JP4989200B2 - シミュレーション装置及びその制御方法、並びにプログラム - Google Patents
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Description
上記目的を達成するために、本発明のシミュレーション装置の制御方法は、シート状の柔軟媒体モデルの挙動をシミュレーションするシミュレーション装置の制御方法であって、ユーザにより入力された指定条件に応じて、CPUが前記柔軟媒体モデルの軌跡を設定する処理を行う軌跡設定工程と、ユーザにより入力された指定条件に応じて、前記CPUが、前記設定された軌跡に対して前記軌跡の両側にオフセットされた搬送経路の初期のガイドモデルを作成する処理を行う初期ガイド作成工程と、前記CPUが、前記柔軟媒体モデルの軌跡を複数の区間に分割する処理を行う軌跡区間分割工程と、前記CPUが、前記初期のガイドモデル及び設定された柔軟媒体モデルを用いて実行されたシミュレーション結果に基づいて、前記軌跡区間分割工程によって分割された複数の区間のうちの対象区間の端部のガイド幅を変更する処理を行うガイド幅変更工程と、前記CPUが、前記ガイド幅変更工程によってガイド幅が変更された対象区間に隣接する区間の端部のガイド幅を前記変更された対象区間の端部のガイド幅に合わせる処理を行う区間結合工程とを備えたことを特徴とする。
図1は、本発明の実施の形態に係るシミュレーション装置の構成を示すブロック図である。
以下、本実施の形態に係る一連の処理を説明する。なお、この一連の処理は、図1に示したシミュレーション装置の例えばROM208に記憶された本実施の形態に係る設計支援プログラムをCPU206で実行することにより実現される。
図3は、搬送径路最適化の一連の流れを実行するための画面構成を示す表示画面図である。
柔軟媒体の軌跡が定義後、CPU206は、初期のガイドを形成する。初期ガイドは、ステップS11において作成された柔軟媒体の軌跡31の両側に所定距離オフセットされた該軌跡31に平行な2本の線で定義される。2本の線の間隔は、初期値として最も良くあるパターンが設定されているが、後で任意の値に設定変更することもできる。
初期ガイドが設定されると、次に区間分割処理に移る。
次にガイド幅変更処理に移る。
以下、S14におけるガイド幅の最適化について詳細に説明する。
柔軟媒体上に分割点を作成した後、図3に示すボタン2Fの選択の検出に応じて最適化処理を実行する。図9は、ガイド幅最適化処理をCPU206が実行するフローチャートである。
図10は、CPU206が実行する図9のステップS83の挙動計算処理の一例を示すフローチャートである。
次に、図9のステップS86における搬送性能評価の一例を説明する。
区間同士は連続していなければならないので、隣接する区間の端部(分割点)を最適化された区間の端部のガイド幅に合わせる処理を行う。
(1)本実施の形態では、媒体軌跡設定処理(ステップS11)により、紙等のシート状の柔軟媒体の軌跡を直線、円弧を含む任意の形状で定義する。続く初期ガイド作成処理(ステップS12)では、柔軟媒体の軌跡に対して、上下に平行線を作成して初期のガイドを形成し、軌跡区間分割処理(ステップS13)では、軌跡を定義された間隔で等分割する。そしてガイド幅変更処理(ステップS14)では、分割された1区間の上流もしくは下流側のガイド幅を変更することで、柔軟媒体が通過可能なガイド形状になるように変更する。区間結合処理(ステップS15)では、変更されたガイド端部に繋がる次の区間の端部をそのガイド幅に合わせて結合する。このようにして次々に区間を結合していくことで搬送経路を作成するようにしたので、設計者による経験に頼っていた搬送径路の形状設計を簡単に行うことができるようになる。
162 最適ガイド
163 柔軟媒体
204 キーボード
205 ポインティングデバイス(PD)
206 CPU
208 ROM
209 RAM
210 ハードディスクドライブ(HDD)
Claims (5)
- シート状の柔軟媒体モデルの挙動をシミュレーションするシミュレーション装置において、
前記柔軟媒体モデルの軌跡を設定する軌跡設定手段と、
前記設定された軌跡に対して前記軌跡の両側にオフセットされた搬送経路の初期のガイドモデルを作成する初期ガイド作成手段と、
前記柔軟媒体モデルの軌跡を複数の区間に分割する軌跡区間分割手段と、
前記初期のガイドモデル及び設定された柔軟媒体モデルを用いて実行されたシミュレーション結果に基づいて、前記軌跡区間分割手段によって分割された複数の区間のうちの対象区間の端部のガイド幅を変更するガイド幅変更手段と、
前記ガイド幅変更手段によってガイド幅が変更された対象区間に隣接する区間の端部のガイド幅を前記変更された対象区間の端部のガイド幅に合わせる区間結合手段とを備えたことを特徴とするシミュレーション装置。 - 前記ガイド幅変更手段は、前記対象区間の端部の複数のガイド幅と、複数の前記設定された柔軟媒体モデルとに基づいて、複数回のシミュレーションを実行することを特徴とする請求項1に記載のシミュレーション装置。
- 前記搬送経路内の構成部品として搬送ローラを有し、
前記ガイド幅変更手段は、対象区間の上流側に位置する搬送ローラの搬送抵抗力をモニタし、該搬送抵抗力の平均値と変動幅に基づいてガイド幅を変更することを特徴とする請求項2に記載のシミュレーション装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項に記載のシミュレーション装置の各機能をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- シート状の柔軟媒体モデルの挙動をシミュレーションするシミュレーション装置の制御方法であって、
ユーザにより入力された指定条件に応じて、CPUが前記柔軟媒体モデルの軌跡を設定する処理を行う軌跡設定工程と、
ユーザにより入力された指定条件に応じて、前記CPUが、前記設定された軌跡に対して前記軌跡の両側にオフセットされた搬送経路の初期のガイドモデルを作成する処理を行う初期ガイド作成工程と、
前記CPUが、前記柔軟媒体モデルの軌跡を複数の区間に分割する処理を行う軌跡区間分割工程と、
前記CPUが、前記初期のガイドモデル及び設定された柔軟媒体モデルを用いて実行されたシミュレーション結果に基づいて、前記軌跡区間分割工程によって分割された複数の区間のうちの対象区間の端部のガイド幅を変更する処理を行うガイド幅変更工程と、
前記CPUが、前記ガイド幅変更工程によってガイド幅が変更された対象区間に隣接する区間の端部のガイド幅を前記変更された対象区間の端部のガイド幅に合わせる処理を行う区間結合工程とを備えたことを特徴とするシミュレーション装置の制御方法。
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