして示した指圧用押圧機１１は次のように動作する。
指圧装置に取り付けられた個々の指圧用押圧機１１は、そのエアシリンダ１５の伸縮動作による指圧動作は制御手段により種々の態様で制御可能である。通常、要指圧部位への押圧動作となるエアシリンダ１５の伸長動作はゆっくりと時間を掛けて行い、要指圧部位から後退するエアシリンダ１５の短縮動作はスピーディに行うのが適切であり、そのように制御する。またその際のエアシリンダ１５による押圧力も指圧用先端部材１２から身体に加わる全体のそれが２ｋｇを越えない程度の比較的弱いものとしておく。

これは、要指圧部位への弱い加圧力で指圧用先端部材１２により筋肉の硬化した部位をゆっくりと押圧した上で、瞬間的に該指圧用先端部材１２を後退させる、即ち、瞬間的に押圧を止めるという動作を繰り返すことにより、硬化した筋肉を少しずつ柔らかくし、これによって筋肉の組織に栄養と酸素を送り込みやすい条件を整え、血液の流れを良好にして、痛みを軽減させ、可動域を増加させ、動きの悪かった関節を動き易くする趣旨である。

なお、前記指圧用押圧機１１のエアシリンダ１５は、以上のように、その伸長動作はゆっくりと、短縮動作は瞬間的に行うように制御するのが適切であるが、勿論メカニズム的にもそれが可能なように構成しておくものである。エアシリンダ１５に図示しないエアホースを介してコンプレッサを接続して置くのも云うまでもない。

指圧装置に複数の指圧用押圧機１１、１１…を取り付けた場合は、通常、それらを順次的に動作させるのが良い。例えば、肩甲骨の下縁に沿った態様で、或いは背骨に沿った態様で複数の指圧用押圧機１１、１１…を配した場合（これらの場合は、前記したところから理解されるように、当然、前記アタッチメント装着軸８ｃ１が、肩甲骨の下縁の形状等に対応する形状に屈曲されている必要がある）は、その一端の指圧用押圧機１１から順次指圧動作をさせ、他端の指圧用押圧機１１による指圧動作が完了した後、また一端の指圧用押圧機１１からの同様の指圧動作を繰り返すというような動作をさせるのが適当であり、通常そのように動作させる。そのような指圧用押圧機１１、１１…の動作は、云うまでもなく、公知の制御手段によって制御する。

実施例の指圧装置の概略斜視図。 スライド部材のストッパ用エアシリンダ付近を示す一部切欠拡大斜視図。 取付手段の分解状態の拡大斜視図。 (a)は実施例の指圧装置で用いる指圧用押圧機をアタッチメント装着軸に取り付けた状態の概略斜視図、(b)は圧力調整部材の拡大断面説明図。 (a)は結合突起と一体に構成した連結板部の正面図、(b)は背面図、(c)は左側面図、(d)は右側面図、(e)は平面図、(f)は底面図、(g)は正面側から見た斜視図、(h)は背面側から見た斜視図、(i)は予め複数対のナット部材を螺合した状態のアタッチメント装着軸の一部の側面図。 (a)は結合手段の正面図、(b)は背面図、(c)は左側面図、(d)は平面図、(e)は底面図。 (a)はアタッチメント装着軸に取り付けた状態の指圧用押圧機を示す平面図、(b)はアタッチメント装着軸に取り付けた状態の指圧用押圧機を示す正面図、(c)はアタッチメント装着軸に取り付けた状態の指圧用押圧機を示す側面図。 指圧対象者の背中の中央付近から側部までの指圧のために配するシリンダの角度及び高さを示した説明図。

