JP4994455B2 - 流体作動機械およびその弁構成 - Google Patents
流体作動機械およびその弁構成 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4994455B2 JP4994455B2 JP2009527185A JP2009527185A JP4994455B2 JP 4994455 B2 JP4994455 B2 JP 4994455B2 JP 2009527185 A JP2009527185 A JP 2009527185A JP 2009527185 A JP2009527185 A JP 2009527185A JP 4994455 B2 JP4994455 B2 JP 4994455B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- auxiliary
- fluid
- main
- pressure line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims description 30
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
- F16K31/36—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor
- F16K31/40—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor with electrically-actuated member in the discharge of the motor
- F16K31/406—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor with electrically-actuated member in the discharge of the motor acting on a piston
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/06—Control using electricity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
- F04B53/10—Valves; Arrangement of valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B7/00—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
- F04B7/0076—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the members being actuated by electro-magnetic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/06—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a magnet, e.g. diaphragm valves, cutting off by means of a liquid
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
- F16K31/36—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor
- F16K31/40—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid in which fluid from the circuit is constantly supplied to the fluid motor with electrically-actuated member in the discharge of the motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K39/00—Devices for relieving the pressure on the sealing faces
- F16K39/02—Devices for relieving the pressure on the sealing faces for lift valves
- F16K39/024—Devices for relieving the pressure on the sealing faces for lift valves using an auxiliary valve on the main valve
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Details Of Reciprocating Pumps (AREA)
Description
本発明は、液圧または気圧ターボまたはポンプとして用いられる流体作動機械およびその弁構成に関する。
本発明の目的は、流体作動機械の作動チャンバと高圧マニホルドとの間に挿入され、高圧マニホルドが加圧されて機械の出力シャフトが静止している間に開くことができる、面着座弁を提供することである。
図1は、本発明に係る流体動作機械が運動サイクルでどのように動作するかを示す。ソレノイドで動作し、通常開いている面着座低圧ライン弁1が、ライン7と体積が周期的に変動する作動チャンバ2との間に挿入されている。作動チャンバと高圧ライン6との間に挿入された、ソレノイドで動作し、通常閉じている面着座高圧ライン弁4が、はるかに小さな均圧弁5に並列接続されている。低圧ライン弁1のポペットは作動チャンバ2に面しているのに対して、高圧ライン弁4のポペットは高圧マニホルドに面している。
運動サイクルの開始時、低圧ライン弁1は開いた位置にあり、高圧ライン弁4および均圧弁5は閉じた位置にある。高圧ライン6の圧力は低圧ライン7の圧力よりも高い。作動チャンバ2の圧力は低圧ライン7の圧力と等しい。
ルリングはポペットシャンク上を摺動して孔13を露出することになる。こうして2つの空間が接続され、弁構成全体にわたって圧力が等しくなる。圧力が等しくなると、全移動範囲にわたってポペットばね15の力がポールばね12の力よりも小さい限り、図4に示されるように、ポペットシャンク上のポールばね12の軸力はポペット11を座部16から引離して主要な流体通路を開くことになる。
Claims (8)
- 流体作動機械であって、
高圧ラインと、
作動チャンバと、
前記高圧ラインと前記作動チャンバとの間に配置され、前記高圧ラインから前記作動チャンバへの流体の流れを制御する弁構成とを備え、
前記弁構成は、弁着座部との封止接触を提供するように構成された弁要素を有する主弁、および前記作動チャンバを前記高圧ラインと直接流体連結することによって前記主弁の両側の圧力を等しくする電磁可動弁部材を有する補助弁を含み、
前記主弁および前記補助弁は一体化されており、
前記弁要素は、前記弁着座部によって規定される開口と連結する内部導管を有し、
前記電磁可動弁部材は、前記内部導管を、前記弁要素を囲む空間と直接流体連結するように適合され、
前記電磁可動部材はスプール弁部材を備える、流体作動機械。 - 流体作動機械であって、
高圧ラインと、
作動チャンバと、
前記高圧ラインと前記作動チャンバとの間に配置され、前記高圧ラインから前記作動チャンバへの流体の流れを制御する弁構成とを備え、
前記弁構成は、弁着座部との封止接触を提供するように構成された弁要素を有する主弁、および前記作動チャンバを前記高圧ラインと直接流体連結することによって前記主弁の両側の圧力を等しくする電磁可動弁部材を有する補助弁を含み、
前記主弁および前記補助弁は一体化されており、
前記弁要素は、前記弁着座部によって規定される開口と連結する内部導管を有し、
前記電磁可動弁部材は、前記内部導管を、前記弁要素を囲む空間と直接流体連結するように適合され、
前記弁要素を前記弁着座部に向けて付勢するための主付勢手段が与えられ、
補助部材を、前記内部導管が周囲空間から隔離された位置に付勢するための補助付勢手段が与えられる、流体作動機械。 - 前記主付勢手段および前記補助付勢手段のうちの少なくとも一方は、つる巻きばねを備える、請求項2に記載の流体作動機械。
- 前記補助付勢手段は、前記主付勢手段よりも大きな力を及ぼす、請求項2または3に記載の流体作動機械。
- 流体作動機械の高圧ラインから作動チャンバへの流体の流れを制御するための弁構成であって、
弁着座部との封止接触を提供するように構成された弁要素を有する主弁、および前記作動チャンバを前記高圧ラインと直接流体連結することによって前記主弁の両側の圧力を等しくする電磁可動弁部材を有する補助弁を備え、
前記主弁および前記補助弁は一体化されており、
前記弁要素は、前記弁着座部によって規定される開口と連結する内部導管を有し、
前記電磁可動弁部材は、前記内部導管を、前記弁要素を囲む空間と直接流体連結するように適合され、
前記電磁可動部材はスプール弁部材を備える、弁構成。 - 流体作動機械の高圧ラインから作動チャンバへの流体の流れを制御するための弁構成であって、
弁着座部との封止接触を提供するように構成された弁要素を有する主弁、および前記作動チャンバを前記高圧ラインと直接流体連結することによって前記主弁の両側の圧力を等しくする電磁可動弁部材を有する補助弁を備え、
前記主弁および前記補助弁は一体化されており、
前記弁要素は、前記弁着座部によって規定される開口と連結する内部導管を有し、
前記電磁可動弁部材は、前記内部導管を、前記弁要素を囲む空間と直接流体連結するように適合され、
前記弁要素を前記弁着座部に向けて付勢するための主付勢手段が与えられ、
補助部材を、前記内部導管が周囲空間から隔離された位置に付勢するための補助付勢手段が与えられる、弁構成。 - 前記主付勢手段および補前記助付勢手段のうちの少なくとも一方は、つる巻きばねを備える、請求項6に記載の弁構成。
- 前記補助付勢手段は、前記主付勢手段よりも大きな力を及ぼす、請求項6または7に記載の弁構成。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/GB2006/003321 WO2008029073A1 (en) | 2006-09-08 | 2006-09-08 | Fluid-working machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010502886A JP2010502886A (ja) | 2010-01-28 |
JP4994455B2 true JP4994455B2 (ja) | 2012-08-08 |
Family
ID=38032021
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009527185A Expired - Fee Related JP4994455B2 (ja) | 2006-09-08 | 2006-09-08 | 流体作動機械およびその弁構成 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8757583B2 (ja) |
EP (1) | EP2064474B1 (ja) |
JP (1) | JP4994455B2 (ja) |
KR (1) | KR101236593B1 (ja) |
CN (1) | CN101542176B (ja) |
DK (1) | DK2064474T3 (ja) |
WO (1) | WO2008029073A1 (ja) |
Families Citing this family (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2350509B1 (en) | 2008-09-09 | 2016-05-25 | Artemis Intelligent Power Limited | Valve assemblies |
DE102008064409A1 (de) | 2008-12-22 | 2010-06-24 | Robert Bosch Gmbh | Vorgesteuertes Ventil und ventilgesteuerte Hydromaschine |
DE102008064408A1 (de) | 2008-12-22 | 2010-06-24 | Robert Bosch Gmbh | Vorgesteuertes Ventil und ventilgesteuerte Hydromaschine |
WO2010115019A1 (en) * | 2009-04-02 | 2010-10-07 | Husco International, Inc. | Fluid working machine with cylinders coupled to split exterior ports by electrohydraulic valves |
DE102009033458A1 (de) | 2009-07-16 | 2011-01-20 | Robert Bosch Gmbh | Hochdruckventil für eine ventilgesteuerte Verdrängereinheit |
DE102010004808A1 (de) | 2010-01-18 | 2011-07-21 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Ventilgesteuerte Verdrängermaschine |
GB201003002D0 (en) | 2010-02-23 | 2010-04-07 | Artemis Intelligent Power Ltd | Fluid working machine and method of operating fluid working machine |
DE102010003016B4 (de) * | 2010-03-18 | 2018-11-08 | Hyptec Gmbh | Druckregler zur Zuführung von Kraftstoff und Kraftstoffversorgungssystem mit einer Regeleinheit aus diesen Druckreglern |
GB2480683B (en) | 2010-05-28 | 2014-09-10 | Artemis Intelligent Power Ltd | Method and apparatus for extracting energy from a fluctuating energy flow from a renewable energy source |
GB2480684A (en) | 2010-05-28 | 2011-11-30 | Artemis Intelligent Power Ltd | A method and apparatus for operating a renewable energy extraction device |
GB201020264D0 (en) | 2010-11-30 | 2011-01-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Energy extraction device and operating method |
DE102011108207A1 (de) | 2010-12-22 | 2012-06-28 | Robert Bosch Gmbh | Ventilsteuerung für eine Hydromaschine |