符号の説明

１ 支柱部材
１ａ 板状ベース部
１ｂ レール部材
１ｃ 延長腕
２ スライド部材
２ａ スライダ
２ｂ 延長台
２ｃ ブラケット
２ｄ ストッパ支持片
２ｅ ストッパ用エアシリンダ
２ｅｐ 固定パッド
３ 電動ウインチ
３ａ 電動ウインチのワイヤ
４ 第１の回動機構
４ａ 第１の回動機構の回動軸
４ｂ 第１の回動機構のケーシング
５ 腕部材
５ａ 結合軸
５ｂ ボルト
５ｃ レバー
６ 第２の回動機構
６ａ 第２の回動機構の回動軸
６ｂ 第２の回動機構のケーシング
６ｃ 取付片
７ 第３の回動機構
７ａ 第３の回動機構の回動軸
７ｂ 第３の回動機構のケーシング
７ｃ 取付片
８ 取付手段
８ａ 取付手段本体
８ａ１ 取付板部
８ａ２ 受台
８ａｈ 結合孔
８ｂ エアシリンダ
８ｂ１ 連結片
８ｂｐ パッド部材
８ｃ 連結部材
８ｃ１ アタッチメント装着軸
８ｃ２ 被挟持板部
８ｃ３ 中心軸
８ｃ４ ブラケット部
９ スプリングバランサ
９ａ スプリングバランサのワイヤ
９ｂ、９ｃ プーリ
１１ 指圧用押圧機
１２ 指圧用先端部材
１２ａ 当接部材
１２ｂ ストッパ部
１２ｃ 連結シャフト部
１２ｃｇ 規制溝
１３ 圧力調整部材
１３ａｍ 雌ねじ部
１３ａｋ 進退空間
１３ａ 円柱状本体
１３ａｂ 圧縮バネ
１３ａｎ 規制ネジ
１４ シリンダロッド
１４ａ 雄ねじ部
１４ａ シリンダロッドの下端の雄ねじ部
１５ エアシリンダ
１５ａ エアシリンダの上端のエア接続部
１５ｂ エアシリンダの下端のエア接続部
１６ 結合手段
１６ａ 結合板部
１６ａｈ 結合穴
１６ｂ シリンダ固定板部
１６ｂｈ 貫通孔
１７ 連結板部
１７ｓ 係止用スリット
１８ 結合突起（自在結合手段）
１９ ナット部材
Ｂ 身体
Ｈ 身体の背面
Ｎ 固定ナット
Ｓ 身体の側面
ａ１ 矢印
ａ２ 矢印
ａ３ 矢印
ａ４ 矢印
ｂ ボルト
ｎ ナット

Claims (5)

1. 直立する支柱部材と、該支柱部材で支持される指圧機構とからなる指圧装置であって、 指圧機構を、
   該支柱部材に沿って昇降自在かつ固定可能に配されたスライド部材と、
   該スライド部材に取り付けた横向きの回動軸周りに回動するドラムブレーキ装置からなる第１の回動機構と、
   該第１の回動機構を構成するドラムブレーキ装置のケーシングに一端を起伏自在に結合した腕部材と、
   該腕部材の他端側に横軸で起伏自在かつ自由な起伏角度で固定可能にそのケーシングの一部を結合した、横向きの回動軸周りに回動するドラムブレーキ装置からなる第２の回動機構と、
   該第２の回動機構を構成するドラムブレーキ装置の横向きの回動軸に、ケーシングをこれ自体の回動軸が該第２の回動機構の回動軸に交差する方向を向くように結合した、該回動軸周りに回動するドラムブレーキからなる第３の回動機構と、
   該第３の回動機構の回動軸に結合した指圧用押圧機の取付手段と、
   前記腕部材に、これに接続した部材の重量とのバランスを取るべく付設したバランサと、
   で構成した指圧装置。
2. 前記スライド部材に、これを必要に応じて引き上げ可能な電動ウインチを接続した請求項１の指圧装置。
3. 前記バランサを、前記支柱部材の下部に配置したスプリングバランサと、該支柱部材の上部から、前記腕部材の第２の回動機構との接続部の近傍と上下対応する位置まで延長した延長腕と、該延長腕の先端及び該支柱部材の上端に回転自在に配置したプーリと、該スプリングバランサから引き出し、該支柱部材の上端のプーリ及び該延長腕の先端のプーリに掛け渡して下向きに方向を変え、その下端を該腕部材の第２の回動機構との接続部の近傍に接続したワイヤとで構成した請求項１又は２の指圧装置。
4. 前記スライド部材を、前記支柱部材にその長さ方向に沿って固設したレール部材に昇降スライド自在に配したスライダと、該スライダの正面部から前方に水平に延長しその前端両側から直立させた、前記第１の回動機構の回動軸を結合する二つのブラケットと、該二つのブラケットの上端から各々前記支柱部材の側方に延長したストッパ支持片と、各ストッパ支持片の先端内側に配し、両側のそれで該支柱部材を両側から挟んで挟持状態とすることにより、前記スライダの昇降動作を不可能にするストッパ用エアシリンダとで構成した請求項１、２又は３の指圧装置。
5. 前記取付手段を、直立する取付板部、及びその下端から前方に延長する、上下貫通する結合孔を備えた受台からなるＬ型板状の取付手段本体と、前記受台上の連結部材の被挟持板部を該受台と共に挟持開放自在に挟持するパッド部材であって、前記取付手段本体の取付板部の上部に取り付けたエアシリンダで昇降動作可能に構成したパッド部材と、前記被挟持板部、その下面に突設した中心回動軸、該被挟持板部の端部から立ち上がるブラケット部及び該ブラケット部から延長したアタッチメント装着軸からなる連結部材とで構成した請求項１、２、３又は４の指圧装置。

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