US8707675B2 (en) | 2011-01-20 | 2014-04-29 | Honeywell International Inc. | Pressure assisted direct drive proportional hot-gas thruster |
US9200648B2 (en) | 2011-01-24 | 2015-12-01 | Purdue Research Foundation | Fluid control valve systems, fluid systems equipped therewith, and methods of using |
EP2764240B1 (en) | 2011-07-06 | 2016-03-16 | MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, Ltd. | Energy extraction device, group of energy extraction devices and operating methods |
KR20130059361A (ko) | 2011-07-06 | 2013-06-05 | 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 | 발전기를 구비한 에너지 추출 장치 및 발전기를 구비한 에너지 추출 장치의 운전방법 |
WO2013018146A1 (en) * | 2011-08-03 | 2013-02-07 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Cylinder assembly for fluid working machine |
WO2013080397A1 (en) | 2011-11-30 | 2013-06-06 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Power generating apparatus of a renewable energy type and operation method thereof |
WO2013118181A1 (en) | 2012-02-09 | 2013-08-15 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Fluid working machine with valve actuation |
EP2839155B1 (en) | 2012-02-09 | 2016-08-24 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Fluid working machine with valve actuation |
JP5788079B2 (ja) | 2012-06-05 | 2015-09-30 | 三菱重工業株式会社 | 発電機駆動装置を交流電力ネットワークと同期させる方法 |
FR2996278B1 (fr) * | 2012-10-02 | 2014-10-31 | Air Liquide | Dispositif de clapet de pression residuelle, robinet et bouteille comportant un tel dispositif |
CN105793565B (zh) | 2013-09-18 | 2018-01-23 | 阿尔特弥斯智能动力有限公司 | 液压传动装置 |
JP6262994B2 (ja) | 2013-09-18 | 2018-01-17 | 三菱重工業株式会社 | 油圧トランスミッション及びこれを含む機械、並びに、油圧トランスミッションの運転方法 |
EP2851585B1 (en) | 2013-09-18 | 2016-04-13 | Artemis Intelligent Power Limited | Hydraulic transmission and method of controlling hydraulic transmission |
EP2851586B1 (en) | 2013-09-18 | 2016-11-30 | MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, Ltd. | Hydraulic transmission |
CN105889163A (zh) * | 2015-01-26 | 2016-08-24 | 大连伟达液压技术有限公司 | 液压阀 |
WO2017033015A1 (en) | 2015-08-25 | 2017-03-02 | Artemis Intelligent Power Limited | The measurement and use of hydraulic stiffness properties of hydraulic apparatus |
EP3351827B1 (en) | 2017-01-20 | 2022-08-03 | Artemis Intelligent Power Limited | Hydrostatic transmission for a vehicle |
GB2566095B (en) | 2017-09-04 | 2019-10-02 | Artemis Intelligent Power Ltd | Hydraulic multi-rotor aerial vehicle |
EP3486482B1 (en) | 2017-11-17 | 2021-12-08 | Artemis Intelligent Power Limited | Measuring hydraulic fluid pressure in a fluid-working machine |
EP3514378B1 (en) | 2018-01-19 | 2022-03-16 | Artemis Intelligent Power Limited | Displacement of an object with hydraulic actuators |
CN108869267B (zh) * | 2018-07-10 | 2019-06-28 | 燕山大学 | 磁致变刚度弹簧往复泵自动锥阀 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB672696A (en) * | 1949-03-16 | 1952-05-28 | United Aircraft Prod | A fluid pressure operated valve device |
JPS6030685Y2 (ja) * | 1975-05-31 | 1985-09-13 | ダイキン工業株式会社 | ヒ−トポンプ式分離形空気調和装置用電磁弁 |
GB2079982A (en) * | 1980-06-28 | 1982-01-27 | Barmag Barmer Maschf | An Adjustable Throttle Valve |
US4821774A (en) * | 1988-04-04 | 1989-04-18 | Chorkey William J | Solenoid operated valve with balancing means |
AU641438B2 (en) | 1988-09-29 | 1993-09-23 | Artemis Intelligent Power Ltd. | Improved fluid-working machine |
GB8822901D0 (en) * | 1988-09-29 | 1988-11-02 | Mactaggart Scot Holdings Ltd | Apparatus & method for controlling actuation of multi-piston pump &c |
CN2055888U (zh) * | 1989-08-26 | 1990-04-11 | 夏建新 | 旋转多功能阀 |
US4921208A (en) * | 1989-09-08 | 1990-05-01 | Automatic Switch Company | Proportional flow valve |
GB2276222B (en) * | 1993-03-19 | 1997-01-08 | Geoffrey Shepherd | Fluid control valve |
CN2196709Y (zh) * | 1993-07-15 | 1995-05-10 | 房文斌 | 电池式全自动水龙头 |
EP0746485B1 (de) | 1994-11-24 | 2000-03-01 | Robert Bosch Gmbh | Elektromagnetisch steuerbare ventilanordnung |
EP0837803B1 (de) * | 1996-05-14 | 2001-09-05 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulische fahrzeugbremsanlage |
US5918852A (en) * | 1996-06-17 | 1999-07-06 | Automatic Switch Company | Wide flow range proportional flow valve |
JPH10169824A (ja) | 1996-12-05 | 1998-06-26 | Aisin Seiki Co Ltd | 電磁弁 |
DE10200979A1 (de) | 2002-01-12 | 2003-08-07 | Danfoss As | Ventilanordnung zum Einsetzen in Vakuumanlagen |
RU2227237C2 (ru) | 2002-04-18 | 2004-04-20 | Открытое акционерное общество "АВТОВАЗ" | Электромагнитный клапан |
WO2004104463A1 (en) * | 2003-05-26 | 2004-12-02 | Danfoss A/S | A servo valve for a vacuum system |
CN100380033C (zh) * | 2003-08-19 | 2008-04-09 | 查谦 | 背压平衡式最小压力阀 |
CN2806923Y (zh) * | 2005-06-20 | 2006-08-16 | 浙江大学 | 串联气阻先导型超高压气动比例减压阀 |
-
2006
- 2006-09-08 US US12/440,371 patent/US8757583B2/en active Active
- 2006-09-08 JP JP2009527185A patent/JP4994455B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-09-08 EP EP06779339.8A patent/EP2064474B1/en active Active
- 2006-09-08 KR KR1020097007132A patent/KR101236593B1/ko active IP Right Grant
- 2006-09-08 DK DK06779339.8T patent/DK2064474T3/da active
- 2006-09-08 WO PCT/GB2006/003321 patent/WO2008029073A1/en active Application Filing
- 2006-09-08 CN CN2006800557841A patent/CN101542176B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101236593B1 (ko) | 2013-02-22 |
CN101542176B (zh) | 2012-09-26 |
US20100084587A1 (en) | 2010-04-08 |
EP2064474A1 (en) | 2009-06-03 |
US8757583B2 (en) | 2014-06-24 |
EP2064474B1 (en) | 2014-01-01 |
JP2010502886A (ja) | 2010-01-28 |
WO2008029073A1 (en) | 2008-03-13 |
CN101542176A (zh) | 2009-09-23 |
DK2064474T3 (da) | 2014-03-31 |
KR20090065526A (ko) | 2009-06-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4994455B2 (ja) | 流体作動機械およびその弁構成 | |
CN102203479B (zh) | 阀门组件 | |
KR101215988B1 (ko) | 공압 부스터를 갖는 가변형 밸브 엑츄에이터 | |
JP4286770B2 (ja) | 制御弁およびそれを備えた燃料噴射弁 | |
GB2430246A (en) | Valve | |
JP6573833B2 (ja) | バルブユニットおよびバルブユニットを含む流体作動機械 | |
US9885261B2 (en) | Actuator for axial displacement of an object | |
CN107567535B (zh) | 用于物体的轴向移动的致动器 | |
US20030160197A1 (en) | Solenoid-operated valve | |
US10690022B2 (en) | Pneumatic actuator for an engine valve | |
US6205964B1 (en) | Damping device for movable masses, preferably for electromagnetic systems | |
US6857618B2 (en) | Device for controlling a gas exchange valve | |
EP2206940B1 (en) | Valve actuator | |
RU2420683C2 (ru) | Устройство для приведения в движение текучей среды и клапанный механизм | |
JP4537095B2 (ja) | 遮断器の流体圧駆動装置 | |
JP2002138807A (ja) | 内燃機関の動弁装置 | |
JP4865535B2 (ja) | 遮断器の流体圧駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111213 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120305 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120410 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120508 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150518 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4994455 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |